KR20060026382A

KR20060026382A - Foraging and evacuation gathering of pet

Info

Publication number: KR20060026382A
Application number: KR1020040075285A
Authority: KR
Inventors: 이경호; 나예환
Original assignee: 이경호
Priority date: 2004-09-20
Filing date: 2004-09-20
Publication date: 2006-03-23
Also published as: KR100576603B1

Abstract

본 발명은 애완동물에게 사료를 자동으로 공급하고 배설물을 자동으로 수거하도록 한 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a pet food supply and feces collection device for automatically supplying the pet food and automatically collect the feces,

사료를 저장하는 통에 사료를 저장하고 스위치 조작하면 하루 몇 차례 조작된 시간에 멜로디를 울리면서 먹이통으로 사료가 자동 공급되도록 하고,When the feed is stored and switched on in the feed container, the melody rings several times a day and automatically feeds the feed container.

또한 애완동물이 소변을 보거나 대변을 보면 이를 감지하여 소형모터의 동력에 의해 바닥면이 컨베이어와 같이 이송되도록 하는 중에 브러시로 바닥면의 오물을 제거하도록 하고,Also, when the pet urinates or stool, it detects this and removes dirt on the floor with a brush while the floor is transported with the conveyor by the power of a small motor.

상기의 오물이 수집되는 배설물 수거함에 음이온발생기와 광촉매 램프를 설치하여 살균작용 및 악취제거가 가능하도록 하는 동시에 배설물을 히터로 가열하여 배설물의 양을 줄이도록 한 애완동물의 사료공급과 배설물 제거장치에 관한 것이다.In the food waste and feces removing device to install the anion generator and the photocatalyst lamp in the waste collection to collect the waste, so that the sterilization action and odor removal and heating the waste with a heater to reduce the amount of waste. It is about.

음이온 발생, 애완동물, 배설물 수거. 사료공급,Negative ions, pets and waste collection. Feeding,

Description

Feeding and feces collection device for pets {foraging and evacuation gathering of pet}

도 1은 본 발명의 외관을 나타낸 분리사시도.1 is an exploded perspective view showing the appearance of the present invention.

도 2는 본 발명의 사료 및 물 공급기의 상세한 구성을 나타낸 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the feed and water feeder of the present invention.

도 3은 본 발명의 용기의 상세한 구성을 나타낸 분리사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the container of the present invention.

도 4는 본 발명 바닥면의 작동상태를 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing the operating state of the bottom surface of the present invention.

도 5는 본 발명의 동작을 위한 회로구성을 나타낸 개략도.5 is a schematic diagram showing a circuit configuration for the operation of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 본체 103 : 배설물 수거함100: main body 103: droppings

200 : 바닥면 300 : 사료 및 물 공급기200: bottom 300: feed and water feeder

400 : 용기 403 : 전자밸브400 container 403 solenoid valve

404 : 급수구 500 : 컨트롤러404: water inlet 500: controller

501 : 물체감지센서 502 : 음이온 발생기501: object detection sensor 502: negative ion generator

503 : 광촉매 램프 504 : 열 발생히터503: photocatalyst lamp 504: heat generating heater

505 : 액체감지센서 506 : 멜로디 IC505: liquid detection sensor 506: melody IC

본 발명은 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치에 관한 것으로서, 상세하게는 사료의 양과 시간을 임의로 조정하면 정해진 시간에 멜로디음을 발생하면서 사료공급 모터가 동작하여 자동으로 사료가 밖으로 배출되어 애완동물이 사료를 먹을 수 있도록 하는 동시에, 애완동물이 배설물 수집장치로 들어와 소변 또는 배설을 하고 수집장치에서 나가면 이를 감지하여 배설물을 한곳으로 수거할 때 바닥의 오물을 제거하도록 한 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet food supply and feces collecting device, and in detail, if the amount and time of the feed arbitrarily adjusted, while generating a melody sound at a predetermined time, the feed motor is operated and the feed is automatically discharged out of the pet At the same time, the pet feeds and excretes that allow the pet to enter the feces collection device to urinate or excrete and then detect when it exits the collection device to remove dirt from the bottom when collecting feces in one place. It relates to a collecting device.

일반적으로 애완동물은 사람들이 가까이에 두고 키우는 동물로서 개, 고양이, 토끼, 햄스터 외에도 다양한 동물을 가정의 내부나 일정한 공간에서 사육하고 있다.In general, pets are animals kept close by, and dogs, cats, rabbits, hamsters, and other animals are kept in the home or in a certain space.

그리고 실내에서 주로 사육되는 애완동물은 사람이 제때에 사료를 주지 않으면 스스로 구할 수 없으므로 장기간 외출을 하거나 하는 경우에 사료를 비롯한 관리에 애로점이 많게 된다.In addition, pets that are kept indoors can not be obtained by themselves if people do not feed on time, so when they go out for a long time, they have a lot of difficulties in management including feed.

그리고 정해진 공간에 가두어 사육하므로 배설물의 처리도 중요한 문제로 대두되고 있다.And because they are kept in captive spaces, the disposal of excreta is also an important issue.

최근에 다양한 형태의 용변기가 개발되어 있으며 그 대표적인 것으로서는 2003년01월16일 출원된 실용신안등록번호 20-0310573의 애완동물용 용변기가 제안되었는 바, 이의 기술적 요지를 살펴보면,Recently, various types of toilets have been developed, and the representative of them is a pet toilet of Utility Model Registration No. 20-0310573 filed on January 16, 2003. Looking at the technical gist thereof,

서로 대향되는 일측에는 삽입체결부가 타측에는 저부에 패드가 구비되어 있고 인출 가능하도록 구성된 용변용기가 구비되어 있으며 또 다른 대향되는 일측에 는 반원형의 삽입홈이 일정간격을 두고 다수개 형성되어 있고 그 안쪽에는 길게 가이드 삽입홈이 구비되어 있고 타측에는 반원형의 삽입홈이 형성되어 있는 사각형상의 프레임과,On one side opposite to each other, the fastening portion is provided with a pad on the bottom of the other side and a toilet container configured to be pulled out. On the other side, a plurality of semi-circular insert grooves are formed at regular intervals. It has a long guide insertion groove and the other side of the rectangular frame is formed with a semi-circular insertion groove,

상기 삽입 체결부에 삽입 체결되는 것으로서 2단의 계단식 형상으로 외부 상단 중앙에 초음파 센서가 그 하단 일측에는 전원스위치와 리셋버튼이 그 하단 경사진 측면에는 전원공급단자가 구비된 상태에서 그 내부에는 컨트롤 기판과 정역모터 및 모터 브라켓이 순차적으로 결합되어 있고 상기 모터에는 기어가 결합되어 있는 컨트롤부와,The fastening part inserted into the fastening part has a stepped shape in two stages. An ultrasonic sensor is located at the center of the outer upper end, and a power switch and a reset button are provided at one side of the lower end thereof. A control unit having a substrate, a stationary motor and a motor bracket sequentially coupled to the motor, and a gear coupled thereto;

상기 가이드 삽입홈에 삽입되어 상기 기어에 치합되도록 일측 선단부에는 래크가 구비된 상태에서 다수개의 이동돌기가 형성되어 있는 가이드바와,A guide bar having a plurality of moving protrusions formed in a state where a rack is provided at one end of the guide to be inserted into the guide insertion groove and engaged with the gear;

상기 삽입홈에 삽입되어 회동되도록 회동바가 양측에 형성되어 있고 중앙에는 철망이 형성되어 있으며 상기 일측 회동바에는 상기 이동돌기사이에 자연스럽게 형성된 이동홈에 삽입되는 경사진 형태의 이동바가 상기 회동바와 일체로 형성되어 있는 다수개의 바닥부재와,Rotating bars are formed on both sides to be inserted into the insertion grooves, and a wire mesh is formed at the center thereof, and the one-side rotation bar is a tilted moving bar which is inserted into the moving grooves naturally formed between the moving protrusions. A plurality of bottom members formed,

상기 다수개의 바닥부재 상단에 결합되는 것으로서 상기 삽입홈과 일체되어 원을 이루도록 하단에 반원형의 요홈이 형성되어 있는 사각형상의 체결프레임들로 구성하되,Composed to the top of the plurality of bottom members consisting of a rectangular fastening frame is formed with a semi-circular groove at the bottom to form a circle integral with the insertion groove,

상기 초음파 센서 하단 측면에는 오존 및 음이온이 발생되는 다수개의 통기공을 형성하고 그 내부에는 집진판을 체결하여 구성하였다.The lower side of the ultrasonic sensor was formed by forming a plurality of ventilation holes for generating ozone and anions, and fastening the dust collecting plate therein.

즉 물체의 움직임을 감지하는 초음파가 애완동물이 배변을 끝낸 후, 애완동 물이 없음을 감지하여 배변이 밑으로 낙하되게 하고 오존과 음이온으로 냄새를 탈취하게 하였다.In other words, the ultrasonic waves to detect the movement of the object after the pet finished the bowel movements, the pets were not detected and the bowel movements fall down and deodorized with ozone and anion.

그러나 상기와 같은 종래의 애완동물용 용변기에 의하여서는 애완동물 배설물의 크기가 크거나 액체일 경우 바닥판에 걸려 낙하되지 않고 묻어있는 단점이 있어 청결과 편리성을 갖는 용변기 본연의 목적을 다하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional pet toilet as described above, when the size of the pet excrement is large or liquid, there is a disadvantage that it does not fall on the bottom plate and is buried, so that the toilet does not serve its purpose with cleanliness and convenience. There was this.

또한 애완동물을 실내에서 키울 때, 동물의 배설물에서 나오는 악취가 쾌적한 실내 공기를 불쾌한 냄새로 오염되는 단점이 있었다.In addition, when raising a pet indoors, there was a disadvantage that the bad smell coming from the feces of the animal is contaminated with a pleasant indoor air with an unpleasant smell.

그리고 애완동물을 키울 때 사람이 집을 비워 놓고 장기간 외출을 하게 되면, 먹이를 주는 것으로 인하여 애완동물의 사육에 문제점으로 대두되고 있는 실정이다.And when raising a pet, if a person is away from home for a long time, the situation is emerging as a problem in the breeding of pets due to feeding.

이에 본 발명은 시간 설정만 하면 정해진 시간에 자동으로 멜로디음과 함께 먹이가 공급되고, 애완동물이 배설물 수집장치 내의 어느 곳에 배설하더라도 자동으로 배설물이 배설물 수거함으로 수납되는 중에 바닥도 청결하게 되어 편리한 시간에 주인이 배설물 수거함만 치우도록 함으로서 실내에서도 배설물의 처리를 청결하고 용이하게 자동으로 처리할 수 있도록 한 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is automatically fed with the melody sound at a predetermined time just set the time, even if the pet is excreted anywhere in the excreta collecting device automatically cleans the floor during the excrement is stored in the droppings and convenient time The purpose of the present invention is to provide a pet feeding device and a waste collection device, which allows the owner to remove only the dropping box so that the waste can be automatically and easily disposed of in the room.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

실내에서 기르는 애완동물이 배설을 하고자 본 배설물 수집장치의 내부에 위치하는 컨트롤러의 제어를 받는 물체감지센서가 애완동물의 움직임을 감지하면 대 기모드에서 메인전원만 공급되도록 하고,In order to excrete pets indoors, when the object detection sensor controlled by the controller located inside the excreta collecting device detects the movement of the pet, only the main power is supplied in the standby mode.

애완동물이 배설을 끝내고 배설물 수집장치에서 외부로 이동했을 경우 물체가 없음을 물체감지센서가 감지하면, 동작모드로 전환되어 물을 뿌리면서 컨베이어 모터의 동작으로 구동축과 회전축에 의해 바닥면이 회전하도록 하고,When the pet detects that there is no object when the pet finishes excretion and moves to the outside from the excrement collecting device, when the object detecting sensor detects that there is no object, it switches to the operation mode and sprinkles water so that the bottom surface is rotated by the drive shaft and the rotating shaft by the motion of the conveyor motor. and,

상기 회전축의 저면에는 브러시를 설치하여 회전하는 바닥면에 묻은 애완동물의 배설물을 배설물 수거함으로 깨끗이 이동시키도록 하고,A brush is installed on the bottom of the rotating shaft to cleanly move the feces of the pet on the rotating bottom surface by dropping the feces,

상기 배설물 수거함에 설치된 광촉매 램프와 음이온으로 살균작용과 악취제거가 이루어지도록 하고,The photocatalyst lamp and the anion installed in the dropping box are to be sterilized and odor removed,

상기 배설물 수거함의 배설물을 히터로 가열시켜 배설물의 양을 줄여 배설물을 자주 치워주는 불편이 없도록 하여 애완동물의 배설물로 인한 불결함을 없애도록 한 것이다.By heating the droppings of the dropping box with a heater to reduce the amount of droppings to avoid the inconvenience of frequently removing the droppings to eliminate the impurity caused by the droppings of the pet.

또한, 사료공급 장치는 하루 24시간을 등분하여 적정한 시간을 설정해주면 모터의 동력을 이용하여 사료를 저장통에서 일정량씩 밖으로 배출하는 중에 멜로디음이 출력되도록 하여 애완동물이 정해진 시간에 음악을 들으면서 먹이를 먹을 수 있게 하여 애완동물이 멜로디음만 듣고도 먹이를 먹을 수 있도록 한 것이다.In addition, the feeding device is set equal time by dividing the 24 hours a day, so that the melody sound is output while the feed is discharged out of the storage container by a certain amount by using the power of the motor so that the pet can feed the food while listening to the music at the predetermined time. It allows them to eat so that their pets can hear the melody.

이하, 본 발명을 첨부 도면을 참고로 하여 실시예를 상세히 기술하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 전체적인 외관을 나타낸 것으로서,1 shows the overall appearance,

애완동물의 우리(도면에 도시하지 않음)의 일측에 설치하여 사용하는 배설물 수거기 본체(100)의 구멍(101)을 통해 사료공급 모터로의 전원을 공급하기 위한 전원공급선을 인출하도록 하고,To draw a power supply line for supplying power to the feed motor through the hole 101 of the excreta collector body 100 to be installed and used on one side of the cage (not shown in the figure) of the pet,

상기 사료 및 물 공급기(300)를 본체(100)의 결합홈(102)에 결합하여 사료공급통과 물 공급통을 통해 애완동물의 사료와 물을 임의로 공급할 수 있도록 하고,The feed and water feeder 300 is coupled to the coupling groove 102 of the main body 100 so that the feed and water of the pet can be arbitrarily supplied through the feed and the water supply container,

상기 본체(100)의 후방 하단에는 배설물 수거함(103)을 서랍식으로 설치하여 외부로의 배출이 용이하도록 하고,At the rear lower end of the main body 100 to install a dropping box 103 in the drawer to facilitate the discharge to the outside,

상기 본체(100)의 저면에는 컨베이어 모터(201)에 풀리(202)로 연결된 일측의 구동축(203)과 타측의 회전축(204)에 의해 회전 이송되는 바닥면(200)을 설치하여 상기의 배설물 수거함(103)으로 배설물이 용이하게 수집되도록 하고,The bottom surface of the main body 100 is installed on the conveyor motor 201 by the drive shaft 203 connected to the pulley 202 and the bottom surface 200 which is rotated by the rotation shaft 204 of the other side to collect the feces (103) to facilitate the collection of feces,

상기 회전축(204)의 저면에는 브러시(205)를 바닥면(200)과 접하도록 설치하여 바닥면(200)에 묻어 있는 오물의 제거가 가능하도록 구성한 것이다.The bottom of the rotating shaft 204 is installed so that the brush 205 in contact with the bottom surface 200 to remove the dirt on the bottom surface 200.

도 2는 본 발명 사료 및 물 공급기의 상세한 구성을 나타낸 것으로서,Figure 2 shows the detailed configuration of the feed and water feeder of the present invention,

본체(100)의 외벽에 형성된 결합홈(102)에 결합되는 상기 사료 및 물 공급기 (300)의 일측 가이드돌기(300a)에는 사료저장통(309)의 가이드 홈(309a)을 이용하여 분리 가능하게 결합하는 동시에, 타측 가이드돌기(300b)에는 사료저장통(316)의 가이드 홈(316a)을 분리 가능하게 결합하도록 하고,The guide protrusion 300a of the feed and water feeder 300 coupled to the coupling groove 102 formed on the outer wall of the main body 100 is detachably coupled using the guide groove 309a of the feed storage container 309. At the same time, the other side guide projection (300b) to be detachably coupled to the guide groove (316a) of the feed reservoir (316),

상기 사료저장통(309)의 개구된 상면에는 뚜껑(301)이 개폐되는 뚜껑 고정판 (302)을 설치하여 측면의 투명 창(311)을 통하여 사료의 양을 확인하면서 뚜껑 (301)을 통해 지속적인 보충이 가능하도록 하고,On the opened upper surface of the feed reservoir 309 is provided with a lid fixing plate 302 to open and close the lid 301 to check the amount of feed through the transparent window 311 of the side while the continuous replenishment through the lid 301 Make it possible,

상기 사료저장통(309)의 저면에는 사료 낙하용 구멍이 구비된 토출판(308)을 설치하여 회전판(306)의 구멍과 일치되는 경우에만 내부의 사료가 하강하도록 하고,The bottom of the feed container 309 is provided with a discharge plate 308 is provided with a hole for dropping feed so that the feed inside is lowered only when it matches the hole of the rotating plate 306,

상기 회전판(306)은 모터 고정판(305)에 설치되며 모터 덮개(303)에 의해 이물의 유입이 방지되는 감속 모터(304)에 의하여 회전하도록 함으로써 회전판(306)의 구멍과 토출판(308)의 구멍이 일치하는 동안에만 일치된 구멍을 통하여 사료의 적정량씩 먹이통(310)으로 이동하여 애완동물이 쉽게 먹을 수 있도록 하고,The rotating plate 306 is installed on the motor fixing plate 305 and rotated by the reduction motor 304 which prevents the inflow of foreign matter by the motor cover 303, so that the hole of the rotating plate 306 and the discharge plate 308 can be rotated. Only while the holes are matched, the pets can easily move to the feeding container 310 by the appropriate amount of feed through the matched holes,

상기의 뚜껑 고정판(302)과 모터 고정판(305)은 상기 사료저장통(309)의 내부에 설치되는 지지대(307)의 상단 및 저면에 고정되도록 함으로써 안정된 설치가 가능하도록 하고,The lid fixing plate 302 and the motor fixing plate 305 is fixed to the top and bottom of the support 307 installed in the feed container 309 to enable a stable installation,

상기 물저장통(316)의 저면에는 물통 밑판(312)과 누수 방지용 고무링(313)에 의해 물이 새지 않도록 하는 한편, 물 확인 투명창(317)을 거쳐 내부에 남아 있는 물의 양을 확인하는 중에 물 공급 뚜껑(318)을 통하여 지속적인 물의 공급이 가능하도록 하고,The bottom of the water reservoir 316 prevents water from leaking by the bottom plate 312 and the rubber ring 313 for preventing leakage, while checking the amount of water remaining inside the water check transparent window 317. Through the water supply lid 318 to enable a continuous supply of water,

상기 물저장통(316)의 측면에는 물 꼭지 고정판(315)을 설치하면서 물 공급꼭지(314)를 부착하여 애완동물들이 물을 빨아 마실 수 있도록 구성한 것이다.The water reservoir 316 is installed on the side of the water tap fixing plate 315 while attaching the water supply faucet 314 is configured to allow pets to suck the water.

도 3은 본 발명 청소부의 상세한 구성을 상세히 나타낸 것으로서,Figure 3 shows the detailed configuration of the cleaning unit of the present invention in detail,

상기 바닥면(200)은 일측의 구동축(203)이 컨베이어 모터(201)에 풀리(202)로 연결되어 회전력을 전달받도록 하면서 타측의 회전축(204)과의 사이에 궤도형으로 감겨진 바닥면(200)이 이송되도록 한다.The bottom surface 200 has a bottom surface wound in an orbital manner between the drive shaft 203 on one side and the rotation shaft 204 on the other side while being connected to the conveyor motor 201 by the pulley 202 to receive a rotational force ( 200) to be transferred.

상기 바닥면(200)의 회전축(204)의 바깥쪽 하단에는 배설물 수거함(103)을 설치하여 바닥면(200)을 따라 이동하는 배설물이 자체 하중에 의해 수집되도록 하고,The excrement collection box 103 is installed at the outer bottom of the rotating shaft 204 of the bottom surface 200 so that the excrement moving along the bottom surface 200 is collected by its own load,

상기 회전축(204)의 저면에는 브러시(205)를 바닥면(200)과 접하도록 설치하여 자연 낙하되지 않고 바닥면(200)에 묻어 있는 오물을 제거하여 상기의 배설물 수거함(103)에 수거되도록 구성한 것이다.The brush 205 is installed on the bottom of the rotating shaft 204 to be in contact with the bottom surface 200 to remove dirt from the bottom surface 200 without being dropped naturally, and to be collected in the dropping box 103. will be.

그리고 용기(400)에는 확인 투명창(402)을 통하여 내부에 청소를 위한 청소용수의 양이 충분한 가를 확인하면서 뚜껑(401)을 통하여 보충하도록 하고,Then, the container 400 is replenished through the lid 401 while checking whether the amount of cleaning water for cleaning is sufficient through the confirmation transparent window 402,

상기 용기(400)의 저면에는 상기의 컨베이어 모터(201)로 전원이 공급되는 중에만 온되는 전자밸브(403)에 의하여 하단의 급수구(404)를 통한 청소용수가 공급되도록 하고,The bottom surface of the container 400 to be supplied with the cleaning water through the water supply port 404 at the bottom by the solenoid valve 403 is turned on only while the power supply to the conveyor motor 201,

상기의 급수구(404)를 통해 청소용수가 공급되는 중에는 바닥면(200)에 묻어있는 오물을 원활히 제거할 수 있도록 구성한 것이다.While the cleaning water is supplied through the water inlet 404, the dirt on the bottom surface 200 may be smoothly removed.

도 4는 본 발명 바닥면의 작동상태를 나타낸 개략도로서,Figure 4 is a schematic diagram showing an operating state of the bottom surface of the present invention,

컨베이어 모터(201)로부터 풀리(202)를 통하여 전달되는 회전력에 의해 구동축(203)이 회전함에 따라 회전축(204)과의 사이에 궤도형으로 감겨진 바닥면(200)이 회전 이송되도록 하고,As the drive shaft 203 rotates by the rotational force transmitted from the conveyor motor 201 through the pulley 202, the bottom surface 200 wound orbitally between the rotation shaft 204 is rotated and conveyed.

상기의 컨베이어 모터(201)는 컨트롤러(500)의 제어를 받는 물체감지센서 (501)가 애완동물의 움직임에 의하여 배설한 상태를 인식함에 따라 상기 컨트롤러 (500)의 전원공급회로를 통하여 사용자가 설정한 상태에 따라 공급되는 전원에 의해 회전하도록 하고,The conveyor motor 201 is set by the user through the power supply circuit of the controller 500 as the object sensor 501 under the control of the controller 500 recognizes the state of excretion by the movement of the pet. Rotate by the power supplied according to one state,

상기 컨트롤러(500)의 전원공급회로를 통한 전원은 전자밸브(403)로도 공급되어 용기(400)의 물이 급수구(404)를 통하여 배출되도록 하고,Power through the power supply circuit of the controller 500 is also supplied to the solenoid valve 403 so that the water in the container 400 is discharged through the water supply port 404,

상기 본체(100)의 컨트롤러(500)의 저면에는 음이온 발생기(502)와 광촉매 램프(503)를 부착하여 살균 및 악취제거가 행하여지도록 하고,Anion generator 502 and a photocatalyst lamp 503 are attached to the bottom surface of the controller 500 of the main body 100 so that sterilization and odor removal are performed.

상기 배설물 수거함(103)이 위치하는 벽면에 열 발생히터(504)를 설치하여 오물을 건조시키면서 오물의 양이 줄어들도록 구성한 것이다.By installing the heat generating heater 504 on the wall surface where the waste collection box 103 is located is configured to reduce the amount of dirt while drying the dirt.

상기 본체(100)의 입구(104)에는 물체감지센서(501)를 설치하여 애완동물이 들어왔다가 바닥면(200)의 작동 범위를 완전히 이탈한 상태를 인식하고, 액체감지센서(505)를 통하여 오물이 있음을 확인한 상태에서만 작동할 수 있도록 구성한 것이다.The inlet 104 of the main body 100 is installed by the object detection sensor 501 to recognize the state that the pet is completely out of the operating range of the bottom surface 200, through the liquid detection sensor 505 It is configured to operate only when the dirt is confirmed.

이와 같이 구성한 본 발명의 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치의 작동상태를 도 5의 회로구성을 통하여 상세히 기술하면 다음과 같다.When described in detail through the circuit configuration of Figure 5 the operating state of the pet food supply and excrement collection device of the present invention configured as described above are as follows.

애완동물의 우리 일측에 설치하여 사용하는 것으로서,As we install and use on one side of pet,

상기의 사료 및 물 공급기(300)의 사료저장통(309)에 충진된 사료는 사용자가 컨트롤러(500)를 통하여 설정한 사료공급시간에만 작동하도록 하고, 물저장통 (316)의 물은 물 공급 꼭지(314)를 통해 애완동물이 필요할 때 빨아먹을 수 있도록 한다.The feed filled in the feed reservoir and the feed reservoir 309 of the water feeder 300 to operate only at the feed time set by the user through the controller 500, the water in the water reservoir 316 is a water supply tap ( 314) allows pets to suck when needed.

상기의 사료저장통(309)으로 감속 모터(304)를 작동시키면서 사료를 공급할 때마다 멜로디 IC(506)도 작동하도록 하여 사료를 공급하는 상태를 스피커(507)를 통하여 청각적으로 알릴 수 있도록 한다.The melody IC 506 is also operated every time the feed is supplied to the feed storage container 309 while the deceleration motor 304 is operated so that the feed supply state can be audibly informed through the speaker 507.

이와 같이 사료의 공급을 청각적으로 알려주는 일을 반복하게 되면 멜로디음이 울리면 자동으로 사료를 먹으러 모이는 현상을 가져올 수 있게 된다.Repeating the audible notification of the feed supply as described above can be brought to the phenomenon of automatically gathering feed when the melody sounds.

상기의 바닥면(200)의 컨베이어 모터(201)에 의해 이송되는 바닥면(200)에 애완동물이 들어와 오물을 발생시킨 후, 물체감지센서(501)를 통해 바닥면(200)의 작동 범위에서 애완동물이 완전히 이탈한 상태를 인식하고, 액체감지센서(505)를 통하여 오물이 있음을 확인하여야 작동하도록 한다.After the pet enters the bottom surface 200 transferred by the conveyor motor 201 of the bottom surface 200 to generate dirt, the object detection sensor 501 in the operating range of the bottom surface 200 Recognize the state that the pet is completely separated, and check the presence of dirt through the liquid sensor 505 to operate.

즉, 애완동물의 오물을 제거하는 상기 바닥면(200)의 작동은 다음과 같다.That is, the operation of the bottom surface 200 to remove the dirt of the pet is as follows.

상기 컨트롤러(500)의 전원공급회로를 통하여 전원을 공급받는 컨베이어 모터(201)는 용기(400)의 전자밸브(403)와 같이 동작한다.The conveyor motor 201 supplied with power through the power supply circuit of the controller 500 operates like the solenoid valve 403 of the container 400.

상기의 컨베이어 모터(201)가 회전하면서 풀리(202)를 통해 연결된 구동축 (203)을 회전시켜 회전축(204)과의 사이에 궤도형으로 감겨진 바닥면(200)이 회전이송되도록 하고, 상기의 용기(400)에서 전자밸브(403)에 의해 개방되는 급수구 (404)를 통하여 공급되는 물이 상기의 바닥면(200)에 뿌려지는 동시에, 상기 회전축(204)의 저면에 설치한 브러시(205)가 바닥면(200)에 묻어 있는 오물을 제거하여 상기의 배설물 수거함(103)에 수거되도록 한다.As the conveyor motor 201 rotates, the drive shaft 203 connected through the pulley 202 is rotated so that the bottom surface 200 wound orbitally rotates between the rotation shaft 204 and the rotational transfer. Water supplied through the water inlet 404 opened by the solenoid valve 403 in the container 400 is sprinkled on the bottom surface 200 and provided on the bottom surface of the rotating shaft 204. ) To remove the dirt on the bottom surface 200 to be collected in the dropping box (103).

그러므로 상기 바닥면(200)에 있는 오물은 바닥면(200)이 회전축(204)을 따라 회전 이송될 때 자체 하중에 의하여 바깥쪽 하단에 설치된 배설물 수거함(103)을 자동으로 수집되는 동시에 상기의 브러시(205)에 의해서도 수집되므로 위쪽에 있는 바닥면(200)이 브러시(205)를 통과하는 동안만 작동하여도 바닥면(200)이 항상 깨끗한 상태를 유지하게 된다.Therefore, the dirt on the bottom surface 200 is automatically collected when the bottom surface 200 is transported along the rotating shaft 204, the waste collection box 103 installed on the outer bottom by its own load at the same time the brush Since it is also collected by 205, the bottom surface 200 is always kept clean even if the upper surface 200 is operated only while passing through the brush 205.

상기 본체(100)의 내벽에는 음이온 발생기(502)와 광촉매 램프(503)를 부착하여 내부의 살균 및 악취제거가 행하여지도록 한다.An anion generator 502 and a photocatalyst lamp 503 are attached to an inner wall of the main body 100 to sterilize and remove odors therein.

상기 배설물 수거함(103)이 위치하는 벽면에 열 발생히터(504)를 설치하여 오물을 건조시키면서 오물의 양이 줄어들도록 한다.The heat generating heater 504 is installed on the wall where the waste collection box 103 is located, so that the amount of dirt is reduced while drying the dirt.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치에 의하여서는 사료를 저장하는 통에 사료를 저장하고 스위치 조작하면 하루 몇 차례조작된 시간에 멜로디 음과 함께 먹이통으로 사료가 자동 공급되고As described above, the pet feeding and excretion collecting device of the present invention, when the feed is stored in the container for storing the feed and switch operation, the feed is automatically supplied to the feeding container with the melody sound at the time of operation several times a day

또한 애완동물이 소변을 보거나 대변을 보면 이를 감지해 컨베이어 모터의 동력을 이용하여 발생된 배설물을 한 곳으로 수집하고,It also detects when a pet urinates or stool and collects excrement generated using the power of a conveyor motor in one place.

수집된 배설물 수거함 내부에 음이온발생기와 광촉매 램프를 설치하여 수거된 배설물과 그 내부 공간에 살균 및 악취를 제거하며 배설물을 히터로 가열하여 배설물 양을 줄이도록 한 것이다.Anion generator and photocatalyst lamp were installed inside the collected dropping box to remove sterilization and odor in the collected droppings and the inner space, and to reduce the amount of droppings by heating the droppings with a heater.

Claims

Combine the feed and water feeder into the coupling groove of the dropping collector body installed on one side of the pet,

The bottom surface of the main body is installed,

Install a container on the top of the bottom surface to spray the cleaning water,

The drive shaft 203 on one side of the conveyor motor 201 is connected to the pulley 202 to receive the rotational force,

The bottom surface 200 wound in an orbital shape is transferred between the drive shaft 203 and the rotation shaft 204 on the other side,

On the bottom of the outer side of the rotary shaft 204 of the bottom surface 200 is installed dropping box 103,

Feeding and excrement collection device for pets, characterized in that the bottom of the rotating shaft 204 is configured to install a brush 205 in contact with the bottom surface (200).

The method of claim 1,

The melody IC 506 is also operated each time the feed reservoir 309 is operated while operating the deceleration motor 304 so that the feed state can be audited through the speaker 507. Pet feeding and feces collection device characterized in that the.

The method of claim 1,

The bottom surface of the container 400 to be supplied with the cleaning water through the water supply port 404 at the bottom by the solenoid valve 403 is turned on only when the power supply to the conveyor motor 201,

Feeding and excrement collection device for pets so that the cleaning water supplied through the water supply port 404 falls on the bottom surface (200).