KR20130142858A - 애완동물 배변기 - Google Patents

애완동물 배변기 Download PDF

Info

Publication number
KR20130142858A
KR20130142858A KR1020120071829A KR20120071829A KR20130142858A KR 20130142858 A KR20130142858 A KR 20130142858A KR 1020120071829 A KR1020120071829 A KR 1020120071829A KR 20120071829 A KR20120071829 A KR 20120071829A KR 20130142858 A KR20130142858 A KR 20130142858A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
defecation
pet
main body
urine
Prior art date
Application number
KR1020120071829A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101423739B1 (ko
Inventor
이재범
Original Assignee
이재범
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이재범 filed Critical 이재범
Priority to PCT/KR2013/005812 priority Critical patent/WO2014007497A1/ko
Publication of KR20130142858A publication Critical patent/KR20130142858A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101423739B1 publication Critical patent/KR101423739B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00Manure or urine pouches
    • A01K23/005Manure or urine collecting devices used independently from the animal, i.e. not worn by the animal but operated by a person
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry

Abstract

장치 본체와, 장치 본체에 마련되며 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며 배설된 소변과 대변을 분리하여 걸러내는 망을 포함하는 배변부와, 배변부로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와, 배변부의 망을 통과한 소변을 감지하기 위한 수분 감지센서와, 장치 본체에 설치되며 배변부로 물을 분사하여 배설물을 청소하도록 하는 분사유닛과, 망에 걸러진 대변을 제거하도록 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 대변 회수유닛 및, 동물 감지센서 수분 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여 분사유닛 및 대변 회수유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기가 개시된다.

Description

애완동물 배변기{AN EXCREMENT PROP FOR A PET}
본 발명은 애완동물 배변기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물이 배변을 보면 자동으로 청소를 해줄 수 있도록 된 애완동물 배변기에 관한 것이다.
이미 전 세계적으로 인간과 애완동물의 관계가 단순한 주종의 관계가 아닌 친구, 벗, 동반자 같은 동물과의 관계가 성립 된지 오래되었다. 예전처럼 애완동물을 취미나 재미로 기르는 것이 아닌 인생의 반려자로 생각하고 함께 삶을 영위하고 있으며, 애완견은 다른 동물보다 높은 지능과 적응력이 있으며, 실내에서 함께 거주하기에 우리 삶에서 함께하고 있는 부분이 많아진 것이다. 상기와 같은 이유로 애완견에 대한 관련 법규도 날로 엄격해지고 있어, 배설물 처리 관계로 공원 등 공공장소에서 자주 언쟁이 일어나기도 한다. 상기 문제점으로 실외에서의 배설물에 대한 문제가 해결이 되지 못하는 이유도 있지만, 견주가 매번 배변, 배뇨 시 동행해주기는 더욱 어려운 것이기에, 일반적인 해결 방법으로, 애견에게 실내의 배설 위치를 지정해주고 훈련을 시킨다. 하지만, 애완동물의 배설물에서 발생하는 암모니아, 캐스톨가스, 매르캅틴, 아민 등은 악취를 유발할 뿐 아니라 인체에 유해한 영향을 주기 때문에 애완동물의 배설물을 방치할 경우 건강한 생활환경에 위험 요소가 되므로 애완동물의 배설물은 관리가 매우 중요하다.
이에 대한 해결 방법으로, 견주가 애견에게 거실이나 베란다에 배설위치를 지정해 줄 때, 견주는 애견이 용변을 해결할 수 있도록, 펄프 재질의 패드와 플라스틱 재질의 배변 패드를 바닥에 놓아준다.
그런데 이러한 경우에도, 애견의 대변이나 소변을 바로 치우지 않으면, 집안에 변 냄새로 가득 차게 되며, 수시로 주인이 신경을 써야 하는 번거로움이 있다.
또한, 종래의 배변 패드를 이용하는 경우, 패드의 교체를 위하여 패드를 매번 구입해야 하므로 그로 인한 비용증가의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 애완동물의 배설물을 자동으로 즉시 제거할 수 있도록 하는 애완동물 배변기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 애완동물 배변기는, 장치 본체와; 상기 장치 본체에 마련되며, 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며, 배설된 소변과 대변을 분리하여 걸러내는 망을 포함하는 배변부와; 상기 배변부로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와; 상기 배변부의 망을 통과한 소변을 감지하기 위한 수분 감지센서와; 상기 장치 본체에 설치되며, 상기 배변부로 물을 분사하여 배설물을 청소하도록 하는 분사유닛과; 상기 망에 걸러진 대변을 제거하도록 상기 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 대변 회수유닛; 및 상기 동물 감지센서, 상기 수분 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여, 상기 분사유닛 및 상기 대변 회수유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 배변부는, 상기 장비 본체에 연결되며, 하향 경사지게 배치되는 바닥벽과, 상기 바닥벽의 테두리에서 상부로 연결되는 측면벽을 가지며 애완동물의 소변을 모으기 위한 배변부 본체부; 및 상기 배변부 본체부의 상부에 설치되어 애완동물의 대변을 걸러내는 망;을 포함하며, 상기 동물 감지센서는 상기 망에 올라간 애완동물의 무게에 의한 압력을 감지하기 위한 압력센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배변부를 건조시키기 위한 건조유닛을 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 배변부를 살균처리하기 위한 살균유닛을 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 망을 통과한 소변과 상기 분사유닛에서 분사된 물을 상기 배변부에서 강제로 배출하여 회수하기 위한 소변 회수유닛을 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 배변 회수유닛은, 상기 배변부의 상부에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동부재와; 상기 가동부재를 왕복 이동시키기 위한 왕복 구동부와; 상기 가동부재에 설치되어, 상기 가동부재의 이동시 상기 망 위의 대변을 일측으로 밀어내는 밀판부재와; 상기 가동부재에 설치되며, 상기 가동부재의 복귀시 상기 망을 닦아내는 청소부재;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 분사유닛은, 상기 배변부의 바닥벽으로 흘러내린 소변을 청소하기 위해 상기 배변부의 바닥으로 물을 분사하는 제1분사부; 및 상기 가동부재를 따라 이동하면서, 상기 망 및 밀판부재 쪽으로 물을 분사하도록 동작되는 제2분사부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 배변부의 일측에는 상기 대변 회수유닛에 의해 밀려온 대변이 수용되어 회수되는 대변 회수통이 착탈 가능하게 장착되는 것이 좋다.
또한, 상기 장치 본체에 설치되어, 상기 가동부재의 이동위치를 제한하기 위한 리미트 센서를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 장치 본체에 설치되는 태양전지판을 포함하여, 전원을 생성하여 공급하기 위한 전원공급부를 더 포함하는 것이 좋다.
상기 장치본체에는 상기 대변 회수유닛의 홈포지션 위치에서 외부로 노출되지 않도록 감싸서 수용하고, 동작시 외부로 출몰 가능하도록 하는 홈포지션 수용부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
또한, 상기 장치 본체의 배변부의 적어도 일측에 착탈 가능하게 설치되는 지지벽체를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 배변 회수통을 개폐하기 위한 회수통 커버가 더 구비되며, 상기 회수통 커버는 상기 대변 회수유닛의 대변 회수동작에 연동하여 개폐되도록 설치되는 것이 좋다.
본 발명의 애완동물 배변기에 따르면, 애완동물이 실내에서 배변을 본 후에, 이를 물세척을 포함하여 자동으로 처리할 수 있는 구성을 가짐으로써, 편리하게 사용할 수 있으며, 무한 반복하여 사용할 수 있는 이점이 있다.
따라서 종래와 같이 배변 패드 등을 지속적으로 구매해야 하는 번거로움과, 비용 상승의 문제를 해결할 수 있다.
또한, 애완동물이 배변을 본 후에, 일정 시간 후에 물을 분사하여 소변을 세척하여 처리하기 때문에, 애완동물을 놀라게 하는 등의 문제를 해결할 수 있으며, 또한, 대변 또한 자동으로 회수통으로 쓸어담아 회수할 수 있기 때문에, 오염을 방지하고, 주인이 애완동물의 대변을 용이하게 제거할 수 있게 된다.
또한, 세척 후에는 건조유닛을 이용하여 건조시킴으로써, 악취 등의 발생을 억제하고, 청결한 상태를 유지할 수 있다.
더 나아가서는 살균유닛에 의해 배변부를 살균처리함으로써, 미생물 즉, 병원균, 곰팡이 등의 번식을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 5a는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 5b는 도 5a의 요부를 확대하여 보인 부분 확대 단면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 대변 회수유닛을 발췌하여 보인 부분 발췌 사시도이다.
도 7은 도 6의 요부를 나타내 보인 단면도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기(100)는 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)에 마련되는 배변부(120)와, 분사유닛(130), 타이머(140), 살균유닛(150), 건조유닛(160), 동물감지센서(171), 수분감지센서(172), 리미트센서(173), 배변 회수유닛(180), 소변 회수유닛(190) 및 제어부(200)를 구비한다.
장치 본체(110)의 상부에는 상기 배변부(120)가 소정 넓이로 설치된다.
상기 배변부(120)는 장치 본체(110)의 상부면에서 소정 깊이로 인입 형성되며, 일측에서 타측으로 하향 경사지게 형성된 배변부 본체부(121)와, 상기 배변부 본체부(121)의 상부에 설치되는 망(123)을 구비한다.
배변부 본체부(121)는 바닥벽(121a)과 측면벽(121b)으로 이루어지며, 그 내부로 상기 분사유닛(130)에서 분사되는 물이 흘러 내려가면서 애완동물의 배설물 중 소변이 배변부 본체부(121)의 일단에 연결된 배출부(125)로 배출될 수 있도록 된 구성을 가진다. 망(123)은 배변부 본체부(121)에 움직임 가능하게 설치되며, 배변부 본체(121)의 내부 바닥에서 상부로 이격되게 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 망(123)은 그 위에서 애완동물이 배설을 할 경우, 소변은 통과하여 배변부 본체부(121)로 흘러가서 수거되도록 하고, 대변은 걸러져서 추후에 대변 회수유닛(180)을 이용하여 망(123)으로부터 제거하여 회수할 수 있도록 걸러내는 역할을 한다. 소변은 망(123)을 통과하여 배변부 본체부(121) 바닥으로 떨어질 수 있게 되며, 바닥으로 떨어진 소변은 분사유닛(130)에서 분사되는 물에 의해 씻겨 내려갈 수 있게 된다. 또한, 망(123)에 남은 대변은 대변 회수유닛(180)에 의해 자동으로 수거하여 제거할 수 있게 된다.
상기 망(123)은 도 5b에 도시된 바와 같이, 배변부 본체부(121)의 측면벽(121b)에 형성된 지지홀(h1)에 유동 가능하게 끼워져 설치된다. 그리고 상기 지지홀(h1)에는 상기 동물 감지센서(171)가 설치될 수 있다. 즉, 동물 감지센서(171)는 배변부(120) 내로 애완동물이 들어온 것을 감지하기 위한 것으로서, 압력센서를 포함할 수 있다. 따라서 망(123)에 애완동물이 올라가면, 그 무게에 의해 망(123)이 눌리면서 동물 감지센서(171)를 간섭하게 되고, 따라서 동물 감지센서(171)에서는 소정 기준값 이상의 압력값을 감지하여 제어부(2000)로 전달함으로써, 제어부(200)에서는 배변부(120)로 애완동물이 들어온 것을 확인할 수 있으며, 또한, 동물 감지센서(171)에서 다시 검출된 압력값이 초기값으로 전환될 경우, 애완동물이 배변을 마치고 배변부(120)를 벗어난 것으로 판단할 수 있게 된다.
상기 분사유닛(130)은 장치 본체(110)에 설치되어 배변부(120)로 물을 분사하기 위한 것으로서, 구체적으로는 제1분사부(131)와, 제2분사부(133)를 구비한다.
제1분사부(131)는 배변부(120)의 바닥벽(121a) 쪽으로 물을 분사하여 애완동물의 소변을 청소하기 위한 것으로서, 장치 본체(110)의 일측 하우징부(111)에 설치되는 제1분사노즐(131a)과, 제1분사노즐(131a) 각각으로 물을 공급하기 위한 제1물 공급 유로(131b) 및 제1물 공급유로(131b)에 설치되는 제1밸브(131c)를 구비한다. 제1물 공급유로(131b)에는 외부의 수도관과 연결되는 호스(134)가 연결된다. 제1분사노즐(131a)은 도 2와 같이 장치 본체(110)의 하우징부(111)의 전면으로 노출되도록 복수가 일정 간격으로 배열되도록 설치된다. 제1분사노즐(131a)에서 분사되는 물은 배변부(120)의 내부로 분사되어, 애완동물의 배설물을 씻을 수 있으며, 배설물과 씻겨진 물은 경사진 바닥벽(121a)을 따라 흘러내려서 배출부(125)로 배출될 수 있다.
여기서, 제1밸브(131c)는 전자밸브로서 제어부(200)에 의해 개폐동작이 제어되며, 그 개폐량도 제어부(200)에 의해 가변적으로 제어됨으로써, 제1분사노즐(131a)을 통해 배출되는 물 분사량을 조절할 수도 있다.
제2분사부(133)는 대변 회수유닛(180) 구동시 망(123) 위로 물을 분사하여 망(123)을 청소하기 위한 것이다. 이러한 제2분사부(123)는 대변 회수유닛(180)에 설치되는 제2분사노즐(133a)과, 제2물 공급유로(133b) 및 제3밸브(133c)를 구비한다. 제2분사노즐(133a)은 대변 회수유닛(180)의 가동부재(181)에 설치되며, 망(123)에 마주하는 하부로 물을 분사하도록 복수가 가동부재(181)의 길이 방향으로 일정 간격으로 배치된다. 제2물 공급유로(133b)는 제2물 공급유로(131b)에 연결되거나 상기 호스(134)에 연결될 수도 있다. 제2밸브(133c)는 제2물 공급유로(131b)에 설치되어, 제어부(200)의 제어신호에 따라 개폐동작되는 것으로서, 제1밸브(131c)와 마찬가지로 전자밸브인 것이 바람직하다.
또한, 도시하지는 않았으나, 제1 및 제2밸브(131c,133c)를 일체로 3웨이 밸브로 구성함으로써, 하나의 밸브를 사용하여 제1분사노즐(131a) 및 제2분사노즐(133a) 각각으로 선택적으로 물이 공급되도록 제어할 수도 있다.
상기 타이머(140)는 장치 본체(110)의 외부로 노출되도록 설치되며, 사용자가 애완동물이 배설을 하고 난 다음에 물이 분사되기 시작하는 시간을 세팅하기 위해 구비된다. 예를 들어, 사용자가 타이머(140)의 시간을 10초로 세팅하게 되면, 애완동물이 배변부(120)에서 배설을 한 후에, 배변부(120)에서 이탈하면, 동물 감지센서(171)에서 감지해제로 인식되어, 타이머(140)가 작동된다. 타이머(140)에서 세팅된 10초가 지나면, 제어부(200)는 분사유닛(130)을 제어하여 물을 분사하게 된다. 이와 같이 타이머(140)를 설치함으로써, 애완동물이 배변부(120)에서 이탈과 동시에 물이 분사되는 것을 방지하고, 일정 시간 경과 후에 물을 분사하도록 함으로써, 애완동물이 물 분사로 인하여 놀라는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 살균유닛(150)은 장치 본체(110)의 하우징부(111)에 설치되며, 구동시 배변부(120)를 살균 처리하기 위한 것으로서, 바람직하게는 자외선을 출사하는 자외선 살균기를 포함하는 것이 좋다. 이러한 살균유닛(150)은 제어부(200)에 의해 구동제어되며, 그 구동시점은 분사유닛(130)의 구동이 중지된 시점으로 설정될 수 있으며, 구동시간도 적절히 설정될 수 있다. 이와 같이 살균유닛(150)을 설치함으로써, 애완동물의 배설물 찌꺼기 등에 의해 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 분사유닛(130)에서의 물 분사 후 남은 물기 등에 의한 오염을 방지할 수 있게 됨으로써, 항상 청결한 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 배설물 찌꺼기로 인한 악취는 물론, 곰팡이 등의 유해인자의 발생을 억제할 수 있게 된다.
상기 건조유닛(160)은 배변부(120)에 남은 물기 즉, 수분을 건조하여 제거하기 위한 것으로서, 송풍기(161)와 히터(162)를 구비할 수 있다. 송풍기(161)는 장치 본체(110)의 하우징부(111)에 설치되며, 제어부(200)에 의해 구동제어된다. 그리고 상기 히터(162)는 배변부(120)의 바닥벽(121a)의 하부에 설치될 수 있으며, 제어부(200)에 의해 선택적으로 구동되어 열을 발생시키는 열선을 포함할 수 있다. 여기서 상기 송풍기(161)와 히터(162) 중에서 적어도 하나만 설치될 수 있다. 이러한 구성을 가지는 건조유닛(160)은 배변부(120)에 물기가 오래 남지 않도록 건조시킴으로써, 주변이 오염되지 않도록 하고, 항상 청결한 상태를 유지하도록 할 수 있다.
상기 동물 감지센서(171)는 앞서 설명한 바와 같이, 배변부(120)에 애완동물이 진입하였는지, 이탈하였는지를 감지하기 위한 것으로서, 상기 망(123)에 애완동물이 올라갈 경우, 그 무게를 감지할 수 있도록 망(123)이 걸쳐지는 부분 즉, 상기 배변부(120)의 측면벽(121b)에 형성된 지지홀(h1)에 설치되는 것이 좋다. 상기 지지홀(h1)에 망(123)이 지지되고, 그 망(123)의 하부에 동물 감지센서(171)가 설치됨으로써, 망(123)에 올라간 애완동물의 무게에 의한 압력을 동물 감지센서(171)에서 감지함으로써, 배변부(120) 내부로 애완동물이 진입한 것으로 감지하고, 또한 이탈한 것을 감지할 수 있게 된다. 동물 감지센서(171)는 압력센서를 포함하는 것이 바람직하며, 이외에도 접촉센서, 수발광센서, 레이저센서 등 다양한 종류의 센서를 포함할 수도 있다.
상기 수분 감지센서(172)는 배변부(120)의 바닥벽(121a)의 하류 즉, 경사면의 최하부에 설치되어, 수분을 감지하고, 감지신호를 제어부(200)로 전달한다. 즉, 배변부(120)로 애완동물이 진입한 것이 감지된 후에, 수분 감지센서(172)에서 수분이 감지되면, 제어부(200)는 진입한 애완동물이 소변을 본 것으로 확인하고, 제1분사부(131)를 제어하여 배변부(120)의 바닥으로 물을 분사하여, 소변을 청소할 수 있게 된다.
상기 리미트센서(173)는 상기 대변 회수유닛(180)의 이동거리를 제한하기 위한 것으로서, 장치 본체(110)에 설치된다. 이러한 리미트센서(173)는 접촉 또는 비접촉 센서를 포함할 수 있다. 또한, 리미트센서(173)는 대변 회수유닛(180)의 근접시 접촉되어 스위칭 되는 리미트스위치를 포함할 수 있다. 따라서 리미트센서(173)에서 감지신호 또는 스위칭신호 발생시, 제어부(200)는 대변 회수유닛(180)이 A 방향으로의 이동을 중단하고, 다시 B 방향으로 이동되도록 이동 방향을 전환하여 제어할 수 있게 된다.
상기 대변 회수유닛(180)은 망(123) 위의 대변을 한쪽으로 모아서 자동으로 회수하기 위한 것이다. 이러한 대변 회수유닛(180)은 망(123) 위에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동부재(181)와, 가동부재(181)를 왕복 이동시키는 왕복 구동부(183)와, 가동부재(181)에 설치되어 이동시 망(123) 위의 대변을 밀어내는 밀판부재(185) 및 가동부재(181)에 설치되어 망(123)의 물기를 닦아내는 청소부재(187)를 구비한다.
가동부재(181)는 장치 본체(110)에 대해 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2분사노즐(133a)이 설치된다. 제2분사노즐(133a)에서 분사되는 물이 하부의 망(123)으로 분사될 수 있도록, 하부로 개방된 구조를 가진다.
상기 왕복 구동부(183)는 구동모터(183a)와, 구동모터(183a)에 의해 회전구동되면서 상기 가동부재(181)를 이동시키는 리드스크류(183b)와, 가동부재(181)를 왕복 이동가능하게 지지하는 가이드바(183c)를 구비한다. 구동모터(183a)는 장치 본체(110)에 설치되어, 제어부(200)에 의해 선택적으로 구동제어되며, 정방향 및 역방향 구동이 가능한 스핀들모터를 포함하는 것이 바람직하다. 리드스크류(183b)는 가동부재(181)의 이동 방향으로 나란하게 배치되며, 상기 가동부재(181)의 일단부(181a)와 나사 결합된다. 따라서 리드스크류(183b)의 회전운동에 의해서 가동부재(181)가 A 방향 또는 B 방향으로 직선 운동할 수 있게 된다. 가이드바(183c)는 리드스크류(183b)와 나란하게 장치 본체(110)에 설치되며, 가동부재(181)의 타단부(181b)를 슬라이딩 가능하게 지지한다. 따라서 가동부재(181)의 일단부(181a)에는 리드스크류(183a)가 나사 결합되는 나사공이 형성되고, 차단부(181b)에는 가이드바(183c)가 결합되는 가이드공이 관통 형성된다.
상기 밀판부재(185)는 도 6에 도시된 바와 같이, 가동부재(181)에 설치되며, 가동부재(181)의 A 방향으로의 이동시, 망(123) 위의 배설물을 밀어서 배변부(120)의 일측에 마련된 회수통(189)으로 밀어 넣는 역할을 한다. 이러한 밀판부재(195)는 일정 두께를 가지며 플레이트 형상을 가지는 고무재질 또는 플라스틱 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밀판부재(185)는 오랜 시간 사용시, 교환 또는 세탁을 할 수 있도록 가동부재(181)에 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 밀판부재(185)의 일단에는 결합부(185a)가 소정 형상으로 형성되고, 가동부재(181)에는 결합부(185a)가 슬라이딩되어 도킹 결합되는 도킹 결합홈(181c)이 형성된다.
상기 청소부재(187)는 가동부재(181)를 A 방향으로 이동시켜 배설물을 치우면서 제2분사노즐(133a)에서 분사되어 망(123)에 남아 있는 물기와 남은 배설물 찌꺼기 등을 닦아내기 위한 것이다. 이러한 청소부재(187)는 걸래부(187a)와, 걸래부(187a)를 지지하고 가동부재(181)에 착탈 가능하게 결합되는 걸래 지지부(187b)를 구비한다. 걸래부(187a)는 물기를 닦을 수 있는 섬유 재질을 포함하며, 천연 섬유재질 또는 합성 섬유재질을 포함할 수 있다. 걸래 지지부(187b)는 걸래부(187a)를 클램핑하여 고정한 상태로, 도 7에 도시된 바와 같이, 가동부재(181)에 형성된 도킹 결합홈(181d)에 착탈 가능하게 슬라이딩 결합된다. 이와 같은 구성을 가지는 청소부재(187)는 수회 반복하여 사용시, 오염될 수 있으므로, 복수 개 구비한 상태에서, 세탁한 새것으로 교환장착하여 사용할 수 있게 된다.
상기 회수통(189)은 장치 본체(110)의 일측 상부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 이 회수통(189)의 장착을 위해서, 배변부(120)의 하류 쪽에 통 장착부(113)가 소정 깊이로 형성된다. 이와 같이 회수통(189)을 배변부(120)의 끝 부분에 설치함으로써, 대변 회수유닛(180)에 의해 망(123) 위의 대변을 한쪽으로 밀어내어 회수통(189)으로 떨어지게 하여 모을 수 있다. 그리고 회수통(189)에 모인 대변은 주인이 회수통(189)을 도 4의 가상선으로 도시한 바와 같이, 꺼내어 다른 곳으로 이동시켜 비운 뒤 다시 장착하여 사용할 수 있기 때문에, 용이하면서도 청결하게 사용할 수 있다.
상기 소변 회수유닛(190)은 배변부(120)의 바닥면(121a)을 통해 소변이 흘러나와 수분 감지센서(173)에서 수분을 감지시, 제어부(200)에 의해 선택적으로 구동제어되어 소변을 포함하는 물기를 강제로 회수하기 위한 것이다. 이러한 소변 회수유닛(190)은 소변 회수통(191)과, 소변 회수통(191)으로 소변 배출부(125)로부터 배출되는 물기를 강제로 펌핑하는 펌프(193)를 구비할 수 있다. 배출부(125)는 관 또는 호스로서, 펌프(193)에 연결 및 분리 가능하다. 펌프(193)는 제어부(200)에 의해 구동제어되며, 경우에 따라서는 펌프(193)를 배제하고 소변 회수통(191)만 구비될 수도 있다. 이 경우, 소변 회수통(191)으로 소변 등의 물이 소변 배출부(125)를 통해 자연스럽게 흘러가도록 하기 위해서는, 소변 회수통(191)의 위치가 장치 본체(110)보다는 낮은 위치에 배치되어야 한다.
또한, 상기 소변 회수통(191)을 배제하고, 펌프(193)에서 펌핑한 소변 등을 가정의 소변기(또는 대변기)로 연결하여 배출시킬 수도 있다.
상기 제어부(200)는, 동물 감지센서(171), 수분 감지센서(172), 리미트 센서(173)에서 전달되는 신호와 타이머(140)에서 전달되는 신호를 근거로 하여, 분사유닛(130)과, 살균유닛(150), 건조유닛(160), 대변 회수유닛(180) 및 소변 회수유닛(190)의 동작을 선택적으로 제어한다.
즉, 애완동물이 배변부(120) 내로 진입하여 망(123) 위에 올라서면, 동물 감지센서(1701에서 이를 감지하여, 제어부(200)로 감지신호를 전달한다.
그리고 애완동물이 배변부(120)에서 배변을 본 후에, 망(123)을 이탈하면, 동물 감지센서(171)에서는 이탈을 감지하여 그 신호를 제어부(200) 및 타이머(140)로 전달한다. 애완동물이 배변부(120)를 이탈한 시점부터 타이머(140)가 작동되며, 제어부(200)는 타이머(140)로부터 미리 설정된 시간이 경과된 정보를 수신하면, 분사유닛(130)을 동작시켜서 배변부(120)로 물을 분사하도록 한다.
이때, 수분 감지센서(173)에서 수분을 감지한 신호를 제어부(200)에서 수신하면, 제어부(200)는 애완동물의 배설물은 소변인 것으로 판단하여, 제1분사부(131)만을 구동제어하여 배변부(120)의 바닥으로 물을 분사하여 소변을 청소하도록 하고, 소변 회수유닛(190)의 펌프(193)를 구동시켜서, 소변과 분사된 물을 소변 회수통(191)으로 회수하도록 제어한다.
한편, 상기 애완동물이 배변부(120)에서 이탈 후에도, 수분 감지센서(173)에서 감지신호를 수신하지 못하며, 제어부(200)는 애완동물의 배설물이 대변인 것으로 판단하고, 구동모터(183a)를 구동하여 가동부재(181)를 A 방향으로 이동시키면서 망(123) 위의 대변을 밀어내서 회수통(189)으로 회수시킨다. 이때, 제어부(200)는 제2분사부(133)를 구동제어하여 가동부재(181)의 이동시 망(123)으로 물을 분사하도록 하여, 망(123)을 청소하여 청결한 상태를 유지하도록 한다.
그리고 가동부재(181)가 회수통(189) 쪽으로 충분히 이동하여, 리미트 센서(173)에서 감지신호가 발생되면, 제어부(200)는 구동모터(183a)를 역방향으로 구동제어하여, 가동부재(181)를 B 방향으로 이동시켜 초기위치로 복귀시킨다. 가동부재(181)의 복귀시, 후방에 설치된 청소부재(187)가 망(123)에 남은 물기와 배설물 찌꺼기를 닦아냄으로써, 깨끗한 상태를 유지할 수 있다.
그리고 제어부(200)는 소변 또는 대변을 제거하는 동작을 수행한 후에, 건조유닛(160)을 소정시간 동안 구동시킨다. 그러면, 건조유닛(160) 즉, 송풍기(161)와 히터(162) 중 적어도 하나를 구동시켜 배변부(120)를 건조시킬 수 있게 된다.
이와 같이 배변부(120)가 건조되면, 배변부(120)가 미생물 등에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 분사유닛(130)에 의해 배설물이 완벽하게 제거되지 못하고 소량 남아 있거나, 망(123)에 남은 대변을 건조된 상태로 유지시킴으로써, 악취발생을 억제하고, 부패를 방지하여 청결한 상태를 유지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 제어부(200)는 건조유닛(160)을 구동시에 또는 구동을 멈춘 후에 살균유닛(150)을 구동제어하여, 배변부(120)를 살균처리하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 배변부(120)를 건조시킴은 물론, 추가적으로 살균처리를 함으로써, 배변부(120)의 오염을 방지하고, 미생물의 증식을 방지함으로써, 애완동물의 배설물로 인한 집안의 오염 및 악취발생 등을 방지하고, 병원균 등의 발생을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 송풍기(161)는 장치 본체(110)의 상부 즉, 외측에 설치될 수도 있고, 하우징부(111)에 내장된 상태로 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 애완동물 배변기(100)는 전원공급부(210)를 더 포함하는 것이 바람직하며, 전원공급부(210)는 장치 본체(110)에 설치되는 태양전지판(211) 및 충전배터리(113)를 구비할 수 있다. 이 태양전지판(211)에서 태양광을 이용하여 전원을 생산하여 충전배터리(113)에 충전하여 저장하고, 필요시 애완동물 배변기(100) 전체의 구동을 위한 전원을 공급할 수도 있다. 물론, 외부전원을 통해서 충전배터리(113)를 충전할 수도 있다.
또한, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 배변기는, 장치 본체(110)의 하우징부(111)에 대변 회수유닛(180)이 출몰 가능하게 수용되어 홈포지션을 유지하도록 하는 홈포지션 수용부(115)를 더 구비하는데 특징이 있다. 따라서 평상시에는 홈포지션 수용부(115) 내부로 대변 회수유닛(180)이 진입되어 외부로 노출되지 않도록 수용되고, 동작시에는 외부로 나와서 대변을 처리하게 된다.
또한, 장치 본체(110)의 상부 즉, 배변부(120)의 양측 테두리 부분에는 지지벽체(117)가 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이 지지벽체(117)는 배변부(120)의 적어도 어느 한 쪽에 소정 높이로 설치되며, 배변부(120)의 양측 테두리에는 지지벽체(117)를 착탈 가능하게 고정하기 위한 로키홀(116)이 형성되는 것이 좋다. 이러한 지지벽체(117)는 예를 들어, 애완동물 중에서 수컷 강아지가 소변을 볼때 유용하게 이용하도록 제공됨으로써, 애완동물이 배변부(120)에서 배변 보는 것을 적극 유도할 수 있는 이점이 있다.
또한, 대변 회수통(189)의 상부 즉, 개방부를 선택적으로 개폐하기 위한 회수통 커버(189a)가 더 구비되는 것이 좋다. 이 회수통 커버(189a)는 일단이 대변 회수통(189)의 개방된 상부의 테두리에 회동 가능하게 설치되어, 회동 동작에 의해 개폐된다. 그리고 회수통 커버(189a)의 타단부는 상부로 경사지게 절곡 연장됨으로써, 도 10에 도시된 바와 같이, 대변을 치우기 위해 이동되는 대변 회수유닛(180)에 의해 간섭되어 상방으로 회동되어 대변 회수통(189)을 개방하여, 밀려온 대변이 대변 회수통(189)으로 회수될 수 있도록 한다. 여기서, 대변 회수유닛(180)의 가동부재(181)에는 대변을 치우기 위해 A 방향으로 이동시, 회수통 커버(189a)의 타단부를 밀어서 개방시키기 위해, 일측으로 연장되게 밀대(181a)가 설치되는 것이 바람직하다, 물론, 상기 밀대(181a)는 상기 밀판부재(185)에 연결될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 회수통 커버(189a)를 개폐시키기 위한 수단으로서, 대변 회수유닛(180)에 설치되는 밀대(181a)를 이용한 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 즉, 회수통 커버(189a)를 구동 모터 등을 이용하여 회동개폐 가능하게 설치하고, 대변 회수유닛(180)의 이동위치를 감지한 신호(리미트센서(173)의 감지신호)를 근거로 하여 회수통 커버(189a)를 자동으로 개폐동작시켜서 대변을 수용할 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 회수통 커버(189a)를 회동이 아니라, 접철되어 슬라이딩되도록 구성함으로써, 회수통(189)으로 이동하는 대변 회수유닛(180)에 밀려서 슬라이딩되어 회수통(189)을 개방시키고, 대변 회수유닛(180)이 다시 초기위치로 돌아가면, 스프링 등의 탄성부재에 의해 회수통 커버(189a)가 다시 슬라이딩되어 초기위치로 복귀함으로써 회수통(189)을 닫는 구성을 가질 수도 있다.
또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 밀판부재(185)는 가동부재(181)의 측면에 슬라이딩 방식으로 착탈 가능하게 설치되고, 그 밀판부재(184)의 외측으로 물을 분사하기 위한 제3분사노즐(181b)이 다수 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제3분사노즐(181b)은 상기 제2물 공급유로(133b)로부터 분기되어 물을 공급받도록 연결되며, 가동부재(181)의 전면으로 노출되도록 다수 형성된다. 이와 같이 제3분사노즐(181b)을 통해 물을 밀판부재(184) 위로 분사함으로써, 밀판부재(185)에 묻는 배변찌꺼기를 깨끗하게 세척하여 제거할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100..애완동물 배변기 110..장치 본체
120..배변부 123..망
130..분사유닛 140..타이머
150..살균유닛 160..건조유닛
161..송풍기 162..히터
171..동물 감지센서 172..수분 감지센서
173..리미트 센서 180..대변 회수유닛
190..소변 회수유닛 200..제어부
180..제어부 190..배변 회수유닛

Claims (13)

  1. 장치 본체와;
    상기 장치 본체에 마련되며, 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며, 배설된 소변과 대변을 분리하여 걸러내는 망을 포함하는 배변부와;
    상기 배변부로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와;
    상기 배변부의 망을 통과한 소변을 감지하기 위한 수분 감지센서와;
    상기 장치 본체에 설치되며, 상기 배변부로 물을 분사하여 배설물을 청소하도록 하는 분사유닛과;
    상기 망에 걸러진 대변을 제거하도록 상기 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 대변 회수유닛; 및
    상기 동물 감지센서, 상기 수분 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여, 상기 분사유닛 및 상기 대변 회수유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배변부는,
    상기 장비 본체에 연결되며, 하향 경사지게 배치되는 바닥벽과, 상기 바닥벽의 테두리에서 상부로 연결되는 측면벽을 가지며 애완동물의 소변을 모으기 위한 배변부 본체부; 및
    상기 배변부 본체부의 상부에 설치되어 애완동물의 대변을 걸러내는 망;을 포함하며,
    상기 동물 감지센서는 상기 망에 올라간 애완동물의 무게에 의한 압력을 감지하기 위한 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배변부를 건조시키기 위한 건조유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배변부를 살균처리하기 위한 살균유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 망을 통과한 소변과 상기 분사유닛에서 분사된 물을 상기 배변부에서 강제로 배출하여 회수하기 위한 소변 회수유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대변 회수유닛은,
    상기 배변부의 상부에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동부재와;
    상기 가동부재를 왕복 이동시키기 위한 왕복 구동부와;
    상기 가동부재에 설치되어, 상기 가동부재의 이동시 상기 망 위의 대변을 일측으로 밀어내는 밀판부재와;
    상기 가동부재에 설치되며, 상기 가동부재의 복귀시 상기 망을 닦아내는 청소부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 분사유닛은,
    상기 배변부의 바닥벽으로 흘러내린 소변을 청소하기 위해 상기 배변부의 바닥으로 물을 분사하는 제1분사부; 및
    상기 가동부재를 따라 이동하면서, 상기 망 및 밀판부재 쪽으로 물을 분사하도록 동작되는 제2분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배변부의 일측에는 상기 대변 회수유닛에 의해 밀려온 대변이 수용되어 회수되는 대변 회수통이 착탈 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 장치 본체에 설치되어, 상기 가동부재의 이동위치를 제한하기 위한 리미트 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 장치 본체에 설치되는 태양전지판을 포함하여, 전원을 생성하여 공급하기 위한 전원공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치본체에는 상기 대변 회수유닛의 홈포지션 위치에서 외부로 노출되지 않도록 감싸서 수용하고, 동작시 외부로 출몰 가능하도록 하는 홈포지션 수용부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치 본체의 배변부의 적어도 일측에 착탈 가능하게 설치되는 지지벽체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 배변 회수통을 개폐하기 위한 회수통 커버가 더 구비되며,
    상기 회수통 커버는 상기 대변 회수유닛의 대변 회수동작에 연동하여 개폐되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
KR1020120071829A 2012-06-19 2012-07-02 애완동물 배변기 KR101423739B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2013/005812 WO2014007497A1 (ko) 2012-07-02 2013-07-01 애완동물 배변기

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120065727 2012-06-19
KR20120065727 2012-06-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130142858A true KR20130142858A (ko) 2013-12-30
KR101423739B1 KR101423739B1 (ko) 2014-07-31

Family

ID=49986383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120071829A KR101423739B1 (ko) 2012-06-19 2012-07-02 애완동물 배변기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101423739B1 (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101849043B1 (ko) * 2017-02-23 2018-04-16 장성식 애완동물용 배변기
KR102004482B1 (ko) * 2018-10-31 2019-07-26 주식회사 플루토전자 고양이 배변 처리장치
KR200490087Y1 (ko) * 2019-04-02 2019-09-23 최명호 담배 꽁초 이물질 제거 장치
CN110476820A (zh) * 2018-02-10 2019-11-22 江苏进耕科技有限公司 一种自动对猫狗粪便去味并清理打包通知主人的宠物厕所
WO2020009278A1 (ko) * 2018-07-05 2020-01-09 주식회사 캣글루 반려동물 배설물 처리장치
KR20200000751U (ko) * 2018-10-04 2020-04-14 박병욱 반려동물용 배변판 세척장치
KR102351325B1 (ko) * 2021-07-26 2022-01-14 이우영 반려동물용 배설물 처리장치
GB2600425A (en) * 2020-10-27 2022-05-04 Herman Susan An apparatus for washing away animal faeces
KR20220113215A (ko) * 2021-02-05 2022-08-12 호서대학교 산학협력단 켄넬 및 모니터링 장치
KR102468558B1 (ko) * 2022-04-11 2022-11-18 박범석 반려동물용 대소변분리배출 배변장치
KR102468557B1 (ko) * 2022-01-12 2022-11-18 박용국 배변냄새방지를 위한 반려동물용 배변 장치
KR102637017B1 (ko) * 2023-08-25 2024-02-15 주식회사 초록테크 반려동물의 배변 관리 시스템

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101510209B1 (ko) * 2014-09-29 2015-04-09 주식회사 퍼스트코 애완동물용 방석
WO2016056700A1 (ko) * 2014-10-08 2016-04-14 (주)신성테크 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기
KR101837824B1 (ko) * 2016-02-29 2018-03-13 성균관대학교산학협력단 애완동물 배변기
RU2752274C1 (ru) * 2020-11-03 2021-07-26 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технокрафт" Автоматический туалет для домашних животных и способ переработки и утилизации экскрементов домашних животных с его помощью

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000093037A (ja) 1998-09-24 2000-04-04 Toto Ltd 小動物用トイレユニット
KR200355409Y1 (ko) 2004-04-21 2004-07-06 박경룡 애완견의 배설물 처리장치
KR200410598Y1 (ko) 2005-08-19 2006-03-13 변호철 애완견 배설물 처리기
KR101141582B1 (ko) 2009-11-20 2012-05-17 최소라 애완동물 배설물 처리장치

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101849043B1 (ko) * 2017-02-23 2018-04-16 장성식 애완동물용 배변기
CN110476820A (zh) * 2018-02-10 2019-11-22 江苏进耕科技有限公司 一种自动对猫狗粪便去味并清理打包通知主人的宠物厕所
WO2020009278A1 (ko) * 2018-07-05 2020-01-09 주식회사 캣글루 반려동물 배설물 처리장치
KR20200000751U (ko) * 2018-10-04 2020-04-14 박병욱 반려동물용 배변판 세척장치
WO2020091144A1 (ko) * 2018-10-31 2020-05-07 주식회사 플루토전자 고양이 배변 처리장치
KR102004482B1 (ko) * 2018-10-31 2019-07-26 주식회사 플루토전자 고양이 배변 처리장치
KR200490087Y1 (ko) * 2019-04-02 2019-09-23 최명호 담배 꽁초 이물질 제거 장치
GB2600425A (en) * 2020-10-27 2022-05-04 Herman Susan An apparatus for washing away animal faeces
GB2600425B (en) * 2020-10-27 2022-09-21 Herman Susan An apparatus for washing away animal faeces
KR20220113215A (ko) * 2021-02-05 2022-08-12 호서대학교 산학협력단 켄넬 및 모니터링 장치
KR102351325B1 (ko) * 2021-07-26 2022-01-14 이우영 반려동물용 배설물 처리장치
KR102468557B1 (ko) * 2022-01-12 2022-11-18 박용국 배변냄새방지를 위한 반려동물용 배변 장치
KR102468558B1 (ko) * 2022-04-11 2022-11-18 박범석 반려동물용 대소변분리배출 배변장치
KR102637017B1 (ko) * 2023-08-25 2024-02-15 주식회사 초록테크 반려동물의 배변 관리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101423739B1 (ko) 2014-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101423739B1 (ko) 애완동물 배변기
KR101305387B1 (ko) 애완동물의 배설물 자동처리장치
KR101674270B1 (ko) 자동세척과 살균기능을 갖춘 애완견용 화장실
KR101837824B1 (ko) 애완동물 배변기
KR102330905B1 (ko) 반려동물용 배변판
KR101572631B1 (ko) 애완동물 배변기
CN211657114U (zh) 一种清洁组件以及宠物厕所
KR101643879B1 (ko) 고양이용 용변기구
US10362762B2 (en) Pet waste collection and disposal apparatus
KR101141582B1 (ko) 애완동물 배설물 처리장치
KR101353093B1 (ko) 배설물 자동처리기능이 구비된 애완동물용 변기장치
US3871331A (en) Animal litter disposal unit
KR20130140414A (ko) 애완동물 배변기
WO2014007497A1 (ko) 애완동물 배변기
KR101796113B1 (ko) 애완동물용 배설물 자동 처리 장치
KR20190128819A (ko) 애완동물 배변장치
KR101415871B1 (ko) 애완동물용 수세식 배변기
KR101738630B1 (ko) 애완 동물 수세식 배변기
KR102468557B1 (ko) 배변냄새방지를 위한 반려동물용 배변 장치
KR102468558B1 (ko) 반려동물용 대소변분리배출 배변장치
US11185606B1 (en) Odor treatment dispenser
KR20050103112A (ko) 애완동물의 사료 공급과 배설물 수집 장치
KR100576603B1 (ko) 애완동물의 사료공급과 배설물 수집장치
CN218389227U (zh) 一种新型禽畜生态循环养殖装置
CN218104467U (zh) 一种用于牛羊养殖的消毒清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170821

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180723

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190722

Year of fee payment: 6