KR101972224B1

KR101972224B1 - Bowel Movement Device For a Pet

Info

Publication number: KR101972224B1
Application number: KR1020170103503A
Authority: KR
Inventors: 김수경
Original assignee: 김수경
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2019-04-24
Also published as: KR20190018859A

Abstract

본 발명은 반려견이 올라서서 대소변을 보는 장소를 제공하는 플레이트와, 상기 플레이트의 일측에 구비되는 손잡이와, 상기 손잡이를 잡고 상기 플레이트의 일측을 일정각도로 들어 올리면 상기 플레이트 상에 배설된 반려견의 배설물이 상기 플레이트의 바닥면을 타고 흘러내려 수거되도록 상기 플레이트의 타측에 마련되는 배설물 수거부와, 상기 배설물 수거부와 상기 플레이트의 공간이 구획되도록 상기 배설물 수거부 입구의 상단에 일단이 축 결합되고 타단이 자유단이 되어 축을 중심으로 회전이 가능하고 자중에 의해 수직상태를 유지하며 상기 플레이트의 수평 상태 시에는 상기 배설물 수거부의 입구를 폐쇄하고 상기 플레이트의 일측이 일정각도로 들려지면 자중에 의해 축을 중심으로 회전되어 상기 배설물 수거부의 입구를 개방하는 개폐판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반려견 배변장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 배설물이 수거된 플레이트를 사용자가 간편하게 한 손으로 들고 이동하여 배설물을 손쉽게 처리하고 다른 한손으로 플레이트를 세척을 할 수 있는 구조를 가짐으로써 배설물 처리의 용이성 및 청소의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. The present invention relates to a method for disposing of a dog, which is provided with a plate for providing a place for a dog to stand up and see a feces, a handle provided on one side of the plate, An outlet disposed on the other side of the plate so as to be collected and collected on the bottom surface of the plate, and one end being axially coupled to the upper end of the excrement rejection inlet so as to partition the space between the excrement rejection and the plate, Is rotatable around its axis and maintains a vertical state by its own weight. When the plate is in a horizontal state, the entrance of the excrement rejection is closed, and when one side of the plate is lifted at a certain angle, A dog that is rotated around the center to open the mouth of the excrement rejection That comprises a plate provides a canine companion bowel device according to claim.
According to the embodiment of the present invention, the user can easily carry the plate on which the excrement has been collected by one hand, so that the excrement can be easily processed and the plate can be cleaned with the other hand. . &Lt; / RTI >

Description

Bowel Movement Device For a Pet}

본 발명은 반려견 배변장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 반려견의 청결한 배변처리가 가능하고 청소가 매우 용이하여 사용의 편의성을 크게 증대시킬 수 있는 반려견 배변장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a dog companion dog defecator, and more particularly, to a dog companion dog companion dog dog which can cleanly defecate dog dogs and greatly facilitate the use thereof.

핵가족화, 미혼 독립 인구 증가, 노령층 인구 증가 등 사회현상으로 인해 반려견을 인간생활의 동반자로 인식하고 기르는 가정이 급속히 증가하고 있다.The assumption that the dogs are recognized as companions of human life due to social phenomena such as the nuclear family, the increase of the unmarried population, and the increase of the aged population are rapidly increasing.

그러나, 반려견은 예쁘고 사랑스럽지만 배변 훈련이 잘 되어 있지 않을 경우, 이불, 침대 등을 비롯하여 아무 곳이나 배뇨, 배변을 하기 때문에 배변의 뒤처리에 어려움이 따르고, 이러한 배변의 뒤처리 과정이 힘들어지면 반려견이 미워지기도 하고 심지어는 버려지는 경우도 발생하므로 실내에서 키우는 반려견의 경우 배변 훈련은 매우 중요하다.However, when a dog is pretty and lovable, but when the training is not well done, it is difficult to clean the bowel movements due to urination or defecation anywhere, including the quilt, bed, etc., and if the bowel movement becomes difficult, It is very important to have a bowel movement training for a dog who is raised indoors because it can be bruised or even discarded.

어린 반려견의 경우, 실내에서 생활하기 위한 배변 훈련기간이 지능지수에 따라 다소의 차이가 있으나, 보통의 경우 2개월 정도이며, 반려견이 배변 훈련을 마치기 위해서는 반려견 주인의 많은 정성과 노력을 필요로 한다.In the case of young dogs, there is a slight difference according to the IQI, which is usually about 2 months. In order to finish bowel training, dogs need a great deal of effort and effort .

종래의 반려견 배변 훈련은 신문지를 3-4장정도 겹쳐 깔아 놓고, 반려견을 관찰하다 배변 기미를 보이면 빠르게 신문지를 펼쳐 깔아 놓은 장소에 반려견을 올려놓고서 반려견이 배변을 마칠 때까지 기다리게 되며, 이와 같은 방식에 의해 반려견이 신문지 위에 배변하는 습관을 길들이게 된다. 이때, 신문지를 대신하여 배변판이나 배변패드 등을 사용할 수도 있다.In the conventional dog companion dog training, if you see a dog with a bowel movement, you should put a newspaper in a place where you spread the newspaper, wait for the dog to finish the bowel movement, The dogs are forced to bow to the newspaper. At this time, a bowel plate or a bowel pad may be used instead of a newspaper.

한편, 신문지를 여러 장 겹쳐 놓는 것은 아래 신문지로 반려견의 소변이 젖게 하여 신문지에 소변 냄새를 묻혀두기 위함이며, 추후 배변 시 반려견이 신문지에 묻은 자신의 소변 냄새를 맡고서 배변 장소로 오도록 유도하기 위함이지만, 이러한 배변 훈련 방법은 반려견 주인에게 많은 시간과 노력을 요구하게 됨으로써 원활한 배변 훈련을 어렵게 하는 문제점을 가지고 있었다.On the other hand, in order to put the urine smell in the newspapers by the urge of the dog's dog to be wetted by the newspapers below, it is necessary for the dog to smell the urine smell from his newspaper However, such a training method of defecation requires a lot of time and effort by the owner of the dog, which makes it difficult to perform the training for the defecation.

또한, 종래의 배변판을 이용하는 경우 반려견의 대변이나 소변을 바로 치우지 않으면 집안에 변 냄새로 가득 차게 되어 수시로 반려견 주인이 신경을 써야 하는 번거로움이 있으며, 종래의 배변패드를 이용하는 경우 패드의 교체를 위하여 패드를 매번 구매해야 하는 번거로움은 물론 구매 비용이 발생하게 되며, 패드의 과잉 사용은 자원낭비와 환경오염 문제를 유발하는 문제점이 있었다.
In addition, in the case of using a conventional bowel plate, if the bowel movement or the urine is not removed immediately, the house is filled with odor, so that the owner of the bowel dog must pay attention to the bowel movement. In addition, it is troublesome to purchase the pad every time, and the purchase cost is incurred, and excessive use of the pad causes a problem of resource waste and environmental pollution.

(특허문헌 1) 한국등록특허 10 - 1039199 (등록일 2011. 05. 30)(Patent Document 1) Korean Patent Registration No. 10- 1039199 (registered on May 30, 2011)

(특허문헌 2) 한국등록특허 10 - 1070284 (등록일 2011. 09. 28)
(Patent Document 2) Korean Patent Registration No. 10- 1070284 (registered on September 28, 2011)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 배설물이 수거된 플레이트를 사용자가 간편하게 한 손으로 들고 이동하여 배설물을 손쉽게 처리하고 다른 한손으로 플레이트를 세척을 할 수 있는 구조를 가짐으로써 배설물 처리의 용이성 및 청소의 편의성을 증대시키는 반려견 배변장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a structure in which a user can easily carry a plate on which excrement is collected by one hand to easily handle the excrement and wash the plate with the other hand, A dog companion dog.

본 발명의 다른 목적은 플레이트 위에 배설된 반려견의 배설물을 자동으로 수거하여 사용자의 간단한 배설물 처리 관리로 위생 상태를 청결하게 유지할 수 있는 반려견 배변장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a dog companion dog which can automatically collect the excrement of a dog of a dog laid out on a plate and maintain a hygienic state cleanly by a user's simple disposal management.

본 발명의 또 다른 목적은 반려견이 하루 종일 배변을 몇 번 봤는지 배변을 보는 시간이 언제인지 기록을 통해 확인할 수 있고, 이러한 정보를 바탕으로 반려견의 건강상태를 체크할 수 있으며, 반려견과의 화상통화를 통해 반려견의 외로움, 두려움, 무료함 등의 심리적인 요인을 해결할 수 있는 반려견 배변장치를 제공하는 데 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for checking the health of a dog by checking the record of how many times the dog has seen bowel movements all day, The present invention provides a dog companion dog which can solve the psychological factors such as loneliness, fear,

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 반려견 배변장치는 반려견이 올라서서 대소변을 보는 장소를 제공하는 플레이트; 상기 플레이트의 일측에 구비되는 손잡이; 상기 손잡이를 잡고 상기 플레이트의 일측을 일정각도로 들어 올리면 상기 플레이트 상에 배설된 반려견의 배설물이 상기 플레이트의 바닥면을 타고 흘러내려 수거되도록 상기 플레이트의 타측에 마련되는 배설물 수거부; 및 상기 배설물 수거부와 상기 플레이트의 공간이 구획되도록 상기 배설물 수거부 입구의 상단에 일단이 축 결합되고 타단이 자유단이 되어 축을 중심으로 회전이 가능하고 자중에 의해 수직상태를 유지하며 상기 플레이트의 수평 상태 시에는 상기 배설물 수거부의 입구를 폐쇄하고 상기 플레이트의 일측이 일정각도로 들려지면 자중에 의해 축을 중심으로 회전되어 상기 배설물 수거부의 입구를 개방하는 개폐판; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a camouflage dog defecation device comprising: a plate provided with a camouflage dog to provide a place for seeing feces; A handle provided on one side of the plate; A slit provided on the other side of the plate so as to collect the slurry of the dog on the plate when the slit of the plate is lifted at a certain angle by holding the handle; And one end is axially coupled to the upper end of the excrement rejection inlet so that the excrement rejection and the space of the plate are partitioned and the other end is a free end so as to be rotatable about the axis and maintained in a vertical state by its own weight, An opening / closing plate for closing the entrance of the excrement rejection when in a horizontal state and opening the inlet of the excrement rejection by being rotated about its axis by its own weight when one side of the plate is lifted at a certain angle; And a control unit.

그리고, 상기 개폐판의 하단에는 자중에 의한 개폐 동작의 정확성을 위해 무게를 가중시키는 무게추가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the lower end of the open / close board is further provided with a weight for weighting for accurate opening and closing operations due to its own weight.

그리고, 상기 플레이트에는 반려견의 배설물이 반려견의 발에 묻지 않도록 바닥면으로 돌출되는 돌기가 일정한 간격으로 더 구비되는 것을 특징으로 한다. The plate is further provided with protrusions protruding from the bottom surface at regular intervals so that the excrement of the dog is not caught on the feet of the dog.

또한, 상기 플레이트는 테두리를 따라 단턱이 형성되고, 상기 단턱에는 패드 고정용 클립을 결합하기 위한 클립 결합홈이 일정한 간격으로 더 구비되는 것을 특징으로 한다. The plate is formed with a step along a rim, and clip engagement grooves for coupling the pad fixing clip are further provided at the predetermined intervals.

이에 더하여, 상기 플레이트는 저면에 탈착부를 포함하고, 상기 플레이트의 탈착부에 탈착가능하게 결합되어 상기 플레이트를 지지하는 받침판과, 상기 받침판의 일단에 결합되어 상기 받침판에 회전력을 부여하는 구동부와, 상기 구동부를 수용하고 상기 받침판이 회전될 수 있게 상기 받침판을 지지하며 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원공급부와 상기 구동부에 구동신호를 입력하는 스위치가 구비되는 본체를 포함하며, 상기 받침판은 상기 구동부의 구동시 회전력을 전달받아 일정각도로 세워지고 아울러 상기 받침판에 결합된 상기 플레이트가 일정각도로 세워지게 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the plate may include a receiving plate including a detachable portion on a bottom surface thereof, a supporting plate detachably coupled to the plate detachable portion to support the plate, a driving unit coupled to one end of the receiving plate to apply rotational force to the receiving plate, And a main body having a power supply unit for receiving the driving unit and supporting the base plate to rotate the base plate and supplying power to the driving unit and a switch for inputting a driving signal to the driving unit, And the plate coupled to the receiving plate is raised up at a predetermined angle.

또한, 상기 플레이트는 저면에 탈착부를 포함하고, 상기 플레이트의 탈착부에 탈착가능하게 결합되어 상기 플레이트를 지지하는 받침판과, 상기 받침판의 일단에 결합되어 상기 받침판에 회전력을 부여하는 구동부와, 상기 구동부를 수용하고 상기 받침판이 회전될 수 있게 상기 받침판을 지지하는 본체 포함하되, 상기 본체에는 전원을 공급하는 전원공급부와, 반려견의 접근을 감지하는 센서와, 상기 센서로부터 감지신호를 받아 반려견의 접근 여부를 판단하고 판단결과 접근으로 판단된 다음 기 설정된 시간 내에 접근해제로 판단될 경우 기 설정된 지연시간이 지난 후 상기 구동부에 구동인가신호를 발생하는 제어부를 포함하며, 상기 받침판은 상기 구동부의 구동 시 회전력을 전달받아 일정각도로 세워지고 아울러 상기 받침판에 결합된 상기 플레이트가 일정각도로 세워지게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plate may include a receiving plate including a desorbing portion on a bottom surface thereof, a supporting plate detachably coupled to a detachable portion of the plate to support the plate, a driving unit coupled to one end of the receiving plate to apply rotational force to the receiving plate, A power supply unit for supplying power to the main body, a sensor for detecting approach of the dog, and a control unit for receiving a detection signal from the sensor to access the dog, And a control unit for generating a drive application signal to the drive unit after a predetermined delay time has elapsed when it is determined that the approach is canceled within a predetermined time after the determination as the result of the determination is made as a result of the determination, Which is received at a predetermined angle and which is coupled to the base plate, And the rate is set up at an angle.

그리고, 상기 제어부는 상기 플레이트가 일정각도로 세워진 다음 기 설정된 시간이 지나면 상기 플레이트가 원위치로 복귀되도록 상기 구동부에 역 구동신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.The control unit applies a reverse driving signal to the driving unit so that the plate is returned to the home position after a predetermined time elapses after the plate is set at a predetermined angle.

이에 더하여, 상기 본체에는 상기 제어부의 설정을 초기화시키는 리셋버튼과, 상기 본체의 이상유ㅇ무를 표시하는 LED표시부와, 청소 시 상기 플레이트가 일정각도 세워지도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하는 청소버튼이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the main body is provided with a reset button for initializing the setting of the control unit, an LED display unit for displaying an abnormal state of the main body, and a cleaning button for applying a driving signal to the driving unit, .

이에 더하여, 본체에는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 플레이트가 일정각도로 세워지는 동작횟수 및 동작시간의 동작정보를 저장하는 메모리부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 메모리부에 저장된 동작정보를 외부의 단말기로 유선 또는 무선으로 송수신하는 통신부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the main body includes a memory unit for storing operation information on the number of operation times and operation time that the plate is set up at a predetermined angle under the control of the control unit, and a memory unit for storing operation information stored in the memory unit, And a communication unit for transmitting / receiving data to / from the terminal by wire or wireless.

이에 더하여, 상기 본체에는 상기 외부의 단말기가 전기적으로 접속되는 인터페이스부와, 상기 외부의 단말기의 전기적 접속을 감지하여 상기 제어부에 접속 감지신호를 제공하는 단말기 접속 감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body further includes an interface unit to which the external terminal is electrically connected, and a terminal connection sensing unit for sensing an electrical connection between the external terminal and providing a connection detection signal to the control unit.

그리고, 상기 제어부는 상기 단말기 접속 감지부로부터 접속 감지신호를 제공받아 이를 기반으로 상기 외부의 단말기에 기 설정된 특정 앱을 구동시켜 기 설정된 이동통신 단말기와 화상통화를 수행할 수 있도록 특정 제어신호를 생성한 후 상기 생성된 특정 제어신호가 상기 인터페이스부를 통해 상기 외부의 단말기로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit receives a connection detection signal from the terminal connection detection unit, and generates a specific control signal for driving a specific application set in the external terminal based on the connection detection signal, so as to perform a video call with a predetermined mobile communication terminal And controls the generated specific control signal to be transmitted to the external terminal through the interface unit.

한편, 상기 플레이트의 탈착부는 일측면이 개방된 구속홈으로 구성되고, 상기 받침판의 상면에는 상기 구속홈에 끼워지는 걸림편이 구비되어 상기 플레이트의 구속홈이 상기 받침판의 걸림편에 끼워지고 빠질 수 있게 구비되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the attaching / detaching portion of the plate is constituted by a constraining groove with one side opened, and the upper surface of the supporting plate is provided with a latching piece to be inserted into the constraining groove, so that the constraining groove of the plate is inserted into the latching piece of the plate, .

이에 더하여, 상기 플레이트의 저면에는 상기 받침판과의 결합시 상기 플레이트의 수평을 유지시키거나 상기 플레이트의 바닥면이 소정의 경사를 이루도록 지지하는 받침돌기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the bottom surface of the plate is further provided with a support protrusion for supporting the plate horizontally or supporting the bottom surface of the plate at a predetermined inclination when the plate is engaged with the support plate.

본 발명의 실시 예에 따르면, 배설물이 수거된 플레이트를 사용자가 간편하게 한 손으로 들고 이동하여 배설물을 손쉽게 처리하고 다른 한손으로 플레이트를 세척을 할 수 있는 구조를 가짐으로써 배설물 처리의 용이성 및 청소의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the user can easily carry the plate on which the excrement has been collected by one hand, so that the excrement can be easily processed and the plate can be cleaned with the other hand. . &Lt; / RTI >

또한, 플레이트 위에 배설된 반려견의 배설물을 자동으로 수거하여 사용자의 간단한 배설물 처리 관리로 위생 상태를 청결하게 유지할 수 있으며, 플레이트 위에 배설된 배설물이 제거되고 없는 상태가 되기 때문에 반려견이 배변을 참지 않고 몇 번이고 자연스럽게 배변활동을 할 수 있는 효과가 있다. It is also possible to automatically collect the excrement from the dogs on the plate, to keep the hygienic condition clean by the user's simple disposal management, and because the excrement on the plate is removed and the state is absent, There is an effect that can perform bowel movement naturally and naturally.

또한, 배변패드의 사용을 줄여 경제적이고, 배설물의 노출에 따른 시각적인 불쾌감을 해소하게 되며 아울러 냄새가 확산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the use of the pancreatic pads is reduced, and the visual discomfort due to the exposure of the excrement is solved, and the smell is prevented from spreading.

또한, 반려견이 하루 종일 배변을 몇 번 봤는지 배변을 보는 시간이 언제인지 기록을 통해 확인할 수 있고, 이러한 정보를 바탕으로 반려견의 건강상태를 체크할 수 있으며, 반려견과의 화상통화를 통해 반려견의 외로움, 두려움, 무료함 등의 심리적인 요인을 해결할 수 있는 효과가 있다.
It is also possible to check when the dog has seen bowel movements all day long and how long it takes to see bowel movements, and can check the health status of the dogs based on this information, and the loneliness of the dogs , Fearfulness, and freeness.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 반려견 배변장치를 도시한 사시도.
도 2의 (a), (b)는 도 1의 반려견 배변장치에서 개폐판의 개폐동작을 설명하기 위한 요부확대 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 반려견 배변장치를 분해하여 도시한 분해 사시도.
도 5는 도 3의 반려견 배변장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 6은 도 3의 반려견 배변장치의 동작 설명을 하기 위한 작동도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치를 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 반려견 배변장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 9는 도 7의 반려견 배변장치의 본체에 외부의 단말기가 접속되는 인터페이스부가 구비되고, 외부의 단말기와 화상통화를 수행하는 이동통신단말기를 설명하기 위한 개념도.
도 10은 도 9의 외부 단말기의 특정 앱을 구동시키는 특정 제어신호가 인터페이스부를 통해 외부의 단말기에 전송되는 제어 흐름을 설명하기 위한 블록도.1 is a perspective view illustrating a dog companion dog defecation apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 (a) and 2 (b) are enlarged cross-sectional views for explaining opening and closing operations of the open / close plate in the dog compartment defecator of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view illustrating a dog companion dog defecator according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the companion dog defecator shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the dog companion dog deflector of FIG. 3;
FIG. 6 is an operation diagram for explaining the operation of the dog compartment defecator of FIG. 3;
FIG. 7 is a perspective view illustrating a dog companion dog defecator according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a block diagram for explaining the configuration of the dog companion dog deflector of FIG. 7; FIG.
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a mobile communication terminal having an interface unit to which an external terminal is connected to a main body of the dog compartment of FIG. 7 and performing video communication with an external terminal.
10 is a block diagram illustrating a control flow in which a specific control signal for driving a specific application of the external terminal of FIG. 9 is transmitted to an external terminal through an interface unit;

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 반려견 배변장치를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a dog companion dog defecator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 1을 참고로 하여 본 발명의 일실시 예에 따른 반려견 배변장치를 설명하고, 도 2의 (a), (b)를 참고로 하여 개폐판의 개폐동작을 설명한다. Referring to FIG. 1, a dog companion dog defecator according to an embodiment of the present invention will be described, and the opening and closing operation of the open / close board will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b).

본 발명의 일실시 예에 따른 반려견 배변장치는 반려견이 올라서서 대소변을 보는 장소를 제공하는 플레이트(110)와, 플레이트의 일측에 구비되는 손잡이(120)와, 손잡이를 잡고 플레이트의 일측을 일정각도로 들어 올리면 플레이트 상에 배설된 반려견의 배설물이 플레이트의 바닥면을 타고 흘러내려 수거되도록 플레이트의 타측에 마련되는 배설물 수거부(130)와, 플레이트와 배설물 수거부의 공간이 구획되도록 배설물 수거부 입구의 상단에 일단이 축 결합되고 타단이 자유단이되어 축을 중심으로 회전이 가능하고 자중에 의해 수직상태를 유지하는 개폐판(140)을 포함하여 구성된다.The dog compartment according to an embodiment of the present invention includes a plate 110 for providing a place for a dog to see a small feces, a handle 120 provided at one side of the plate, a handle 120 for holding one side of the plate at a predetermined angle , A slurry collecting part (130) provided on the other side of the plate so as to collect the slurry of the dog compartment laid on the plate and collecting the slurry on the bottom side of the plate, and a slurry collecting part And an open / close plate 140 which is rotatable about an axis and maintains a vertical state by its own weight.

먼저, 플레이트(110)는 설치면에 놓여 졌을 때 반려견이 오르내리는데 무리가 없고 반려견이 올라서서 배변을 볼 수 있도록 편평한 판으로 이루어지고, 플레이트의 가장자리를 따라 소변이 밖으로 흘러내리지 않도록 하는 측벽을 형성하는 소정 높이의 단턱(111)이 형성된다.First, the plate 110 is formed as a flat plate so that when the user puts the plate 110 on the installation surface, the dog can be raised or lowered and the dog can stand up and see the bowel movement. The side wall is formed so that the urine does not flow down along the edge of the plate A step 111 having a predetermined height is formed.

그리고, 플레이트(110)의 바닥에는 바닥면으로부터 돌출되는 돌기(112)가 일정간격으로 배열된다. 이때, 돌기(112)는 바닥면으로부터 볼록하게 돌출되는 엠보싱 형태일 수도 있고, 플레이트(110)의 길이방향을 따라 골을 형성하는 요철 형태일 수도 있다. At the bottom of the plate 110, protrusions 112 protruding from the bottom surface are arranged at regular intervals. At this time, the protrusion 112 may be in the form of an embossing protruding convexly from the bottom surface, or may have a concavo-convex form in which a valley is formed along the longitudinal direction of the plate 110.

여기서, 돌기(112)는 반려견이 플레이트(110)에 올라섰을 때 반려견의 발이 플레이트(110)의 바닥면으로부터 이격되도록 발을 지지하는 것으로서, 반려견이 배설한 배설물 특히, 발에 묻기 쉬운 소변이 반려견의 발에 묻지 않게 하는 기능을 한다. Here, the protrusion 112 supports the foot so that the foot of the dog is separated from the bottom surface of the plate 110 when the dog is standing on the plate 110. The body of the dog, To prevent the foot from touching the foot.

또한, 돌기(112)는 플레이트의 길이방향을 따라 골이 형성되게 배열되어 플레이트의 일측을 일정각도로 들어 올렸을 때, 소변이 골을 타고 흘러 배설물 수거부에 쉽게 수거 되도록 소변의 흐름을 안내하는 기능을 한다. In addition, the protrusions 112 are arranged so as to form a valley along the longitudinal direction of the plate, and when the one side of the plate is lifted at a certain angle, the urine flows through the valleys to guide the flow of the urine .

이러한 플레이트(110)의 일측에는 손잡이(120)가 구비된다. A handle 120 is provided on one side of the plate 110.

손잡이(120)는 플레이트(110)의 일측으로부터 일체로 연장되고 사용자의 손가락을 끼워서 손잡이를 파지할 수 있는 홈이 형성된다.The handle 120 extends integrally from one side of the plate 110 and is formed with a groove for holding the handle by fingers of the user.

이때, 손잡이(120)에는 손잡이를 파지하는 손이 미끄럽지 않도록 파지면에 고무재질의 미끄럼 방지패드가 감싸지거나, 미끄럼방지용 돌기가 구비될 수도 있다. At this time, the handle 120 may be provided with a non-slip pad made of rubber on the grip face so as to prevent the hand holding the handle from being slippery, or a non-slip protrusion.

그리고, 플레이트(110)의 타측에는 배설물 수거부(130)가 구비된다.At the other side of the plate 110, an excrement rejection 130 is provided.

배설물 수거부(130)는 플레이트(110)의 타측 단부를 밀폐하고 플레이트(110)의 바닥면과는 연통되도록 손잡이 방향을 향해 개구부(131)가 형성되는 홀더 형상으로 구비된다. 즉, 배설물이 배설된 플레이트(110)를 일정 각도로 세우면 아래로 쓸려 내려오는 배설물을 받아 수거할 수 있게 구비된다. 이때, 배설물 수거부(130)의 내벽은 배설물의 청소가 용이하도록 곡면으로 처리되는 것이 바람직하다.The slurry collection receptacle 130 is formed in a holder shape in which the opening 131 is formed toward the handle so as to seal the other end of the plate 110 and communicate with the bottom surface of the plate 110. That is, when the plate 110 in which slurry is placed is set at a certain angle, the slurry that is washed down can be picked up and collected. At this time, it is preferable that the inner wall of the reject body 130 is treated with a curved surface to facilitate the cleaning of the excrement.

그리고, 배설물 수거부(130)의 개구부(131)에는 배설물 수거부의 내부와 반려견이 대소변을 보는 장소인 플레이트 공간을 구획하는 개폐판(140)이 구비된다. The opening 131 of the slurry collection receptacle 130 is provided with an opening / closing plate 140 for partitioning the inside of the slurry collection chamber and the plate space, which is a place where the feces are viewed.

도 2의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 개폐판(140)은 배설물 수거부(130)의 개구부(131) 상단에 일단이 축(141) 결합되고, 타단이 자유단이 되어 축(141)을 중심으로 회전이 가능하고 아울러 자유단의 외팔보 형태를 가짐으로서 자중에 의해 수직상태를 유지하게 된다.As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the opening and closing plate 140 has one end connected to the shaft 131 at the upper end of the opening 131 of the slurry collection receptacle 130, (141) and has a cantilever shape of a free end, so that it can maintain its vertical state by its own weight.

그리고, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 개폐판(140)은 플레이트(110)의 수평 상태 시에 수직상태를 유지하여 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 폐쇄하고, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 플레이트(110)의 일측이 일정각도로 들려지면 자중에 의해 축을 중심으로 회전되어 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 개방하게 된다. 2 (a), the opening / closing plate 140 maintains the vertical state when the plate 110 is in a horizontal state to close the opening 131 of the slurry removal receptacle 130, When one side of the plate 110 is lifted at a certain angle as shown in (b) of FIG. 11, the opening 131 of the excrement rejection 130 is opened by rotating around the axis by its own weight.

이에 더하여 개폐판(140)의 하단에는 자중에 의한 개폐 동작의 정확성을 위해 무게를 가중시키는 무게추(142)가 더 구비될 수 있다. In addition, a weight 142 for weighting the weight of the opening / closing plate 140 may be further provided at the lower end of the opening / closing plate 140 for accurate opening and closing operations.

무게추(142)는 개폐판(140)의 하단에 개구부의 방향을 따라 전체적으로 길게 구비될 수도 있고, 개폐판(140)의 하단 양측 또는 중앙에만 구비될 수도 있으며, 무게추가 아니더라도 개폐판(140)의 개폐동작 정확성을 위해 무게를 가중시킬 수 있는 것이면 적용될 수 있다.The weight 142 may be entirely extended along the direction of the opening at the lower end of the opening and closing plate 140 or only at the lower ends or the center of the opening and closing plate 140, Can be applied if it is possible to increase the weight for the opening / closing operation accuracy of the switch.

즉, 개폐판(140)은 플레이트(110)를 일정 각도로 세우면 자중에 의해 축(141)을 중심으로 회전되어 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 개방하게 되고, 이로 인하여 플레이트(110)의 바닥면을 타고 내려오는 배설물이 개방된 배설물 수거부(130) 내에 수거된다. That is, when the plate 110 is set at a predetermined angle, the opening / closing plate 140 rotates around the shaft 141 due to its own weight to open the opening 131 of the slurry removal unit 130, Is collected in the opened trash removal unit 130. [0064]

또한, 개폐판(140)은 일정각도로 세워진 플레이트(110)의 일측이 하강되어 플레이트(110)가 수평의 상태가 되면 자중에 의해 축(141)을 중심으로 역회전되어 수직상태를 유지하게 됨으로써 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 폐쇄하게 된다.In addition, when the plate 110 is lowered at one side of the plate 110 standing at a predetermined angle, the opening and closing plate 140 is rotated counterclockwise about the axis 141 by its own weight to maintain a vertical state And the opening 131 of the excrement rejection 130 is closed.

이에 더하여, 개구부(131)의 개폐판(140) 전방에는 플레이트(110)의 바닥면으로부터 소정높이 돌출된 역류방지턱(143)이 구비될 수 있다.In addition, a counterflow preventing protrusion 143 protruding from the bottom surface of the plate 110 by a predetermined height may be provided in front of the opening / closing plate 140 of the opening 131.

역류방지턱(143)은 배설물 수거부(130)에 배설물이 수거된 상태에서 플레이트(110)의 일측이 하강하여 수평상태가 될 때, 배설물 수거부(130) 내에 수거된 배설물이 플레이트(110) 측으로 역류되는 것을 방지하는 기능을 한다. The backflow prevention tuck 143 is configured such that when one side of the plate 110 descends to be in a horizontal state in the state that the excrement is collected in the excrement rejection 130, the excrement collected in the excrement rejection 130 is discharged toward the plate 110 side And functions to prevent backflow.

이처럼, 개폐판(140)은 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 차단함으로써 수거된 배설물로부터 냄새가 확산되는 것을 방지하고, 역류방지턱은 수거된 배설물이 플레이트(110) 측으로 역류되는 것을 방지하게 된다. As described above, the opening and closing plate 140 prevents the smell from diffusing from the excrement collected by blocking the opening 131 of the excrement rejection 130, and the backflow preventing jaw prevents the collected excrement from flowing back to the plate 110 side .

이에 더하여, 플레이트의 단턱(111)에는 패드 고정용 클립(미도시)을 결합하기 위한 클립 결합홈(150)이 더 구비될 수 있다.In addition, a clip coupling groove 150 for coupling a pad fixing clip (not shown) may be further provided on the step 111 of the plate.

클립 결합홈(150)은 플레이트의 상면에 패드를 깔아서 사용할 경우에 패드를 고정시키는 클립을 고정시키기 위한 것이다. The clip coupling groove 150 is for fixing a clip for fixing the pad when the pad is laid on the upper surface of the plate.

기존에 반려견이 패드 위에서 배변을 한 경우, 반려견의 적응을 위해 일정기간동안 플레이트 위에 패드를 깔아서 반려견이 적응할 수 있는 시간을 갖는 것이 필요하다. 이때, 임시적으로 플레이트 위에 패드를 깔아 사용하게 되는데 패드를 고정시키는 클립을 제공하고, 이러한 클립이 결합될 수 있는 클립 결합홈(150)을 플레이트에 구비함으로써 반려견의 적응 훈련시에 필요한 부분까지 고려하고 있으며, 사용의 편의성을 제공하게 된다.If a dog is defecated on a pad, it is necessary to lay a pad on the plate for a certain period of time so that the dog can adapt to the adaptation of the dog. At this time, a pad for temporarily fixing the pad is used by being laid on the plate. By providing a clip coupling groove 150 on which the clip can be coupled, a part necessary for adaptation training of the dog is considered And provides ease of use.

그리고. 플레이트(110)의 저면에는 미끄러짐을 방지하기 위한 미끄럼 방지 패드(160)가 더 구비될 수 있다.And. The bottom surface of the plate 110 may further include a non-slip pad 160 for preventing slippage.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시 예에 따른 반려견 배변장치는 반려견이 플레이트(110) 위에 올라가 대소변을 보고 나면 사용자는 플레이트(110)를 청소해야 한다. 이때, 사용자는 한손으로 손잡이를 들어 올려 플레이트(110)가 일정각도로 세워지게 한다. 그러면, 배설물 수거부(130)의 개폐판(140)이 자중에 의해 축을 중심으로 회전되어 개구부(131)를 개방하게 되고, 플레이트(110)의 바닥면에 배설된 배설물이 플레이트(110)의 바닥면을 타고 흘러내려 개방된 배설물 수거부(130) 내에 수거된다. According to the embodiment of the present invention constructed as described above, the user must clean the plate 110 after the dog is raised on the plate 110 and the user views the toilet. At this time, the user lifts the handle with one hand so that the plate 110 is raised at a certain angle. The opening and closing plate 140 of the excrement rejection 130 is rotated about its axis by its own weight to open the opening 131 and the excrement disposed on the bottom surface of the plate 110 is moved to the bottom of the plate 110 And is collected in the opened drop rejection 130.

이어, 사용자는 화장실로 이동하여 배설물 수거부(130)에 수거된 배설물을 변기에 쏟아 버림으로써 배설물을 손쉽게 처리할 수 있고, 다른 한손을 이용하여 플레이트(110)를 물 세척할 수 있어 청소를 편리하게 할 수 있게 된다.Then, the user moves to the toilet and pours the excrement collected in the excrement rejection 130 into the toilet to easily treat the excretion, and the plate 110 can be washed with the other hand, .

즉, 배설물이 수거된 플레이트(110)를 사용자가 간편하게 한 손으로 들고 이동하여 배설물을 손쉽게 처리하고 다른 한손으로 플레이트(110)를 세척을 할 수 있는 구조를 가짐으로써 배설물 처리의 용이성 및 청소의 편의성을 증대시키게 된다. That is, the user can easily carry the plate 110 on which the excrement is collected by one hand to easily handle the excrement and wash the plate 110 with the other hand, thereby facilitating the disposal of the excrement and cleaning convenience .

본 발명의 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치는 본 발명의 일실시 예의 구성 및 그 설명을 모두 포함한다. 즉, 일실시예의 구성에 더하여 플레이트(110)를 일정각도 세울 수 있게 구성되는 받침판(200)과, 구동부(300)와, 본체(400)를 더 포함하여 구성된 것이다. A dog companion dog defecator according to another embodiment of the present invention includes both the configuration and the description of one embodiment of the present invention. That is, in addition to the configuration of one embodiment, the present invention further includes a supporting plate 200 configured to raise the plate 110 at a predetermined angle, a driving unit 300, and a main body 400.

본 발명의 다른 실시 예는 도 3 내지 도 5를 참고로 하여 반려견 배변장치의 구성을 설명하고, 도 6을 참고로 하여 반려견 배변장치의 동작을 설명한다. Another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 5, and the operation of the dog compartment apparatus will be described with reference to Fig.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예는 반려견이 올라서서 대소변을 보는 장소를 제공하는 플레이트(110)의 저면에 탈착부(170)가 더 구비된다. 그리고, 플레이트의 탈착부(170)에는 플레이트를 지지시키는 받침판(200)이 탈착 가능하게 결합된다. As shown in FIGS. 3 to 5, another embodiment of the present invention further includes a detachable portion 170 on the bottom surface of the plate 110, which provides a place where a dog is seen to see the feces. A plate 200 for supporting the plate is detachably coupled to the detachable portion 170 of the plate.

여기서, 탈착부(170)는 플레이트(110)의 일측면이 개방되어 플레이트(110)의 내부로 인입되는 구속홈으로 구성된다. 그리고, 받침판(200)의 상면에는 플레이트의 구속홈(170)에 끼워지는 걸림편(210)이 구비되어 플레이트의 구속홈(170)이 받침판의 걸림편(210)에 끼워지고 빠지거나 역으로 받침판의 걸림편(210)이 플레이트의 구속홈(170)에 끼워지고 빠질 수 있게 구비되어 플레이트(110)와 받침판(200)이 탈착가능하게 결합되는 구조를 갖는다.Here, the detachable portion 170 is composed of a constraining groove into which the one side of the plate 110 is opened to enter the inside of the plate 110. The upper surface of the support plate 200 is provided with a retaining groove 210 which is inserted into the retaining groove 170 of the plate so that the retaining groove 170 of the plate is fitted into the retaining plate 210 of the support plate, And the plate 110 and the support plate 200 are detachably coupled to each other so that the retaining groove 210 of the retaining plate 210 can be fitted into and removed from the restraining groove 170 of the plate.

그리고, 플레이트(110)의 저면에는 받침판(200)과의 결합시 플레이트의 수평을 유지시키는 받침돌기(180)가 더 구비된다. The bottom surface of the plate 110 is further provided with a support protrusion 180 for maintaining the horizontal position of the plate when it is coupled with the support plate 200.

받침돌기(180)는 플레이트(110)의 저면 양단에서 돌출되는 형태로 구비되어 플레이트(110)의 수평이 유지되도록 구비될 수도 있고, 플레이트(110) 저면에서 받침판이 지지되지 않은 부분에서부터 끝단을 향해(손잡이 측을 향해) 점차적으로 높이가 높아지는 경사면을 형성하거나 받침돌기(180)의 높이를 받침판(200)의 높이보다 조금 더 높게 하여 플레이트(110)의 바닥면이 소정의 경사를 이루도록 구비될 수도 있다. The support protrusions 180 may protrude from both ends of the bottom surface of the plate 110 to maintain the horizontal position of the plate 110. The support protrusions 180 may be formed on the bottom surface of the plate 110, The bottom surface of the plate 110 may be inclined at a predetermined angle by forming an inclined surface that gradually increases in height (towards the handle side) or by making the height of the support protrusion 180 slightly higher than the height of the support plate 200 have.

여기서, 플레이트(110)의 바닥면이 소정의 경사를 이루면 배설물 수거부(130)에 배설물이 수거된 다음 다시 플레이트(110)가 수평을 유지하였을 때 배설물 수거부(130)에 수거된 배설물이 플레이트(110) 측으로 역류되지 않게 할 수 있다. When the bottom surface of the plate 110 is inclined at a predetermined angle, when the excrement is collected in the excrement rejection 130 and then the plate 110 is maintained horizontal, the excrement collected in the excrement rejection 130 is discharged to the plate It is possible to prevent the backflow to the side of the main body 110.

이처럼 받침돌기(180)는 받침판(200)의 높이에 의해 설치면으로부터 이격되는 플레이트(110)를 안정적으로 지지하여 플레이트(110) 위에 반려견이 올라섰을 때 안정감을 주고, 플레이트(110) 바닥면이 소정의 경사를 이루게 하여 배설물 수거부(130)에 수거된 배설물이 역류되지 않게 하는 기능을 한다. The support protrusion 180 stably supports the plate 110 separated from the mounting surface by the height of the support plate 200 to provide a sense of stability when the dog is placed on the plate 110, So that the slurry collected in the slurry collection unit 130 is prevented from flowing backward.

그리고, 받침판(200)의 일단에는 받침판(200)에 회전력을 부여하는 구동부(300)가 결합된다.A drive unit 300 for applying a rotational force to the support plate 200 is coupled to one end of the support plate 200.

구동부(300)는 받침판의 일단에 결합되는 구동축(310)과, 구동축에 회전력을 부여하는 구동모터(320)를 포함하여 구성된다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만 받침판 일단에 결합되는 기어부와, 기어부에 결합되는 구동축과, 구동축에 회전력을 부여하는 구동모터로 구성될 수도 있으며, 기어부와 구동모터 사이에 감속기를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 구동모터는 감속기어장치가 하나로 조합된 기어드 모터가 사용될 수도 있고, 정역회전모터, DC모터가 사용될 수도 있으나, 바람직하게는 소음은 최대한 줄이고 소비 전력도 낮춰 전기료 부담도 줄일 수 있는 저전력 저소음의 BLDC모터를 사용하는 좋다.The driving unit 300 includes a driving shaft 310 coupled to one end of the receiving plate and a driving motor 320 for applying a rotational force to the driving shaft. Although not shown in the drawings, the gear unit may include a gear unit coupled to one end of the receiving plate, a drive shaft coupled to the gear unit, and a drive motor for applying a rotational force to the drive shaft. . Also, the drive motor may be a geared motor in which the reduction gear device is combined into one, or a normal rotation motor or a DC motor may be used. Preferably, the drive motor is a low power, low noise BLDC motor is good to use.

이러한 구동부(300)는 본체(400)의 내부에 내장되는 형태로 구비되고, 구동부(300)에 결합된 받침판(200)은 본체(400)의 측벽을 관통하여 본체(400)의 외측에 위치되며 구동축(310)을 기준으로 회전이 가능할 수 있게 본체(400)와 결합된다.The driving unit 300 is installed inside the main body 400 and the supporting plate 200 coupled to the driving unit 300 is positioned outside the main body 400 through the side wall of the main body 400 And is coupled to the main body 400 so as to be rotatable with respect to the driving shaft 310.

그리고, 본체(400)에는 전원을 공급하는 전원공급부(410)와, 구동부에 구동신호를 입력하는 스위치(420)와, 전원 공급 상태를 시각적으로 표시하는 전원표시부(430)가 구비된다.The main body 400 is provided with a power supply unit 410 for supplying power, a switch 420 for inputting a driving signal to the driving unit, and a power indicator unit 430 for visually displaying the power supply status.

여기서, 전원공급부(410)는 배터리일 수도 있고, 외부로부터 전원을 공급받는 전원케이블로 구성될 수도 있다.Here, the power supply unit 410 may be a battery or a power cable that is supplied with power from the outside.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 받침판(200)의 걸림편(210)에 플레이트(110)의 구속홈(170)이 끼워져 받침판(200)과 플레이트(110)가 결합된 상태로 설치면에 놓여진다.6 (a), the restraining groove 170 of the plate 110 is inserted into the retaining piece 210 of the support plate 200, as shown in FIG. 6 (a) The support plate 200 and the plate 110 are put on the mounting surface in a state of being coupled.

반려견이 설치면에 놓여진 플레이트(110) 위에 올라서서 배변을 보고 내려오면 사용자는 본체의 스위치(420)를 눌러 온(ON) 신호를 입력한다. When a dog is viewed on the plate 110 placed on the mounting surface and the dog is seen down, the user inputs the ON signal by pressing the switch 420 of the body.

이어, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 스위치(420)로부터 신호를 받은 구동부(300)는 구동하여 구동축(310)을 회전시키고, 구동축(310)에 결합된 받침판(200)이 회전되어 일정각도로 세워지며 이로 인하여 받침판(200)에 결합된 플레이트(110)가 일정각도로 세워지게 된다. 이때, 배설물 수거부(130)의 개폐판(140)이 자중에 의해 축(141)을 중심으로 회전되어 개구부(131)를 개방하게 되고, 플레이트(110)의 바닥면에 배설된 배설물은 플레이트(110)의 바닥면을 타고 흘러내려 개방된 배설물 수거부 (130)내에 수거된다. 6 (b), the driving unit 300 receiving the signal from the switch 420 rotates the driving shaft 310, and the supporting plate 200 coupled to the driving shaft 310 is rotated So that the plate 110 coupled to the support plate 200 is erected at a predetermined angle. At this time, the open / close plate 140 of the excrement rejection 130 rotates about the axis 141 by its own weight to open the opening 131, and the excrement disposed on the bottom surface of the plate 110 is discharged to the plate 110 to be collected in the opened faeces rejection 130.

이어, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 사용자가 플레이트(110)의 손잡이(120)를 잡고 플레이트(110)를 상 방향으로 잡아당기면 플레이트의 구속홈(170)이 받침판의 걸림편(210)으로부터 빠져나와 받침판(200)으로부터 분리되며, 사용자는 플레이트(110)를 들고 화장실로 이동하여 배설물 수거부(130)에 수거된 배설물을 변기에 쏟아 버림으로써 배설물을 손쉽게 처리할 수 있게 된다. 또한, 플레이트(110)를 들지 않은 다른 한손을 이용하여 플레이트(110)를 물 세척할 수 있어 청소를 편리하게 할 수 있게 된다.6 (c), when the user holds the handle 120 of the plate 110 and pulls the plate 110 upward, the restraining groove 170 of the plate engages the catching piece 210 And is separated from the support plate 200. The user moves the plate 110 to the toilet and pours the excrement collected in the excrement rejection unit 130 onto the toilet bowl to easily handle the excrement. In addition, the plate 110 can be washed with water using the other hand without the plate 110, thereby facilitating cleaning.

이어, 청소가 완료된 플레이트(110)를 받침판(200)의 걸림편(210)에 끼워 결합시킨 다음 스위치(420)를 눌러 오프(OFF)신호를 입력하면 스위치(420)로부터 신호를 받은 구동부(300)는 역구동하여 구동축(310)을 역회전시키고, 구동축(310)에 결합된 받침판(200)이 역회전되어 설치면과 수평 상태인 원위치로 복귀되며 이로 인하여 받침판(200)에 결합된 플레이트(110)가 수평인 상태가 된다. 이때, 배설물 수거부(130)의 개폐판(140)은 자중에 의해 축(141)을 중심으로 회전되어 개구부(131)를 폐쇄한다. Then, when the cleaned plate 110 is engaged with the latching piece 210 of the support plate 200 and then the switch 420 is pressed to input an OFF signal, the driving unit 300 The drive shaft 310 rotates in the reverse direction to rotate the support plate 200 coupled to the drive shaft 310 in a reverse direction to return to a home position that is horizontal with respect to the installation surface, 110 are in a horizontal state. At this time, the opening / closing plate 140 of the excrement rejection 130 rotates around the shaft 141 by its own weight to close the opening 131.

이처럼 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치는 반려견이 플레이트(110) 위에 올라가 대소변을 보고 나면 사용자는 스위치(420)의 조작을 통해 플레이트(110)가 세워지게 하여 플레이트(110) 위에 배설된 배설물이 배설물 수거부(130) 내에 수거되게 한 다음 받침판(200)으로부터 플레이트(110)를 분리시켜 플레이트(110)를 세척 및 청소할 수 있다. As described above, according to another embodiment of the present invention, when the dog moves on the plate 110 and sees the left and right feces, the user operates the switch 420 to raise the plate 110, After the excrement is collected in the slurry collection unit 130, the plate 110 can be separated from the support plate 200 to clean and clean the plate 110.

또한, 경우에 따라서는 예를 들어 사용자가 피곤하거나 바쁠 때에는 반려견이 플레이트(110) 위에 올라가 대소변을 보고 나면 사용자는 스위치(420)의 온(ON) 조작을 통해 플레이트(110)를 세워 플레이트(110) 위의 배설물이 배설물 수거부(130) 내에 수거되게 한 다음 스위치(420)의 오프(OFF) 조작을 통해 플레이트(110)가 다시 수평을 유지하는 상태가 되게 하는 과정을 반복하여 배설물 수거부(130)에 배설물이 어느 정도 쌓이게 한 다음 플레이트(110)를 세척 및 청소할 수도 있다. 이는 배설물이 배설물 수거함(130)에 수거됨으로 인하여 배설물의 노출에 따른 시각적인 불쾌감이 해소되고, 냄새가 확산되는 것이 어느 정도 방지되기 때문에 가능한 것이다.In some cases, for example, when the user is tired or busy, when the dog moves on the plate 110 and sees the left and right sides, the user turns the plate 110 on the plate 110 And then the operation of turning the switch 420 to the horizontal state is repeated through the OFF operation of the switch 420 to return the slurry to the slurry rejection 130, and then the plate 110 may be cleaned and cleaned. This is possible because the excrement is collected in the excrement collection box 130 to eliminate the visual discomfort due to the exposures of the excrement and to prevent the smell from diffusing to some extent.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치는 본 발명의 일 실시 예의 구성 및 그 설명을 모두 포함하고, 다른 실시 예의 받침판, 구동부, 본체의 설명을 포함하며, 이에 더하여 반려견의 접근을 감지하는 센서(500)와, 센서로부터 신호를 받아 구동신호를 발생하는 제어부(600)를 더 포함하여 구성된 것이다, The dog companion bow deflector according to another embodiment of the present invention includes all the configurations and explanations of one embodiment of the present invention and includes the descriptions of the foot plate, the driving unit, and the body of the other embodiments. In addition, A sensor 500 and a controller 600 for receiving a signal from the sensor and generating a driving signal.

본 발명의 또 다른 실시 예는 도 6 내지 도 8을 참고로 하여 반려견 배변장치의 구성 및 동작을 설명한다. 그리고, 도 9 및 도 10을 참고로 하여 반려견 배변장치와 외부의 단말기의 통신 및 외부의 단말기와 이동통신단말기의 통신을 위한 제어동작을 설명한다. Another embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs. 6 to 8 in the construction and operation of a dog bowel movement device. 9 and 10, a control operation for communication between the baggage defibrillator and the external terminal and communication between the external terminal and the mobile communication terminal will be described.

먼저, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 반려견이 올라서서 대소변을 보는 장소를 제공하는 플레이트(110)의 저면에는 탈착부(170)가 구비되고, 탈착부(170)에는 플레이트(110)를 지지시키는 받침판(120)이 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 받침판(120)의 일단에는 받침판(120)에 회전력을 부여하는 구동부(300)가 결합되고, 구동부(300)는 본체(400)의 측벽을 관통하여 본체(400)의 내부에 수용된다. 이때, 구동부에 결합된 받침판(200)은 본체(400)의 외측에 위치되어 구동축(130)을 기준으로 회전이 가능할 수 있게 본체(400)와 결합된다.6 and 8, a detachable portion 170 is provided on the bottom surface of the plate 110, and a plate 110 is attached to the detachable portion 170, A supporting plate 120 supporting the supporting plate 120 is detachably coupled. One end of the support plate 120 is coupled to a driving unit 300 for applying a rotational force to the support plate 120. The driving unit 300 is received in the main body 400 through the side wall of the main body 400. [ At this time, the support plate 200 coupled to the driving unit is positioned on the outer side of the main body 400 and coupled to the main body 400 so as to be rotatable with respect to the driving shaft 130.

그리고, 본체(400)에는 전원을 공급하는 전원공급부(410)와, 반려견의 접근을 감지하는 센서(440)와, 센서로부터 감지신호를 받아 반려견의 접근 여부를 판단하고 판단결과 접근으로 판단된 다음 기 설정된 시간 내에 접근해제로 판단될 경우 기 설정된 지연시간이 지난 후 상기 구동부에 구동인가신호를 발생하는 제어부(500)가 구비된다. The main body 400 is provided with a power supply unit 410 for supplying power, a sensor 440 for sensing the approach of the dog, and a controller 440 for determining whether the dog is approaching the dog by receiving a detection signal from the sensor, And a control unit (500) for generating a driving application signal to the driving unit after a predetermined delay time elapses when it is determined that the access is released within a predetermined time.

이에 더하여 본체(400)에는 제어부(600)의 설정을 초기화시키는 리셋버튼(450)과, 본체의 이상유ㅇ무를 표시하는 LED표시부(460)와, 청소 시 플레이트가 일정각도 세워지도록 구동부에 구동신호를 인가하는 청소버튼(470)이 더 구비된다.In addition, the main body 400 is provided with a reset button 450 for initializing the setting of the control unit 600, an LED display unit 460 for displaying an abnormal state of the main body, And a cleaning button 470 for applying the cleaning button 470 to the user.

여기서, 탈착부(170), 받침판(200), 구동부(300)의 세부적인 설명은 위에 설명된 다른 실시 예의 설명과 동일하므로 생략하기로 한다. Here, detailed description of the attaching / detaching unit 170, the receiving plate 200, and the driving unit 300 is the same as that of the other embodiments described above, and thus will not be described.

센서(440)는 반려견의 접근을 감지하는 근접센서이며, 동작감지센서 또는 열감지센서를 사용할 수 있다. 그리고, 센서(500)의 설치위치는 본체에 설치되어 있으나, 그 설치 위치는 필요에 따라 달라질 수 있으며, 본체에 한정하지는 않는다.The sensor 440 is a proximity sensor that detects the approach of the dog, and can use a motion detection sensor or a heat detection sensor. The mounting position of the sensor 500 is installed in the main body, but the mounting position of the sensor 500 may be varied as needed, and is not limited to the main body.

리셋버튼(450)은 구동부(300)의 동작 오류시 또는 제어부(500)의 재설정시 제어부를 초기화시키는 기능을 한다.The reset button 450 functions to initialize the control unit when an error occurs in the driving unit 300 or when the control unit 500 is reset.

LED 표시등(460)은 본체의 이상유ㅇ무를 확인하기 위한 것으로서, 본체의 셋팅이 안정화되지 않거나 이상이 있을 때에는 빨간색 표시등이 켜지고, 본체의 셋팅이 안정화되어 있거나 이상이 없을 때에는 파란색 표시등이 켜지게 하여 사용가능한 상태를 확인시키는 기능을 한다.The LED indicator (460) is for checking the status of the main unit. If the setting of the main unit is not stabilized or there is a problem, the red indicator lamp lights. If the main unit setting is stabilized or there is no abnormality, the blue indicator lamp And confirms the usable state.

청소버튼(470)은 센서(440)에 반려견의 접근이 감지되지 않아 신호를 발생하지 않더라도 사용자가 청소버튼을 눌러 신호를 인가하면 구동부(300)가 구동하여 플레이트가 세워지게 하는 기능을 한다.The cleaning button 470 functions to drive the driving unit 300 to raise the plate when the user presses the cleaning button to apply a signal even if the sensor 440 does not detect the approach of the dog and thus does not generate a signal.

상기와 같이 구성된 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 반려견 배변장치는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 받침판(200)의 걸림편(210)에 플레이트(110)의 구속홈(170)이 끼워져 받침판(200)과 플레이트(110)가 결합된 상태로 설치면에 놓여진다.6 (a), the restraining groove 170 of the plate 110 is attached to the retaining piece 210 of the support plate 200, as shown in FIG. 6 (a) The fitting plate 200 and the plate 110 are put on the mounting surface in a combined state.

그리고, 반려견이 설치면에 놓여진 플레이트(110) 위에 올라서면 센서(440)가 반려견의 접근을 감지하여 감지신호를 발생한다. Then, when the dog is placed on the plate 110 placed on the mounting surface, the sensor 440 senses approach of the dog and generates a sensing signal.

제어부(500)는 센서(440)로부터 감지신호를 받아 반려견의 접근이 맞는지를 판단하고, 판단결과 반려견의 접근으로 판단되면 기 설정된 시간 내에 감지신호를 계속 받는다. 이후 반려견이 배변을 다 보고 플레이트(110)에서 내려오면 센서(440)에는 반려견의 동작이 감지되지 않기 때문에 감지신호가 발생되지 않으며, 감지신호를 받지 않은 제어부(500)는 반려견의 접근 해제로 판단하여 기 설정된 지연시간이 지난 후 구동신호를 발생한다. 여기서, 기 설정된 시간은 반려견이 배변을 충분히 볼 수 있는 시간으로서 3분 내지 10분 범위에서 설정되는 것이 바람직하고, 기 설정된 지연시간은 반려견이 플레이트에서 내려온 후 플레이트에서 멀어지는 시간을 고려하여 지연시간이 지난 후 구동신호를 발생하도록 하는 것으로서 5초 내지 20초 범위에서 짧게 설정되는 것이 바람직하다. The control unit 500 receives the detection signal from the sensor 440 and determines whether the approach of the dog is correct. If it is determined that the dog is approaching the dog, the control unit 500 continuously receives the detection signal within a predetermined time. Thereafter, when the dog returns from the plate 110 after seeing the bowel movement, the sensor 440 does not detect the dog's motion, so that no sensing signal is generated. The control unit 500, which has not received the sensing signal, And generates a driving signal after a predetermined delay time. Here, the predetermined time is preferably set within a range of 3 minutes to 10 minutes as long as the dog can fully observe the defecation, and the predetermined delay time is set to a predetermined delay time in consideration of the time taken away from the plate after the dog has come down from the plate It is preferable that the driving signal is set to be short in the range of 5 to 20 seconds.

도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 구동부(300)는 제어부(500)로부터 발생된 구동신호를 받아 구동한다. 즉, 구동부(300)의 구동에 의해 구동축(310)이 회전되면 구동축(310)에 결합된 받침판(200)이 회전되어 일정각도로 세워지고, 아울러 받침판(200)에 결합된 플레이트(110)가 일정각도로 세워지게 된다. 이때, 배설물 수거부(130)의 개폐판(140)이 자중에 의해 축(141)을 중심으로 회전되어 배설물 수거부(130)의 개구부(131)를 개방하게 되고, 플레이트(110)의 바닥면에 배설된 배설물은 플레이트(110)의 바닥면을 타고 흘러내려 개방된 배설물 수거부(130) 내에 수거된다. As shown in FIG. 6 (b), the driving unit 300 receives the driving signal generated from the control unit 500 and drives the driving unit 300. That is, when the driving shaft 310 is rotated by driving the driving unit 300, the supporting plate 200 coupled to the driving shaft 310 is rotated and raised at a predetermined angle, and the plate 110 coupled to the supporting plate 200 And is raised at an angle. At this time, the open / close plate 140 of the excrement rejection 130 rotates around the axis 141 by its own weight to open the opening 131 of the excrement rejection 130, The waste discharged on the bottom surface of the plate 110 is collected and collected in the opened waste rejection unit 130.

이어, 제어부(500)는 플레이트(110)가 일정각도로 세워진 다음 기 설정된 시간이 지나면 플레이트(110)가 원위치로 복귀되도록 구동부(300)에 역 구동신호를 인가한다. The control unit 500 applies a reverse driving signal to the driving unit 300 so that the plate 110 is returned to its original position after a predetermined time has elapsed after the plate 110 is erected at a predetermined angle.

역 구동신호를 받은 구동부(300)는 역구동하여 구동축(310)을 역회전시키고, 구동축에 결합된 받침판(200)이 역회전되어 설치면과 수평의 상태인 원위치로 복귀되며 이로 인하여 받침판(200)에 결합된 플레이트(110)가 설치면과 수평이 되는 도 6 (a)의 상태가 된다. 이때, 배설물 수거부의 개폐판(140)은 자중에 의해 축을 중심으로 회전되어 개구부(131)를 폐쇄한다. The drive unit 300 receiving the reverse drive signal reversely drives the drive shaft 310 in the reverse direction to rotate the drive shaft 310 in a reverse direction so that the support plate 200 coupled to the drive shaft is reversely rotated to return to a home position horizontal with the installation surface, 6 (a) in which the plate 110 coupled to the mounting surface is horizontal with the mounting surface. At this time, the open / close plate 140 for rejecting the excrement is rotated about its axis by its own weight to close the opening 131.

즉, 배설물 수거부(130)에 수거된 배설물은 개폐판(140)이 개구부(131)를 폐쇄하고 있고 플레이트의 받침돌기(180)에 의해 플레이트(110)의 바닥면이 소정의 경사를 갖기 때문에 플레이트(110) 측으로 역류되지 않고 배설물 수거부(130)에 수거된 상태를 유지하게 된다.That is, since the opening and closing plate 140 closes the opening 131 and the bottom surface of the plate 110 has a predetermined inclination by the receiving protrusion 180 of the plate, So that the state of being collected in the excrement rejection 130 is maintained without flowing back to the plate 110 side.

이러한 과정은 반려견이 배변을 볼 때 마다 반복적으로 수행되고, 제어부(500)는 플레이트가 일정각도로 세워지는 동작 횟수 및 동작시간을 체크하여 기록할 수 있다. This process is repeatedly performed every time a dog companion sees a bowel movement, and the control unit 500 can check and record the number of operation times and the operation time at which the plate is set at a certain angle.

이에 더하여 본체(400)에는 제어부(500)에 체크된 플레이트 동작횟수 및 동작시간의 동작정보를 저장하는 메모리부(600)와, 제어부의 제어에 따라 메모리부에 저장된 동작정보를 외부의 단말기로 유선 또는 무선으로 송수신하는 통신부(700)가 더 포함될 수 있다. In addition, the main body 400 is provided with a memory 600 for storing operation information of the number of times of operation and the number of times of operation of the plate checked in the controller 500, and a memory 600 for storing operation information stored in the memory, Or a communication unit 700 for transmitting / receiving wirelessly.

제어부(500)는 메모리부(600)에 저장된 플레이트(110)의 동작 횟수 및 동작시간의 동작정보를 통신부(700)를 통해 외부의 단말기(1000)로 송신하고, 사용자는 외부의 단말기(1000)에 전송된 동작정보를 바탕으로 반려견이 하루 종일 배변을 몇 번 봤는지 배변을 보는 시간이 언제인지 확인할 수 있으며 이러한 정보를 바탕으로 반려견의 건강상태를 체크할 수 있다. The control unit 500 transmits operation information of the number of operations and operation time of the plate 110 stored in the memory unit 600 to the external terminal 1000 through the communication unit 700, , It is possible to check the number of bowel movements, bowel movements, and the health status of the dogs based on this information.

또한, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 본체(400)에는 외부의 단말기가 전기적으로 접속되는 인터페이스부(800)와, 외부의 단말기의 전기적 접속을 감지하여 제어부에 접속 감지신호를 제공하는 단말기 접속 감지부(900)가 더 구비될 수 있다. 9 and 10, the main body 400 includes an interface 800 through which an external terminal is electrically connected, a terminal 800 that senses an electrical connection between an external terminal and provides a connection detection signal to the control unit, A connection detecting unit 900 may be further included.

인터페이스부(800)는 외부의 단말기(1000)가 전기적으로 접속되는 것으로서, 통신부(700)가 유선인 경우 인터페이스부(800)를 통해서 동작정보가 외부의 단말기(1000)에 송수신된다. The interface unit 800 is electrically connected to the external terminal 1000. When the communication unit 700 is wired, operation information is transmitted / received to / from the external terminal 1000 through the interface unit 800.

인터페이스부(800)에 외부의 단말기(1000)가 전기적으로 접속되면 단말기 접속 감지부(900)는 외부의 단말기(1000)의 전기적 접속을 감지하여 제어부(500)에 접속신호를 제공한다. 그리고, 단말기 접속 감지부(900)로부터 접속 감지신호를 제공받은 제어부(500)는 이를 기반으로 외부의 단말기(1000)에 기 설정된 특정 앱을 구동시켜 기 설정된 이동통신단말기(1100)와 화상통화를 수행할 수 있도록 특정 제어신호를 생성한 후 생성된 특정 제어신호가 인터페이스부(800)를 통해 외부의 단말기(1000)로 전송되도록 제어한다. When the external terminal 1000 is electrically connected to the interface unit 800, the terminal connection detecting unit 900 senses the electrical connection of the external terminal 1000 and provides a connection signal to the controller 500. [ The control unit 500 receives the connection detection signal from the terminal connection detecting unit 900. The control unit 500 drives the predetermined application in the external terminal 1000 based on the connection detection signal and transmits the video call to the predetermined mobile communication terminal 1100 And controls the generated specific control signal to be transmitted to the external terminal 1000 through the interface unit 800. [0053] FIG.

여기서, 외부의 단말기(1000)에 기 설정된 특정 앱은 이동통신 단말기(1100)와 화상 통화할 수 있도록 카메라 구동앱, 와이파이 통신 구동앱, 통화 구동앱을 포함한다.Here, the specific application set in the external terminal 1000 includes a camera-driven app, a Wi-Fi communication-enabled app, and a call-running app so as to make a video call with the mobile communication terminal 1100.

즉, 제어부(500)의 특정 제어신호를 받은 외부의 단말기(1000)는 기 설정된 카메라 구동앱을 구동시켜 반려견이 배변활동을 하는 과정의 영상을 촬영하고, 와이파이 통신 구동앱을 구동시켜 촬영되는 영상을 이동통신 단말기와 공유시키며, 통화 구동앱을 구동시켜 화상통화를 수행할 수 있게 된다.In other words, the external terminal 1000 receiving the specific control signal of the control unit 500 drives the pre-set camera-driven application, captures an image of the process of the dog's bowel movement, drives the Wi- Is shared with the mobile communication terminal, and a video call can be performed by driving a call-enabled application.

이와 같이 본 발명의 또 다른 실시 예는 반려견의 접근을 감지하는 센서와, 센서의 신호를 받아 제어신호를 발생하는 제어부와, 제어부의 제어신호를 받아 구동하는 구동부를 통해 반려견이 배설한 배설물의 수거 동작이 자동으로 이루어짐으로써, 사용자의 배설물 처리 관리 없이도 플레이트 위에 배설된 배설물이 제거되고 없는 상태가 되기 때문에 반려견이 배변을 참지 않고 몇 번이고 자연스럽게 배변활동을 할 수 있게 된다.As described above, according to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a dog, including a sensor for detecting approach of a dog, a control unit for receiving a signal of the sensor and generating a control signal, Since the operation is automatically performed, the excrement excreted on the plate is removed and the state without the user is managed without the disposal management of the user, so that the dog can naturally perform bowel movement several times without going to the bowel movement.

또한, 반려견이 하루 종일 배변을 몇 번 봤는지 배변을 보는 시간이 언제인지 기록을 통해 확인할 수 있고, 이러한 정보를 바탕으로 반려견의 건강상태를 체크할 수 있으며, 반려견과의 화상통화를 통해 반려견의 외로움, 두려움, 무료함 등의 심리적인 요인을 해결할 수 있게 된다. It is also possible to check when the dog has seen bowel movements all day long and how long it takes to see bowel movements, and can check the health status of the dogs based on this information, and the loneliness of the dogs , Fear, and free will be able to solve the psychological factors.

또한, 배설물이 수거된 플레이트를 사용자가 간편하게 한 손으로 들고 이동하여 배설물을 손쉽게 처리하고 다른 한손으로 플레이트를 세척을 할 수 있는 구조를 가짐으로써 배설물 처리의 용이성 및 청소의 편의성을 증대시킨다. In addition, the user can easily carry the plate on which the excrement is collected by one hand to easily handle the excrement and wash the plate with the other hand, thereby enhancing the ease of disposal and ease of cleaning.

또한, 배변패드를 적게 사용하거나 사용하지 않아 경제적이고, 배설물의 노출에 따른 시각적인 불쾌감을 해소하게 되며 아울러 냄새가 확산되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, it is economical to use less or not use the bowel movement pad, thereby eliminating the visual discomfort due to the exposure of the excrement and preventing the spread of the smell.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

110: 플레이트 111: 단턱
112: 돌기 120: 손잡이
130: 배설물 수거부 131: 개구부
140: 개폐판 141: 축
142: 무게추 143: 역류방지턱
150: 클립 결합홈
160: 미끄럼 방지 패드 170: 탈착부(구속홈)
180: 받침돌기 200: 받침판
210: 걸림편 300: 구동부
310: 구동축 320: 구동모터
400: 본체 410: 전원공급부
420: 스위치 430: 전원표시부
440: 센서 450: 리셋버튼
460: LED표시부 470: 청소버튼
500: 제어부 600: 메모리부
700: 통신부 800: 인터페이스부
900: 단말기 접속 감지부 1000: 외부단말기
1100: 이동통신단말기110: plate 111: step
112: projection 120: handle
130: rejection rejection 131: opening
140: opening and closing plate 141: shaft
142: weight 143: backflow chuck
150: clip coupling groove
160: non-slip pad 170: detachable portion (restraining groove)
180: pedestal 200: pedestal
210: latching piece 300:
310: drive shaft 320: drive motor
400: main body 410: power supply unit
420: switch 430: power indicator
440: Sensor 450: Reset button
460: LED display part 470: cleaning button
500: control unit 600: memory unit
700: communication unit 800: interface unit
900: terminal connection detecting unit 1000: external terminal
1100: Mobile communication terminal

Claims

A plate provided with protruding protruding protrusions at regular intervals so as to provide a place where the opponent dogs stand up to the feces and the excrement of the dog is not buried in the feet of the dog; A handle provided on one side of the plate; A slit provided on the other side of the plate so as to collect the slurry of the dog on the plate when the slit of the plate is lifted at a certain angle by holding the handle; One end is axially coupled to the upper end of the excrement receiving opening so that the excrement rejection and the space of the plate are partitioned and the other end is a free end so as to be rotatable about the axis and maintained in a vertical state by its own weight, Closing plate for closing the entrance of the excrement rejection and opening the inlet of the excrement rejection when the one side of the plate is lifted at a certain angle by its own weight to rotate about the axis; A weight weight for weighting the lower end of the open / close board for accuracy of opening and closing operation of the open / close board; A detachable portion provided on a bottom surface of the plate; A support plate detachably coupled to a detachable portion of the plate to support the plate; A driving unit coupled to one end of the receiving plate to impart rotational force to the receiving plate; And a main body having a power supply unit for receiving the driving unit and supporting the base plate to rotate the base plate and supplying power to the driving unit, and a switch for inputting a driving signal to the driving unit,
Wherein the detachable portion of the plate is constituted by a constraining groove whose one side is opened and an upper portion of the support plate is provided with a retaining groove to be inserted into the retaining groove so that the retaining groove of the plate is fitted into the retaining groove of the plate,
Wherein a bottom surface of the plate is provided with a supporting protrusion for holding the plate horizontally or supporting the bottom surface of the plate at a predetermined inclination when the plate is coupled with the support plate,
Wherein the plate is formed with a step along a rim and a clip coupling groove for coupling the pad fixing clip is provided at a predetermined interval at the step.

delete

The method according to claim 1,
The main body is provided with a sensor for detecting the approach of the dog, a sensor for receiving a detection signal from the sensor and determining whether the dog is approaching the dog. If it is determined that the dog is approaching the dog, And a control unit for generating a driving application signal to the driving unit.

The method according to claim 6,
Wherein the control unit applies a reverse driving signal to the driving unit such that the plate is returned to the home position after a predetermined time after the plate is set at a predetermined angle.

The method according to claim 6,
The main body may further include a reset button for resetting the setting of the control unit, an LED display unit for displaying an abnormality of the main body, and a cleaning button for applying a driving signal to the driving unit Characteristic bow dog companion device.

The method according to claim 6,
The main body includes a memory unit for storing operation information on the number of operation times and operation time of the plate at a predetermined angle under the control of the control unit, and a memory unit for storing operation information stored in the memory unit, Or wirelessly transmits / receives data to / from the companion dog.

10. The method of claim 9,
Wherein the main body further comprises an interface unit to which the external terminal is electrically connected and a terminal connection detecting unit for sensing the electrical connection of the external terminal and providing a connection detection signal to the control unit.

11. The method of claim 10,
The control unit receives a connection detection signal from the terminal connection detection unit, generates a specific control signal for driving a predetermined application set in the external terminal based on the connection detection signal, and can perform a video call with a predetermined mobile communication terminal And controls the generated specific control signal to be transmitted to the external terminal through the interface unit.

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