KR102572042B1 - Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 애완동물의 간식에 대한 탐심을 자극시켜 자발적으로 수세식변기에서 소변과 대변의 배변을 보게 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)를 제공한다. 본 발명에 따를 경우, 애완동물이 수세식 변기(100)에서 배변을 보고, 물내림 스위치(90)를 누르면 간식통(11)(12)(13)의 간식이 배출구(70)로 배출된다.The present invention provides a toilet training device (1000) for a flush toilet for pets, which stimulates the pet's covetousness for snacks to voluntarily defecate urine and feces in the flush toilet. According to the present invention, when a pet defecates in the flush toilet 100 and presses the flush switch 90, snacks in the snack bins 11, 12, and 13 are discharged through the outlet 70.

Description

애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치{Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet}Potty training device for a flush toilet of a pet {Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet}

본 발명은 애완동물의 수세식변기의 배변훈련장치로서, 애완동물이 수세식변기에서 소변이나 대변과 같은 배변을 놓으면 보상으로 간식이 배출되어 간식에 탐을 낸 애완동물이 수세식변기에서 배변을 보도록 훈련이 되는 애완동물의 수세식변기의 배변훈련장치에 관한 것이다.The present invention is a toilet training device for a flush toilet for pets, and when the pet defecates such as urine or feces in the flush toilet, a snack is discharged as a reward, so that the pet who craved for the snack is trained to defecate in the flush toilet. It relates to a potty training device for a flush toilet for pets.

요즘 개나 고양이와 같은 애완동물은 이제는 반려동물이 되었고 집안에서 기르는 경우가 허다하다. 이에 따라서 집에서 소변과 대변과 같은 배변을 보도록 훈련을 시킬 필요가 있으며, 배변을 처리하는 애완동물용 배변장치들도 공급되고 있다.Nowadays, pets such as dogs and cats have become companion animals and are often kept at home. Accordingly, it is necessary to train at home to see bowel movements such as urine and feces, and defecation devices for pets that handle bowel movements are also supplied.

본 발명에서 배변은 소변과 대변 등의 모든 용변을 포괄한다.In the present invention, defecation includes all stools such as urine and feces.

예를 들어 대한민국 특허 제10-1809458-0000호는 애완동물이 대소변을 볼 수 있고 용변을 처리하는 장치인 애완견 용변 자동 처리기를 개시한다.For example, Korean Patent No. 10-1809458-0000 discloses an automatic pet dog waste disposal device, which is a device for allowing pets to defecate and treat feces.

그러나 가장 바람직한 것은 애완동물이 사람이 사용하는 수세식변기를 이용하는 것이다. 그러한 경우 별도로 애완동물용 용변기 또는 용변의 처리장치를 제공할 필요가 없게 되는 것이다.However, the most desirable is for pets to use human flush toilets. In such a case, it is not necessary to separately provide a toilet for pets or a device for treating feces.

이러한 목적을 위해서는 애완동물이 훈련이 되어야 한다. 즉 사람이 사용하는 수세식변기를 사용할 수 있도록 훈련이 이루어져야 하는 것이다.For this purpose the pet must be trained. In other words, training should be conducted so that a person can use a flush toilet.

본 발명은 애완동물이 수세식변기를 이용하는 경우 간식이 자동으로 제공되도록 하여 애완동물이 간식을 탐내어 수세식변기를 이용하게끔 훈련이 되는 장치를 제공한다.The present invention provides a device for training pets to covet snacks and use the flush toilet by providing snacks automatically when the pet uses the flush toilet.

본 발명과 같이 수세식변기를 애완동물이 사용하도록 훈련하는 장치는 선행기술검색결과 발견되지는 않으며, 관련성이 있는 것으로는 대한민국 특허 제10-1260479-0000호의 반려동물 자동 수세식 화장실이 발견된다.As in the present invention, a device for training a pet to use a flush toilet is not found as a result of a prior art search, and as related, an automatic flush toilet for pets in Korean Patent No. 10-1260479-0000 is found.

본 발명의 목적은 애완동물이 수세식변기를 이용하는 경우 간식이 자동으로 제공되도록 하여 애완동물이 간식을 탐내어 수세식변기를 이용하게끔 훈련이 되는 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a device for training a pet to use the flush toilet by coveting snacks by automatically providing snacks when the pet uses the flush toilet.

본 발명은the present invention

(a) 간식이 저장되는 간식통과;(a) a snack bin where snacks are stored;

(b) 상기 간식통의 간식이 배출되는 배출구와;(b) a discharge port through which snacks in the snack container are discharged;

(c) 상기 간식통의 간식을 상기 배출구로 배출시키는 간식배출기구와;(c) a snack dispensing mechanism for discharging snacks from the snack container through the outlet;

(d) 수세식변기에 설치되어 배변의 낙하를 감지하는 낙하감지센서와;(d) a fall detection sensor installed in the flush toilet to detect the fall of defecation;

(e) 상기 낙하감지센서와 상기 간식배출기구와 연결된 것으로서, 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하면, 상기 간식배출기구를 제어하여 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 간식배출제어 단계를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치를 제공한다.(e) It is connected to the fall detection sensor and the snack dispensing mechanism, and when detecting the fall of defecation through the fall detection sensor, the snack dispensing mechanism is controlled to control the snacks in the snack box to be discharged through the outlet. It provides a toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that it comprises a control unit for performing the discharge control step.

본 발명에 따를 경우,According to the present invention,

(a) 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는 상기 수세식변기의 물내림 스위치의 동작여부를 감지하는 것으로서 상기 제어부와 연결된 물내림 스위치동작감지센서를 더욱 포함하여,(a) the toilet training device for the flush toilet of the pet detects whether the flush switch of the flush toilet is operated and further includes a flush switch operation detection sensor connected to the control unit,

(b) 상기 간식배출제어단계는 상기 제어부가 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하고, 이후, 상기 물내림 스위치동작감지센서를 통하여 물내림 스위치의 작동을 감지하면, 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 것이 바람직하다.(b) In the snack discharging control step, when the control unit detects the fall of defecation through the drop detection sensor and then detects the operation of the flushing switch through the flushing switch operation detecting sensor, the snack in the snack container It is preferable to control such that it is discharged through the outlet.

본 발명에 따를 경우, According to the present invention,

상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는 상기 제어부와 연결된 모드전환스위치를 더욱 포함하여,The potty training device for the flush toilet of the pet further includes a mode conversion switch connected to the control unit,

상기 제어부는 상기 모드전환스위치가 동물모드인 경우 상기 간식배출제어단계를 수행하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit performs the snack discharging control step when the mode changeover switch is in the animal mode.

본 발명에 따를 경우, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는According to the present invention, the potty training device of the flush toilet of the pet

(a) 마이크와;(a) with a microphone;

(b) 스피커와;(b) a speaker;

(c) 상기 마이크 및 스피커와 연결된 음향부와;(c) a sound unit connected to the microphone and speaker;

(d) 카메라와;(d) with a camera;

(e) 모니터와;(e) a monitor;

(f) 상기 카메라 및 모니터와 연결된 영상부와;(f) an imaging unit connected to the camera and monitor;

(g) 무선 또는 유선통신을 이루는 통신부를 더욱 가지고, (g) further having a communication unit for wireless or wired communication;

(h) 이들 음향부와 영상부 및 통신부는 상기 제어부와 연결되어,(h) these sound, video and communication units are connected to the control unit,

(i) 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부와 통신을 이루는 단말기 사용자는 상기 애완동물과 상호간에 모습을 보이고 대화를 나눌 수 있는 것이 바람직하다.(i) Under the control of the control unit, it is preferable that the terminal user who communicates with the communication unit can see and talk with the pet.

본 발명에 따를 경우, 애완동물이 수세식 변기에서 배변을 보거나 또는 이에 더하여 물내림 스위치를 작동시키면, 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치에서 간식이 배출구로 배출되어진다. According to the present invention, when the pet defecates in the flush toilet or in addition, when the flush switch is operated, the toilet training device of the flush toilet for pets according to the present invention discharges the snack through the outlet.

이것은 애완동물의 간식에 대한 탐심을 자극하여 자발적으로 수세식변기에서 배변을 보도록 훈련을 시키게 된다. This stimulates the pet's greed for snacks and trains them to voluntarily defecate in the flush toilet.

한편, 본 발명에 따를 경우, 애완동물은 외부의 단말기를 소지한 주인과 서로의 모습을 보면서 대화를 나눌 수 있게 된다.On the other hand, according to the present invention, the pet can have a conversation with the owner who has an external terminal while looking at each other.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치의 외관을 보이는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치의 구조를 보이는 도면;
도 3과 도 4는 본 발명의 제어부의 작동을 보이는 순서도;
도 5는 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing the appearance of a potty training device for a flush toilet for pets according to the present invention;
Figure 2 is a view showing the structure of the potty training device of the flush toilet for pets according to the present invention;
3 and 4 are flow charts showing the operation of the control unit of the present invention;
5 is a use state diagram of the present invention.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Now, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)를 보인다.1 shows a potty training device 1000 for a flush toilet for pets according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 수세식 변기(100)의 상부에 설치되며, 모니터(31)와 카메라(33)를 가지고 있으며, 또한 스피커(41)와 마이크(43)를 가진다.As shown, the potty training device 1000 of the pet's flush toilet is installed on the top of the flush toilet 100, has a monitor 31 and a camera 33, and also has a speaker 41 and a microphone. (43).

상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 배출구(70)를 가지는데 이를 통하여 애완동물의 간식이 배출된다.The potty training device 1000 of the flush toilet for pets has an outlet 70 through which snacks of the pets are discharged.

수세식 변기(100)는 물내림 스위치(90)를 가져 소변이나 대변의 배변 후 이를 작동시키면 물이 내려오고, 용변 본 것이 내려온 물과 함께 같이 흘러나가게 된다.The flush toilet 100 has a flushing switch 90, and when it is operated after defecation of urine or feces, water comes down, and the toilet bowl flows out together with the water that has come down.

한편, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 동물모드전환스위치(60)를 가지며 이 스위치가 온(ON) 되면, 후술하는 바와 같이, 애완동물이 배변을 보거나 또는 배변 후 물내림 스위치(90)를 작동시키면, 보상으로 간식이 주어지는 간식배출작동이 이루어지게 된다. On the other hand, the potty training device 1000 of the flush toilet for pets has an animal mode conversion switch 60, and when this switch is turned on, as will be described later, the pet defecates or flushes water after defecation. When the switch 90 is operated, an operation of dispensing snacks in which snacks are given as a reward is performed.

이 스위치(60)를 오프(OFF) 시키면 간식배출작동은 이루어지지 않는다.When this switch 60 is turned OFF, the snack dispensing operation is not performed.

도 2는 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)의 구조를 보이는 도면이다.2 is a view showing the structure of a potty training device 1000 for a flush toilet for pets according to the present invention.

도시된 바와 같이, 제어부(800)가 제공되고, 상기 제어부(800)는 영상부(300) 및 음향부(400) 그리고 통신부(500)와 연결된다. As shown, a controller 800 is provided, and the controller 800 is connected to the image unit 300, the sound unit 400, and the communication unit 500.

영상부(300)는 모니터(31)와 카메라(33)와 연결되고 있으며, 음향부(400)는 스피커(41)와 마이크(43)와 연결되어 있으며, 통신부(500)는 외부의 단말기와 통신을 이루게 된다. The image unit 300 is connected to the monitor 31 and the camera 33, the sound unit 400 is connected to the speaker 41 and the microphone 43, and the communication unit 500 communicates with an external terminal. will achieve

영상부(300)와 음향부(400)는 각각 통신부(500)를 통하여 통신하는 외부의 단말기로부터 들어오는 영상데이터와 음성데이터를 처리하여 영상과 음성을 생성하여 모니터(41)와 스피커(41)로 출력되도록 하고, 또한, 카메라(33)가 촬영한 영상데이터와 마이크(43)가 받은 음성데이터를 처리하여 통신부(500)를 통하여 외부의 단말기로 전송하게 된다.The imaging unit 300 and the audio unit 400 process video data and audio data received from external terminals communicating through the communication unit 500 to generate video and audio, and transmit the output to the monitor 41 and the speaker 41. Also, the video data taken by the camera 33 and the audio data received by the microphone 43 are processed and transmitted to an external terminal through the communication unit 500.

이에 따라, 제어부(800)의 제어에 따라 외부의 단말기의 사용자는 모니터(31)를 통하여 자신의 모습을 애완동물에게 보여줄 수 있고, 또한, 카메라(33)를 통하여 애완동물의 모습을 자신의 단말기를 통하여 볼 수 있게 된다.Accordingly, under the control of the control unit 800, the user of the external terminal can show his or her own appearance to the pet through the monitor 31, and also, through the camera 33, the user of the terminal can show the appearance of the pet to the user's own terminal. can be seen through

또한 제어부(800)의 제어에 따라 외부의 단말기의 사용자는 스피커(41)를 통하여 애완동물에게 말을 하고, 마이크(43)를 통하여 애완동물이 내는 소리 또는 말을 들을 수 있게 된다.In addition, under the control of the controller 800, the user of the external terminal can speak to the pet through the speaker 41 and hear the sound or words of the pet through the microphone 43.

한편, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 간식통(11)(12)(13)을 가지고 이들 간식통(11)(12)(13)은 간식배출기구(600)의 작동에 따라 간식통(11)(12)(13)의 간식들이 배출구(70)로 배출되게 된다.On the other hand, the potty training device 1000 of the flushing toilet for pets has snack bins 11, 12, and 13, and these snack bins 11, 12, and 13 operate the snack dispensing mechanism 600. Accordingly, the snacks in the snack boxes 11, 12, and 13 are discharged through the outlet 70.

간식배출기구(600)는, 예를 들어, 각각의 간식통(11)(12)(13)과 배출구(70)를 연결하는 배출관들에 각각 설치된 개폐밸브와 이들 개폐밸브를 열고 닫도록 하는 모터기구를 포함하여 이루어질 수 있다.Snack dispensing mechanism 600, for example, each of the snack bins 11, 12, 13 and the outlet 70 connected to each of the opening and closing valves installed in the discharge pipe and a motor to open and close these opening and closing valves It can be made up of tools.

대한민국 특허 제10-1321953호, 제10-1348964호, 제10-1727279호, 제10-1772992호, 제10-1697956호, 제10-1348964호들은 간식 등을 배출구로 배출하는 기구들을 보이는 다양한 예들이다.Korean Patent Nos. 10-1321953, 10-1348964, 10-1727279, 10-1772992, 10-1697956, and 10-1348964 show various examples of devices for discharging snacks, etc. admit.

상기 제어부(800)는 또한 수세식 변기(100)에 설치된 낙하감지센서(20)와 연결되어 소변이나 대변의 배변을 보면 변기내에서 용변의 낙하를 감지하여 알 수 있다.The control unit 800 is also connected to the fall detection sensor 20 installed in the flush toilet 100, and when urine or feces are defecation, the fall of the toilet in the toilet can be detected and known.

낙하감지센서(20)는 발광부(21)와 수광부(23)를 가지고 이들의 사이를 용변이 지나면 빛의 흐름이 끊겨 배변을 감지하게 된다.The fall detection sensor 20 has a light emitting unit 21 and a light receiving unit 23, and the flow of light is cut off when stool passes between them to detect defecation.

나아가서, 상기 제어부(800)는 물내림 스위치(90)의 작동여부를 감지하는 물내림 스위치동작감지센서(98)와 연결되어, 물내림 스위치(90)의 작동을 감지할 수 있게 된다.Furthermore, the controller 800 is connected to the flushing switch operation detection sensor 98 that detects whether the flushing switch 90 is operated, so that the flushing switch 90 can be detected.

상기 물내림 스위치동작감지센서(98)는, 예를 들어, 물내림 스위치(90)의 동작에 따라 접촉이 이루어져 동작여부를 감지하는 접촉센서이거나, 물내림 스위치(90)의 위치변화를 읽어 동작여부를 감지하는 근접센서가 사용될 수 있다.The water flushing switch operation detection sensor 98 is, for example, a contact sensor that detects whether or not the flushing switch is operated by making contact with the operation of the flushing switch 90, or operates by reading a change in position of the flushing switch 90. A proximity sensor for detecting whether or not may be used.

이 경우, 상기 물내림 스위치동작감지센서(98)는 물내림 스위치(90)가 수세식 변기(100)에서 충분히 물을 내릴 정도로 스위치가 동작하였는지를 감지하게 된다.In this case, the flushing switch operation detection sensor 98 detects whether the flushing switch 90 is operated enough to flush water from the flush toilet 100.

도 3과 도 4는 각각 애완동물의 수세식 변기에 대한 배변훈련을 위하여 상기 제어부(800)가 행하는 동작을 보이는 순서도이다. 3 and 4 are flowcharts showing operations performed by the control unit 800 for potty training for a flush toilet of a pet, respectively.

먼저, 상기 제어부(800)는 상기 동물모드전환스위치(60)가 온(on)되어 동물모드인지를 판단한다. (단계 S301)First, the control unit 800 determines whether the animal mode conversion switch 60 is turned on and is in animal mode. (Step S301)

다음, 동물모드인 경우, 수세식 변기(100)에서 배변 여부를 판단한다. (단계 S302)Next, in the case of animal mode, whether or not defecation is determined in the flush toilet 100 . (Step S302)

즉 상기 제어부(800)는 상기 낙하감지센서(20)가 감지한 값에 따라 낙하물이 감지되는 경우 배변이 있는 것으로 판단한다.That is, the controller 800 determines that there is defecation when a falling object is detected according to the value detected by the fall detection sensor 20 .

다음, 상기 제어부(800)는 배변이 있는 것으로 판단하는 경우, 상기 간식배출기구(600)를 제어하여 간식통(11)(12)(13)의 간식이 배출구(70)로 배출되도록 한다.Next, when it is determined that there is defecation, the control unit 800 controls the snack dispensing mechanism 600 so that snacks in the snack bins 11, 12, and 13 are discharged through the outlet 70.

도 4는 애완동물이 수세식 변기에서 배변의 경우에 더하여 물내림 스위치(90)를 작동시키는 경우에 보상으로 간식이 배출되도록 하는 제어부(800)의 작동을 보인다.FIG. 4 shows the operation of the control unit 800 for dispensing snacks as a reward when the flushing switch 90 is operated in addition to when the pet defecates in the flush toilet.

먼저, 상기 제어부(800)는 상기 동물모드전환스위치(60)가 온(on)되어 동물모드인지를 판단한다. (단계 S401)First, the control unit 800 determines whether the animal mode conversion switch 60 is turned on and is in animal mode. (Step S401)

다음, 동물모드인 경우, 수세식 변기(100)에서 배변 여부를 판단한다. (단계 S402)Next, in the case of animal mode, whether or not defecation is determined in the flush toilet 100 . (Step S402)

즉 상기 제어부(800)는 상기 낙하감지센서(20)가 감지한 값에 따라 낙하물이 감지되는 경우 배변이 있는 것으로 판단한다.That is, the controller 800 determines that there is defecation when a falling object is detected according to the value detected by the fall detection sensor 20 .

다음, 상기 제어부(800)는 배변이 있는 것으로 판단하는 경우, 물내림 스위치동작감지센서(98)를 통하여 물내림 스위치(90)가 작동하는지 여부를 판단한다. (단계 S403)Next, when it is determined that there is defecation, the control unit 800 determines whether the flushing switch 90 is operated through the flushing switch operation detection sensor 98. (Step S403)

만일 물내림스위치(90)의 동작이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 간식배출기구(600)를 제어하여 간식통(11)(12)(13)의 간식이 배출구(70)로 배출되도록 한다.If the operation of the flushing switch 90 is detected, the control unit 800 controls the snack dispensing mechanism 600 so that snacks in the snack bins 11, 12, and 13 are discharged through the outlet 70. do.

도 5는 본 발명에 따라 애완동물이 외부의 주인과 모니터(31), 카메라(33), 스피커(41), 마이크(43)를 통하여 상호간에 보면서 대화를 나누는 것을 보인다.Figure 5 shows that the pet communicates with the external owner through the monitor 31, the camera 33, the speaker 41, and the microphone 43 while viewing each other according to the present invention.

이와 같이, 본 발명은 애완동물의 간식에 대한 탐욕을 자극시켜 자발적으로 수세식변기에서 배변을 보고, 이후 물내림 스위치를 작동시키게끔 훈련을 시키게 한다.In this way, the present invention stimulates the pet's greed for snacks to voluntarily defecate in the flush toilet, and then trains the pet to operate the flush switch.

또한, 본 발명은 애완동물과 외부의 단말기를 소지한 주인이 서로의 모습을 보이면서 대화를 나눌 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows a pet and an owner possessing an external terminal to have a conversation while showing each other's appearance.

1000: 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치
100: 수세식 변기
31: 스피커
33: 마이크
300: 음향부
41: 모니터
43: 카메라
400: 영상부
60: 동물모드전환스위치
90: 물내림 스위치
98: 물내림 스위치동작감지센서
500: 통신부
800: 제어부
20: 낙하감지센서
11, 12, 13: 간식통
600: 간식배출기구
70: 배출구1000: Potty training device for a pet's flush toilet
100: flush toilet
31: speaker
33: microphone
300: sound unit
41: monitor
43: camera
400: video unit
60: animal mode conversion switch
90: water flush switch
98: water flushing switch motion detection sensor
500: Ministry of Communication
800: control unit
20: fall detection sensor
11, 12, 13: snack bins
600: Snack Dispensing Mechanism
70: outlet

Claims (4)

(a) 간식이 저장되는 간식통과;
(b) 상기 간식통의 간식이 배출되는 배출구와;
(c) 상기 간식통의 간식을 상기 배출구로 배출시키는 간식배출기구와;
(d) 수세식변기에 설치되어 배변의 낙하를 감지하는 낙하감지센서와;
(e) 상기 낙하감지센서와 상기 간식배출기구와 연결된 것으로서, 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하면, 상기 간식배출기구를 제어하여 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 간식배출제어 단계를 수행하는 제어부와;
(f) 상기 수세식변기의 물내림 스위치의 동작여부를 감지하는 것으로서 상기 제어부와 연결된 물내림 스위치동작감지센서를 포함하여 이루어지며,
(g) 상기 간식배출제어단계는 상기 제어부가 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하고, 이후, 상기 물내림 스위치동작감지센서를 통하여 물내림 스위치의 작동을 감지하면, 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 것임을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.(a) a snack bin where snacks are stored;
(b) a discharge port through which snacks in the snack container are discharged;
(c) a snack dispensing mechanism for discharging snacks from the snack container through the outlet;
(d) a fall detection sensor installed in the flush toilet to detect the fall of defecation;
(e) connected to the drop detection sensor and the snack dispensing mechanism, when detecting the fall of defecation through the fall detection sensor, the snack dispensing mechanism is controlled to control the snacks in the snack box to be discharged through the outlet. A control unit for performing an emission control step;
(f) sensing whether the flushing switch of the flush toilet is operated, and including a flushing switch operation detection sensor connected to the control unit,
(g) In the snack discharging control step, when the control unit detects the fall of defecation through the drop detection sensor and then detects the operation of the flushing switch through the flushing switch operation detecting sensor, the snack in the snack container Potty training device for a flush toilet for pets, characterized in that for controlling to be discharged through the outlet. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부와 연결된 모드전환스위치를 더욱 포함하여,
상기 제어부는 상기 모드전환스위치가 동물모드인 경우 상기 간식배출제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.According to claim 1,
Further comprising a mode conversion switch connected to the control unit,
The control unit toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that performing the snack discharge control step when the mode conversion switch is in the animal mode. 제1항 또는 제3항에 있어서,
(a) 마이크와;
(b) 스피커와;
(c) 상기 마이크 및 스피커와 연결된 음향부와;
(d) 카메라와;
(e) 모니터와;
(f) 상기 카메라 및 모니터와 연결된 영상부와;
(g) 무선 또는 유선통신을 이루는 통신부를 더욱 가지고,
(h) 이들 음향부와 영상부 및 통신부는 상기 제어부와 연결되어,
(i) 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부와 통신을 이루는 단말기 사용자는 상기 애완동물과 상호간에 모습을 보이고 대화를 나눌 수 있음을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.


According to claim 1 or 3,
(a) with a microphone;
(b) a speaker;
(c) a sound unit connected to the microphone and speaker;
(d) with a camera;
(e) a monitor;
(f) an imaging unit connected to the camera and monitor;
(g) further having a communication unit for wireless or wired communication;
(h) these sound, video and communication units are connected to the control unit,
(i) Potty training device for a flush toilet for pets, characterized in that a terminal user who communicates with the communication unit under the control of the control unit can show and communicate with the pet.
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