CN114568319B - 收集动物排泄物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动物饲养设备技术领域，公开了一种收集动物排泄物的装置。该装置中的过滤网组件用于过滤结团的排泄物吸附体，即清理动物排泄物。在过滤网组件放卷的过程中，过滤网组件的第二端沿第一引导结构先朝容置腔的底部滑动，而后远离容置腔的底部滑动，以过滤出结团的排泄物吸附体。换言之，本发明过滤网组件通过从容置腔的底部向上过滤的方式，能够有效地将结团的排泄物吸附体过滤出来。尤其是在清理稀状排泄物的情况下，本发明过滤网组件的过滤方式能够尽可能避免捣碎稀状排泄物，尽可能避免容置腔中排泄物残留的问题，因而能够改善动物排泄物的清理效果。

Description

收集动物排泄物的装置

技术领域

本发明涉及动物饲养设备技术领域，特别是涉及一种收集动物排泄物的装置。

背景技术

猫砂盆，又称为猫厕所，其用于放置猫砂，以便宠物猫在猫砂上进行排泄。正常的猫砂通常呈松散的状态，而当宠物猫的排泄物与正常猫砂结合后原本松散的猫砂会结团。饲主通常需要定期对猫砂盆中结团的猫砂进行清理。

目前，市面上已有能够自动清理结团猫砂的猫砂盆。然而，目前的猫砂盆往往无法将猫砂盆中稀状的排泄物清理干净，清理效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种收集动物排泄物的装置，能够改善动物排泄物的清理效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种收集动物排泄物的装置。该装置包括壳体组件，壳体组件设有容置腔，容置腔用于容置排泄物吸附体。该装置还包括第一卷绕组件，第一卷绕组件设于壳体组件的一端。该装置还包括过滤网组件，过滤网组件具有第一端和第二端，第一端连接第一卷绕组件，第一卷绕组件用于对过滤网组件进行收卷或放卷。该装置还包括第二卷绕组件，第二卷绕组件设于壳体组件的另一端，且通过牵引件连接第二端，第二卷绕组件用于对牵引件进行收卷或放卷。该装置还包括第一引导结构，第一引导结构与第二端滑动连接。在第二卷绕组件通过收卷牵引件使得过滤网组件放卷的过程中，第二端沿第一引导结构先朝容置腔的底部滑动，而后远离容置腔的底部滑动，以过滤出结团的排泄物吸附体。

在本发明的一实施例中，第一引导结构包括第一引导部、第二引导部和第三引导部，第一至第三引导部依次平滑连接，构成闭合回路；其中，第一引导部远离第一卷绕组件且朝向容置腔的底部延伸；第二引导部远离容置腔的底部且朝向第二卷绕组件延伸；第三引导部位于第一引导部和第二引导部背离容置腔底部的一侧；在过滤网组件放卷的过程中，第二端依次沿第一引导部和第二引导部滑动；在过滤网组件收卷的过程中，第二端沿第三引导部滑动。

在本发明的一实施例中，过滤网组件的第二端设有第二引导结构；在过滤网组件放卷的过程中，第二引导结构依次沿第一引导部和第二引导部滑动；在过滤网组件收卷的过程中，第二引导结构沿第三引导部滑动。

在本发明的一实施例中，壳体组件还设有第一限位件，第一限位件靠近第一引导部朝向第一卷绕组件的端部，用于限制第二引导结构沿第三引导部滑动。

在本发明的一实施例中，壳体组件还设有第二限位件，第二限位件靠近第二引导部朝向第二卷绕组件的端部，用于限制第二引导结构沿第二引导部滑动。

在本发明的一实施例中，第一引导结构和第二引导结构中的一者为滑槽，另一者为滑块，滑块嵌设于滑槽中，使得第二引导结构能够沿第一引导结构滑动。

在本发明的一实施例中，第一引导部和第二引导部均沿弧线延伸。

在本发明的一实施例中，壳体组件包括容置托盆；容置托盆设有容置腔，且容置托盆还设有第一安装部和第二安装部；第一卷绕组件包括第一滚筒，第一滚筒连接过滤网组件的第一端，且第一滚筒安装于第一安装部；第二卷绕组件包括第二滚筒，第二滚筒连接过滤网组件的第二端，且第二滚筒安装于第二安装部。

在本发明的一实施例中，壳体组件还包括防漏托盆，容置托盆设于防漏托盆中。

在本发明的一实施例中，装置还包括收集组件；收集组件包括：容置盒，容置盒用于容置收容袋；以及驱动机构，驱动机构用于选择性地打开或闭合收容袋，以在收容袋打开时第一卷绕组件收卷过滤网组件。

在本发明的一实施例中，驱动机构包括：摆杆件，摆杆件包括相连的摆杆部和传动部，摆杆部用于装配收容袋，传动部设有啮合齿；驱动件，驱动件通过齿条与传动部的啮合齿传动连接，用于驱动摆杆部摆动，进而选择性地打开或闭合收容袋。

在本发明的一实施例中，摆杆件包括第一摆杆件和第二摆杆件；第一摆杆件和第二摆杆件分别位于容置盒的两侧，且第一摆杆件通过齿条与驱动件传动连接；驱动机构还包括联动轴；第一摆杆件的摆杆部和第二摆杆件的摆杆部之间通过联动轴传动连接，使得第一摆杆件和第二摆杆件能够同步摆动。

在本发明的一实施例中，壳体组件开设有第一镂空区；第一镂空区相对容置盒设置；壳体组件还设有第一门体，其中第一门体能够选择性地封堵第一镂空区，以在第一门体取消封堵第一镂空区时允许取出或放入收容袋。

在本发明的一实施例中，过滤网组件包括：固定架，固定架分别连接第一卷绕组件和牵引件；过滤网，过滤网可拆卸地设置于固定架。

在本发明的一实施例中，装置还包括罩设容置腔的罩体，罩体包括罩体主体及相对罩体主体远离容置腔的网罩；其中，网罩上开设有供动物通过的双向出入口。

在本发明的一实施例中，罩体主体开设有供动物进入罩体的单向入口。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种收集动物排泄物的装置。该装置中的过滤网组件用于过滤结团的排泄物吸附体，即清理动物排泄物。在过滤网组件放卷的过程中，过滤网组件的第二端沿第一引导结构先朝容置腔的底部滑动，而后远离容置腔的底部滑动，以过滤出结团的排泄物吸附体。换言之，本发明过滤网组件通过从容置腔的底部向上过滤的方式，能够有效地将结团的排泄物吸附体过滤出来。尤其是在清理稀状排泄物的情况下，本发明过滤网组件的过滤方式能够尽可能避免捣碎稀状排泄物，尽可能避免容置腔中排泄物残留的问题，因而能够改善动物排泄物的清理效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1是本发明收集动物排泄物的装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示装置中部分壳体组件透明的结构示意图；

图3是本发明过滤网组件一实施例的结构示意图；

图4a-4c是本发明过滤网组件的动作过程一实施例的示意图；

图5是图3所示过滤网组件A区域的结构示意图；

图6是图4a所示装置B区域的结构示意图；

图7是图4a所示装置C区域的结构示意图；

图8是本发明容置托盆一实施例的结构示意图；

图9是图1所示装置的爆炸结构示意图；

图10是图2所示装置另一视角的结构示意图；

图11是图10所示装置另一状态的结构示意图；

图12是本发明收集动物排泄物的装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1是本发明收集动物排泄物的装置一实施例的结构示意图，图2是图1所示装置中部分壳体组件透明的结构示意图。

本实施例的收集动物排泄物的装置可以应用于饲养宠物猫，具体呈现为猫砂盆的形式。当然，本实施例的该装置也可以应用于饲养其它宠物，以对所饲养动物的排泄物进行收集并集中进行清理。

具体地，该装置包括壳体组件10。壳体组件10作为基础载体，对其它零部件起到承载及保护的作用。壳体组件10包括设于其中的容置腔11。容置腔11用于容置排泄物吸附体。进一步地，壳体组件10还包括容置托盆12，容置托盆12中设有容置腔11。

对于上述本实施例的装置应用于饲养宠物猫的情况而言，排泄物吸附体可以是猫砂等。正常的排泄物吸附体通常呈松散的状态，而当动物的排泄物与正常的排泄物吸附体结合后，原本松散的排泄物吸附体会结团，能够方便对动物的排泄物进行清理。

该装置还包括第一卷绕组件20，第一卷绕组件20设于壳体组件10中。

该装置还包括过滤网组件30，过滤网组件30用于过滤结团的排泄物吸附体，以达到清理动物排泄物的目的。请一并参阅图3，过滤网组件30具有第一端31和第二端32。过滤网组件30的第一端31连接第一卷绕组件20，第一卷绕组件20用于对过滤网组件30进行收卷或放卷。

该装置还包括第二卷绕组件40。第二卷绕组件40设于壳体组件10。进一步地，第一卷绕组件20和第二卷绕组件40分别位于容置腔11的相对两侧，即第一卷绕组件20设于壳体组件10的一端，第二卷绕组件40设于壳体组件10的另一端。第二卷绕组件40通过牵引件50连接过滤网组件30的第二端32。第二卷绕组件40用于对牵引件50进行收卷或放卷，以通过收卷牵引件50而带动过滤网组件30放卷。可以理解的是，当第一卷绕组件20收卷过滤网组件30时，牵引件50对应放卷。

该装置还包括第一引导结构60。第一引导结构60与过滤网组件30的第二端32滑动连接。在过滤网组件30放卷的过程中，过滤网组件30的第二端32沿第一引导结构60滑动，第一引导结构60用于引导过滤网组件30的放卷过程。第一引导结构60设于容置托盆12的侧壁上。

需要说明的是，请一并参阅图4a至图4c，本实施例过滤网组件30在放卷的过程中，过滤网组件30的第二端32沿第一引导结构60先朝容置腔11的底部滑动(如图4b所示)，而后远离容置腔11的底部滑动(如图4c所示)，使容置腔11中的猫砂全部通过滤网，以过滤出结团的猫砂。本实施例的过滤网组件30从容置腔11的底部通筛，而不是从排泄物吸附体中间插入，避免了将结团的排泄物吸附体打散而无法有效过滤的情况，有效地将被污染的排泄物吸附体过滤出来。尤其是在清理稀状排泄物的情况下，本实施例能够尽可能避免捣碎稀状排泄物，避免排泄物残留，改善清理效果。

参考图4b和图4c，第一引导结构60包括依次设置的第一引导部61和第二引导部62。第一引导部61远离第一卷绕组件20且朝向容置腔11的底部延伸，第二引导部62远离容置腔11的底部且朝向第二卷绕组件40延伸。

请一并参阅图5，过滤网组件30的第二端32设有第二引导结构33。第二端32通过第二引导结构33与第一引导结构60滑动连接。在过滤网组件30放卷的过程中，第二引导结构33依次沿第一引导部61和第二引导部62滑动。第二引导结构33先沿第一引导部61远离第一卷绕组件20且朝容置腔11的底部滑动，而后沿第二引导部62远离容置腔11的底部且朝向第二卷绕组件40滑动，使容置腔11中的排泄物吸附体全部通过滤网，干净的、未被污染的排泄物吸附体能够从滤网的孔隙中通过，而被污染的、结团的排泄物吸附体被过滤出，实现排泄物吸附体清理。

第一引导结构60紧邻容置腔11的底部，能够尽可能保证过滤网组件30通过容置腔11中全部的排泄物吸附体，进而保证清理效果。并且，第一引导结构60的形状与容置腔11底部具有相同的形状。本实施例中，容置腔11的底部和第一引导结构60均为弧形，第一引导部61和第二引导部62沿弧线延伸。在过滤网组件30放卷的过程中，过滤网组件30的第二端32沿弧线滑动，以保证过滤网组件30的第二端32顺畅滑动，降低过滤网组件30在放卷过程中发生卡顿等问题的风险。

在本发明的其它实施例中，容置腔11的底部和第一引导结构60均为三角形，第一引导部61和第二引导部62沿三角形的两条边直线延伸，该三角形的顶点具有平滑过渡的倒角以保证过滤网组件30的第二端32顺畅滑动。

可选地，第一引导结构60和第二引导结构33中的一者为滑槽，另一者为滑块，滑块嵌设于滑槽中，实现第一引导结构60和第二引导结构33之间的滑动连接，即使得第二引导结构33能够沿第一引导结构60滑动。图4a和图5示例性地展示了第一引导结构60为滑槽，第二引导结构33为滑块的情况。第一引导部61和第二引导部62二者相互靠近的端部彼此连通，使得过滤网组件30上的第二引导结构33能够顺畅地从第一引导部61滑动至第二引导部62。

在一实施例中，本实施例的收集动物排泄物的装置还包括收集组件70。收集组件70用于收集过滤网组件30过滤出来的结团排泄物吸附体，以便于集中清理结团的排泄物吸附体。换言之，用户只需要定期清理收集组件70中的排泄物吸附体即可，大大减轻用户的清理负担。

在过滤网组件30放卷的过程中，当过滤网组件30的第二端32滑动至第二卷绕组件40时，过滤网组件30完成本次的过滤工作，第一卷绕组件20收卷过滤网组件30，使得过滤网组件30重新收卷于第一卷绕组件20以便进行下一次的过滤工作。收集组件70位于第一卷绕组件20远离第二卷绕组件40的一侧。在过滤网组件30收卷的过程中，过滤网组件30带动其上过滤出来的结团排泄物吸附体朝收集组件70输送。随过滤网组件30收卷于第一卷绕组件20，过滤网组件30上的结团排泄物吸附体会被输送至收集组件70中。

进一步地，第一引导结构60还包括第三引导部63。当第一引导结构60为滑槽时，第三引导部63同样为滑槽。

第三引导部63朝向第一卷绕组件20的端部与第一引导部61朝向第一卷绕组件20的端部平滑连通，且第三引导部63朝向第二卷绕组件40的端部与第二引导部62朝向第二卷绕组件40的端部平滑连通。第一至第三引导部构成闭合回路，使过滤网组件30的第二端32能在第一引导结构60中无障碍的滑动，完成放卷和收卷过程，将被污染的、结团的排泄物吸附体过滤出来并送入收集组件70中。

第三引导部63可以水平设置，与容置腔11的开口所处的平面平行。当然，第三引导部63也可以倾斜设置，使第三引导部63靠近收集组件70的一端低于第三引导部63远离收集组件70的一端，促使被过滤出的排泄物吸附体落入收集组件70中，而不会再次落入容置腔11中。

请一并参阅图6。在一实施例中，壳体组件10还设有第一限位件81。第一限位件81靠近第一引导部61朝向第一卷绕组件20的端部。第一限位件81用于限制第二引导结构33沿第三引导部63滑动，具体是引导第二引导结构33沿第一引导部61滑动，且限制第二引导结构33沿第三引导部63滑动。

当需要过滤网组件30清理结团的排泄物吸附体时，过滤网组件30刚开始放卷，第一限位件81即会引导过滤网组件30上的第二引导结构33滑动至第一引导部61，避免第二引导结构33直接滑动至第三引导部63，以保证过滤网组件30的过滤功能实现。

举例而言，图6中第一限位件81为弹性体，且第一限位件81能够相对壳体组件10活动。第三引导部63具有朝向第一引导部61的槽壁631，第一限位件81朝向槽壁631延伸，使得第一限位件81与该槽壁631之间的空隙不足以通过第二引导结构33，因此当第二引导结构33抵接第一限位件81时，即便第二引导结构33迫使第一限位件81朝远离第一卷绕组件20的方向变形，第一限位件81会因抵接前述槽壁631而无法进一步变形，使得第二引导结构33只能沿第一引导部61滑动，而无法沿第三引导部63滑动。

在过滤网组件30收卷的过程中，第二引导结构33沿第三引导部63滑动至第一限位件81时，第二引导结构33迫使第一限位件81朝向第一卷绕组件20变形，使得第二引导结构33能够通过第一限位件81。

当然，在本发明的其它实施例中，第一限位件81并不局限于上述弹性体的设计。例如，第一限位件81可以通过卡簧设计成单向转动的结构，即第一限位件81仅允许朝向第一卷绕组件20转动，而不允许朝远离第一卷绕组件20的方向转动。

请一并参阅图7。在一实施例中，壳体组件10还设有第二限位件82。第二限位件82靠近第二引导部62朝向第二卷绕组件40的端部。第二限位件82用于限制第二引导结构33沿第二引导部62滑动，具体是引导第二引导结构33沿第三引导部63滑动，且限制第二引导结构33沿第二引导部62滑动。

在过滤网组件30收卷的过程中，过滤网组件30刚开始收卷，第二限位件82即会引导过滤网组件30上的第二引导结构33滑动至第三引导部63，避免第二引导结构33直接滑动至第二引导部62，以避免过滤网组件30过滤出来的结团排泄物吸附体重新回到容置腔11中。

举例而言，图7中第二限位件82为弹性体，且能够相对壳体组件10活动。第二引导部62具有朝向第三引导部63的槽壁621，第二限位件82朝向槽壁621延伸，使得第二限位件82与该槽壁621之间的空隙不足以通过第二引导结构33，因此当第二引导结构33抵接第二限位件82时，第二限位件82会因抵接前述槽壁621而无法进一步变形，使得第二引导结构33只能沿第三引导部63滑动，而无法沿第二引导部62滑动。

在过滤网组件30放卷的过程中，第二引导结构33沿第二引导部62滑动至第二限位件82时，第二引导结构33迫使第二限位件82沿远离容置腔11底部的方向变形，使得第二引导结构33能够通过第二限位件82。

当然，在本发明的其它实施例中，第二限位件82并不局限于上述弹性体的设计。例如，第二限位件82可以通过卡簧设计成单向转动的结构，即第二限位件82仅允许沿远离容置腔11底部的方向转动，而不允许朝容置腔11的底部转动。

请一并参阅图8和图9，图8是本发明容置托盆一实施例的结构示意图，图9是图1所示装置的爆炸结构示意图。

在一实施例中，容置托盆12还设有第一安装部121和第二安装部122。第一卷绕组件20包括第一滚筒21。第一滚筒21连接过滤网组件30的第一端31，第一滚筒21用于对过滤网组件30进行收卷或放卷。其中，第一滚筒21安装于第一安装部121。第二卷绕组件40包括第二滚筒41。第二滚筒41通过牵引件50连接过滤网组件30的第二端32，第二滚筒41用于对牵引件50进行收卷或放卷。其中，第二滚筒41安装于第二安装部122。

通过上述方式，容置托盆12、第一滚筒21及第二滚筒41采用模块化设计，三者可以一体进行拆装，有利于简化零部件的拆装过程，尤其是方便本实施例装置的清洗及维护作业。

进一步地，壳体组件10还包括防漏托盆13。容置托盆12设于防漏托盆13中，能够避免容置托盆12中的排泄物吸附体泄漏至外部。

需要说明的是，壳体组件10还包括上盖14和底座15。当需要对本实施例装置进行清洗时，取下上盖14，再一体取下容置托盆12、第一滚筒21及第二滚筒41，之后将容置托盆12中的排泄物吸附体倒掉并用水清洗即可。之后再将容置托盆12、第一滚筒21及第二滚筒41一体装配回原位，再盖上上盖14。

请继续参阅图2。在一实施例中，第一卷绕组件20还包括第一驱动件22。第一驱动件22与第一滚筒21传动连接，通过第一驱动件22带动第一滚筒21转动，使得第一滚筒21收卷过滤网组件30。第二卷绕组件40还包括第二驱动件42。第二驱动件42与第二滚筒41传动连接，通过第二驱动件42带动第二滚筒41转动，使得第二滚筒41收卷牵引件50。

可选地，第一驱动件22和第二驱动件42可以是电机等。在过滤网组件30放卷的过程中，第一驱动件22不工作，允许第一滚筒21在牵引件50的带动下放卷过滤网组件30；而在过滤网组件30收卷的过程中，第二驱动件42不工作，允许第二滚筒41在过滤网组件30的带动下放卷牵引件50。

请一并参阅图10和图11，图10是图2所示装置另一视角的结构示意图，图11是图10所示装置另一状态的结构示意图。

在一实施例中，收集组件70包括容置盒71。容置盒71用于容置收容袋。收容袋用于收集过滤网组件30过滤得到的结团排泄物吸附体，用户具体是定期清理收容袋。

收集组件70还包括驱动机构73，驱动机构73用于选择性地打开或闭合收容袋，以在收容袋打开时第一卷绕组件20收卷过滤网组件30，即在收容袋打开时将过滤网组件30过滤得到的结团排泄物吸附体送入收容袋。换言之，本实施例的收容袋并非处于常开状态，其仅在收集结团排泄物吸附体时才处于打开状态，其它时刻则处于闭合状态，能够尽可能避免收容袋中排泄物吸附体散发的臭气扩散，有利于改善用户的使用体验。

在一实施例中，驱动机构73包括摆杆件74。摆杆件74包括相连的摆杆部741和传动部742。摆杆部741用于装配收容袋，即通过摆杆部741控制收容袋打开或闭合。传动部742设有啮合齿。

驱动机构73还包括驱动件，即第三驱动件75。第三驱动件75通过齿条76与摆杆件74上传动部742的啮合齿传动连接，第三驱动件75用于驱动摆杆部741摆动，进而选择性地打开或闭合收容袋。举例而言，当摆杆件74摆动至图11所示位置时，收容袋处于打开状态，而当摆杆件74摆动至图10所示位置时，收容袋处于闭合状态。

进一步地，如图2、图10和图11所示，摆杆件74包括第一摆杆件743和第二摆杆件744。第一摆杆件743和第二摆杆件744分别位于容置盒71的两侧，即第一摆杆件743位于容置盒71的一侧，第二摆杆件744位于容置盒71相对的另一侧。

第一摆杆件743通过齿条76与第三驱动件75传动连接。驱动机构73还包括联动轴77。第一摆杆件743的摆杆部741和第二摆杆件744的摆杆部741之间通过联动轴77传动连接，使得第一摆杆件743和第二摆杆件744能够同步摆动。

换言之，本实施例通过驱动第一摆杆件743摆动，使得第一摆杆件743和第二摆杆件744同步摆动。当然，在本发明的其它实施例中，也可以针对第一摆杆件743和第二摆杆件744分别进行驱动设计，即第一摆杆件743的摆动控制和第二摆杆件744的摆动控制相互独立，在此不做限定。

需要说明的是，本实施例第一滚筒21和摆杆件74分别由不同的驱动件进行驱动，即第一驱动件22和第三驱动件75为不同的驱动件。当然，在本发明的其它实施例中，由于第一滚筒21和摆杆件74的位置接近，第一滚筒21和摆杆件74也可以由同一驱动件进行驱动，即第一驱动件22和第三驱动件75为同一驱动件，在此不做限定。

并且，在本发明的其它实施例中，驱动机构73并不局限于通过上述的摆杆件74控制收容袋打开或闭合，例如驱动机构73可以通过驱动一构件直线移动来控制收容袋打开或闭合，在此不做限定。

请继续参阅图1、图10和图11。在一实施例中，壳体组件10开设有第一镂空区16。第一镂空区16相对容置盒71设置。壳体组件10还设有第一门体17。第一门体17能够选择性地封堵第一镂空区16，以在第一门体17取消封堵第一镂空区16时允许取出或放入收容袋。

当用户需要清理收容袋时，用户通过打开第一门体17，即第一门体17取消封堵第一镂空区16，通过第一镂空区16将待清理的收容袋取出，并放入干净的收容袋，之后重新关闭第一门体17，使得第一门体17重新封堵第一镂空区16。

请继续参阅图3。在一实施例中，过滤网组件30包括固定架34，固定架34分别连接第一卷绕组件20和牵引件50。进一步地，固定架34为柔性体，固定架34能够卷绕于第一卷绕组件20，具体是卷绕于第一滚筒21。

过滤网组件30还包括过滤网35。过滤网35采用网孔设计，正常的排泄物吸附体能够通过过滤网35的网孔回到容置腔11，结团的排泄物吸附体则无法通过网孔而被过滤网35过滤出来。其中，过滤网35可拆卸地设置于固定架34，具体是过滤网35通过其上的网孔直接与固定架34卡接，以便于快速拆装过滤网35，进而方便过滤网35快速清洗更换。进一步地，过滤网35同样采用柔性体设计。

请参阅图12，图12是本发明收集动物排泄物的装置另一实施例的结构示意图。

在一实施例中，该装置还包括罩体90，罩体90罩设于容置腔11。罩体90包括罩体主体91和网罩92。网罩92采用网孔设计，能够过滤排泄物吸附体。网罩92相对罩体主体91远离容置腔11，即网罩92位于罩体90的顶部。

优选地，当罩体90正确罩设于容置腔11时，网罩92可以水平设置。

网罩92上开设有供动物通过的双向出入口93，动物可以通过双向出入口93进入到容置腔11，也可以通过双向出入口93从容置腔11中出来。其中，由于网罩92位于罩体90的顶部，当动物通过双向出入口93从容置腔11中出来时，动物爪部黏粘的排泄物吸附体能够通过网罩92重新落回容置腔11中，有利于保持外部环境干净整洁。

进一步地，罩体主体91开设有供动物进入罩体90的单向入口。

具体地，该单向入口包括第二镂空区94和第二门体95。罩体主体91开设有第二镂空区94。罩体90还包括设于罩体主体91的第二门体95。第二门体95用于选择性封堵第二镂空区94，且允许动物通过第二镂空区94进入容置腔11，而限制动物自容置腔11通过第二镂空区94。

举例而言，第二门体95可转动地设置于罩体主体91的内部。第二门体95允许朝罩体主体91的内部转动，即允许动物通过第二镂空区94进入容置腔11。而当第二门体95朝罩体主体91的外部转动时，罩体主体91会限制第二门体95进一步转动，进而限制动物自容置腔11通过第二镂空区94。换言之，本实施例第二门体95可以理解为罩体90的单向入口。

以下对本发明实施例收集动物排泄物的装置的工作原理进行大致阐述。

当需要过滤网组件30清理结团的排泄物吸附体时，第二驱动件42工作，驱动第二滚筒41收卷牵引件50，使得过滤网组件30放卷。过滤网组件30的第二端32先朝容置腔11的底部滑动，而后远离容置腔11的底部滑动，直至过滤网组件30的第二端32移动至第二卷绕组件40，此时过滤网组件30水平铺开，过滤出结团的排泄物吸附体。

之后第三驱动件75驱动摆杆件74摆动，打开收容袋。而后第一驱动件22工作，驱动第一滚筒21收卷过滤网组件30。过滤网组件30带动其上过滤出来的结团排泄物吸附体朝收集组件70输送，且随过滤网组件30收卷于第一卷绕组件20，过滤网组件30上的结团排泄物吸附体被输送至收集组件70中。

在过滤网组件30完全收卷于第一滚筒21之后，第三驱动件75驱动摆杆件74摆动，闭合收容袋。可以理解的是，当下一次需要过滤网组件30清理结团的排泄物吸附体时，重复执行上述过程即可。

综上，本发明所提供的收集动物排泄物的装置，其过滤网组件通过从容置腔的底部向上过滤的方式，能够有效地将结团的排泄物吸附体过滤出来。尤其是在清理稀状排泄物的情况下，本发明过滤网组件的过滤方式能够尽可能避免捣碎稀状排泄物，尽可能避免容置腔中排泄物残留的问题，因而能够改善动物排泄物的清理效果。并且，本发明装置拆装方便，便于进行清洗及维护。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种收集动物排泄物的装置，其特征在于，包括：

壳体组件，设有容置腔，所述容置腔用于容置排泄物吸附体；

第一卷绕组件，设于所述壳体组件的一端；

过滤网组件，具有第一端和第二端，所述第一端连接所述第一卷绕组件，所述第一卷绕组件用于对所述过滤网组件进行收卷或放卷；

第二卷绕组件，设于所述壳体组件的另一端，且通过牵引件连接所述第二端，所述第二卷绕组件用于对所述牵引件进行收卷或放卷；

第一引导结构，与所述第二端滑动连接；

在所述第二卷绕组件通过收卷所述牵引件使得所述过滤网组件放卷的过程中，所述第二端沿所述第一引导结构先朝所述容置腔的底部滑动，而后远离所述容置腔的底部滑动，以过滤出结团的排泄物吸附体。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一引导结构包括第一引导部、第二引导部和第三引导部，所述第一至第三引导部依次平滑连接，构成闭合回路；其中，

所述第一引导部远离所述第一卷绕组件且朝向所述容置腔的底部延伸；

所述第二引导部远离所述容置腔的底部且朝向所述第二卷绕组件延伸；

所述第三引导部位于所述第一引导部和所述第二引导部背离所述容置腔底部的一侧；

在所述过滤网组件放卷的过程中，所述第二端依次沿所述第一引导部和所述第二引导部滑动；

在所述过滤网组件收卷的过程中，所述第二端沿所述第三引导部滑动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述过滤网组件的第二端设有第二引导结构；

在所述过滤网组件放卷的过程中，所述第二引导结构依次沿所述第一引导部和所述第二引导部滑动；

在所述过滤网组件收卷的过程中，所述第二引导结构沿所述第三引导部滑动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件还设有第一限位件，所述第一限位件靠近所述第一引导部朝向所述第一卷绕组件的端部，用于限制所述第二引导结构沿所述第三引导部滑动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件还设有第二限位件，所述第二限位件靠近所述第二引导部朝向所述第二卷绕组件的端部，用于限制所述第二引导结构沿所述第二引导部滑动。

6.根据权利要求2至5任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一引导结构和所述第二引导结构中的一者为滑槽，另一者为滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽中，使得所述第二引导结构能够沿所述第一引导结构滑动。

7.根据权利要求2至5任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一引导部和所述第二引导部均沿弧线延伸。

8.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件包括容置托盆；

所述容置托盆设有所述容置腔，且所述容置托盆还设有第一安装部和第二安装部；

所述第一卷绕组件包括第一滚筒，所述第一滚筒连接所述过滤网组件的第一端，且所述第一滚筒安装于所述第一安装部；

所述第二卷绕组件包括第二滚筒，所述第二滚筒通过所述牵引件连接所述过滤网组件的第二端，且所述第二滚筒安装于所述第二安装部。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件还包括防漏托盆，所述容置托盆设于所述防漏托盆中。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括收集组件；

所述收集组件包括：

容置盒，所述容置盒用于容置收容袋；以及

驱动机构，所述驱动机构用于选择性地打开或闭合收容袋，以在收容袋打开时所述第一卷绕组件收卷所述过滤网组件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：

摆杆件，所述摆杆件包括相连的摆杆部和传动部，所述摆杆部用于装配收容袋，所述传动部设有啮合齿；

驱动件，所述驱动件通过齿条与所述传动部的啮合齿传动连接，用于驱动所述摆杆部摆动，进而选择性地打开或闭合收容袋。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述摆杆件包括第一摆杆件和第二摆杆件；

所述第一摆杆件和所述第二摆杆件分别位于所述容置盒的两侧，且

所述第一摆杆件通过所述齿条与所述驱动件传动连接；

所述驱动机构还包括联动轴；

所述第一摆杆件的摆杆部和所述第二摆杆件的摆杆部之间通过所述联动轴传动连接，使得所述第一摆杆件和所述第二摆杆件能够同步摆动。

13.根据权利要求10至12任一项所述的装置，其特征在于，

所述壳体组件开设有第一镂空区；

所述第一镂空区相对所述容置盒设置；

所述壳体组件还设有第一门体，其中

所述第一门体能够选择性地封堵所述第一镂空区，以在所述第一门体取消封堵所述第一镂空区时允许取出或放入收容袋。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述过滤网组件包括：

固定架，所述固定架分别连接所述第一卷绕组件和所述牵引件；

过滤网，所述过滤网可拆卸地设置于所述固定架。

15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括罩设所述容置腔的罩体，所述罩体包括罩体主体及相对所述罩体主体远离所述容置腔的网罩；其中，

所述网罩上开设有供动物通过的双向出入口。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述罩体主体开设有供动物进入所述罩体的单向入口。

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