KR102205322B1 - Pet's excrement automatic removal apparatus - Google Patents

Pet's excrement automatic removal apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102205322B1
KR102205322B1 KR1020200091162A KR20200091162A KR102205322B1 KR 102205322 B1 KR102205322 B1 KR 102205322B1 KR 1020200091162 A KR1020200091162 A KR 1020200091162A KR 20200091162 A KR20200091162 A KR 20200091162A KR 102205322 B1 KR102205322 B1 KR 102205322B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base
defecation
processing
pad
defecation pad
Prior art date
Application number
KR1020200091162A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박기준
Original Assignee
대신기계공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대신기계공업(주) filed Critical 대신기계공업(주)
Priority to KR1020200091162A priority Critical patent/KR102205322B1/en
Priority to PCT/KR2020/014013 priority patent/WO2022019380A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102205322B1 publication Critical patent/KR102205322B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/0117—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with conveying belts for removing excrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00—Manure or urine pouches
    • A01K23/005—Manure or urine collecting devices used independently from the animal, i.e. not worn by the animal but operated by a person
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically removing a pet′s defecation, which seals a defecation pad for treating defecation with a simple structure to properly solve odor and hygiene problems, and separately detects feces and urine to prevent waste of the defecation pad. According to the present invention, the apparatus comprises: a first main body (10); a second main body (20) provided to be spaced apart from one side of the first main body (10); a treatment driving unit (30) installed inside the first main body (10); a winding roll (40) provided inside the second main body (20); a defecation pad (50) provided by being wound on the winding roll (40); a guide plate (60) provided as a pair between the first main body (10) and the second main body (20); a camera (70) installed on the outer surface of the first main body (10); a lower support plate (80) installed between the first main body (10) and the second main body (20); a pad support part (90) installed on the first main body (10) and supporting the upper surface of the defecation pad (50); an LED (100) installed on the outer surface of the first main body (10); and a partition wall (110) vertically mounted on the upper surface of the single guide plate (60).

Description

애완동물 배변 자동 처리 장치{PET'S EXCREMENT AUTOMATIC REMOVAL APPARATUS}Pet's excrement automatic processing device {PET'S EXCREMENT AUTOMATIC REMOVAL APPARATUS}

본 발명은 애완동물 배변 자동 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 배변을 처리한 배변 패드가 밀폐되도록 하여 악취 및 위생문제가 적절히 해소되도록 하고 대변과 소변을 구분하여 감지함으로써 배변 패드의 불필요한 낭비가 방지되도록 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feces treatment device for pets, and more particularly, a defecation pad treated with defecation in a simple structure is sealed so that odor and hygiene problems are adequately resolved, and the feces and urine are separated and detected. It relates to an automatic pet feces treatment device to prevent unnecessary waste.

일반적으로 가정에서 키우는 애견의 경우 일정한 한 장소에서 배설을 할 수 있도록 하는데, 이때 보편적으로 사용하는 것이 배설물에 포함된 수분을 흡수할 수 있는 재질의 신문지, 종이상자, 일회용 배변패드를 사용하고 있는 실정이다.In general, dogs raised at home are allowed to excrete in a certain place. In this case, newspapers, paper boxes, and disposable bowel pads made of materials that can absorb moisture contained in the excrement are commonly used. to be.

이러한 신문지, 종이상자, 일회용 배변패드에서 배설을 했을 때, 애견이 이를 발로 밟기 쉽고, 배설물을 밟은 상태에서 실내를 돌아다니게 되므로 인해 주위의 바닥이 매우 지저분하게 되는 문제점이 있다.When excretion is carried out from such newspapers, paper boxes, and disposable defecation pads, it is easy for the dog to step on it, and because the dog walks around the room while stepping on the excrement, the surrounding floor becomes very dirty.

상기와 같은 문제점을 해결한 것으로 현재 시중에서 판매되고 있는 배변기는 수납실 상부에 그레이팅이 놓여 안치되는 것이 있으나, 이러한 경우에는 애견이 그레이팅을 밟고 올라섰을 때 그레이팅이 분리되어 애견이 놀라는 경우가 발생하여 애견이 배변기를 꺼려 아무 곳에서나 배변을 하는 문제가 있다.As a result of solving the above problems, there are some toilets on the market that have a grating placed in the upper part of the storage room, but in this case, when the dog stepped on the grating, the grating may be separated and the dog may be surprised. Therefore, there is a problem that the dog is reluctant to defecate and defecates anywhere.

애견이 배설하고 난 뒤에 그레이팅에서 내려오는 경우에 그레이팅에 형성된 손잡이를 밟는 경우에도 상기에서 설명한 바와 같이 프레임에서 그레이팅이 분리되므로 인해 배설물이 실내의 바닥에 묻게 되어 이를 다시 사람이 치워야하는 문제점이 있다.When the dog comes down from the grating after excretion, even when the grating is stepped on the handle formed in the grating, the grating is separated from the frame as described above, so there is a problem that the excrement is buried on the floor of the room and the person must remove it again.

이와 같이 배설물이 튀는 경우에, 튀는 배설물이 실내에 놓여진 가구의 틈, 가전제품에 형성된 틈 등과 같은 곳에 튀겨 이를 닦아 낸다고 하여도 이를 완전하게 제거하지 못하는 경우가 종종 발생한다.When the excrement splashes in this way, it often occurs that even if the splashing excrement is splashed in a gap in furniture placed indoors, a gap formed in a home appliance, etc. and wiped out, it cannot be completely removed.

이에 애완동물의 배변을 받는 기구인 애완동물 배변기가 제안되어 사용되고 있고, 이러한 애완동물 배변기의 구조는 크게 망과 용기로 구분된다. 용기의 수납공간 위에 망이 놓이는 것으로서, 일반적으로 용기의 테두리 상단에 망이 놓이거나 고정된다. 망의 저면 모서리부에 받침대가 형성되어 망을 받치게 되었으나, 애견이 망 위에 올라갈 경우 애견의 무게에 의해 망이 휘어져 심할 경우 바닥에 닿는 문제가 발생한다.Accordingly, a pet toilet, which is an apparatus for receiving the toilet of a pet, has been proposed and used, and the structure of the pet toilet is largely divided into a net and a container. A net is placed on the storage space of the container, and generally the net is placed or fixed on the top of the rim of the container. A pedestal was formed at the corners of the bottom of the net to support the net. However, when the dog climbs on the net, the net is bent by the weight of the dog, causing a problem that touches the floor in severe cases.

그리고 결착부재가 망의 일측에 형성되고 타측에는 돌기가 용기에 형성된 홈에 삽입되어 용기와 결합되는 배변기가 개발되었으나, 이와 같은 경우 손잡이가 없어서 결착부재를 이탈시키기 힘들었고, 결착부재가 일측에만 형성되어 있어 결착부재를 이탈시킬 때 타측에 형성된 돌기가 파손되는 경우가 발생한다.In addition, a toilet was developed in which a binding member was formed on one side of the net and a protrusion was inserted into a groove formed in the container on the other side to be combined with the container, but in this case, it was difficult to remove the binding member because there was no handle, and the binding member was formed only on one side There is a case where the protrusion formed on the other side is damaged when the binding member is separated.

또한 용기는 일반적으로 플라스틱을 재질로 하여 제작되므로 강도가 약하고, 용기의 테두리 저면 내부에는 공간부가 형성되는 것이 일반적이므로 이러한 공간부에 의하여 강도가 떨어지는 문제가 발생하며, 반복 사용시 용기가 뒤틀리거나 용기 자체의 형상이 변하는 문제가 발생한다.In addition, since the container is generally made of plastic, its strength is weak, and since it is common that a space is formed inside the bottom of the rim of the container, there is a problem that the strength decreases due to this space. The problem of changing the shape of

상기한 문제를 해소하기 위해 자동으로 배변을 처리하는 애완동물 배변 자동 처리 장치가 제안되어 시판되고 있다.In order to solve the above problems, an automatic pet defecation treatment device that automatically treats defecation has been proposed and marketed.

이러한 종래의 애완동물 배변 자동 처리 장치는 배변 패드가 롤에 권취된 상태에서 모터구동으로 일측으로 이동하면서 감아서 고정하는 구조로 이루어지고 상기 배변 패드의 풀림과 감김을 반복적으로 수행하면서 애완동물의 배변을 처리하게 된다.Such a conventional automatic pet defecation processing device has a structure in which the defecation pad is wound and fixed while moving to one side with a motor drive while the defecation pad is wound on a roll, and the defecation of the pet is repeatedly unwinding and winding the defecation pad. Will be processed.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has the following problems.

종래의 애완동물 배변 자동 처리 장치는 배변을 처리한 배변 패드가 다시 감긴 상태로 일부 노출되게 구비되어 배변을 처리한 패드에 의해 악취와 위생 문제를 발생시키는 문제점이 있었다.The conventional pet defecation automatic treatment apparatus has a problem of generating odor and hygiene problems by the defecation pad treated with defecation being partially exposed while the defecation pad is wound again.

또한, 종래의 처리 장치는 롤에 권취된 패드가 전부 사용될 때 교체할 수 있도록 구성되어 배변을 처리한 패드를 장기간 보관하게 됨으로써, 악취와 위생 문제가 증대되고 청소 및 유지 관리가 불편한 문제점이 있었다.In addition, the conventional treatment apparatus is configured to be replaced when all the pads wound on the roll are used, so that the pads treated with bowel movements are stored for a long time, thereby increasing odor and hygiene problems, and inconvenient cleaning and maintenance.

또한, 종래의 처리 장치는 대변과 소변을 구분하여 감지하지 못하므로, 대변과 소변의 구분 없이 패드가 사용되어 불필요하게 패드가 낭비되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional treatment apparatus cannot detect feces and urine separately, the pad is used without distinction between feces and urine, thereby unnecessarily wasting the pad.

공개특허 제10-2015-0071867호 "애완동물 자동 배변장치"(2015.06.29)Patent Publication No. 10-2015-0071867 "Automatic pet defecation device" (2015.06.29)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the prior art,

본 발명의 목적은, 간단한 구조로 배변을 처리한 배변 패드가 밀폐되도록 하여 악취 및 위생문제가 적절히 해소되도록 하고 대변과 소변을 구분하여 감지함으로써 배변 패드의 불필요한 낭비가 방지되도록 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to ensure that the defecation pad treated with defecation with a simple structure is sealed so that odor and hygiene problems are properly resolved, and the feces and urine are classified and detected to prevent unnecessary waste of the defecation pad. In providing the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "애완동물 배변 자동 처리 장치"는, 직사각판으로 구비되는 제1 베이스와, 상기 베이스의 상면 둘레에 장착되는 둘레판과, 상기 둘레판의 상단에 개폐 가능하게 힌지 결합되는 제1 커버와, 상기 둘레판과 제1 커버의 일측에 관통되게 형성되는 유입구를 포함하는 제1 본체와; 상기 제1 베이스의 일측으로 이격되게 구비되고 직사각판으로 형성되는 제2 베이스와, 상기 제2 베이스의 상면을 커버하도록 하부가 개방된 중공 입방체 형태로 구비되고 상기 제2 베이스의 상면에 분해 가능하게 끼워지는 제2 커버와, 상기 제2 커버의 타측 하부에 관통되게 형성되는 배출구를 포함하는 제2 본체와; 상기 제1 커버의 내측으로 상기 제1 베이스의 상면에 설치되고, 상기 유입구를 통해 유입되는 배변 패드를 감아서 처리하는 처리구동부와; 상기 제2 커버의 내측으로 상기 제2 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되는 권취롤과; 상기 권취롤에 권취되고, 일단이 상기 처리구동부와 연결되는 배변 패드와; 상기 제1 베이스와 제2 베이스의 내측 사이에 상호 이격되게 구비되고, 상기 처리구동부와 권취롤의 사이에 구비되는 상기 배변 패드의 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드판과; 상기 제1 커버의 외면에 설치되고, 상기 가이드판 사이에 배치되는 상기 배변 패드의 상면을 촬영하여 대변과 소변을 구별하는 카메라와; 상기 제1 베이스와 제2 베이스의 사이에 조립되어 연결되고, 상기 가이드판의 하부로 상기 배변 패드의 하면을 지지하는 하부지지판을; 포함하고, 상기 처리구동부는, 상기 배변 패드의 양단에 대응하여 상기 제1 커버의 내측으로 상기 제1 베이스의 상면에 상호 이격되게 장착되고 하부측이 개구된 원호형으로 형성되는 한 쌍의 호형가이드와, 상기 호형가이드의 외측으로 상기 제1 베이스의 상면에 각각 장착되고 내부에 다수개의 기어가 연결되는 한 쌍의 기어박스와, 각각의 상기 기어박스와 연결되어 회전되는 한 쌍의 회전축과, 상기 호형가이드의 내측에 구비되고 각각의 상기 회전축에 연결되는 한 쌍의 처리롤러와, 상기 처리롤러의 외주면에 다수개가 방사상으로 돌출되게 장착되고 고무 재질로 형성되는 고무블레이드와, 하나의 상기 기어박스에 장착되고 상기 기어박스에 연결되어 상기 처리롤러를 시계방향으로 회전시키는 모터와, 상기 제1 베이스의 상면에서 하부로 함몰된 상태로 상단이 노출되면서 회전 가능하게 구비되고 상기 기어박스에 각각 연결되어 상기 모터의 구동과 함께 반시계방향으로 회전되면서 상기 배변 패드를 상기 제1 본체의 내측으로 밀어 넣는 한 쌍의 하부롤러를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "automatic pet defecation processing apparatus" according to the present invention includes a first base provided as a rectangular plate, a circumferential plate mounted around the upper surface of the base, and an upper end of the circumferential plate. A first body including a first cover hinged to be openable and closed, and an inlet formed to penetrate through the peripheral plate and one side of the first cover; A second base provided in the form of a rectangular plate and provided to be spaced apart from one side of the first base, and a hollow cube shape with an open lower part to cover the upper surface of the second base, and decomposable on the upper surface of the second base A second body including a second cover to be fitted and an outlet formed to pass through the lower portion of the other side of the second cover; A processing driving unit installed on the upper surface of the first base toward the inside of the first cover and configured to wind and process a defecation pad introduced through the inlet; A winding roll rotatably installed on an upper surface of the second base toward the inside of the second cover; A defecation pad wound on the winding roll and having one end connected to the processing drive unit; A pair of guide plates provided to be spaced apart from each other between the inner side of the first base and the second base and configured to guide the movement of the defecation pad provided between the processing driver and the winding roll; A camera installed on the outer surface of the first cover and configured to distinguish between feces and urine by photographing an upper surface of the defecation pad disposed between the guide plates; A lower support plate assembled and connected between the first base and the second base and supporting a lower surface of the defecation pad under the guide plate; Including, the processing drive unit is mounted to be spaced apart from each other on the upper surface of the first base to the inner side of the first cover corresponding to both ends of the defecation pad, and a pair of arc-shaped guides formed in an arc shape with an open lower side And, a pair of gearboxes respectively mounted on the upper surface of the first base to the outside of the arc guide and connected to a plurality of gears therein, and a pair of rotation shafts connected to and rotated with each of the gearboxes, and the A pair of processing rollers provided on the inner side of the arc guide and connected to each of the rotation shafts, a plurality of radially protruding rubber blades mounted on the outer circumferential surface of the processing rollers and formed of a rubber material, and one gearbox A motor that is mounted and connected to the gearbox to rotate the processing roller in a clockwise direction, and a motor that is recessed from the upper surface of the first base and the upper end is exposed to be rotatable, and is connected to the gearbox, respectively, And a pair of lower rollers for pushing the defecation pad into the inside of the first body while rotating in a counterclockwise direction with the driving of the motor.

또한, 본 발명에 따른 "애완동물 배변 자동 처리 장치"의 상기 처리롤러는, 상기 회전축에 분리되어 상기 회전축을 따라 수평으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 처리구동부는, 상기 호형가이드의 사이로 상기 제1 베이스의 상면 중앙에 장착되고 호형으로 형성되며 상기 배변 패드의 권취를 지지하는 호형지지부재와, 상기 처리롤러의 내측면에 각각 부착되고 상기 고무블레이드보다 상대적으로 작은 직경을 가지며 상기 배변 패드의 권취를 지지하는 한 쌍의 지지원판과, 상기 처리롤러에 설치되고 상기 처리롤러를 상기 회전축을 따라 외측으로 탄성복원 가능하게 이동시킬 수 있는 탄성이동부를, 더 포함하고, 상기 탄성이동부는, 상기 기어박스의 내측면과 상기 처리롤러의 외측면 사이로 상기 회전축에 끼워져 상기 처리롤러를 탄성적으로 지지하는 스프링과, 상기 처리롤러의 외측면에 다각형으로 형성되는 다각형홈과, 상기 지지원판의 중앙부위에서 외측으로 돌출되게 형성되고 상기 다각형홈에 분리 가능하게 끼워지는 다각형턱과, 상기 다각형턱의 내측면에 구비되고 상기 다각형턱을 관통하는 상기 회전축의 단부에 부착되는 고정캡을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing roller of the "automatic pet defecation processing apparatus" according to the present invention is provided to be separated from the rotating shaft so as to be horizontally movable along the rotating shaft, and the processing driving unit includes the first An arc-shaped support member mounted in the center of the upper surface of the base and formed in an arc shape to support winding of the defecation pad, and each attached to the inner surface of the processing roller and having a diameter relatively smaller than that of the rubber blade, and winding of the defecation pad. A pair of supporting disks to support, and an elastic moving part installed on the processing roller and capable of moving the processing roller outwardly elastically restorably along the rotation axis, the elastic moving part, the gear A spring fitted in the rotation shaft between the inner surface of the box and the outer surface of the processing roller to elastically support the processing roller, a polygonal groove formed in a polygonal shape on the outer surface of the processing roller, and an outer side at the center of the support disk. It characterized in that it comprises a polygonal jaw formed to protrude and detachably fitted into the polygonal groove, and a fixing cap provided on the inner side of the polygonal jaw and attached to an end of the rotation shaft penetrating the polygonal jaw. .

또한, 본 발명에 따른 "애완동물 배변 자동 처리 장치"는, 상기 제1 본체의 내부에 설치되고, 상기 하부롤러의 상부로 상기 배변 패드의 상면을 지지하는 패드지지부를; 더 포함하고, 상기 패드지지부는, 상기 제1 베이스의 상면에 장착되는 서보모터와, 상기 서보모터에 장착되는 장착부재와, 상기 장착부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 서보모터에 의해 상기 하부롤러의 상면에 탈착 가능하게 구비되어 상기 배변 패드의 상면을 지지하는 상부롤러를, 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 커버의 내측면에 회전 가능하게 장착되고 상기 권취롤에서 풀리는 상기 배변 패드의 상면을 지지하는 한 쌍의 지지롤러를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "automatic pet defecation processing apparatus" according to the present invention includes a pad support part installed inside the first body and supporting an upper surface of the defecation pad above the lower roller; Further comprising, the pad support unit, a servo motor mounted on an upper surface of the first base, a mounting member mounted on the servo motor, and rotatably provided on the mounting member, and of the lower roller by the servo motor. Includes an upper roller detachably provided on the upper surface to support the upper surface of the defecation pad, wherein the second body is rotatably mounted on the inner surface of the second cover and of the defecation pad released from the winding roll It characterized in that it further comprises a pair of support rollers for supporting the upper surface.

또한, 본 발명에 따른 "애완동물 배변 자동 처리 장치"는, 상기 카메라의 하부로 상기 제1 커버의 외면에 설치되고, 상기 가이드판 사이에 배치되는 상기 배변 패드의 상면에 광을 조사하는 엘이디와; 일측의 상기 가이드판에 장착되고, 상기 배변 패드의 일측면에 대응하여 수직으로 배치되는 격벽을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "automatic pet defecation processing device" according to the present invention includes an LED installed on the outer surface of the first cover under the camera and irradiating light to the upper surface of the defecation pad disposed between the guide plates, and ; A partition wall mounted on one side of the guide plate and disposed vertically corresponding to one side of the defecation pad; It characterized in that it further includes.

또한, 본 발명에 따른 "애완동물 배변 자동 처리 장치"의 상기 제1 본체는, 상기 제1 베이스의 일측에서 상기 하부지지판을 향해 돌출되게 형성되는 제1 조립턱과, 상기 제1 조립턱의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제1 체결나사를, 더 포함하고, 상기 하부지지판은, 적어도 2개로 분할되어 형성되는 조립판과, 상기 제1 조립턱이 끼워져 상기 제1 체결나사에 의해 장착되도록 상기 조립판의 선단 하면에 형성되는 제1 조립홈과, 상기 조립판의 후단 하면에 돌출되게 형성되고 상기 제1 조립턱과 동일한 형상으로 형성되는 제2 조립턱과, 상기 제2 조립턱의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제2 체결나사를, 포함하며, 상기 다수개의 조립판이 상기 제1 조립홈과 제2 조립턱 및 제2 체결나사에 의해 조립되면서 상기 하부지지판을 확장시킬 수 있고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 조립턱이 끼워져 상기 제2 체결나사에 의해 장착되도록 상기 제2 베이스의 선단 하면에 형성되는 제2 조립홈을, 더 포함하며, 상기 배변 패드는, 상기 권취롤에 권취되도록 길이방향으로 길게 형성되고 비닐 재질로 형성되는 방수시트와, 상기 방수시트의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 흡수성 섬유 또는 펄프 재질로 형성되고 사각형으로 형성되는 다수의 배변시트와, 상기 배변시트를 절단할 수 있도록 상기 배변시트와 배변시트의 사이로 상기 방수시트에 수직으로 형성되는 절취선과, 상기 배변시트의 상면에 연속되는 숫자가 인쇄되어 형성되는 숫자인쇄부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first body of the "automatic pet defecation processing apparatus" according to the present invention includes a first assembly jaw formed to protrude from one side of the first base toward the lower support plate, and a lower surface of the first assembly jaw And a first fastening screw protruding upward from the bottom, and the lower support plate includes an assembly plate formed by being divided into at least two, and the first assembly jaws are fitted and mounted by the first fastening screw. A first assembly groove formed on a lower surface of the front end of the assembly plate, a second assembly jaw formed to protrude from the rear surface of the assembly plate and formed in the same shape as the first assembly jaw, and a lower surface of the second assembly jaw A second fastening screw protruding upwardly, wherein the plurality of assembly plates are assembled by the first assembly groove, the second assembly jaw, and the second fastening screw, so that the lower support plate can be expanded. 2 The main body further includes a second assembly groove formed on a lower end of the second base so that the second assembly jaw is fitted and mounted by the second fastening screw, and the defecation pad is wound on the winding roll. A waterproof sheet formed as long as possible in the longitudinal direction and formed of a vinyl material, a plurality of bowel sheets attached to the upper surface of the waterproof sheet at regular intervals, formed of absorbent fiber or pulp material, and formed in a square shape, and the bowel sheet are cut It characterized in that it comprises a perforation line formed perpendicular to the waterproof sheet between the bowel movement sheet and the bowel movement sheet, and a number printing unit formed by printing consecutive numbers on the upper surface of the bowel sheet.

상술한 바와 같은 본 발명은, 간단한 구조로 배변을 처리한 배변 패드가 밀폐되도록 하여 악취 및 위생문제가 적절히 해소되고, 대변과 소변을 구분하여 감지함으로써 배변 패드의 불필요한 낭비가 방지되는 효과를 갖는다.The present invention as described above has the effect of preventing unnecessary waste of the defecation pad by separating and detecting odor and hygiene problems by making the defecation pad treated with defecation sealed with a simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 저면도,
도 4는 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 측면도,
도 5는 도 3의 A-A 선의 개략적인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 요부 사시도,
도 7은 도 6의 요부 확대도,
도 8은 도 6의 평면도,
도 9는 도 8의 개략적인 종단면도,
도 10은 도 9의 요부 확대도,
도 11은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 요부 확대 측단면도,
도 12는 도 11의 요부 확대도,
도 13은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 배변 패드를 보인 개략적인 평면도.1 is a schematic perspective view of a bowel treatment apparatus according to the present invention,
2 is a schematic plan view of a bowel treatment apparatus according to the present invention,
3 is a schematic bottom view of a bowel treatment apparatus according to the present invention,
4 is a schematic side view of a bowel treatment apparatus according to the present invention,
5 is a schematic cross-sectional view of line AA of FIG. 3;
6 is a schematic perspective view of a main part of the bowel treatment apparatus according to the present invention,
7 is an enlarged view of the main part of FIG. 6,
Figure 8 is a plan view of Figure 6;
9 is a schematic longitudinal sectional view of FIG. 8;
10 is an enlarged view of a main part of FIG. 9;
11 is a schematic enlarged side cross-sectional view of a main part of the bowel treatment apparatus according to the present invention,
12 is an enlarged view of a main part of FIG. 11;
13 is a schematic plan view showing a defecation pad of the defecation treatment apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be implemented in a number of different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 13은 본 발명에 따른 배변 처리 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배변 자동 처리 장치는 제1 본체(10)와, 상기 제1 본체(10)의 일측에 이격되게 구비되는 제2 본체(20)와, 상기 제1 본체(10)의 내부에 설치되는 처리구동부(30)와, 상기 제2 본체(20)의 내측에 구비되는 권취롤(40)과, 상기 권취롤(40)에 감기어 구비되는 배변 패드(50)와, 상기 제1 본체(10)와 제2 본체(20)의 사이에 한 쌍으로 구비되는 가이드판(60)과, 상기 제1 본체(10)의 외면에 설치되는 카메라(70)와, 상기 제1 본체(10)와 제2 본체(20)의 사이에 장착되는 하부지지판(80)과, 상기 제1 본체(10)에 설치되고 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 패드지지부(90)와, 상기 제1 본체(10)의 외면에 설치되는 엘이디(100)와, 상기 하나의 가이드판(60)의 상면에 수직으로 장착되는 격벽(110)을 포함한다.1 to 13 are schematic views of a bowel treatment apparatus according to the present invention. As shown, the automatic pet defecation processing apparatus according to the present invention includes a first body 10, a second body 20 provided to be spaced apart from one side of the first body 10, and the first A treatment driving unit 30 installed inside the main body 10, a take-up roll 40 provided inside the second main body 20, and a defecation pad 50 provided by being wound around the take-up roll 40 ), a guide plate 60 provided as a pair between the first body 10 and the second body 20, and a camera 70 installed on the outer surface of the first body 10, A lower support plate 80 mounted between the first body 10 and the second body 20, and a pad support portion installed on the first body 10 and supporting the upper surface of the defecation pad 50 ( 90), an LED 100 installed on the outer surface of the first body 10, and a partition wall 110 mounted vertically on the upper surface of the one guide plate 60.

상기 제1 본체(10)는 직사각판으로 구비되는 제1 베이스(11)와, 상기 베이스의 상면 둘레에 장착되는 둘레판(12)과, 상기 둘레판(12)의 상단에 개폐 가능하게 힌지 결합되는 제1 커버(13)와, 상기 둘레판(12)과 제1 커버(13)의 일측에 관통되게 형성되는 유입구(14)를 포함한다.The first body 10 has a first base 11 provided as a rectangular plate, a circumferential plate 12 mounted around the upper surface of the base, and a hinge coupled to the upper end of the circumferential plate 12 to enable opening and closing It includes a first cover 13 to be formed, and an inlet 14 formed to penetrate through one side of the circumferential plate 12 and the first cover 13.

상기 제1 본체(10)는 상기 처리구동부(30)가 내부에 설치되는 장소를 제공하면서 개폐 가능하여 상기 처리구동부(30)에서 배변이 처리된 상기 배변 패드(50)의 배출이 용이하게 이루어지도록 하고 동시에 상기 처리구동부(30)를 노출되지 않으면서 거의 밀폐되게 둘러싸서 악취와 위생 문제를 해소시키는 역할을 한다.The first main body 10 can be opened and closed while providing a place where the treatment driving unit 30 is installed inside, so that the discharge of the defecation pad 50 treated by the treatment driving unit 30 is facilitated. At the same time, it serves to solve the odor and hygiene problems by enclosing the treatment driving unit 30 in an almost sealed manner without being exposed.

상기 제1 베이스(11)는 상기 처리구동부(30)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하면서 상기 하부지지판(80)과 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 둘레판(12)은 상기 제1 커버(13)가 힌지결합되어 개폐 가능하게 구비될 수 있도록 하고 상기 처리구동부(30)를 둘러싸는 역할을 한다. The first base 11 serves to provide a place where the processing drive unit 30 is installed, and serves to provide a place connected to the lower support plate 80. The circumferential plate 12 serves to allow the first cover 13 to be hinged so as to be opened and closed, and surround the processing drive unit 30.

상기 제1 커버(13)는 상기 제1 본체(10)의 상면이 개폐될 수 있도록 하는 것이고, 상기 유입구(14)는 배변이 묻은 상기 배변 패드(50)가 상기 제1 본체(10)의 하단에서 내측으로 유입되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The first cover 13 is to allow the upper surface of the first body 10 to be opened and closed, and the inlet 14 has the bowel pad 50 covered with the bowel movement at the lower end of the first body 10 It serves to provide a passage for inflow from the inside.

이와 같은 상기 제1 본체(10)는 상기 제1 베이스(11)의 일측에서 상기 하부지지판(80)을 향해 돌출되게 형성되는 제1 조립턱(15)과, 상기 제1 조립턱(15)의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제1 체결나사(16)를 더 포함한다.The first body 10 has a first assembly jaw 15 formed to protrude toward the lower support plate 80 from one side of the first base 11 and the first assembly jaw 15 It further includes a first fastening screw 16 provided to protrude from the bottom to the top.

상기 제1 조립턱(15)은 상기 하부지지판(80)의 선단에 끼워져 상기 제1 베이스(11)와 하부지지판(80)이 분해 가능하게 조립될 수 있도록 하는 것이고, 상기 제1 체결나사(16)는 상기 제1 조립턱(15)이 상기 하부지지판(80)에 체결되어 고정되도록 하는 것이다.The first assembly jaw 15 is fitted to the front end of the lower support plate 80 so that the first base 11 and the lower support plate 80 can be assembled to be disassembled, and the first fastening screw 16 ) Means that the first assembly jaw 15 is fastened to and fixed to the lower support plate 80.

상기 제2 본체(20)는 상기 제1 베이스(11)의 일측으로 이격되게 구비되고 직사각판으로 형성되는 제2 베이스(21)와, 상기 제2 베이스(21)의 상면을 커버하도록 하부가 개방된 중공 입방체 형태로 구비되고 상기 제2 베이스(21)의 상면에 분해 가능하게 끼워지는 제2 커버(22)와, 상기 제2 커버(22)의 타측 하부에 관통되게 형성되는 배출구(23)를 포함한다.The second body 20 is provided to be spaced apart from one side of the first base 11 and has a second base 21 formed of a rectangular plate, and the lower part is opened to cover the upper surface of the second base 21 A second cover 22 provided in the form of a hollow cube and removably fitted to the upper surface of the second base 21, and an outlet 23 formed to penetrate through the lower portion of the other side of the second cover 22. Include.

상기 제2 본체(20)는 상기 권취롤(40)과 이에 감겨지는 상기 배변 패드(50)가 내부에 설치되는 장소를 제공하면서 개폐 가능하여 상기 배변 패드(50)가 감긴 상기 권취롤(40)을 내측에 손쉽게 삽입할 수 있도록 하는 것이다.The second body 20 can be opened and closed while providing a place where the winding roll 40 and the defecation pad 50 wound therein are installed, so that the winding roll 40 in which the defecation pad 50 is wound Is to be easily inserted inside.

상기 제2 베이스(21)는 상기 권취롤(40)이 회전 가능하게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하면서 상기 하부지지판(80)과 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제2 커버(22)는 상기 제2 본체(20)의 상면이 개폐될 수 있도록 하는 것이고, 상기 배출구(23)는 상기 권취롤(40)에 감겨 있는 상기 배변 패드(50)가 풀리면서 상기 제2 본체(20)의 하단에서 외측으로 배출되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The second base 21 serves to provide a place where the winding roll 40 is rotatably installed, and serves to provide a place connected to the lower support plate 80. The second cover 22 is to allow the upper surface of the second body 20 to be opened and closed, and the outlet 23 is the defecation pad 50 wound around the winding roll 40 It serves to provide a passage discharged outward from the lower end of the second body 20.

이와 같은 상기 제2 본체(20)는 상기 제2 커버(22)의 내측면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 지지롤러(24)를 더 포함한다. 상기 지지롤러(24)는 상기 권취롤(40)에서 풀리는 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 역할을 한다.The second body 20 as described above further includes a pair of support rollers 24 rotatably mounted on the inner side of the second cover 22. The support roller 24 serves to support the upper surface of the defecation pad 50 that is unwound from the winding roll 40.

상기 제2 본체(20)는 상기 제2 베이스(21)의 선단 하면에 형성되는 제2 조립홈(25)을 더 포함한다. 상기 제2 조립홈(25)은 상기 하부지지판(80)에 형성되는 제2 조립턱(83)이 끼워져 상기 제2 베이스(21)에 상기 하부지지판(80)이 분해 가능하게 조립될 수 있도록 하는 것이다.The second body 20 further includes a second assembly groove 25 formed on a lower surface of the tip of the second base 21. The second assembly groove 25 is fitted with a second assembly jaw 83 formed on the lower support plate 80 so that the lower support plate 80 can be disassembled to the second base 21. will be.

상기 처리구동부(30)는 상기 제1 본체(10)의 내측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 설치되는 것으로, 애완동물의 배변이 묻어 있고 상기 유입구(14)를 통해 유입되는 상기 배변 패드(50)를 자동으로 감아서 처리하는 역할을 한다.The treatment drive unit 30 is installed on the upper surface of the first base 11 toward the inside of the first body 10, and the defecation pad is buried in the bowel movement of a pet and introduced through the inlet 14 It plays a role of automatically winding and processing (50).

이와 같은 상기 처리구동부(30)는 상기 배변 패드(50)의 양단에 대응하여 상기 제1 커버(13)의 내측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 상호 이격되게 장착되고 하부측이 개구된 원호형으로 형성되는 한 쌍의 호형가이드(31)와, 상기 호형가이드(31)의 외측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 각각 장착되고 내부에 다수개의 기어가 연결되는 한 쌍의 기어박스(32)와, 각각의 상기 기어박스(32)와 연결되어 회전되는 한 쌍의 회전축(33)과, 상기 호형가이드(31)의 내측에 구비되고 각각의 상기 회전축(33)에 연결되는 한 쌍의 처리롤러(34)와, 상기 처리롤러(34)의 외주면에 다수개가 방사상으로 돌출되게 장착되고 고무 재질로 형성되는 고무블레이드(34a)와, 하나의 상기 기어박스(32)에 장착되고 상기 기어박스(32)에 연결되어 상기 처리롤러(34)를 시계방향으로 회전시키는 모터(35)와, 상기 제1 베이스(11)의 상면에서 하부로 함몰된 상태로 상단이 노출되면서 회전 가능하게 구비되고 상기 기어박스(32)에 각각 연결되어 상기 모터(35)의 구동과 함께 반시계방향으로 회전되면서 상기 배변 패드(50)를 상기 제1 본체(10)의 내측으로 밀어 넣는 한 쌍의 하부롤러(36)를 포함한다.The processing driving unit 30 is mounted to be spaced apart from each other on the upper surface of the first base 11 in the inner side of the first cover 13 in correspondence with both ends of the defecation pad 50 and the lower side is opened. A pair of arc-shaped guides 31 formed in an arc shape, and a pair of gearboxes respectively mounted on the upper surface of the first base 11 to the outside of the arc-shaped guide 31 and connected to a plurality of gears therein (32), and a pair of rotation shafts 33 connected to and rotated with each of the gearboxes 32, and a pair provided on the inside of the arc-shaped guide 31 and connected to each of the rotation shafts 33 The processing roller 34 of the, a plurality of radially protruding mounted on the outer circumferential surface of the processing roller 34, a rubber blade 34a formed of a rubber material, and mounted on one of the gearbox 32, the gear A motor 35 connected to the box 32 to rotate the processing roller 34 in a clockwise direction, and a motor 35 that is recessed from the top of the first base 11 and is rotatably provided with the top exposed. A pair of lower rollers respectively connected to the gearbox 32 and rotating counterclockwise with the driving of the motor 35 to push the defecation pad 50 into the inside of the first body 10 ( 36).

상기 호형가이드(31)는 상기 처리롤러(34)에 감기도록 상기 배변 패드(50)의 이동을 안내하는 역할을 하고, 상기 기어박스(32)는 상기 모터(35)의 구동력에 의해 회전되는 상기 회전축(33)과 연동되어 상기 하부롤러(36)가 회전될 수 있도록 상기 하부롤러(36)에 회전력을 전달하는 역할을 한다.The arc-shaped guide 31 serves to guide the movement of the defecation pad 50 so as to be wound around the processing roller 34, and the gearbox 32 is rotated by the driving force of the motor 35. Interlocking with the rotation shaft 33 serves to transmit a rotational force to the lower roller 36 so that the lower roller 36 can be rotated.

상기 회전축(33)은 상기 처리롤러(34)가 설치되는 장소를 제공하여 상기 모터(35)의 구동력에 의해 회전되면서 상기 처리롤러(34)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 처리롤러(34)는 상기 모터(35)에 의해 회전되면서 상기 배변 패드(50)가 외주면에 자동으로 감기어 처리될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 처리롤러(34)는 상기 회전축(33)에 분리되어 상기 회전축(33)을 따라 수평으로 이동 가능하게 구비된다.The rotation shaft 33 serves to rotate the processing roller 34 while being rotated by the driving force of the motor 35 by providing a place where the processing roller 34 is installed. The processing roller 34 is rotated by the motor 35 so that the defecation pad 50 is automatically wound around the outer circumferential surface to be processed. The processing roller 34 is separated from the rotation shaft 33 and is provided to be horizontally movable along the rotation shaft 33.

상기 고무블레이드(34a)는 고무 재질로 형성되어 마찰력으로 상기 배변 패드(50)를 손쉽게 감을 수 있도록 하고 이 상태에서 계속 회전되어 굽혀지면서 오므라들어 상기 배변 패드(50)가 상기 호형가이드(31)의 내측에서 여러 번 감길 수 있도록 하는 것이다.The rubber blade (34a) is formed of a rubber material so that the defecation pad (50) can be easily wound with frictional force, and in this state, the defecation pad (50) is constricted while being bent and rotated continuously. It is to be wound several times on the inside.

상기 모터(35)는 전원의 공급에 의해 구동되면서 상기 기어박스(32)를 통해 상기 회전축(33)을 회전시켜 상기 처리롤러(34)가 회전되도록 하는 것이다. 상기 하부롤러(36)는 상기 배변 패드(50)의 하면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 배변 패드(50)를 상기 제1 본체(10)의 내측으로 밀어 넣는 역할을 한다.The motor 35 is driven by the supply of power and rotates the rotation shaft 33 through the gearbox 32 so that the processing roller 34 rotates. The lower roller 36 serves to push the defecation pad 50 into the first body 10 while being rotated in close contact with the lower surface of the defecation pad 50.

또한, 상기 처리구동부(30)는 상기 호형가이드(31)의 사이로 상기 제1 베이스(11)의 상면 중앙에 장착되고 호형으로 형성되는 호형지지부재(37)와, 상기 처리롤러(34)의 내측면에 각각 부착되고 상기 고무블레이드(34a)보다 상대적으로 작은 직경을 가지며 상기 배변 패드(50)의 권취를 지지하는 한 쌍의 지지원판(38)과, 상기 처리롤러(34)에 설치되는 탄성이동부(39)를 포함한다.In addition, the processing drive unit 30 is mounted on the center of the upper surface of the first base 11 between the arc-shaped guides 31 and formed in an arc shape, and the inside of the processing roller 34 A pair of support discs 38 each attached to the side and having a relatively smaller diameter than the rubber blade 34a to support the winding of the defecation pad 50, and the elasticity installed on the processing roller 34 Including eastern part (39).

상기 호형지지부재(37)는 상기 배변 패드(50)의 중앙 부위에 대응하여 상기 배변 패드(50)의 상기 처리롤러(34)에 대한 권취를 지지하면서 가이드하는 역할을 한다. 상기 지지원판(38)은 상기 배변 패드(50)가 둥글게 원형으로 감기도록 가이드하면서 상기 탄성이동부(39)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The arc-shaped support member 37 serves to support and guide the winding of the defecation pad 50 to the processing roller 34 corresponding to the central portion of the defecation pad 50. The support disc 38 serves to guide the defecation pad 50 to be wound in a round and circular shape, while providing a place where the elastic moving part 39 is installed.

상기 탄성이동부(39)는 상기 처리롤러(34)를 상기 회전축(33)을 따라 외측으로 탄성복원 가능하게 이동시킬 수 있도록 하여 상기 처리롤러(34)에 감긴 상기 배변 패드(50)의 분리가 보다 손쉽게 이루어지도록 하는 것이다.The elastic moving part 39 allows the processing roller 34 to be elastically restored to the outside along the rotation shaft 33 so that the defecation pad 50 wound around the processing roller 34 can be separated. This is to make it easier.

이와 같은 상기 탄성이동부(39)는 상기 기어박스(32)의 내측면과 상기 처리롤러(34)의 외측면 사이로 상기 회전축(33)에 끼워져 상기 처리롤러(34)를 탄성적으로 지지하는 스프링(391)과, 상기 처리롤러(34)의 외측면에 다각형으로 형성되는 다각형홈(392)과, 상기 지지원판(38)의 중앙부위에서 외측으로 돌출되게 형성되고 상기 다각형홈(392)에 분리 가능하게 끼워지는 다각형턱(393)과, 상기 다각형턱(393)의 내측면에 구비되고 상기 다각형턱(393)을 관통하는 상기 회전축(33)의 단부에 부착되는 고정캡(394)을 포함한다.The elastic moving part 39 is inserted into the rotation shaft 33 between the inner surface of the gearbox 32 and the outer surface of the processing roller 34 to elastically support the processing roller 34 (391), a polygonal groove 392 formed in a polygonal shape on the outer surface of the processing roller 34, and formed to protrude outward from the central portion of the support disc 38 and detachable to the polygonal groove 392 A polygonal jaw 393 fitted so as to be fitted, and a fixing cap 394 provided on an inner surface of the polygonal jaw 393 and attached to an end of the rotation shaft 33 passing through the polygonal jaw 393.

상기 스프링(391)은 상기 회전축(33)에 끼워진 상태로 상기 기어박스(32)의 외면에 지지되어 상기 처리롤러(34)가 상기 회전축(33)을 따라 이동된 후에 처음의 위치로 탄성 복원될 수 있도록 하는 것이다. 상기 다각형홈(392)과 다각형턱(393)은 상기 처리롤러(34)가 상기 지지원판(38)에 결합되어 함께 회전되거나 상기 지지원판(38)에서 분리되어 수평으로 이동될 수 있도록 하는 것이다. 상기 고정캡(394)은 상기 지지원판(38)에 상기 회전축(33)의 단부가 고정될 수 있도록 하는 것이다.The spring 391 is supported on the outer surface of the gearbox 32 while being fitted to the rotation shaft 33 to be elastically restored to the initial position after the processing roller 34 is moved along the rotation shaft 33. To be able to. The polygonal groove 392 and the polygonal jaw 393 allow the processing roller 34 to be rotated together by being coupled to the support disk 38 or separated from the support disk 38 to move horizontally. The fixing cap 394 is to allow the end of the rotation shaft 33 to be fixed to the support disk 38.

상기 권취롤(40)은 상기 제2 커버(22)의 내측으로 상기 제2 베이스(21)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 처리구동부(30)와 연결되는 상기 배변 패드(50)가 권취되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The winding roll 40 is rotatably installed on the upper surface of the second base 21 toward the inside of the second cover 22, and the defecation pad 50 connected to the processing driving unit 30 is It serves to provide a place to be wound up.

상기 배변 패드(50)는 상기 권취롤(40)에 권취되고 일단이 상기 처리구동부(30)와 연결되는 것으로, 상기 제2 본체(20)에서 상기 제1 본체(10)로 유입되면서 상기 제1 본체(10)와 제2 본체(20)의 사이로 상기 하부지지판(80)의 상면에 애완동물의 배변 장소를 형성하게 된다.The defecation pad 50 is wound on the winding roll 40 and has one end connected to the processing driving unit 30, and is introduced into the first body 10 from the second body 20 and the first Between the main body 10 and the second main body 20, a toilet place for the pet is formed on the upper surface of the lower support plate 80.

이와 같은 상기 배변 패드(50)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 권취롤(40)에 권취되도록 길이방향으로 길게 형성되고 비닐 재질로 형성되는 방수시트(51)와, 상기 방수시트(51)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 흡수성 섬유 또는 펄프 재질로 형성되고 사각형으로 형성되는 다수의 배변시트(52)와, 상기 배변시트(52)를 절단할 수 있도록 상기 배변시트(52)와 배변시트(52)의 사이로 상기 방수시트(51)에 수직으로 형성되는 절취선(53)과, 상기 배변시트(52)의 상면에 연속되는 숫자가 인쇄되어 형성되는 숫자인쇄부(54)를 포함한다.As shown in FIG. 13, the defecation pad 50 is formed long in the lengthwise direction so as to be wound on the winding roll 40, and the waterproof sheet 51 is formed of a vinyl material, and the waterproof sheet 51 The bowel sheet 52 and the bowel sheet 52 are attached to the upper surface at regular intervals and formed of absorbent fiber or pulp material and formed in a square shape, and the bowel sheet 52 and the bowel sheet 52 so that the bowel sheet 52 can be cut. ) And a perforated line 53 vertically formed on the waterproof sheet 51 and a number printing unit 54 formed by printing consecutive numbers on the upper surface of the defecation sheet 52.

상기 방수시트(51)는 애완동물의 분뇨에서 배출되는 수분이 하부로 누설되지 않도록 차단하는 역할을 하고, 상기 배변시트(52)는 애완동물의 분뇨를 흡수하는 역할을 하며, 상기 절취선(53)은 상기 방수시트(51)를 절단하여 상기 처리롤러(34)에서 손쉽게 배출시킬 수 있도록 하는 것이며, 상기 숫자인쇄부(54)는 상기 배변시트(52)의 숫자를 통해 사용량을 확인할 수 있도록 하는 것이다.The waterproof sheet 51 serves to block the moisture discharged from the pet's manure from leaking to the lower portion, and the toilet sheet 52 serves to absorb the pet's manure, and the perforation line 53 Is to cut the waterproof sheet 51 so that it can be easily discharged from the processing roller 34, and the number printing unit 54 allows you to check the amount of use through the number of the toilet sheet 52. .

상기 가이드판(60)은 상기 제1 베이스(11)와 제2 베이스(21)의 내측 사이에 상호 이격되게 구비되고 상기 처리구동부(30)와 권취롤(40)의 사이에 한 쌍으로 구비되는 것으로, 상기 배변 패드(50)가 들뜨지 않도록 그 상면을 지지하면서 상기 배변 패드(50)의 수평 이동을 가이드하는 역할을 한다.The guide plate 60 is provided to be spaced apart from each other between the inner side of the first base 11 and the second base 21, and provided as a pair between the processing drive unit 30 and the winding roll 40 As such, it serves to guide the horizontal movement of the defecation pad 50 while supporting the upper surface of the defecation pad 50 so as not to be lifted.

상기 카메라(70)는 상기 제1 커버(13)의 외면에 설치되는 것으로, 상기 가이드판(60) 사이에 배치되는 상기 배변 패드(50)의 상면을 촬영하여 영상 인식을 통해 대변과 소변을 구별하는 역할을 한다.The camera 70 is installed on the outer surface of the first cover 13 and distinguishes between feces and urine through image recognition by photographing the upper surface of the defecation pad 50 disposed between the guide plate 60 Plays a role.

상기 하부지지판(80)은 상기 제1 베이스(11)와 제2 베이스(21)의 사이에 조립되어 연결되는 것으로, 상기 가이드판(60)의 하부로 상기 배변 패드(50)의 하면을 지지하는 역할을 한다.The lower support plate 80 is assembled and connected between the first base 11 and the second base 21, and supports the lower surface of the defecation pad 50 under the guide plate 60. Plays a role.

이와 같은 상기 하부지지판(80)은 적어도 2개로 분할되어 형성되는 조립판(81)과, 상기 제1 조립턱(15)이 끼워져 상기 제1 체결나사(16)에 의해 장착되도록 상기 조립판(81)의 선단 하면에 형성되는 제1 조립홈(82)과, 상기 조립판(81)의 후단 하면에 돌출되게 형성되고 상기 제1 조립턱(15)과 동일한 형상으로 형성되는 제2 조립턱(83)과, 상기 제2 조립턱(83)의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제2 체결나사(84)를 포함한다.The lower support plate 80 is divided into at least two, and the assembly plate 81 is formed so that the first assembly jaw 15 is fitted and mounted by the first fastening screw 16. ), a first assembly groove 82 formed on the lower end of the assembly plate 81, and a second assembly jaw 83 formed to protrude from the rear lower surface of the assembly plate 81 and formed in the same shape as the first assembly jaw 15 ), and a second fastening screw 84 provided to protrude upward from a lower surface of the second assembly jaw 83.

상기 다수개의 조립판(81)은 상기 제1 조립홈(82)과 제2 조립턱(83) 및 제2 체결나사(84)에 의해 상호 조립되면서 사용자의 필요나 의도에 따라 상기 하부지지판(80)을 손쉽게 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 것이다.The plurality of assembly plates 81 are mutually assembled by the first assembly groove 82, the second assembly jaw 83, and the second fastening screw 84, and the lower support plate 80 according to the needs or intention of the user. ) Can be easily expanded and contracted.

상기 패드지지부(90)는 상기 제1 본체(10)의 내부에 설치되는 것으로, 상기 하부롤러(36)의 상부로 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 역할을 한다.The pad support part 90 is installed inside the first body 10 and serves to support the upper surface of the defecation pad 50 above the lower roller 36.

이와 같은 상기 패드지지부(90)는 상기 제1 베이스(11)의 상면에 장착되는 서보모터(91)와, 상기 서보모터(91)에 장착되는 장착부재(92)와, 상기 장착부재(92)에 회전 가능하게 구비되고 상기 서보모터(91)에 의해 상기 하부롤러(36)의 상면에 탈착 가능하게 구비되어 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 상부롤러(93)를 포함한다.The pad support part 90 includes a servo motor 91 mounted on the upper surface of the first base 11, a mounting member 92 mounted on the servo motor 91, and the mounting member 92 And an upper roller 93 which is rotatably provided on the servomotor 91 and detachably provided on the upper surface of the lower roller 36 by the servo motor 91 to support the upper surface of the defecation pad 50.

상기 서보모터(91)는 전원의 공급에 의해 구동되면서 상기 장착부재(92)를 상하로 왕복 각회전시켜 상기 상부롤러(93)를 상기 하부롤러(36)의 상면에 밀착시키거나 이탈시킬 수 있도록 하는 것이고, 상기 장착부재(92)는 상기 서보모터(91)에 상기 상부롤러(93)가 회전 가능하게 장착되도록 하는 것이며, 상기 상부롤러(93)는 상기 하부롤러(36)와 함께 상기 배변 패드(50)를 상하로 맞물어 상기 배변 패드(50)의 수평 이동을 지지하는 역할을 한다.The servo motor 91 is driven by the supply of power and rotates the mounting member 92 vertically and reciprocally so that the upper roller 93 can be brought into close contact with or separated from the upper surface of the lower roller 36. The mounting member 92 allows the upper roller 93 to be rotatably mounted to the servomotor 91, and the upper roller 93 is the defecation pad together with the lower roller 36 Engages 50 up and down to support horizontal movement of the defecation pad 50.

상기 엘이디(100)는 상기 카메라(70)의 하부로 상기 제1 커버(13)의 외면에 설치되는 것으로, 상기 가이드판(60) 사이에 배치되는 상기 배변 패드(50)의 상면에 광을 조사하여 야간에 상기 카메라(70)에 의한 영상 촬영이 원활히 이루어지도록 하는 것이다.The LED 100 is installed on the outer surface of the first cover 13 under the camera 70, and irradiates light to the upper surface of the defecation pad 50 disposed between the guide plate 60 This is to ensure that the image is taken smoothly by the camera 70 at night.

상기 격벽(110)은 일측의 상기 가이드판(60)에 장착되고 상기 배변 패드(50)의 일측면에 대응하여 수직으로 배치되는 것으로, 수컷 애완동물이 손쉽게 소변을 볼 수 있도록 소변을 보는 장소를 제공하는 역할을 한다.The partition wall 110 is mounted on the guide plate 60 on one side and disposed vertically in correspondence with one side of the defecation pad 50, and provides a place where a male pet can urinate easily. Serves to provide.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 제1 본체
11 : 제1 베이스 12 : 둘레판
13 : 제1 커버 14 : 유입구
15 : 제1 조립턱 16 : 제1 체결나사
20 : 제2 본체
21 : 제2 베이스 22 : 제2 커버
23 : 배출구 24 : 지지롤러
25 : 제2 조립홈
30 : 처리구동부
31 : 호형가이드 32 : 기어박스
33 : 회전축 34 : 처리롤러
34a : 고무블레이드 35 : 모터
36 : 하부롤러 37 : 호형지지부재
38 : 지지원판
39 : 탄성이동부
391 : 스프링 392 : 다각형홈
393 : 다각형턱 394 : 고정캡
40 : 권취롤
50 : 배변 패드
51 : 방수시트 52 : 배변시트
53 : 절취선 54 : 숫자인쇄부
60 : 가이드판
70 : 카메라
80 : 하부지지판
81 : 조립판 82 : 제1 조립홈
83 : 제2 조립턱 84 : 제2 체결나사
90 : 패드지지부
91 : 서보모터 92 : 장착부재
93 : 상부롤러
100 : 엘이디
110 : 격벽10: first body
11: first base 12: peripheral plate
13: first cover 14: inlet
15: first assembly jaw 16: first fastening screw
20: second body
21: second base 22: second cover
23: outlet 24: support roller
25: second assembly groove
30: processing drive unit
31: arc guide 32: gearbox
33: rotary shaft 34: processing roller
34a: rubber blade 35: motor
36: lower roller 37: arc-shaped support member
38: support disc
39: elastic moving part
391: spring 392: polygonal groove
393: polygonal jaw 394: fixed cap
40: winding roll
50: defecation pad
51: waterproof sheet 52: defecation sheet
53: perforation 54: number printing unit
60: guide plate
70: camera
80: lower support plate
81: assembly plate 82: first assembly groove
83: second assembly jaw 84: second fastening screw
90: pad support
91: servo motor 92: mounting member
93: upper roller
100: LED
110: bulkhead

Claims (5)

직사각판으로 구비되는 제1 베이스(11)와, 상기 베이스의 상면 둘레에 장착되는 둘레판(12)과, 상기 둘레판(12)의 상단에 개폐 가능하게 힌지 결합되는 제1 커버(13)와, 상기 둘레판(12)과 제1 커버(13)의 일측에 관통되게 형성되는 유입구(14)를 포함하는 제1 본체(10)와;
상기 제1 베이스(11)의 일측으로 이격되게 구비되고 직사각판으로 형성되는 제2 베이스(21)와, 상기 제2 베이스(21)의 상면을 커버하도록 하부가 개방된 중공 입방체 형태로 구비되고 상기 제2 베이스(21)의 상면에 분해 가능하게 끼워지는 제2 커버(22)와, 상기 제2 커버(22)의 타측 하부에 관통되게 형성되는 배출구(23)를 포함하는 제2 본체(20)와;
상기 제1 커버(13)의 내측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 설치되고, 상기 유입구(14)를 통해 유입되는 배변 패드(50)를 감아서 처리하는 처리구동부(30)와;
상기 제2 커버(22)의 내측으로 상기 제2 베이스(21)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 권취롤(40)과;
상기 권취롤(40)에 권취되고, 일단이 상기 처리구동부(30)와 연결되는 배변 패드(50)와;
상기 제1 베이스(11)와 제2 베이스(21)의 내측 사이에 상호 이격되게 구비되고, 상기 처리구동부(30)와 권취롤(40)의 사이에 구비되는 상기 배변 패드(50)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드판(60)과;
상기 제1 커버(13)의 외면에 설치되고, 상기 가이드판(60) 사이에 배치되는 상기 배변 패드(50)의 상면을 촬영하여 대변과 소변을 구별하는 카메라(70)와;
상기 제1 베이스(11)와 제2 베이스(21)의 사이에 조립되어 연결되고, 상기 가이드판(60)의 하부로 상기 배변 패드(50)의 하면을 지지하는 하부지지판(80)을; 포함하고,
상기 처리구동부(30)는,
상기 배변 패드(50)의 양단에 대응하여 상기 제1 커버(13)의 내측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 상호 이격되게 장착되고 하부측이 개구된 원호형으로 형성되는 한 쌍의 호형가이드(31)와,
상기 호형가이드(31)의 외측으로 상기 제1 베이스(11)의 상면에 각각 장착되고 내부에 다수개의 기어가 연결되는 한 쌍의 기어박스(32)와,
각각의 상기 기어박스(32)와 연결되어 회전되는 한 쌍의 회전축(33)과,
상기 호형가이드(31)의 내측에 구비되고 각각의 상기 회전축(33)에 연결되는 한 쌍의 처리롤러(34)와,
상기 처리롤러(34)의 외주면에 다수개가 방사상으로 돌출되게 장착되고 고무 재질로 형성되는 고무블레이드(34a)와,
하나의 상기 기어박스(32)에 장착되고 상기 기어박스(32)에 연결되어 상기 처리롤러(34)를 시계방향으로 회전시키는 모터(35)와,
상기 제1 베이스(11)의 상면에서 하부로 함몰된 상태로 상단이 노출되면서 회전 가능하게 구비되고 상기 기어박스(32)에 각각 연결되어 상기 모터(35)의 구동과 함께 반시계방향으로 회전되면서 상기 배변 패드(50)를 상기 제1 본체(10)의 내측으로 밀어 넣는 한 쌍의 하부롤러(36)를, 포함하고,
상기 처리롤러(34)는,
상기 회전축(33)에 분리되어 상기 회전축(33)을 따라 수평으로 이동 가능하게 구비되고,
상기 처리구동부(30)는,
상기 호형가이드(31)의 사이로 상기 제1 베이스(11)의 상면 중앙에 장착되고 호형으로 형성되며 상기 배변 패드(50)의 권취를 지지하는 호형지지부재(37)와,
상기 처리롤러(34)의 내측면에 각각 부착되고 상기 고무블레이드(34a)보다 상대적으로 작은 직경을 가지며 상기 배변 패드(50)의 권취를 지지하는 한 쌍의 지지원판(38)과,
상기 처리롤러(34)에 설치되고 상기 처리롤러(34)를 상기 회전축(33)을 따라 외측으로 탄성복원 가능하게 이동시킬 수 있는 탄성이동부(39)를, 더 포함하고,
상기 탄성이동부(39)는,
상기 기어박스(32)의 내측면과 상기 처리롤러(34)의 외측면 사이로 상기 회전축(33)에 끼워져 상기 처리롤러(34)를 탄성적으로 지지하는 스프링(391)과,
상기 처리롤러(34)의 외측면에 다각형으로 형성되는 다각형홈(392)과,
상기 지지원판(38)의 중앙부위에서 외측으로 돌출되게 형성되고 상기 다각형홈(392)에 분리 가능하게 끼워지는 다각형턱(393)과,
상기 다각형턱(393)의 내측면에 구비되고 상기 다각형턱(393)을 관통하는 상기 회전축(33)의 단부에 부착되는 고정캡(394)을, 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치.
A first base 11 provided as a rectangular plate, a circumferential plate 12 mounted around the upper surface of the base, a first cover 13 hingedly coupled to an upper end of the circumferential plate 12 so as to be openable and closed. , A first body 10 including an inlet 14 formed through the peripheral plate 12 and one side of the first cover 13;
The second base 21 is provided to be spaced apart from one side of the first base 11 and formed as a rectangular plate, and a hollow cube shape with an open lower part to cover the upper surface of the second base 21, and the A second body 20 comprising a second cover 22 that is decomposably fitted to the upper surface of the second base 21 and an outlet 23 formed to penetrate through the lower portion of the other side of the second cover 22 Wow;
A processing driving unit 30 installed on the upper surface of the first base 11 toward the inside of the first cover 13 and for processing by winding the defecation pad 50 introduced through the inlet 14;
A winding roll 40 that is rotatably installed on the upper surface of the second base 21 toward the inside of the second cover 22;
A defecation pad 50 wound around the winding roll 40 and having one end connected to the processing drive unit 30;
The movement of the defecation pad 50 provided between the first base 11 and the second base 21 to be spaced apart from each other, and provided between the processing drive unit 30 and the winding roll 40 A pair of guide plates 60 to guide;
A camera (70) installed on the outer surface of the first cover (13) and configured to distinguish between feces and urine by photographing the upper surface of the defecation pad (50) disposed between the guide plate (60);
A lower support plate 80 assembled and connected between the first base 11 and the second base 21 and supporting a lower surface of the defecation pad 50 under the guide plate 60; Including,
The processing drive unit 30,
A pair of arcs that are mounted to the inside of the first cover 13 to be spaced apart from each other on the upper surface of the first base 11 corresponding to both ends of the defecation pad 50 and formed in an arc shape with an open lower side With a guide 31,
A pair of gearboxes 32 which are respectively mounted on the upper surface of the first base 11 to the outside of the arc-shaped guide 31 and connected to a plurality of gears therein,
A pair of rotation shafts 33 connected to and rotated with each of the gearboxes 32,
A pair of processing rollers 34 provided on the inside of the arc guide 31 and connected to each of the rotation shafts 33,
A plurality of radially protruding rubber blades 34a are mounted on the outer circumferential surface of the processing roller 34 and formed of a rubber material,
A motor 35 mounted on one of the gearbox 32 and connected to the gearbox 32 to rotate the processing roller 34 in a clockwise direction,
The first base 11 is provided rotatably while the upper end is exposed while being recessed from the upper surface of the first base 11, and is connected to the gearbox 32, respectively, and rotates counterclockwise with the driving of the motor 35. Including a pair of lower rollers 36 for pushing the defecation pad 50 into the inside of the first body 10,
The processing roller 34,
It is separated from the rotation shaft 33 and provided to be horizontally movable along the rotation shaft 33,
The processing drive unit 30,
An arc-shaped support member 37 mounted in the center of the upper surface of the first base 11 between the arc-shaped guides 31 and formed in an arc shape to support winding of the defecation pad 50,
A pair of support discs 38 each attached to the inner side of the processing roller 34 and having a diameter relatively smaller than that of the rubber blade 34a and supporting the winding of the defecation pad 50,
It further comprises an elastic moving part 39 installed on the processing roller 34 and capable of moving the processing roller 34 to the outside along the rotation shaft 33 so as to be elastically restored,
The elastic moving part 39,
A spring 391 that is inserted into the rotation shaft 33 between the inner surface of the gearbox 32 and the outer surface of the processing roller 34 to elastically support the processing roller 34,
A polygonal groove 392 formed in a polygonal shape on the outer surface of the processing roller 34,
A polygonal jaw 393 formed to protrude outward from the central portion of the support disk 38 and detachably fitted into the polygonal groove 392,
A fixed cap 394 provided on the inner surface of the polygonal jaw 393 and attached to an end of the rotation shaft 33 penetrating the polygonal jaw 393; .
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 처리 장치는,
상기 제1 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 하부롤러(36)의 상부로 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 패드지지부(90)를; 더 포함하고,
상기 패드지지부(90)는,
상기 제1 베이스(11)의 상면에 장착되는 서보모터(91)와,
상기 서보모터(91)에 장착되는 장착부재(92)와,
상기 장착부재(92)에 회전 가능하게 구비되고 상기 서보모터(91)에 의해 상기 하부롤러(36)의 상면에 탈착 가능하게 구비되어 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 상부롤러(93)를, 포함하고,
상기 제2 본체(20)는,
상기 제2 커버(22)의 내측면에 회전 가능하게 장착되고 상기 권취롤(40)에서 풀리는 상기 배변 패드(50)의 상면을 지지하는 한 쌍의 지지롤러(24)를, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치.
The method of claim 1,
The processing device,
A pad support part 90 installed inside the first body 10 and supporting an upper surface of the defecation pad 50 above the lower roller 36; Including more,
The pad support part 90,
A servo motor 91 mounted on the upper surface of the first base 11,
A mounting member 92 mounted on the servo motor 91,
The upper roller 93 is rotatably provided on the mounting member 92 and detachably provided on the upper surface of the lower roller 36 by the servo motor 91 to support the upper surface of the defecation pad 50 Including,
The second body 20,
It characterized in that it further comprises a pair of support rollers 24 that are rotatably mounted on the inner surface of the second cover 22 and support the upper surface of the defecation pad 50 that is unwound from the winding roll 40 Automatic pet defecation treatment device.
 제1항에 있어서,
상기 처리 장치는,
상기 카메라(70)의 하부로 상기 제1 커버(13)의 외면에 설치되고, 상기 가이드판(60) 사이에 배치되는 상기 배변 패드(50)의 상면에 광을 조사하는 엘이디(100)와;
일측의 상기 가이드판(60)에 장착되고, 상기 배변 패드(50)의 일측면에 대응하여 수직으로 배치되는 격벽(110)을;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치.
The method of claim 1,
The processing device,
An LED (100) installed on the outer surface of the first cover (13) under the camera (70) and irradiating light onto the upper surface of the defecation pad (50) disposed between the guide plates (60);
A partition wall 110 mounted on one side of the guide plate 60 and disposed vertically corresponding to one side of the defecation pad 50;
Automatic pet bowel processing apparatus comprising a further.
 제1항에 있어서,
상기 제1 본체(10)는,
상기 제1 베이스(11)의 일측에서 상기 하부지지판(80)을 향해 돌출되게 형성되는 제1 조립턱(15)과,
상기 제1 조립턱(15)의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제1 체결나사(16)를, 더 포함하고,
상기 하부지지판(80)은,
적어도 2개로 분할되어 형성되는 조립판(81)과,
상기 제1 조립턱(15)이 끼워져 상기 제1 체결나사(16)에 의해 장착되도록 상기 조립판(81)의 선단 하면에 형성되는 제1 조립홈(82)과,
상기 조립판(81)의 후단 하면에 돌출되게 형성되고 상기 제1 조립턱(15)과 동일한 형상으로 형성되는 제2 조립턱(83)과,
상기 제2 조립턱(83)의 하면에서 상부로 돌출되게 구비되는 제2 체결나사(84)를, 포함하며,
상기 다수개의 조립판(81)이 상기 제1 조립홈(82)과 제2 조립턱(83) 및 제2 체결나사(84)에 의해 조립되면서 상기 하부지지판(80)을 확장시킬 수 있고,
상기 제2 본체(20)는,
상기 제2 조립턱(83)이 끼워져 상기 제2 체결나사(84)에 의해 장착되도록 상기 제2 베이스(21)의 선단 하면에 형성되는 제2 조립홈(25)을, 더 포함하며,
상기 배변 패드(50)는,
상기 권취롤(40)에 권취되도록 길이방향으로 길게 형성되고 비닐 재질로 형성되는 방수시트(51)와,
상기 방수시트(51)의 상면에 일정한 간격으로 부착되고 흡수성 섬유 또는 펄프 재질로 형성되고 사각형으로 형성되는 다수의 배변시트(52)와,
상기 배변시트(52)를 절단할 수 있도록 상기 배변시트(52)와 배변시트(52)의 사이로 상기 방수시트(51)에 수직으로 형성되는 절취선(53)과,
상기 배변시트(52)의 상면에 연속되는 숫자가 인쇄되어 형성되는 숫자인쇄부(54)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변 자동 처리 장치.The method of claim 1,
The first body 10,
A first assembly jaw 15 formed to protrude toward the lower support plate 80 from one side of the first base 11,
Further comprising a first fastening screw 16 provided to protrude upward from the lower surface of the first assembly jaw 15,
The lower support plate 80,
An assembly plate 81 divided into at least two and formed,
A first assembly groove 82 formed on a lower surface of the front end of the assembly plate 81 so that the first assembly jaw 15 is fitted and mounted by the first fastening screw 16,
A second assembly jaw 83 formed to protrude from the lower surface of the rear end of the assembly plate 81 and formed in the same shape as the first assembly jaw 15,
Including a second fastening screw 84 provided to protrude upward from the lower surface of the second assembly jaw 83,
As the plurality of assembly plates 81 are assembled by the first assembly groove 82, the second assembly jaws 83, and the second fastening screws 84, the lower support plate 80 can be expanded,
The second body 20,
Further comprising a second assembly groove (25) formed on the lower end of the second base (21) so that the second assembly jaw (83) is fitted and mounted by the second fastening screw (84),
The defecation pad 50,
A waterproof sheet 51 formed of a vinyl material and formed long in the longitudinal direction so as to be wound on the winding roll 40,
A plurality of defecation sheets 52 attached to the upper surface of the waterproof sheet 51 at regular intervals, formed of absorbent fiber or pulp material, and formed in a square shape,
A perforation line 53 formed perpendicular to the waterproof sheet 51 between the toilet sheet 52 and the toilet sheet 52 so that the toilet sheet 52 can be cut,
And a number printing unit (54) formed by printing consecutive numbers on the upper surface of the toilet sheet (52).
KR1020200091162A 2020-07-22 2020-07-22 Pet's excrement automatic removal apparatus KR102205322B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200091162A KR102205322B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Pet's excrement automatic removal apparatus
PCT/KR2020/014013 WO2022019380A1 (en) 2020-07-22 2020-10-14 Automatic pet defecation processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200091162A KR102205322B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Pet's excrement automatic removal apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102205322B1 true KR102205322B1 (en) 2021-01-20

Family

ID=74305068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200091162A KR102205322B1 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Pet's excrement automatic removal apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102205322B1 (en)
WO (1) WO2022019380A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102494138B1 (en) * 2022-07-21 2023-01-31 창원대학교 산학협력단 Excrement disposal apparatus for companion animal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150071867A (en) 2013-12-19 2015-06-29 박재현 Apparatus for automatic excrement of pet
KR101661675B1 (en) * 2016-03-04 2016-10-04 대신기계공업(주) Pet's excrement automatic removal apparatus
KR20170016662A (en) * 2015-08-04 2017-02-14 권만수 Dog automatic toilet
KR20170042100A (en) * 2015-10-08 2017-04-18 박현석알버트 An excrement prop for a pet)
KR20190060555A (en) * 2017-11-24 2019-06-03 이승후 Apparatus for automatically treating prop of pet

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090241850A1 (en) * 2008-02-01 2009-10-01 Applica Consumer Products, Inc. Pet Waste Collection System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150071867A (en) 2013-12-19 2015-06-29 박재현 Apparatus for automatic excrement of pet
KR20170016662A (en) * 2015-08-04 2017-02-14 권만수 Dog automatic toilet
KR20170042100A (en) * 2015-10-08 2017-04-18 박현석알버트 An excrement prop for a pet)
KR101661675B1 (en) * 2016-03-04 2016-10-04 대신기계공업(주) Pet's excrement automatic removal apparatus
KR20190060555A (en) * 2017-11-24 2019-06-03 이승후 Apparatus for automatically treating prop of pet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102494138B1 (en) * 2022-07-21 2023-01-31 창원대학교 산학협력단 Excrement disposal apparatus for companion animal

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022019380A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101661675B1 (en) Pet's excrement automatic removal apparatus
US4120264A (en) Sanitary facility for pets
US8316801B1 (en) Waste disposal system for canines
US4011837A (en) Self-cleaning animal kennel
US5363807A (en) Automated portable pet toilet
KR101578491B1 (en) Companion Animal Waste Treatment Device
US3827401A (en) Sanitary receptacle for pets
US20090241850A1 (en) Pet Waste Collection System
US6827035B2 (en) Self-refreshening litter box
CA2554449C (en) Self-cleaning pet litter box assembly
TW201931996A (en) Excrement collection device and smart excrement collection system comprising same
WO1993013650A1 (en) Automatic or semiautomatic cat litter box
US20160007560A1 (en) Animal waste pad system
KR102205322B1 (en) Pet's excrement automatic removal apparatus
WO2010081020A2 (en) Animal waste pad dispenser and holder
JP6981622B2 (en) Pet excrement disposal device
KR20200000206A (en) Toilet with defecation pad for pets
KR102049065B1 (en) A pet dog toilet
KR20190013678A (en) Disposal device for excrement of pet
TWI686134B (en) Pet toilet
KR102141129B1 (en) Pet's excrement automatic removal apparatus
US6401661B1 (en) Self-cleaning pet litter box assembly
KR101946718B1 (en) Disposal device for excrement of pet
US6234112B1 (en) Self-cleaning pet litter box assembly
KR200497192Y1 (en) Fecal treatment machine for pets that facilitates replacement and collection of defecation pads

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant