RU2752274C1

RU2752274C1 - Automatic pet toilet and method for processing and disposing pet excrement using it

Info

Publication number: RU2752274C1
Application number: RU2020136196A
Authority: RU
Inventors: Артём Сергеевич Волков; Назар Александрович Тертышников
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Технокрафт"
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-07-26

Abstract

FIELD: pet care.SUBSTANCE: group of inventions relates to pet care items, in particular to automatic pet toilet, as well as to a method for processing and disposing pet excrement using this toilet. The automatic pet toilet contains a case, a microprocessor control unit, a grinder, a conveyor belt, a drain hole and nozzles. The toilet is made with possibility of connecting to the water supply system and sewerage; it also includes a sensor for detecting pet presence. A motion sensor is used as a sensor for detecting pet presence; water supply from the water supply system is performed through an electromagnetic valve. The conveyor belt is made in form of plates connected to each other with a fishing line. The belt is made with possibility of actuating by electromotor through a gear wheel and rinsing with water through the electromagnetic valve.EFFECT: simplification of the device structure, compactness and reliability of the automatic pet toilet that does not create environmental pollution and does not require additional expendable materials, except water.14 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к предметам для ухода за домашними животными, в частности к автоматическому туалету для домашних животных, не создающего загрязнения окружающей среды и не требующего для эксплуатации дополнительных расходных материалов, кроме воды. Изобретение может использоваться в качестве приспособлений для улавливания экскрементов и мочи домашних кошек и собак.The invention relates to items for the care of pets, in particular to an automatic toilet for pets, which does not create environmental pollution and does not require additional consumables for operation, except for water. The invention can be used as a device for collecting excrement and urine from domestic cats and dogs.

Известна, заявка DE19903953, опубл.: 03.08.2000., в которой описан полностью автоматический туалет для кота с водным ополаскиванием. Для туалета применяют растворимую в воде подстилку, произведенную из бумажной макулатуры, которая загружается дозировано автоматически. Туалет состоит из ванны, помещенный в кожух-каркас, с местами крепления к полу. Ванна суживается в задней его части. Дно ванны выполнено с уклоном и присоединяется через клапан к сточной трубе, в виде сифона, канализации. На дне ванны имеется сменная пластинообразная решетка для защиты намокания лап кота и закрывающая подстилку из макулатуры. На кожухе – каркасе установлен бачок на 3-4 литра воды, который содержит клапан дозирования или блокировки подачи воды в ванну для ополаскивания. После ополаскивания в ванну подается из сушилки через специальные форсунки горячий воздух для высушивания поверхности ванны. Туалет снабжен светодатчиками для сигнализации присутствия кота в туалете, если туалет закрыт колпаком с дверкой. Дверка на период ополаскивания и сушки ванны закрывается автоматически, когда кот вышел из туалета. Последовательность и продолжительность обработки туалета электронно программируется.Known, application DE19903953, publ .: 03.08.2000., Which describes a fully automatic toilet for a cat with water rinsing. For the toilet, a water-soluble litter made from waste paper is used, which is automatically dosed. The toilet consists of a bath, placed in a frame casing, with points of attachment to the floor. The tub tapers towards the back. The bottom of the bath is made with a slope and is connected through a valve to a drain pipe, in the form of a siphon, a sewer. At the bottom of the bathtub there is a removable plate-like grill to protect the cat's paws from getting wet and covering the waste paper mat. On the casing - frame there is a tank for 3-4 liters of water, which contains a valve for dosing or blocking the water supply to the rinsing bath. After rinsing, hot air is supplied to the bath from the dryer through special nozzles to dry the bath surface. The toilet is equipped with light sensors to signal the presence of a cat in the toilet if the toilet is closed with a cap with a door. The door for the period of rinsing and drying the bathtub closes automatically when the cat leaves the toilet. The sequence and duration of the toilet treatment is electronically programmable.

Туалет отвечает всем требованиям содержания животных в помещении, не загрязняет окружающую среду, используется водорастворимая подстилка из переработанной бумаги, однако имеет большие габариты, за счет выносных узлов: водяного бочка, дозатора для бумаги и сушилки. Поэтому проблематично его установить в малогабаритном помещении ванны или туалета.The toilet meets all the requirements for keeping animals indoors, does not pollute the environment, a water-soluble litter made of recycled paper is used, but it has large dimensions due to remote units: a water barrel, a paper dispenser and a dryer. Therefore, it is problematic to install it in a small bathroom or toilet.

Известен автоматический туалет для домашних животных, включающий в себя основание прямоугольной конструкции в виде емкости с бортами и днищем, а также воронкой для слива, над которой размещена решетка, кроме того, устройство содержит бачок с размещенным в нем запорным механизмом с клапаном, при этом емкость и бачок соединены друг с другом, устройство также содержит рамку, выполненную в виде прямоугольной конструкции, причем рамка подвижно соединена с основанием посредством оси с возможностью изменения угла наклона; к емкости с противоположной стороны от бачка присоединен сифон слива, отличающийся тем, что емкость выполнена с наклонными бортами с закругленными углами у дна и закреплена с бачком на рамке, кроме того, устройство содержит механизм контроля перемещения емкости, размещенный в корпусе, на дне которого размещен элемент стопорения с выемкой, взаимодействующий со штырем, при этом корпус механизма контроля закреплен на основании открытой частью внутрь; дополнительно на рамке подвижно закреплена пластина, в которой жестко закреплен штырь, взаимодействующий с выемкой элемента стопорения, а механизм привода слива выполнен в виде системы рычагов, закрепленных подвижно на рамке и на основании (патент на изобретение RU2377768, опубл.: 10.01.2010).An automatic toilet for pets is known, which includes a rectangular base in the form of a container with sides and a bottom, as well as a drain funnel, above which a grate is located, in addition, the device contains a tank with a locking mechanism with a valve located in it, while the container and the tank are connected to each other, the device also contains a frame made in the form of a rectangular structure, and the frame is movably connected to the base by means of an axis with the possibility of changing the angle of inclination; a drain siphon is connected to the container on the opposite side of the tank, characterized in that the container is made with inclined sides with rounded corners at the bottom and is fixed with the tank on a frame, in addition, the device contains a mechanism for controlling the movement of the container, located in the body, at the bottom of which is located a locking element with a recess interacting with the pin, while the body of the control mechanism is fixed on the base with the open part inward; additionally, a plate is movably fixed on the frame, in which a pin is rigidly fixed, interacting with the recess of the stopping element, and the drain drive mechanism is made in the form of a system of levers movably fixed on the frame and on the base (patent for invention RU2377768, publ .: 10.01.2010).

Недостатком устройства является ненадежность механической автоматики. Включение слива воды системой механических рычагов привода осуществляется самим животным и зависит от его веса и одновременно сопровождается перемещением емкости с животным и бачка с водой, что может отпугнуть и напугать домашнее животное. Также устройство является крупногабаритным, что исключает использование его в домашних условиях.The disadvantage of the device is the unreliability of mechanical automation. The activation of the drainage of the water by the system of mechanical drive levers is carried out by the animal itself and depends on its weight and at the same time is accompanied by the movement of the container with the animal and the water tank, which can scare and frighten the pet. Also, the device is large-sized, which excludes its use at home.

Известен патент на изобретение “Туалет для животных”, который предназначен для удаления отходов или экскрементов животного, в котором экскременты попадают на транспортерную ленту, где они далее осаждаются в подходящую емкость, а затем лента очищается с помощью дезодорирующей жидкости для очистки ленты от мочи или экскрементов, оставшихся и прилипших к ленте (патент US3793988, опубл.: 1974-02-26).Known patent for the invention "Toilet for animals", which is designed to remove waste or animal excrement, in which the excrement falls on a conveyor belt, where they are further deposited in a suitable container, and then the belt is cleaned with a deodorant liquid to clean the belt from urine or excrement remaining and adhered to the tape (patent US3793988, publ .: 1974-02-26).

Недостатками аналога являются низкая эффективность в устранении экскрементов животного, а также очистка от них самого устройства, т.к., например, отсутствуют форсунки, также устройство обладает большими габаритами, что затрудняют его эксплуатацию в домашних условиях.The disadvantages of the analogue are low efficiency in eliminating animal excrement, as well as cleaning the device itself from them, since, for example, there are no nozzles, and the device also has large dimensions, which complicate its operation at home.

Наиболее близким аналогом является автоматический туалет для домашних животных (патент RU171732U, опубл.: 13.06.2017), содержащий корпус, на котором смонтированы раковина с валами, между которыми натянута лента транспортера, сливное отверстие, форсунки, кнопка включения, световой индикатор с возможностью подключения устройства к системе водоснабжения и канализации, отличающийся тем, что жесткость транспортерной ленты обеспечивает стол под верхней частью ленты, который, будучи закрепленным на одной стороне раковины, свободно давит вторым концом на тензотатчик, обеспечивая сигнал присутствия животного для микроконтроллера, при этом клапан подает воду через форсунки, установленные заподлицо на дне раковины и в первой трети нижней стороны ленты транспортера, мотор-редуктор вращает вал, приводя ленту в движение, датчик уровня воды контролирует пороговое значение уровня воды, в сливном отверстии расположены измельчитель и вытяжная помпа.The closest analogue is an automatic toilet for pets (patent RU171732U, publ .: 06/13/2017), containing a body on which a sink with shafts is mounted, between which a conveyor belt is stretched, a drain hole, nozzles, a power button, a light indicator with the ability to connect device to the water supply and sewerage system, characterized in that the rigidity of the conveyor belt provides a table under the upper part of the belt, which, being fixed on one side of the sink, freely presses the other end on the strain gauge, providing a signal for the presence of an animal for the microcontroller, while the valve supplies water through flush-mounted nozzles at the bottom of the sink and in the first third of the bottom side of the conveyor belt, a gear motor rotates the shaft, driving the belt in motion, a water level sensor monitors the water level threshold, a chopper and an exhaust pump are located in the drain hole.

Технической проблемой прототипа является то, что оно конструктивно сложное, требует использование раковины с валами, кнопки включения, светового индикатора, вытяжной помпы. Кроме того, использование тензодатчика в качестве датчика обнаружения присутствия животного не надежно.The technical problem of the prototype is that it is structurally complex and requires the use of a sink with shafts, a power button, a light indicator, and an exhaust pump. In addition, the use of a strain gauge as an animal detection sensor is not reliable.

Задачей изобретения является создание более простого устройства, не отягощенного указанными узлами.The object of the invention is to provide a simpler device that is not burdened with the specified nodes.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства, компактность и надежность автоматического туалета для домашнего животного, не создающего загрязнения окружающей среды и не требующего для эксплуатации дополнительных расходных материалов, кроме воды.The technical result of the invention is to simplify the design of the device, compactness and reliability of an automatic toilet for a pet, which does not create environmental pollution and does not require additional consumables for operation, except for water.

Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен автоматический туалет для домашних животных, содержащий корпус, микропроцессорный блок управления, измельчитель, ленту транспортера, сливное отверстие, форсунки, где туалет выполнен с возможностью подключения к системе водоснабжения и канализации, а также датчик обнаружения присутствия животного, отличающийся тем, что в качестве датчика обнаружения присутствия животного использован датчик движения, подача воды из системы водоснабжения выполнена через электромагнитный клапан, транспортерная лента выполнена в виде пластин, соединенных между собой леской, причем лента выполнена с возможностью приведения в действие электромотором через зубчатое колесо и ополаскивания водой через электромагнитного клапана. The specified technical result is achieved due to the fact that an automatic toilet for pets is declared, containing a housing, a microprocessor control unit, a chopper, a conveyor belt, a drain hole, nozzles, where the toilet is designed to be connected to a water supply and sewerage system, as well as a presence detection sensor animal, characterized in that a motion sensor is used as a sensor for detecting the presence of an animal, the water supply from the water supply system is made through an electromagnetic valve, the conveyor belt is made in the form of plates connected by a fishing line, and the belt is made with the possibility of being driven by an electric motor through a gear wheel and rinsing with water through the solenoid valve.

Предпочтительно, транспортерная лента представляет собой пластиковые полосы.Preferably, the conveyor belt is a plastic strip.

Предпочтительно, в нижней части транспортерной ленты выполнены щетки для чистки ленты, которые выполнены с возможностью вращения в обратную сторону против вращения транспортерной ленты и с возможностью привода от зубчатой передачи электромотора ленты.Preferably, in the lower part of the conveyor belt, there are belt cleaning brushes which are rotatable in the opposite direction against the rotation of the conveyor belt and can be driven by a gear drive of the belt electric motor.

Предпочтительно, подача воды из системы водоснабжения выполнена через форсунку, подключенную через гибкий трубопровод к электромагнитному клапану, причем сопла форсунки ориентированы в направлении щеток транспортера.Preferably, the water supply from the water supply system is made through a nozzle connected via a flexible pipe to the solenoid valve, the nozzles of the nozzles being oriented in the direction of the conveyor brushes.

Допустимо, что измельчитель выполнен в виде крыльчатки, присоединенной к электромотору и корпуса вокруг крыльчатки, в котором есть отверстие сверху для экскрементов и выходные отверстия для вывода в канализацию. It is possible that the grinder is made in the form of an impeller connected to an electric motor and a housing around the impeller, in which there is an opening from above for excrement and outlet openings for discharge into the sewer.

Датчик присутствия животного может быть соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов которого подключен к управляющему входу запорного электрического клапана, установленного в линии подачи промывочной воды от водопровода, ходовым мотором транспортерной ленты и электромотором измельчителя.The animal presence sensor can be connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of which is connected to the control input of the electric shut-off valve installed in the line of the flushing water supply from the water supply, the propeller motor of the conveyor belt and the electric motor of the grinder.

Устройство может быть дополнительно снабжено аварийным датчиком протечки для обеспечения безопасности работы устройства. Датчик протечки может быть выполнен в виде двух медных пластин с зазором между собой.The device can be additionally equipped with an emergency leakage sensor to ensure the safety of the device. The leakage sensor can be made in the form of two copper plates with a gap between them.

Устройство может содержать кнопки управления с индикатором режимов работы.The device may contain control buttons with an indicator of operating modes.

Микропроцессорный блок управления может быть выполнен с возможностью беспроводного удаленного управления и установки параметров. The microprocessor control unit can be configured for wireless remote control and parameter setting.

Дренажная система представляет собой поддон, в котором предусмотрен вывод в измельчитель, состоящий из электромотора, корпуса и крыльчатки. The drainage system is a pallet in which the output to the shredder is provided, consisting of an electric motor, a housing and an impeller.

Блок управления представляет собой микроконтроллерную систему, которая управляет электродвигателем транспортера, измельчителя, а также снимает показания со всех датчиков. Питание осуществляется через контроллер заряда аккумулятора.The control unit is a microcontroller system that controls the electric motor of the conveyor, shredder, and also takes readings from all sensors. Power is supplied through the battery charge controller.

Датчик протечки представляет собой две медные пластины с зазором между собой.The leakage sensor consists of two copper plates with a gap between them.

Для удобства туалет может быть снабжен крышкой в виде домика.For convenience, the toilet can be equipped with a lid in the form of a house.

Также заявлен способ переработки и утилизации экскрементов домашних животных с помощью заявленного автоматического туалета, содержащего корпус, микропроцессорный блок управления, измельчитель, ленту транспортера, сливное отверстие, форсунки, где туалет выполнен с возможностью подключения к системе водоснабжения и канализации, а также датчик обнаружения присутствия животного, отличающийся тем, что когда животное занимает положение в туалете, сигнал от датчика присутствия животного подают на блок управления, который переводится в режим ожидания, а когда животное покидает туалет, спустя некоторое время задержки, выбранное пользователем, подается сигнал на исполнительные элементы, запускающие открытие электромагнитного клапана и работу электрического привода системы транспортера, приводя его в движение на выбранное пользователем время утилизации и чистки транспортера; во время утилизации и чистки транспортера вода через открытый электромагнитный клапан через гибкий трубопровод подается в форсунку, через которую омывают щетки транспортера, где щетки транспортера размещают в нижней части ленты для ее чистки, вращают в обратную сторону вращения транспортерной ленты и приводят в движение при помощи зубчатой передачи от электромотора ленты; после некоторого заданного времени ополаскивания, которое задают меньше общего времени утилизации и чистки транспортера, клапан переключается в закрытое состояние, включается измельчитель, которым осуществляют дробление отходов и их утилизацию, с последующим смывом в канализацию. Also claimed is a method for processing and disposal of excrement from domestic animals using the claimed automatic toilet containing a housing, a microprocessor control unit, a chopper, a conveyor belt, a drain hole, nozzles, where the toilet is connected to a water supply and sewerage system, as well as a sensor for detecting the presence of an animal characterized in that when the animal takes a position in the toilet, the signal from the sensor of the presence of the animal is sent to the control unit, which is switched to standby mode, and when the animal leaves the toilet, after a certain delay time selected by the user, a signal is sent to the actuators that trigger the opening the solenoid valve and the operation of the electric drive of the conveyor system, setting it in motion for a user-selected time for disposal and cleaning of the conveyor; during disposal and cleaning of the conveyor, water is supplied through an open solenoid valve through a flexible pipeline to the nozzle, through which the conveyor brushes are washed, where the conveyor brushes are placed in the lower part of the belt to clean it, rotate in the opposite direction of rotation of the conveyor belt and set in motion using a toothed transmission from the electric motor of the tape; After a certain predetermined rinsing time, which is set less than the total time of utilization and cleaning of the conveyor, the valve switches to the closed state, the grinder is turned on, which crushes the waste and their utilization, followed by flushing into the sewer.

Предпочтительно, если животное во время процесса смыва возвращается к туалету, с помощью датчика присутствия распознают нахождение животного и останавливают процесс смыва на время нахождения животного возле туалета и снова продолжают процесс, когда животное покидает зону пределов распознавания его датчиком присутствия.Preferably, if the animal returns to the toilet during the flushing process, the presence of the animal is detected using the presence sensor and the flushing process is stopped for the time the animal is near the toilet and the process is resumed when the animal leaves the zone of detection by the presence sensor.

При возникновении протечки внутри корпуса сигнал от датчика протечки подают на блок управления, которым блокируют работу электромагнитного клапана, переводя его в режим закрытия и выводя световую индикацию об ошибке работы. При необходимости также отправляют по каналу беспроводной связи пользователю уведомление на смартфон с информацией о возникновении протечки. When a leak occurs inside the housing, the signal from the leakage sensor is fed to the control unit, which blocks the operation of the solenoid valve, transferring it to the closing mode and displaying a light indication of an operating error. If necessary, they also send a notification to the user via a wireless communication channel with information about the occurrence of a leak.

Предпочтительно, в качестве датчика протечки используют две медные пластины с зазором между собой. Preferably, two copper plates with a gap between them are used as the leakage sensor.

Предпочтительно, время задержки используют равное от 40 сек до 4 мин.Preferably, a delay time of 40 seconds to 4 minutes is used.

Предпочтительно, время утилизации и чистки транспортера используют равное 30 - 40 сек.Preferably, the time for disposal and cleaning of the conveyor is used equal to 30-40 seconds.

Предпочтительно, измельчитель включают на 30-60 сек.Preferably, the chopper is turned on for 30-60 seconds.

При попадании воды между пластинами, срабатывает управляющее устройство, которое блокирует работу электромагнитного клапана, тем самым предотвращая затопление помещения. When water enters between the plates, a control device is triggered, which blocks the operation of the solenoid valve, thereby preventing flooding of the room.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

На Фиг.1 показана блок-схема устройства туалета (вид сбоку в разрезе).Figure 1 shows a block diagram of a toilet device (side sectional view).

На Фиг.2 показана блок-схема устройства туалета со щетками для чистки ленты(вид сбоку в разрезе).FIG. 2 is a block diagram of a tape brush toilet apparatus (side sectional view).

На Фиг.3 показана блок-схема подключения узлов туалета.Figure 3 shows a block diagram of the connection of the toilet units.

На Фиг.4 показаны примеры изготовленных рабочих моделей туалета (А - вид в собранном состоянии, Б - со снятой верхней крышкой, В - вид транспортерной ленты на поддоне с удаленными верхней крышкой и боковыми стенками корпуса, Г - вид поддона без транспортерной ленты, Д - вид в разобранном состоянии только днища корпуса с измельчителем, Е - вид транспортерной ленты отдельно).Figure 4 shows examples of manufactured working models of the toilet (A - view in the assembled state, B - with the top cover removed, C - view of the conveyor belt on the pallet with the top cover and side walls of the body removed, D - view of the pallet without the conveyor belt, D - a disassembled view of only the bottom of the housing with a chopper, E - a view of the conveyor belt separately).

На чертежах: 1 - блок заряда и питания, 2 - контролер заряда и питания, 3 - электромагнитный клапан, 4 - датчик протечки, 5 - измельчитель, 6 - транспортерная лента, 7 - блок управления, 8 - датчик присутствия животного, 9 - кнопка индикации, 10 - наклонный желоб поддона, 11 - корпус, 12 - электромотор, 13 - гибкий трубопровод, 14 - форсунки, 15 - днище поддона, 16 - барабан, 17 - щетки, 18 - зубчатая передача вращения на барабан от электромотора, 19 - электропривод конвейерной ленты, 20 - электропривод измельчителя, 21 - аккумулятор.In the drawings: 1 - charge and power unit, 2 - charge and power controller, 3 - solenoid valve, 4 - leakage sensor, 5 - chopper, 6 - conveyor belt, 7 - control unit, 8 - animal presence sensor, 9 - button indication, 10 - inclined pallet chute, 11 - body, 12 - electric motor, 13 - flexible pipeline, 14 - nozzles, 15 - pallet bottom, 16 - drum, 17 - brushes, 18 - gear transmission of rotation to the drum from an electric motor, 19 - electric drive of the conveyor belt, 20 - electric drive of the grinder, 21 - battery.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Поставленная задача и достижения технического результата осуществляются за счет того, что автоматический туалет для домашних животных с водным ополаскиванием ленты, состоящий из корпуса, в котором размещена подвижная транспортерная лента для эффективного удаления путем работы электромотора 12 для перемещения транспортерной ленты 6 (см. Фиг.1, Фиг.2), в процессе участвует электромагнитный клапан для подачи воды ополаскивания поддона с воронкой для слива в электроизмельчитель (шредер) для измельчения и вывода отходов в канализацию, при этом на корпусе размещены датчики и кнопки управления. The task and the achievement of the technical result are carried out due to the fact that the automatic toilet for pets with water rinsing of the belt, consisting of a body in which a movable conveyor belt is placed for efficient removal by the operation of the electric motor 12 to move the conveyor belt 6 (see Fig. 1 , Fig. 2), the process involves an electromagnetic valve for supplying water for rinsing the pallet with a funnel for draining into an electric grinder (shredder) for crushing and discharging waste into the sewer, while sensors and control buttons are placed on the body.

Устройство содержит корпус 11, в котором размещен блок транспортерной ленты 6, выполненной в виде пластин, соединенных между собой леской. В действие лента 6 приводится электромотором 12 через зубчатое колесо. Для удобства обслуживания (чистки) предусмотрена возможность простого съема блока транспортерной ленты при помощи защелок из пластика. Измельчитель 5 (электрошредер) представляет собой крыльчатку, присоединенную к электроприводу 20 (см. схему Фиг.3) и части корпуса в виде днища 15 поддона, расположенного вокруг крыльчатки. В поддоне есть отверстие сверху, куда попадают экскременты на измельчитель 5 и отверстие 16, откуда выталкиваются перемолотые экскременты в канализацию. Датчик 8 присутствия животного соединен с соответствующим входом блока управления 7, один из выходов которого подключен к управляющему входу запорного электрического клапана 3, установленного в линии подачи промывочной воды от водопровода, ходовым мотором транспортерной ленты и электромотором измельчителя 5. Устройство дополнительно снабжено аварийным датчиком протечки для обеспечения безопасности работы устройства.The device contains a housing 11, which houses a block of a conveyor belt 6, made in the form of plates connected by a fishing line. The belt 6 is driven by an electric motor 12 via a gear wheel. For ease of maintenance (cleaning), it is possible to easily remove the conveyor belt unit using plastic latches. The shredder 5 (electric shredder) is an impeller connected to an electric drive 20 (see the diagram of Fig. 3) and a part of the body in the form of a bottom 15 of a pallet located around the impeller. In the pallet there is a hole at the top, where excrement gets to the grinder 5 and hole 16, from where the ground excrement is pushed into the sewer. The sensor 8 of the presence of an animal is connected to the corresponding input of the control unit 7, one of the outputs of which is connected to the control input of the shut-off electric valve 3, installed in the line of the flushing water from the water supply, by the driving motor of the conveyor belt and the electric motor of the grinder 5. The device is additionally equipped with an emergency leakage sensor for ensuring the safety of the device.

Заявленное устройство может содержать: датчик обнаружения присутствия животного 8, микропроцессорный блок управления 7, водный электромагнитный клапан 3, ленточный транспортер 6, приводимый в движение электромотором 12 с редуктором, корпус 11, кнопки индикации 9 режимов работы, аварийный датчик протечки 4, измельчитель 5. Дополнительной опцией может быть WI-FI модуль для управления и установки параметров по веб интерфейсу. The claimed device may contain: a sensor for detecting the presence of an animal 8, a microprocessor control unit 7, a water solenoid valve 3, a belt conveyor 6 driven by an electric motor 12 with a gearbox, a housing 11, an indication buttons 9 for operating modes, an emergency leakage sensor 4, a chopper 5. An additional option can be a WI-FI module for controlling and setting parameters via the web interface.

Транспортерная лента 6 изготовлена таким образом, что лапы животных не мокнут. Она обеспечивает 100% удаление твердых и жидких отходов The conveyor belt 6 is made in such a way that the paws of the animals do not get wet. It provides 100% removal of solid and liquid waste

Конструктивно автоматический туалет для домашнего животного с водным ополаскиванием ленты состоит из корпуса 11, блока питания 1 (см. схему Фиг.3), который обеспечивает пониженное стабильное напряжение в контролере 2 заряда и питания аккумулятора и подает контролируемый заряд и стабильную работу платы блока управления 7. Входной электромагнитный клапан 3 подачи водопроводной воды проточного типа может быть выполнен с диаметром входного и выходного отверстия 1/2 дюйма или 3/4. Подключается на входе к форсунке для промывания ленты. Управляющая плата блока управления 7 контролирует работу клапана 3 согласно логике устройства. При срабатывании датчика присутствия животного 8, в качестве которого используется датчик движения. Он может быть размещен, например, под верхней крышкой корпуса 11 так, чтобы с одной стороны не улавливать присутствие животного в помещении, но при этом фиксировать его присутствие, если оно подходит к туалету.Structurally, an automatic toilet for a pet with water rinsing of the tape consists of a housing 11, a power supply 1 (see the diagram of Fig. 3), which provides a reduced stable voltage in the battery charge and power controller 2 and supplies a controlled charge and stable operation of the control unit board 7 The inlet solenoid valve 3 for flowing tap water can be made with inlet and outlet diameters of 1/2 "or 3/4. Connected at the inlet to the ribbon rinsing nozzle. The control board of the control unit 7 controls the operation of the valve 3 according to the logic of the device. When the sensor of the presence of an animal 8 is triggered, which is used as a motion sensor. It can be placed, for example, under the top cover of the housing 11 so that on the one hand it does not catch the presence of an animal in the room, but at the same time fix its presence if it comes to the toilet.

При срабатывании датчика движения 8 начинается отсчет, по завершению которого импульсом по команде управляющей платы блока управления 7 открывается электромагнитный клапан на определенное время и запускает работу транспортера. When the motion sensor 8 is triggered, a countdown begins, after which, by an impulse at the command of the control board of the control unit 7, the solenoid valve opens for a certain time and starts the conveyor.

Датчик протечки 4 может быть реализован в виде двух медных пластин, например, размером 30 х 30 мм с зазором 0,7 мм между собой. При попадании воды между пластинами, срабатывает управляющее устройство, которое блокирует работу электромагнитного клапана, тем самым предотвращая затопление помещения. Таким образом, датчик протечки 4 повышает надежность и безопасность устройства при его эксплуатации.Leakage sensor 4 can be implemented in the form of two copper plates, for example, 30 x 30 mm in size with a gap of 0.7 mm between each other. When water enters between the plates, a control device is triggered, which blocks the operation of the solenoid valve, thereby preventing flooding of the room. Thus, the leakage sensor 4 increases the reliability and safety of the device during its operation.

Дренажная система представляет собой поддон, в котором предусмотрен наклонным желобом 10 вывод всех отходов путем стока в дно 15 поддона, выполненное вокруг измельчителя 5. The drainage system is a pallet, in which an inclined chute 10 is provided for the discharge of all waste by flowing into the bottom 15 of the pallet, made around the shredder 5.

Транспортерная лента 6 представляет собой полосы, например, из пластика, скрепленные между собой прочной леской, к примеру, в четырех местах. Приводится транспортерная лента 6 в движение электромотором 12 зубчатой передачей. В нижней части транспортерной ленты 6 могут быть выполнены щетки 17 для чистки ленты, которые вращаются в обратную сторону вращения ленты 6 и приводятся в движения при помощи зубчатой передачи 18 от электромотора 12 ленты.The conveyor belt 6 is a strip, for example, made of plastic, fastened together with a strong line, for example, in four places. The conveyor belt 6 is driven by an electric motor 12 toothed gear. In the lower part of the conveyor belt 6, brushes 17 for cleaning the belt can be made, which rotate in the opposite direction of rotation of the belt 6 and are driven by the gear 18 from the electric motor 12 of the belt.

Блок управления 7 представляет собой микроконтроллерную систему, которая управляет работой электродвигателем 12 транспортера 6, измельчителя, а так же снимает показания со всех датчиков 4 и 8. Питание осуществляется через контроллер 2 заряда блока питания 1, если оно идет напрямую от аккумулятора 21, который подключен к нему.The control unit 7 is a microcontroller system that controls the operation of the electric motor 12 of the conveyor 6, the chopper, and also takes readings from all sensors 4 and 8. Power is supplied through the controller 2 of the charge of the power supply unit 1 if it comes directly from the battery 21, which is connected to him.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Когда животное занимает положение в туалете, срабатывает датчик присутствия 8, который переводит блок управления в режим ожидания. Когда животное покидает туалет, спустя время задержки равное от 40 сек до 4 мин, подается сигнал на исполнительные элементы. Электромагнитный клапан 3 открывается и электропривод системы транспортера 6, приводя в движение на время утилизации и чистки транспортера, например, равное 30 - 40 сек.When the animal takes a position in the toilet, the presence sensor 8 is triggered, which puts the control unit into standby mode. When the animal leaves the toilet, after a delay time of 40 seconds to 4 minutes, a signal is sent to the actuators. The solenoid valve 3 opens and the electric drive of the conveyor system 6, setting it in motion during the utilization and cleaning of the conveyor, for example, equal to 30 - 40 seconds.

В это время вода поступает через открытый магнитный клапан 3 через гибкий трубопровод 13 в форсунку 14, которая омывает напрямую ленту 6 снизу (см. Фиг.1) или омывает щетки 17 транспортера (см. Фиг.2). Щетки 17 могут быть выполнены расположенными на барабане 16, который вращается в обратную сторону вращения ленты 6 и приводится в движения при помощи зубчатой передачи 18 от электромотора 12 ленты (см. Фиг.2).At this time, water enters through the open magnetic valve 3 through a flexible pipe 13 into the nozzle 14, which washes directly the belt 6 from below (see Fig. 1) or washes the conveyor brushes 17 (see Fig. 2). The brushes 17 can be made located on the drum 16, which rotates in the opposite direction of rotation of the belt 6 and is driven by a gear train 18 from the electric motor 12 of the belt (see Fig. 2).

Происходит ополаскивание водой, поступающей из форсунки 14. После ополаскивания клапан 3 переходит в закрытое состояние. Включается измельчитель 5 (шредер) например, на 30-60 сек. Происходит дробление отходов и их утилизация. Если животное вернулось в туалет во время процесса смыва датчик присутствия 8 распознает нахождения животного и остановит процесс смыва на время нахождения животного в туалете, а после его покидания начнется снова процесс отсчета времени для включения смыва. There is rinsing with water coming from the nozzle 14. After rinsing, the valve 3 goes into a closed state. Shredder 5 (shredder) turns on, for example, for 30-60 seconds. Waste is crushed and recycled. If the animal returns to the toilet during the flushing process, the presence sensor 8 recognizes the presence of the animal and stops the flushing process for the time the animal is in the toilet, and after leaving it, the time counting process for starting the flushing will start again.

При возникновении протечки в нутрии корпуса желательно использовать датчик протечки 4, который срабатывает и блок управления блокирует работу клапана 3, переводя его в режим закрытия и выводя световое оповещение об ошибке работы на кнопку индикации 9, а также отправляет пользователю, например, через блок беспроводной передачи данных уведомление на смартфон с информацией о возникновении протечки. Время ополаскивания и задержки после покидания животным туалета может регулироваться микро-регуляторами на задней стороне приборной панели или в приложении (на чертежах не показаны).If a leak occurs in the inside of the body, it is advisable to use a leakage sensor 4, which is triggered and the control unit blocks the operation of the valve 3, putting it in the closing mode and displaying a light notification of an operating error on the indication button 9, and also sends it to the user, for example, through the wireless transmission unit data notification to the smartphone with information about the occurrence of a leak. The rinse time and delay after the animals leave the litter box can be adjusted by micro-controls on the back of the dashboard or in an attachment (not shown).

Для удобства туалет может быть снабжен крышкой в виде домика (не показана на чертежах), которая скрывает кота в процессе нахождения его в туалете, а также выполняет функцию полки для экономии места.For convenience, the toilet can be equipped with a lid in the form of a house (not shown in the drawings), which hides the cat while in the toilet, and also serves as a shelf to save space.

Питание может осуществляться как встроенным аккумулятором, так и подключением блока питания 1.Power can be supplied both by the built-in battery and by connecting the power supply 1.

Таким образом, из приведенного примера реализации видно, что заявленное изобретение представляет собой простую сборную конструкцию. Наличие транспортерной ленты 6 и измельчителя 5 обеспечивают надежный смыв твердых экскрементов животного. Конструкция туалета позволяет существенно сэкономить место, примерные габариты, устройства могут быть в предалх 46х30х16 см (см. примеры Фиг.4). Корпус и чаша туалета могут быть выполнены из разных материалов – пластик, санфаянс.Thus, from the above example of implementation, it can be seen that the claimed invention is a simple prefabricated structure. The presence of a conveyor belt 6 and a chopper 5 provide reliable flushing of solid animal excrement. The design of the toilet allows you to significantly save space, approximate dimensions, devices can be up to 46x30x16 cm (see examples in Fig. 4). The body and bowl of the toilet can be made of different materials - plastic, sanitary ware.

При использовании устройства технический результат изобретения обеспечивается за счет отличительных признаков, которые позволяют достигать стабильность уборки отходов на 100%.When using the device, the technical result of the invention is provided due to the distinctive features that allow achieving the stability of waste collection by 100%.

Использование заявляемого изобретения в сравнении с известными устройствами обеспечивает: качественный надежный смыв (заявка DE19903953, МПК А01К 23/00, опубликовано 2000.08.03); экономичность, отсутствие каких-либо специфических дорогостоящих наполнителей, так же уменьшены массово габаритные размеры, электрическая автономность устройства, возможность управлять устройством с помощью приложения. The use of the claimed invention in comparison with known devices provides: high-quality reliable flushing (application DE19903953, IPC A01K 23/00, published 2000.08.03); efficiency, the absence of any specific expensive fillers, as well as reduced mass dimensions, electrical autonomy of the device, the ability to control the device using the application.

Claims

1. An automatic toilet for pets, containing a housing, a microprocessor control unit, a chopper, a conveyor belt, a drain hole, nozzles, where the toilet is designed to be connected to a water supply and sewerage system, as well as a sensor for detecting the presence of an animal, characterized in that a motion sensor is used for detecting the presence of an animal, the water supply from the water supply system is made through an electromagnetic valve, the conveyor belt is made in the form of plates interconnected by a fishing line, and the belt is made with the possibility of being driven by an electric motor through a gear wheel and rinsing with water through the electromagnetic valve.

2. Toilet according to claim 1, characterized in that the conveyor belt is plastic strips, in the lower part of the conveyor belt there are brushes for cleaning the belt, which are made with the possibility of rotation in the opposite direction against the rotation of the conveyor belt and with the possibility of being driven from the gear transmission of the electric motor tapes, and the water supply from the water supply system is made through a nozzle connected through a flexible pipeline to the solenoid valve, and the nozzle nozzles are oriented in the direction of the conveyor brushes.

3. Toilet according to claim 1, characterized in that the shredder is made in the form of an impeller connected to an electric motor and a housing around the impeller, in which there is an opening at the top for excrement and outlet openings for discharge into the sewer.

4. Toilet according to claim 1, characterized in that the animal presence sensor is connected to the corresponding input of the control unit, one of the outputs of which is connected to the control input of the shut-off electric valve installed in the flushing water supply line from the water supply, the driving motor of the conveyor belt and the electric motor of the grinder ...

5. Toilet according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with an emergency leakage sensor made in the form of two copper plates with a gap between them.

6. Toilet according to claim 1, characterized in that the microprocessor control unit is configured for wireless remote control and parameter setting and / or the control unit is a microcontroller system that controls the electric motor of the conveyor, shredder, and also takes readings from all sensors.

7. Toilet according to claim 4, characterized in that the drainage system is a pallet, in which the outlet to the shredder is provided.

8. Toilet according to claim 1, characterized in that the toilet is provided with a lid in the form of a house.

9. A method for processing and disposing of pet excrement using an automatic toilet containing a housing, a microprocessor control unit, a chopper, a conveyor belt, a drain hole, nozzles, where the toilet is designed to be connected to a water supply and sewerage system, as well as a sensor for detecting the presence of an animal, characterized in that when the animal takes a position in the toilet, the signal from the sensor of the presence of the animal is sent to the control unit, which is switched to standby mode, and when the animal leaves the toilet, after a certain delay time selected by the user, a signal is sent to the actuators that trigger the opening the solenoid valve and the operation of the electric drive of the conveyor system, setting it in motion for a user-selected time for disposal and cleaning of the conveyor; during utilization and cleaning of the conveyor, water is supplied through an open solenoid valve through a flexible pipeline to a nozzle through which they wash the conveyor brushes, where the conveyor brushes are placed in the lower part of the belt to clean it, rotate in the opposite direction of the conveyor belt rotation and set in motion by means of a gear transmission from the belt electric motor, after a predetermined rinsing time, which is set less than the total utilization and cleaning time of the conveyor , the valve switches to the closed state, the grinder is turned on, which crushes the waste and disposes it, followed by flushing into the sewer.

10. A method according to claim 10, characterized in that if the animal returns to the toilet during the flushing process, the presence of the animal is detected using the presence sensor and the flushing process is stopped while the animal is near the toilet and the process is continued again when the animal leaves the zone of limits recognition by the presence sensor.

11. The method according to claim 10, characterized in that when a leak occurs inside the housing, the signal from the leakage sensor is fed to the control unit, which blocks the operation of the solenoid valve, putting it into the closing mode and displaying a light indication of an operating error, and, if necessary, is also sent via wireless communication to the user, a notification to a smartphone with information about the occurrence of a leak.

12. The method according to claim 11, characterized in that two copper plates with a gap between them are used as the leakage sensor.

13. The method according to claim 10, characterized in that the delay time is used equal to from 40 s to 4 minutes, the time of utilization and cleaning of the conveyor is used equal to 30-40 s, and the shredder is switched on for 30-60 s.

14. The method according to claim 10, characterized in that when water enters between the plates, a control device is triggered, which blocks the operation of the electromagnetic valve, thereby preventing flooding of the room.