KR20140138532A - Toilet for cats - Google Patents

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KR20140138532A
KR20140138532A KR20140025962A KR20140025962A KR20140138532A KR 20140138532 A KR20140138532 A KR 20140138532A KR 20140025962 A KR20140025962 A KR 20140025962A KR 20140025962 A KR20140025962 A KR 20140025962A KR 20140138532 A KR20140138532 A KR 20140138532A
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KR
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cylindrical housing
excrement
sand
cat
support frame
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KR20140025962A
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김순자
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김순자
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Abstract

The present invention provides a cat toilet comprising: a support frame (10) consisting of a horizontal unit (11) supported on the ground and a vertical unit (13) standing straight on the horizontal unit (11); a cylindrical housing (20) having one end surface coupled with the front surface of the vertical unit (13) of the support frame (10) to be able to be rotated, the other end equipped with an opening and closing door (21), and a floor on which sand (1) is loaded so that a cat can defecate; a filter sieve member (30) inwardly protruding from the inner circumferential surface of the cylindrical housing (20), extended in a rotary shaft direction of the cylindrical housing (20), and filtering cat excrement (2) included in the sand (1) through the rotation of the cylindrical housing (20); an installation bracket (17) protruding from the support frame (10), extended in a rotary shaft direction in the cylindrical housing (20), and equipped with a hinge unit (17a) formed in the front end thereof; and an excrement receiver (40) disposed to be extended along a rotary shaft direction in the cylindrical housing (20), wherein both sides surfaces in one end side of the cylindrical housing is hinge-coupled with the hinge unit (17a) of the installation bracket (17) so that the excrement receiver (40) is seesawed.

Description

고양이 화장실{Toilet for cats}Toilet for cats

본 발명은 고양이 화장실에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고양이 주인이 고양이 배설물을 직접 치우지 않고도 고양이의 배설물이 좀 더 신속하고 간편하게 밀폐된 상태로 자동으로 배출되며 모래가 적시에 공급되어 고양이 주인의 편의성이 향상되며 특히 비위가 약한 사람들도 고양이를 편리하게 기를 수 있게 해주는 고양이 화장실에 관한 것이다.
The present invention relates to a cat toilet, and more particularly, it relates to a cat toilet, in which a cat owner discharges a cat's excrement more quickly and conveniently in a closed state, and sand is supplied in a timely manner, It is about cats toilets that make it easier for cats, especially those with weak stomachs to grow cats.

일반적으로 고양이는 모래를 파고 대소변을 보고 모래를 다시 덮는 습성을 지닌다. 이에 따라, 집에서 고양이를 기르기 사람들은 대부분 상면이 개방된 용기에 모래를 적재한 형태의 일명 고양이 화장실을 사용하고 있다. In general, cats have the habit of digging sand, seeing the feces and covering the sand again. As a result, most of the people who raise cats at home use a so-called cat toilet, which is loaded with sand in a container with open top.

이와 같은 고양이 화장실에 쌓여가는 고양이의 배설물은 대부분 사용자가 삽으로 배설물과 모래를 함께 퍼서 별체로 이루어진 망체에 걸러서 치우거나 또는 삽 자체에 모래가 빠져나가는 망체가 구비되어 배설물과 함께 모래를 퍼서 남겨진 배설물을 치우고 있는 실정이다. Most of the cat feces that are accumulated in the cat litter such as the cat is shoveled by the shovel, the feces and the sand are squeezed together, and the sieve is removed from the stranded sieve, or the sand is taken out from the shovel itself. .

그런데, 고양이의 배설물은 시간이 지나면 냄새가 지독하여 사용자가 직접 삽으로 치울 때 매우 불쾌감을 느끼게 된다. 특히, 비위가 약하거나 냄새에 민감한 사람은 고양이 배설물을 치우는 것은 고문에 가까운 수준이다. 또한, 상기와 같이 모래가 외부로 노출된 고양이 화장실에서 고양이의 배설물을 상기와 같이 삽으로 푸게되면 모래와 먼지가 공중으로 날리게 되어 호흡기를 통해 세균이 침투될 수 있으므로 질병에 걸릴 수 있는 문제가 있다. 한편, 별도의 기구를 이용하여 고양이 배설물을 모래에서 걸러내서 고양이 화장실 내부에 적재시키더라도 결국에는 고양이 주인이 고양이 화장실에서 배설물을 인출해야 하기 때문에 냄새가 실내공간으로 확산되어 상기와 같은 문제를 피할 수는 없게 된다. By the way, the cat 's excrement becomes very uncomfortable when the user removes the shovel directly after a long time. In particular, people who are susceptible to mild or odor-prone cattle are at a level close to torture. In addition, as described above, when a cat's feces is sandwiched with a shovel in the cat toilet where the sand is exposed to the outside, the sand and dust are blown into the air, and the bacteria can be infiltrated through the respiratory apparatus, . On the other hand, even if the cat feces is filtered from the sand using a separate apparatus and loaded in the cat toilet, the cat owner must fetch the feces from the cat toilet, so that the smell spreads to the indoor space, .

일본 공개특허공보 특개2010-220593호Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-220593

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고양이의 배설물을 덮고 있는 모래가 외부로 노출되지 않아서 배설물을 치울 때 모래나 먼지가 날리는 것과 냄새가 확산되는 까지도 방지되면서도 외부로 계속 밀폐된 상태로 자동으로 신속하게 배출되며 모래가 적시에 공급되어 고양이 주인의 편의성이 향상되며 냄새가 외부로 확산되는 것이 원천봉쇄되어 특히 비위가 약한 사람들도 고양이를 편리하게 기를 수 있게 해주는 고양이 화장실을 제공하는 것에 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a cat , And the sand is supplied in a timely manner to improve the convenience of the cat owner and to prevent the spread of the odor to the outside, To provide a toilet.

본 발명의 특징에 따르면, 지면에 지지되는 수평부(11)와, 이 수평부(11)에서 직립된 수직부(13)로 이루어진 지지프레임(10); 일단부면이 상기 지지프레임(10)의 수직부(13)의 전면에 회전가능하게 결합되며 타단부에 개폐도어(21)가 구비되고, 바닥에 고양이가 배변할 수 있도록 모래(1)가 적재되는 원통하우징(20); 상기 원통하우징(20)의 내주면에서 내향 돌출되고 원통하우징(20)의 회전축방향으로 연장되며, 원통하우징(20)의 회전에 따라 모래(1)에 포함된 고양이 배설물(2)을 걸러내는 거름망부재(30); 상기 지지프레임(10)에서 돌출되어 상기 원통하우징(20)의 내측에 회전축 방향으로 연장되며 선단에 힌지부(17a)가 구비된 설치브래킷(17); 및 상기 원통하우징(20)의 내측에 회전축 방향을 따라 연장배치되며, 상기 원통하우징(20)의 일단부쪽의 양측면이 상기 설치브래킷(17)의 힌지부(17a)에 힌지결합되어 상하로 시소운동하도록 구성된 배설물받이(40);를 포함하여 구성되며, 상기 지지프레임(10)의 수직부(12)에는 상기 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 긴 배설물받이(40)의 일측부(41)가 일정거리 하강될 때 그 단부와 연통되도록 배설물배출공(15)이 형성되고, 상기 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 짧은 배설물받이(40)의 타측부(42)에 배설물받이(40)가 수평상태를 유지하도록 균형을 맞추는 중량체(43)가 구비되어, 상기 배설물받이(40)에 배설물(2)이 일정량 이상 적재되면 배설물받이(40)의 일측부(41)가 하강되면서 그 단부가 배설물배출공(15)과 연통됨에 따라 배설물(2)이 원통하우징(20) 외부로 자동으로 배출되는 것을 특징으로 하는 고양이 화장실이 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a support frame 10 comprising a horizontal part 11 supported on the ground and a vertical part 13 erected in the horizontal part 11; A door 1 is rotatably coupled to the front surface of the vertical portion 13 of the support frame 10 at one end thereof and an opening and closing door 21 is provided at the other end thereof and the sand 1 is loaded on the floor A cylindrical housing (20); A squeezing member 20 which protrudes inward from the inner circumferential surface of the cylindrical housing 20 and extends in the direction of the rotation axis of the cylindrical housing 20 and which filters the cat excrement 2 contained in the sand 1 in accordance with the rotation of the cylindrical housing 20; (30); A mounting bracket 17 protruding from the support frame 10 and extending in the rotational axis direction inside the cylindrical housing 20 and having a hinge portion 17a at its tip; And both ends of the one end of the cylindrical housing 20 are hinged to the hinge portion 17a of the mounting bracket 17 so as to move up and down in the vertical direction, The vertical portion 12 of the support frame 10 is formed with one side portion of a slurry receptacle 40 having a relatively long length around the hinge portion 17a A slurry discharging hole 15 is formed so as to communicate with the end portion of the slurry receiving portion 40 when the slurry 41 is lowered by a predetermined distance and the slurry discharging hole 15 is formed in the other side portion 42 of the slurry receiving portion 40 having a relatively short length around the hinge portion 17a When the slurry 2 is loaded on the slurry receiver 40 for a predetermined amount or more, the one side portion 41 of the slurry receiver 40 And the end portion thereof is communicated with the slurry discharging hole (15) while descending, so that the slurry (2) The gong 20 cats characterized in that the automatically discharged to the outside bath is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)의 수직부(13)의 후면에 구비되되 일측면에 상기 수직부(13)의 배설물배출공(15)과 연통되는 유입공(91)이 형성된 배설물수거통(90)이 더 구비되어, 상기 원통하우징(20)의 외부로 배출되는 배설물(2)이 배설물수거통(90)에 자동으로 수거됨에 따라 배설물(2)의 냄새가 외부공간으로 확산되는 것이 차단되는 것을 특징으로 하는 고양이 화장실이 제공된다.
According to another aspect of the present invention there is provided an inflow hole 91 provided on the rear surface of the vertical portion 13 of the support frame 10 and communicating with the discharge hole 15 of the vertical portion 13, The scent of the excrement 2 is diffused into the outer space as the excrement 2 discharged to the outside of the cylindrical housing 20 is automatically collected in the excrement repository 90. [ Is cut off.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 수직부(13) 또는 원통하우징(20)의 측방 상측부에 설치되며, 하단에는 상기 원통하우징(20)의 내측으로 연장되며 배출구(52)가 모래(1)의 상면과 접하는 모래공급관(51)이 구비된 모래공급통(50)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 고양이 화장실이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the vertical portion 13 or the cylindrical housing 20 is provided at a lateral upper side portion thereof and the lower end thereof extends to the inside of the cylindrical housing 20, And a sand supply pipe (50) having a sand supply pipe (51) in contact with an upper surface of the sand supply pipe (50).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)에는 모터(60)가 장착되고, 이 모터(60)와 상기 원통하우징(20)은 구동접속수단(61,24)에 의해 접속되어 모터(60)의 구동에 의해 원통하우징(20)이 회전되도록 구성되며, 상기 원통하우징(20)에는 개폐도어(21)가 외측으로 열리는 것을 감지하는 감지센서(70)가 더 구비되고, 이 감지센서(70)로부터 신호를 수신하여 상기 모터(60)의 구동을 제어하는 제어부(80)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 고양이 화장실이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a motor 60 is mounted on the support frame 10, and the motor 60 and the cylindrical housing 20 are connected by drive connection means 61 and 24, The cylindrical housing 20 is configured to be rotated by the driving of the door 60. The cylindrical housing 20 is further provided with a sensing sensor 70 for sensing that the opening and closing door 21 is opened to the outside, And a controller (80) for receiving a signal from the controller (70) and controlling the driving of the motor (60).

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 고양이가 개폐도어(21)에 의해 고양이가 출입할 수 있는 원통하우징(20) 내부에 배변하게 되므로 배설물(2)의 냄새가 실내로 확산되는 것을 효과적으로 막을 수 있다. 또한, 지지프레임(10)에 대해 원통하우징(20)을 회전시키면 그 내부에서 거름망부재(30)에 의해 고양이의 배설물(2)이 모래(1)에서 자동으로 걸러지므로, 종래 사용자가 삽을 이용하여 모래(1)에서 배설물(2)을 수작업으로 걸러내는 것에 비해 모래(1)가 외부로 날리지 않아서 호흡기질환이 예방되면서도 배설물(2) 처리작업이 매우 간편하고 배설물(2)의 냄새를 거의 맡지 않아도 되어 비위가 약한 사람에게 특히 유용하다. As described above, according to the present invention, since the cat is defecated inside the cylindrical housing 20 through which the cat can enter and leave by the opening and closing door 21, the smell of the excrement 2 can be effectively prevented from diffusing into the room . In addition, when the cylindrical housing 20 is rotated with respect to the support frame 10, the excrement 2 of the cat is automatically filtered by the sieve member 30 in the sand 1, The sand 1 does not flow out to the outside as compared with a case where the excrement 2 is manually filtered out of the sand 1 so that the treatment of the excrement 2 is very simple and the smell of the excrement 2 It is particularly useful for those who do not need it.

그리고 거름망부재(30)에서 배설물(2)이 자유낙하되는 배설물받이(40)가 배설물(2)의 중량에 의해 시소운동하도록 구성되어 평상시에 원통하우징(20)의 내부공간을 더욱 넓게 활용할 수 있으므로, 고양이가 좀 더 넓은 장소에서 배변할 수 있게 되는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 배변이 끝나고 배설물(2) 처리시 시소운동하는 배설물받이(40)의 일측부(41)가 하강될 때 그 단부와 연통되는 배설물배출공(15)을 지지프레임(10)에 형성하여 배설물(2)이 원통하우징(20)에서 자동으로 외부로 배출되므로 고양이 주인이 배설물(2)을 원통하우징(20)에서 수작업을 통해 외부로 배출시키지 않아도 되기 때문에 사용편의성이 향상되고 냄새를 맡지 않아도 되어 비위가 약한 사람도 고양이를 쉽게 기를 수 있는 효과가 있다. 이때, 지지프레임(10)의 외측에 외부로부터 밀폐되되 배설물배출공(15)과 연통되는 배설물수거통(90)을 설치하면 배설물(2)이 외부와 차단된 상태로 자동으로 외부와 밀폐된 배설물수거통(90)으로 배출되므로, 배설물(2)을 육안으로 확인하지 않고 냄새도 맡지 않으며 냄새가 외부로 확산되는 것이 방지되면서 배설물(2)을 처리할 수 있어 사용편의성이 더욱 향상되는 효과가 있다. 한편, 배설물(2)이 고양이 화장실 내부에 적재된 상태로 방치되지 않고 곧바로 외부로 배출되므로 고양이도 보다 쾌적한 환경에서 배설할 수 있게 된다. The slurry collector 40 in which the slurry 2 freely drops from the sieve member 30 is seesawed by the weight of the slurry 2 so that the inner space of the cylindrical housing 20 can be utilized more widely than usual , The effect of allowing the cat to bow in a wider area. In addition, a slurry discharging hole 15 communicating with the end portion of the slurry receiver 40 when the one side portion 41 of the slurry receiver 40 is moved down after the bowel movement is finished and the seeking motion is performed when the slurry 2 is processed is formed on the supporting frame 10 Since the excrement 2 is automatically discharged to the outside from the cylindrical housing 20, the cat owner does not have to manually discharge the excrement 2 from the cylindrical housing 20 to the outside, so the convenience of use is improved and the user does not have to smell There is also an effect that can easily grow cats who are weak in the nose. At this time, if a slurry receptacle 90 sealed outside from the outside of the supporting frame 10 and communicating with the slurry discharging hole 15 is provided, the slurry discharged from the outside of the slurry discharging hole 15, So that the excretion 2 can be treated while preventing the excretion 2 from being visually recognized and without smell and smell being prevented from diffusing to the outside, thereby improving the ease of use. On the other hand, since the excrement 2 is discharged without being left in the state of being loaded in the cat toilet, the cat can be excreted in a more pleasant environment.

또한, 배설물(2)에 모래(1)가 묻어서 함께 버려지기 때문에 모래(1)의 양이 점점 줄어들게 되는데, 모래공급통(50)의 모래(1)를 중력에 의해 원통하우징(20) 내부로 공급하는 모래공급관(51)의 배출구(52)가 모래(1)의 상면과 맞닿도록 하여 별도의 조작없이도 모래(1)가 자동으로 공급되므로 배설물(2) 처리작업 전체가 매우 편리하다. The amount of the sand 1 gradually decreases because the sand 1 is buried in the excrement 2. The sand 1 of the sand supply bucket 50 is moved to the inside of the cylindrical housing 20 by gravity Since the discharge port 52 of the sand supply pipe 51 is brought into contact with the upper surface of the sand 1 and the sand 1 is automatically supplied without any special operation, the whole process of disposal 2 is very convenient.

한편, 원통하우징(20)을 모터(60)에 의해 회전시키고 배변이 끝나고 고양이가 원통하우징(20)에서 나가는 것을 감지하여 모터(60)를 즉시 또는 일정시간 후에 구동시킴으로써, 고양이의 배설물(2) 처리작업이 완전히 자동으로 이루어지므로 사용편의성이 더욱 더 향상되는 효과가 있다. 특히, 고양이가 배변한 상황을 모르는 경우 원통하우징(20) 내부에 대량의 배설물(2)이 오랜시간 방치됨에 따라 악취가 발생되거나 벌레가 생기고 파리 등이 꼬이는 것을 보다 효과적으로 예방할 수 있어 집안의 위생상태를 향상시킬 수 있다.
On the other hand, when the cylindrical housing 20 is rotated by the motor 60 and the cat 60 is driven immediately or after a predetermined time by sensing that the cat exits the cylindrical housing 20, Since the processing operation is completely automatic, the usability is further improved. In particular, when the cat is not aware of the situation of bowing, a large amount of excrement (2) is left in the cylindrical housing (20) for a long time, so that odor is generated, insects are generated, Can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 고양이 화장실의 일실시예를 도시한 외관도
도 2 및 도 3은 도 1의 제1 및 제2측단면도
도 4 및 도 5는 도 1의 작동상태도
도 6은 본 발명에 따른 고양이 화장실의 다른 실시예를 도시한 측단면도
도 7은 도 6의 실시예의 작동을 보인 도면 1 is an external view showing an embodiment of a cat toilet according to the present invention;
Figs. 2 and 3 are cross-sectional views taken along the first and second cross-
Figures 4 and 5 show the operating state diagram of Figure 1
6 is a side sectional view showing another embodiment of the cat toilet according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing the operation of the embodiment of FIG. 6; FIG.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고양이 화장실이 외관사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 제1 및 제2측단면도이며, 도 4 및 도 5는 도 1의 작동상태도이다. FIG. 1 is an external perspective view of a cat toilet according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views of the first and second sides of FIG. 1, and FIGS.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고양이 화장실은 수평부(11)와 결합돌부(14)가 형성된 수직부(13)로 이루어진 지지프레임(10)과, 일단부에 개폐도어(21)가 구비되고 타단부면이 지지프레임(10)의 결합돌부(14)에 회전가능하게 결합된 원통하우징(20)과, 이 원통하우징(20)의 내주면에서 내향 돌출되고 길이방향으로 연장된 거름망부재(30)와, 단면이 하측으로 오목하고 상기 원통하우징(30)의 길이방향을 따라 연장된 배설물받이(40)와, 하단에 상기 원통하우징(20)의 내측으로 연장된 모래공급관(51)이 구비된 모래공급통(50)을 포함하여 구성된다. As shown in the figure, a cat toilet according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 including a vertical part 13 formed with a horizontal part 11 and a coupling protrusion 14, And the other end face of the cylindrical housing 20 is rotatably coupled to the engaging protrusion 14 of the support frame 10. The cylindrical housing 20 has an inner surface extending inwardly from the inner circumferential surface of the cylindrical housing 20, And a sand supply pipe 51 extending inwardly of the cylindrical housing 20 at a lower end of the slurry supply pipe 40. The sand supply pipe 51 extends in the longitudinal direction of the cylindrical housing 30, And a sand supply cylinder 50 provided therein.

상기 지지프레임(10)은 지면에 지지되는 수평부(11)와, 이 수평부(11)의 일단부에서 직립된 수직부(13)로 이루어진다. 이때, 수평부(11)에는 일단에서 타단쪽으로 배치된 회전축을 중심으로 회전되는 다수의 롤러(12)가 상면으로 돌출 형성된다. 그리고 수직부(13)에는 수평부(11)의 타단부를 향하는 전면에 원판 형상의 결합돌부(14)가 전방으로 돌출 형성된다. 이때, 수직부(13)의 결합돌부(14)에는 전후로 관통된 배설물배출공(15)이 형성되며, 결합돌부(14)의 전면에는 배설물배출공(15)의 하측에 지지대(16)가 전방으로 돌출 형성된다. The support frame 10 is composed of a horizontal part 11 supported on the ground and a vertical part 13 erected at one end of the horizontal part 11. At this time, the horizontal portion 11 is formed with a plurality of rollers 12, which are rotated about a rotation axis disposed at one end to the other end, protruding from the upper surface. In the vertical portion 13, a disc-shaped engaging protrusion 14 protrudes forward from the front surface of the horizontal portion 11 toward the other end. At this time, a slurry discharge hole 15 penetrating forward and backward is formed in the coupling protrusion 14 of the vertical part 13, and a support base 16 is provided at the front of the coupling protrusion 14 at the lower side of the slurry discharge hole 15 .

상기 원통하우징(20)은 일단부면에 상기 지지프레임(10)의 수직부(13)의 결합돌부(14)에 끼워지는 원형의 개구부(22)가 형성되어, 원통하우징(20)의 일단에서 타단방향으로 형성된 회전축을 중심으로 회전되도록 구성된다. 그리고 원통하우징(20)의 타단부면에는 개폐도어(21)가 구비되며, 이 개폐도어(21)는 상측의 힌지부를 중심으로 전후 양방향으로 회동되는 구조로 이루어져서 고양이가 자연스럽게 출입이 가능하게 구성된다. 이와 같은 원통하우징(20)의 바닥면에는 고양이가 배설할 수 있도록 일정높이의 모래(1)가 적재된다.The cylindrical housing 20 has a circular opening 22 formed at one end surface thereof and fitted to the coupling protrusion 14 of the vertical portion 13 of the support frame 10, And is configured to rotate about a rotation axis formed in one direction. The opening and closing door 21 is provided on the other end surface of the cylindrical housing 20 so that the opening and closing door 21 is rotated in both forward and backward directions with respect to the upper hinge portion so that the cat can naturally enter and exit. On the bottom surface of the cylindrical housing 20, the sand 1 having a certain height is loaded so that the cat can be excreted.

한편, 원통하우징(20)의 일단부에 손잡이(23)가 구비되어, 사용자가 손잡이(23)를 잡고 원통하우징(20)을 회전시킬 수 있도록 구성된다. 그리고 한편, 원통하우징(20)이 지지프레임(10)의 수직부(13)에 회전가능하게 결합되는 방식은 도시된 실시예에 국한되는 것이 아니며, 수직부(13)에 홈이 형성되고 원통하우징(20)에 상기 홈에 회전가능하게 결합되는 돌기가 형성될 수 있는 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. A handle 23 is provided at one end of the cylindrical housing 20 so that the user can hold the handle 23 and rotate the cylindrical housing 20. [ On the other hand, the manner in which the cylindrical housing 20 is rotatably coupled to the vertical portion 13 of the support frame 10 is not limited to the illustrated embodiment, and a groove is formed in the vertical portion 13, A protrusion rotatably coupled to the groove may be formed in the base 20, and so on.

상기 거름망부재(30)는 원통하우징(20)의 내주면에서 내향 돌출되며 원통하우징(20)의 회전축 방향으로 연장된 형태로 이루어져서 원통하우징(20)이 회전될 때 모래(1)에 파묻혀 있는 고양이의 배설물(2)을 걸러낸다. 이와 같은 거름망부재(30)는 원통하우징(20)의 내주면에 고정되는 디귿자 형상의 지지체(31)와, 이 지지체(31)에 테두리가 고정되는 망체(32)로 이루어지나, 경우에 따라서는 지지체 없이 강도가 우수한 금속망체만으로 이루어질 수도 있다. The sieve member 30 protrudes inward from the inner circumferential surface of the cylindrical housing 20 and extends in the direction of the rotation axis of the cylindrical housing 20 so that the squeezing member 30 of the cat 1, which is embedded in the sand 1 when the cylindrical housing 20 is rotated, Filter the excrement (2). Such a mesh member 30 is composed of a diaphragm-shaped support body 31 fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical housing 20 and a net body 32 whose rim is fixed to the support body 31. In some cases, It may be made of only a metal net having excellent strength.

한편, 도 2와 같이 거름망부재(30)의 선단부에는 원통하우징(20)의 회전방향쪽으로 경사진 절곡부(33)가 형성된다. 도시된 실시예에서는, 3개의 거름망부재(30)가 원통하우징(20)의 원주방향을 따라 일정간격 이격 형성된 것을 예시하였으나 거름망부재(30)의 수량에는 제한이 없다. 2, a bent portion 33 is formed at the distal end of the sieve member 30, which is inclined toward the rotating direction of the cylindrical housing 20. As shown in Fig. In the illustrated embodiment, the three mesh members 30 are formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the cylindrical housing 20, but the number of the mesh members 30 is not limited.

상기 배설물받이(40)는 단면이 하측으로 오목한 형상으로 이루어지며 원통하우징(20)의 회전축 방향으로 연장 형성되며, 원통하우징(20) 내부에 설치된 설치브래킷(17)에 의해 원통하우징(20) 내부에 설치된다. 이때, 상기 설치브래킷(17)은 지지프레임(10)의 수직부(13)의 결합돌부(14)에서 전방으로 연장된 한 쌍의 와이어로 이루어진 것을 예시하였으며, 이 와이어의 단부가 배설물받이(40)의 양 측면에 결합되어 힌지부(17a)를 이룸으로써, 배설물받이(40)가 힌지부(17a)를 중심으로 상하로 시소운동하게 된다. The slurry receptacle 40 is formed in a concave shape in a downward section and extends in the direction of the rotation axis of the cylindrical housing 20 and is fixed to the inside of the cylindrical housing 20 by a mounting bracket 17 provided inside the cylindrical housing 20. [ Respectively. The mounting bracket 17 is formed of a pair of wires extending forward from the coupling protrusion 14 of the vertical portion 13 of the support frame 10. The end of the wire is connected to the slurry receiver 40 So that the excrement receiver 40 seesaw upward and downward around the hinge portion 17a. As shown in FIG.

한편, 상기 힌지부(17a)는 도 3에서와 같이 원통하우징(20)의 개폐도어(21)가 형성된 타단부쪽에 거의 근접된 위치에 배치된다. 이에 따라, 배설물받이(40)의 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 긴 부위인 일측부(41)가 일정거리 하강될 때 그 단부가 수직부(13)의 결합돌부(14)의 지지대(16)에 안착되어, 배설물받이(40)의 일단이 결합돌부(14)의 배설물배출공(15)과 연통되도록 구성된다. 이때, 지지프레임(10)의 수직부(13)의 후방에 배설물수거통(90)을 구비하여 배설물(2)을 배설물수거통(90)에 수거할 수 있다. 3, the hinge portion 17a is disposed at a position substantially adjacent to the other end portion of the cylindrical housing 20 where the opening and closing door 21 is formed. When the one side portion 41, which is relatively long in length, is lowered by a certain distance about the hinge portion 17a of the slurry receiver 40, So that one end of the slurry receiver 40 is configured to communicate with the slurry discharge hole 15 of the engaging protrusion 14. At this time, the slurry receptacle 90 is provided behind the vertical portion 13 of the support frame 10 to collect the slurry 2 in the slurry receptacle 90.

여기서, 상기 배설물수거통(90)은 지지프레임(10)의 수직부(13)의 후면에 구비되어 지지프레임(10)의 배설물배출공(15)을 통해 배출되는 고양이의 배설물(2)을 자동 수거하는 것이다. 이때, 상기 배설물수거통(90)은 일측면에 상기 배설물배출공(15)과 연통되는 유입공(91)이 형성될 뿐 외부로부터 밀폐되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 배설물배출공(15)을 통해 배출된 배설물(2)이 유입공(91)을 통해 배설물수거통(90) 내부로 유입되므로 즉, 배설물(2)이 밀폐된 원통하우징(20)에서 밀폐된 배설물수거통(90)으로 배출되므로 배설물(2)의 냄새가 실내공간으로 발산되는 것이 원천적으로 차단된다. The excrement receptacle 90 is provided on the rear surface of the vertical portion 13 of the support frame 10 to automatically remove the cat excrement 2 discharged through the excrement discharge hole 15 of the support frame 10 . At this time, it is preferable that the slurry receptacle 90 has an inlet hole 91 communicating with the slurry discharge hole 15 at one side thereof, and is formed to be hermetically sealed from the outside. This allows the excrement 2 discharged through the excrement discharge hole 15 to flow into the excrement receptacle 90 through the inflow hole 91. This means that the excrement 2 is discharged from the cylindrical housing 20 It is discharged to the closed excrement receptacle 90, so that the smell of the excrement 2 is fundamentally cut off to the indoor space.

그리고 도시된 실시예에서와 같이 배설물수거통(90)은 타측면에 개구부가 형성되고 내부에 서랍(92)이 상기 개구부를 통해 인출되도록 구성되며, 서랍(92)에는 밀봉가능한 일회용 비닐봉투(93)가 구비되어 서랍(92)을 인출하여 비닐봉투(93)를 수거하도록 구성됨이 바람직하다. 경우에 따라, 서랍식이 아니라 인출도어 방식이 사용될 수도 있다. 또한, 배설물수거통(90)에 외부에서 조작함에 따라 비닐봉투(93)의 상단을 밀봉하도록 된 밀봉장치를 구비함으로써 비닐봉투(93)가 외부로 인출되더라도 배설물(2)이 밀봉된 상태여서 냄새가 확산되는 것을 차단하는 것이 바람직하다. 한편, 배설물수거통(90)에 고양이 배설물(2)을 분해하는 미생물을 구비하고 분해되어 생성된 물을 외부로 배출하도록 구성될 수도 있으며, 이에 따라 배설물(2)이 외부로 노출되는 것이 원천적으로 차단되므로 냄새가 확산되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 이와 같이, 배설물수거통(90)에 수거된 배설물(2)이 외부로 거의 노출되지 않아서 냄새가 실내공간으로 확산되는 것이 방지되므로 비위가 약한 사람도 고양이를 쉽게 기를 수 있는 장점이 있다.As shown in the illustrated embodiment, the slurry receptacle 90 is formed with an opening at its other side and a drawer 92 is drawn out through the opening. The drawer 92 is provided with a sealable disposable plastic bag 93, So that the drawer 92 is pulled out to collect the plastic bag 93. In some cases, a drawer door style may be used instead of a drawer style. Further, since the excretion receptacle 90 is provided with a sealing device for sealing the upper end of the plastic bag 93 as it is operated from the outside, even if the plastic bag 93 is drawn out, the excretion 2 is sealed, It is preferable to prevent diffusion. In addition, it is also possible to provide a microorganism for decomposing cat feces 2 in the slurry receptacle 90 and to discharge the generated water to the outside, thereby exposing the slurry 2 from the outside to the outside It is possible to more effectively prevent the smell from spreading. As described above, since the excrement 2 collected in the excrement receptacle 90 is hardly exposed to the outside, the smell is prevented from diffusing into the indoor space, so that even a weak person can easily grow a cat.

그리고 한편, 배설물받이(40)의 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 짧은 부위인 타측부(42)에는 그 단부를 마감하는 중량체(43)가 구비되며, 이 중량체(43)에 의해 배설물받이(40)가 평상시에는 힌지부(17a)를 중심으로 수평상태가 유지된다. 이때, 수직부(13)의 결합돌부(14)의 전면에는 배설물받이(40)의 일측 단부가 힌지부(17a)를 중심으로 상측으로 회동되는 것을 제한하는 스토퍼(18)가 구비된다. On the other hand, the other side portion 42, which is relatively short in length around the hinge portion 17a of the slurry receiver 40, is provided with a weight 43 for closing the end portion, The slurry receptacle 40 is normally held in a horizontal state around the hinge portion 17a. At this time, a stopper 18 is provided on the front surface of the coupling protrusion 14 of the vertical part 13 to limit upward rotation of one end of the slurry receiver 40 about the hinge part 17a.

상기 모래공급통(50)은 고양이 배설물(2)에 모래(1)가 묻어서 배출되므로 모래(1)의 양은 계속 줄어들게 됨에 따라 모래(1)를 원통하우징(20) 내부로 계속 공급하기 위한 것으로, 원통하우징(20) 또는 수직부(13)의 측방 상측부에 설치되고 하단에 구비된 모래공급관(51)을 통해 중력에 의해 원통하우징(20) 내부에 모래(1)를 자동으로 공급하도록 구성된다. The sand feeder 50 continuously feeds the sand 1 into the cylindrical housing 20 as the amount of the sand 1 is continuously reduced because the sand 1 is buried in the cat feces 2, And is configured to automatically supply the sand 1 to the inside of the cylindrical housing 20 by gravity through the sand supply pipe 51 provided at the lower end of the cylindrical housing 20 or the vertical portion 13 .

즉, 상기 모래공급관(51)은 모래공급통(50)의 하단에서 하향 연장되되 수직부(13)의 결합돌부(14)를 전후로 관통하여 원통하우징(20) 내부로 연장되는데, 원통하우징(20) 내부로 연장된 모래공급관(51)은 수직하게 배치되며 그 하단의 배출구(52)는 모래(1)의 상면에 접촉된다. 이에 따라, 모래(1)의 양이 줄어들면 모래공급관(51)의 배출구(52)와 모래(1)의 상면이 이격되므로, 모래공급통(50)의 모래(1)가 중력에 의해 모래공급관(51)을 통해 원통하우징(20) 내부로 배출된다. That is, the sand supply pipe 51 extends downward from the lower end of the sand supply cylinder 50 and extends into the cylindrical housing 20 through the coupling protrusions 14 of the vertical part 13, And the discharge port 52 at the lower end thereof is in contact with the upper surface of the sand 1. Accordingly, when the amount of the sand 1 is reduced, the discharge port 52 of the sand supply pipe 51 is separated from the upper surface of the sand 1, so that the sand 1 of the sand supply cylinder 50, And is discharged into the cylindrical housing 20 through the opening 51.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 고양이 화장실의 작동을 설명하면, 우선 고양이가 원통하우징(20)의 개폐도어(21)를 밀고 들어와서 모래(1)를 파고 배변함에 따라 배설물(2)이 모래(1)에 파묻힌 상태가 된다. 고양이 주인은 원통하우징(20)의 손잡이(23)를 잡고 원통하우징(20)을 일방향으로 돌려주면 모래(1)가 중력에 의해 바닥으로 이동되므로 모래(1)가 거름망부재(30)와 반대방향으로 이동된다. 이에 따라, 모래(1)가 거름망부재(30)를 통과함으로써 배설물(2)은 거름망부재(30)에 걸러진다. The operation of the cat toilet according to one embodiment of the present invention will now be described. First, the cat pushes the opening / closing door 21 of the cylindrical housing 20 to dig the sand 1 and defecate, And is buried in the sand 1. When the cat holder holds the handle 23 of the cylindrical housing 20 and rotates the cylindrical housing 20 in one direction, the sand 1 is moved to the bottom due to gravity so that the sand 1 is moved in the direction opposite to the sidewise member 30 . Thus, as the sand 1 passes through the sieve member 30, the sieve 2 is filtered by the sieve member 30.

그리고 도 4와 같이, 원통하우징(20)이 계속 회전되어 배설물(2)이 걸러진 거름망부재(30)가 원통하우징(20)의 상측부에 위치되면 배설물(2)이 배설물받이(40)의 일측부(41)로 자유낙하된다. 이에 따라, 도 5와 같이 배설물받이(40)의 일측부(41)가 힌지부(17a)를 중심으로 하측으로 회동되어 배설물받이(40)가 일측으로 하향경사지게 되며 상기 일측부(41)의 단부가 지지대(16)에 안착되므로, 배설물(2)이 배설물받이(40)에서 굴러서 수직부(11)의 결합돌부(14)의 배설물배출공(15)을 통해 외부의 배설물수거통(90)으로 배출된다. As shown in FIG. 4, when the sieve member 30 having the cylindrical body 20 continuously rotated and the excrement 2 is filtered is positioned on the upper side of the cylindrical housing 20, the excrement 2 is moved to the position of the excrement receiver 40 And is freely dropped to the side portion (41). 5, the one side portion 41 of the slurry receiver 40 is rotated downward about the hinge portion 17a so that the slurry receiver 40 is inclined downward to one side, and the end portion 41 of the one side portion 41 The slurry 2 is rolled in the slurry receiver 40 and discharged to the outer slurry receptacle 90 through the slurry discharging hole 15 of the coupling protrusion 14 of the vertical part 11 do.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고양이 화장실을 도시한 제1 및 제2측단면도이다. FIGS. 6 and 7 are first and second sectional views showing a cat toilet according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 전번 실시예와 달리 원통하우징(20)을 모터(60)와 구동접속수단(61,24)을 이용하여 자동으로 회전시키도록 구성된 것이며, 자동회전을 위한 구성 이외의 구성은 전번 실시예와 동일하다. 즉, 수직부(13)의 결합돌부(14)에 모터(60)와 축결된 제1기어(61)가 설치되고, 원통하우징(20)의 개구부(22)의 내주면에 상기 제1기어(61)와 치합되는 제2기어(24)가 형성되어, 모터(60)의 구동에 의해 제1기어(61)가 회전되면서 제2기어(24)와 치합됨에 따라 원통하우징(20)이 회전된다. 이때, 구동접속수단(61,24)이 제1 및 제2기어(61,24)로 이루어진 것을 예시하였으나, 이에 국한되는 것이 아니라 경우에 따라 벨트와 풀리, 체인과 스프로켓 등으로 구성될 수 있다. As shown in the figure, in the present embodiment, unlike the previous embodiment, the cylindrical housing 20 is configured to automatically rotate using the motor 60 and the drive connecting means 61 and 24. In addition to the configuration for automatic rotation Is the same as the previous embodiment. The first gear 61 is coupled to the motor 60 and the first gear 61 is fixed to the inner peripheral surface of the opening 22 of the cylindrical housing 20, And the cylindrical housing 20 is rotated as the first gear 61 is rotated and engaged with the second gear 24 by driving of the motor 60. [ At this time, although the drive connection means 61 and 24 are made up of the first and second gears 61 and 24, the present invention is not limited thereto, but may be constructed of a belt, a pulley, a chain and a sprocket.

한편, 원통하우징(20)에는 개폐도어(21)가 외측으로 회동되는 것을 감지, 즉 고양이가 원통하우징(20)에서 나가는 것을 감지하는 감지센서(70)가 구비되고, 이 감지센서(70)로부터 신호를 수신하여 모터(60)의 구동을 제어하는 제어부(80)가 구비된다. 이때, 제어부(80)는 감지된 신호를 통해 일정시간 후, 예를 들면 30초 후에 모터(60)가 구동되도록 제어하여 원통하우징(20)의 회전에 의해 배설물(2)이 배출되도록 한다. 이에 따라, 배설물(2)을 보다 신속하고 간편하게 자동으로 처리할 수 있다. The cylindrical housing 20 is provided with a sensing sensor 70 for sensing that the opening and closing door 21 is rotated outwardly or that the cat exits from the cylindrical housing 20, And a control unit 80 for controlling the driving of the motor 60 by receiving a signal. At this time, the controller 80 controls the motor 60 to be driven after a predetermined time, for example, 30 seconds, through the sensed signal so that the excrement 2 is discharged by the rotation of the cylindrical housing 20. As a result, the excrement 2 can be automatically and quickly processed.

그리고 한편, 상기 실시예들과 달리 배설물수거통(90)이 밀폐되지 않은 경우에는 배설물배출공(15)에 도시안된 도어가 구비되어 배설물(2)의 냄새가 외부로 확산되는 것을 차단할 수 있으며, 도어는 배설물(2)이 경사진 배설물받이(40)에서 굴러내려가는 힘에 의해 개방되도록 구성된다. 이때에는, 배설물수거통(90)의 상면에 인출도어가 구비되며 이 인출도어는 배설물배출공(15)의 도어가 개방될 때에만 개방되도록 제어수단에 의해 제어할 수 있다. On the other hand, unlike the above-described embodiments, when the excrement receptacle 90 is not closed, doors not shown in the excrement discharging holes 15 are provided to prevent the smell of the excrement 2 from diffusing to the outside, Is configured such that the excrement (2) is opened by the force of rolling down the sloped excrement receiver (40). At this time, a draw-out door is provided on the upper surface of the slurry receptacle 90, and this draw-out door can be controlled by the control means so as to be opened only when the door of the slurry discharge hole 15 is opened.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

Claims (4)

지면에 지지되는 수평부(11)와, 이 수평부(11)에서 직립된 수직부(13)로 이루어진 지지프레임(10);
일단부면이 상기 지지프레임(10)의 수직부(13)의 전면에 회전가능하게 결합되며 타단부에 개폐도어(21)가 구비되고, 바닥에 고양이가 배변할 수 있도록 모래(1)가 적재되는 원통하우징(20);
상기 원통하우징(20)의 내주면에서 내향 돌출되고 원통하우징(20)의 회전축방향으로 연장되며, 원통하우징(20)의 회전에 따라 모래(1)에 포함된 고양이 배설물(2)을 걸러내는 거름망부재(30);
상기 지지프레임(10)에서 돌출되어 상기 원통하우징(20)의 내측에 회전축 방향으로 연장되며 선단에 힌지부(17a)가 구비된 설치브래킷(17); 및
상기 원통하우징(20)의 내측에 회전축 방향을 따라 연장배치되며, 상기 원통하우징(20)의 일단부쪽의 양측면이 상기 설치브래킷(17)의 힌지부(17a)에 힌지결합되어 상하로 시소운동하도록 구성된 배설물받이(40);를 포함하여 구성되며,
상기 지지프레임(10)의 수직부(12)에는 상기 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 긴 배설물받이(40)의 일측부(41)가 일정거리 하강될 때 그 단부와 연통되도록 배설물배출공(15)이 형성되고,
상기 힌지부(17a)를 중심으로 상대적으로 길이가 짧은 배설물받이(40)의 타측부(42)에 배설물받이(40)가 수평상태를 유지하도록 균형을 맞추는 중량체(43)가 구비되어,
상기 배설물받이(40)에 배설물(2)이 일정량 이상 적재되면 배설물받이(40)의 일측부(41)가 하강되면서 그 단부가 배설물배출공(15)과 연통됨에 따라 배설물(2)이 원통하우징(20) 외부로 자동으로 배출되는 것을 특징으로 하는 고양이 화장실.
A supporting frame 10 composed of a horizontal part 11 supported on the ground and a vertical part 13 erected in the horizontal part 11;
A door 1 is rotatably coupled to the front surface of the vertical portion 13 of the support frame 10 at one end thereof and an opening and closing door 21 is provided at the other end thereof and the sand 1 is loaded on the floor A cylindrical housing (20);
A squeezing member 20 which protrudes inward from the inner circumferential surface of the cylindrical housing 20 and extends in the direction of the rotation axis of the cylindrical housing 20 and which filters the cat excrement 2 contained in the sand 1 in accordance with the rotation of the cylindrical housing 20; (30);
A mounting bracket 17 protruding from the support frame 10 and extending in the rotational axis direction inside the cylindrical housing 20 and having a hinge portion 17a at its tip; And
Both sides of one end of the cylindrical housing 20 are hinged to the hinge portion 17a of the mounting bracket 17 so as to move up and down seesaw And a configured excrement receiver 40,
A vertical part 12 of the support frame 10 is provided with a hinge part 17a which has a relatively long length of the excrement receiving part 40 communicated with the end part of the excrement receiving part 40, A discharge hole 15 is formed,
A weight 43 is provided on the other side 42 of the slurry receptacle 40 having a relatively short length around the hinge 17a so as to balance the slurry receptacle 40 in a horizontal state,
When a certain amount of the excrement 2 is loaded on the excrement receiver 40, the one side portion 41 of the excrement receiver 40 is lowered and its end communicates with the excrement discharge hole 15, (20). ≪ / RTI >
제1항에 있어서, 상기 지지프레임(10)의 수직부(13)의 후면에 구비되되 일측면에 상기 수직부(13)의 배설물배출공(15)과 연통되는 유입공(91)이 형성된 배설물수거통(90)이 더 구비되어, 상기 원통하우징(20)의 외부로 배출되는 배설물(2)이 배설물수거통(90)에 자동으로 수거됨에 따라 배설물(2)의 냄새가 외부공간으로 확산되는 것이 차단되는 것을 특징으로 하는 고양이 화장실.
The toilet according to claim 1, further comprising: an outlet (91) provided on a rear surface of the vertical portion (13) of the support frame (10) and having an inlet hole (91) communicating with the outlet hole (15) The scent of the excretion 2 is prevented from diffusing into the external space as the excretion 2 discharged to the outside of the cylindrical housing 20 is automatically collected in the excrement receptacle 90 A cat toilet.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수직부(13) 또는 원통하우징(20)의 측방 상측부에 설치되며, 하단에는 상기 원통하우징(20)의 내측으로 연장되며 배출구(52)가 모래(1)의 상면과 접하는 모래공급관(51)이 구비된 모래공급통(50)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 고양이 화장실.
3. The washing machine as set forth in claim 1 or 2, characterized in that it is provided at the side portion of the vertical portion (13) or the side wall of the cylindrical housing (20), and the lower end thereof extends to the inside of the cylindrical housing (20) 1), and a sand supply pipe (50) having a sand supply pipe (51) in contact with the upper surface of the cat toilet.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지지프레임(10)에는 모터(60)가 장착되고, 이 모터(60)와 상기 원통하우징(20)은 구동접속수단(61,24)에 의해 접속되어 모터(60)의 구동에 의해 원통하우징(20)이 회전되도록 구성되며, 상기 원통하우징(20)에는 개폐도어(21)가 외측으로 열리는 것을 감지하는 감지센서(70)가 더 구비되고, 이 감지센서(70)로부터 신호를 수신하여 상기 모터(60)의 구동을 제어하는 제어부(80)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 고양이 화장실. The motor according to claim 1 or 2, wherein a motor (60) is mounted on the support frame (10), and the motor (60) and the cylindrical housing (20) are connected by drive connection means The cylindrical housing 20 is configured to be rotated by driving the motor 60. The cylindrical housing 20 is further provided with a detection sensor 70 for detecting that the opening and closing door 21 is opened to the outside, Further comprising a controller (80) for receiving a signal from the sensor (70) and controlling driving of the motor (60).
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