TWM581364U - Automatic cleaning of litter box structure - Google Patents

Abstract

本創作提供一種自動清理貓砂盆結構，係一機座供一貓砂盆容設，水平位移模組可活動地設於機座，垂直位移模組則可活動地設於水平位移模組，水平位移模組可沿貓砂盆所在之區域呈橫向位移，垂直位移模組則可相對水平位移模組呈縱向位移，經控制模組控制水平位移模組和垂直位移模組帶動鏟砂件鏟動該貓砂盆內之貓砂，以自動將貓排泄物鏟離貓砂盆，藉此達到貓砂盆自動清理之方便性。

Description

自動清理貓砂盆結構

本創作係關於一種貓砂盆清理裝置，尤指一種可自動清理貓砂盆之清理裝置。

若家中有飼養貓，通常會放置有貓砂盆，並於貓砂盆內放置貓砂，讓貓習慣在貓砂上排泄穢物，以便於清理。當在清理貓砂盆時，常見是由貓的飼養者以人工的方式進行清理，而清理的工作包含貓砂上穢物的清除，或是新的貓砂更換與填加。然而，以人工方式清理貓砂盆，除了須由人動手而麻煩之問題外，也容易因忘記清理而造成環境惡臭的問題。

如台灣專利公告第M430838號新型案，揭示一種以手動式翻轉貓砂清理裝置，係以支架為支點旋轉主體，由主體旋轉90度而將貓排泄物集中至集便過濾裝置，並以主體旋轉180度而將集便過濾裝置中之排泄物翻轉出主體外棄置，且貓砂粉塵可透過主體之透氣孔掉落至支架活動抽盤上，藉此以半自動方式進行貓砂之清理。然而，雖此類半自動貓砂盆不必完全以人工方式清理，惟需要透過人工操作進行主體旋轉動作，仍有其不便利之處，且仍會因忘記清理而造成環境惡臭的問題。

故如何解決上述習知貓砂盆清理之問題者，即為本創作之重點所在。

為解決上述課題，本創作提供一種自動清理貓砂盆結構，藉由控制模組控制水平位移模組和垂直位移模組之位移，以帶動鏟砂件鏟動該貓砂盆內之貓砂而自動將貓排泄物鏟離貓砂盆。

本創作之一項實施例提供一種自動清理貓砂盆結構，其包含：一機座，其可供一貓砂盆容設；一水平位移模組，其可活動地設於該機座，且可沿該貓砂盆所在之區域呈橫向位移；一垂直位移模組，其可活動地設於該水平位移模組，且可相對該水平位移模組呈縱向位移，該垂直位移模組設一鏟砂件；以及一控制模組，用以控制該水平位移模組和該垂直位移模組帶動該鏟砂件鏟動該貓砂盆內之貓砂，而將貓排泄物鏟離貓砂盆。

藉此，經由控制模組控制水平位移模組，以控制水平位移模組沿貓砂盆所在之區域呈橫向位移，並且垂直位移模組可相對水平位移模組呈縱向位移，鏟砂件隨水平位移模組之帶動而鏟動貓砂盆內之貓砂，而可自動將貓排泄物鏟離貓砂盆，以達到貓砂盆自動清理之方便性，且可避免環境造成惡臭。

較佳地，機座於貓砂盆旁設有一可供新的貓砂容置之儲砂室，且於儲砂室設有一出砂模組電性連接控制模組，用以將容於儲砂室中之新的貓砂添加於貓砂盆中。

藉此，隨著貓排泄物被鏟離貓砂盆，貓砂盆內的貓砂因和貓排泄物混合而結塊後被一併鏟離，此時可藉由儲砂室中所容置新的貓砂透過出砂模組添加於貓砂盆中，以達到貓砂盆內維持有足夠的貓砂讓貓排泄時使用的功效。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖14所示，本創作提供一種自動清理貓砂盆結構100，其包含一機座10、一水平位移模組20、一垂直位移模組30以及一控制模組40，其中：

機座10可供一貓砂盆11容設，貓砂盆11上可容設貓砂，讓貓可在貓砂盆11上排泄。水平位移模組20可活動地設於機座10，垂直位移模組30則可活動地設於水平位移模組20，水平位移模組20可橫向位移，而橫向位移的範圍係沿著貓砂盆11所在之區域，另垂直位移模組30可相對水平位移模組20呈縱向位移，垂直位移模組30於本實施例中設有兩鏟砂件31。因此，兩鏟砂件31位在垂直位移模組30上可隨垂直位移模組30而縱向位移外，也可隨水平位移模組20而橫向位移，故兩鏟砂件31可在機座10內進行雙軸向之位移動作。控制模組40係用以控制水平位移模組20之橫向位移，以及垂直位移模組30之縱向位移，由控制模組40之控制而帶動鏟砂件31鏟動貓砂盆11內之貓砂，而將貓排泄物鏟離貓砂盆11。

於本實施例中，機座10設有兩橫向之導桿12，而水平位移模組20設於兩導桿12，且水平位移模組20受一橫向螺桿13驅動，讓水平位移模組20可於兩導桿12上橫向位移。較佳地，所述水平位移模組20為橫向螺桿13由馬達(圖中未示)帶動而正向或逆向旋轉所驅動。

於本實施例中，水平位移模組20設一齒輪組21，垂直位移模組30設一齒排32，齒排32係對應嚙合於齒輪組21，以齒輪組21驅動齒排32而帶動垂直位移模組30呈縱向位移。較佳地，所述齒輪組21係由馬達22帶動一縱向螺桿23正向或逆向旋轉所驅動。

所述兩鏟砂件31於本實施例中皆有一滑塊33，其一鏟砂件31有一第一鏟具34，另一鏟砂件31則有一第二鏟具35，各滑塊33係可於垂直位移模組30縱向活動而位在一上端位置P1或一下端位置P2(如圖6至8所示)，第一鏟具34及一第二鏟具35分別設於兩滑塊33之底部。垂直位移模組30對應兩滑塊33分別設有一擋件36，各滑塊33於所述下端位置P2時(如圖7所示)，可被對應之擋件36阻擋而定位，且擋件36脫離滑塊33時(如圖8所示)，滑塊33彈性復位至所述上端位置P1。於本實施例中，第一鏟具34具有一列排砂孔341，此列排砂孔341在第一鏟具34的位置相對在上；第二鏟具35則具有兩列排砂孔351，此兩列排砂孔351在第二鏟具35的位置為一上一下而佈滿第二鏟具35。第一鏟具34和第二鏟具35用以鏟動貓砂盆11內之貓砂，而排砂孔341和排砂孔351係用於貓砂鏟動時作為排砂使用。本案實施例排砂孔341和排砂孔351之型態，僅為說明之用，實際使用上不以此為限。

本實施例之機座10，其對應所述垂直位移模組30設有一控制件14，隨垂直位移模組30對應滑塊33縱向上移，滑塊33可被控制件14抵推至所述下端位置P2(如圖7所示)，且同樣是隨垂直位移模組30對應擋件36縱向上移，擋件36也可被控制件14抵推而脫離滑塊33(如圖8所示)，令滑塊33彈性復位至所述上端位置P1。藉由控制件14之抵推，兩鏟砂件31可於鏟砂時交替使用。

於本實施例中，機座10設有一感測器41電性連接控制模組40，用以感測貓是否位在貓砂盆11中。較佳地，本實施例之感測器41為重量感測器，用以偵測貓砂盆11之重量，當貓進入貓砂盆11排泄穢物時，感測器41將感測到貓砂盆11變重；而當貓排泄完而離開貓砂盆11後，感測器41將感測到貓砂盆11由重變輕，此時可藉由控制模組40之控制，以帶動鏟砂件31鏟動貓砂盆11內之貓砂，而將貓排泄物鏟離貓砂盆11。所述感測器41不以重量感測器為限，在不同實施例時，所述感測器41亦可為紅外線感測器(圖中未示)，當貓進入或離開貓砂盆11時，可感測貓的體溫而進行辨識。

本實施例之機座10，其於貓砂盆11旁設有一儲砂室15，此儲砂室15可供新的貓砂容置，且於儲砂室15設有一出砂模組50電性連接控制模組40，出砂模組50用以將儲砂室15中之新的貓砂添加於貓砂盆11中(如圖10所示)。本實施例之控制模組40於機座10並設有一控制面板42，出砂模組50可藉由控制面板42之點選，而將儲砂室15容置之新的貓砂添加於貓砂盆11內。此外，本實施例之控制模組40包括一警報單元43，當儲砂室15內之貓砂低於一預定重量時(例如1公斤)，即可藉由警報單元43發出警報，以通知飼養者添加儲砂室15之新的貓砂，避免儲砂室15中無新的貓砂可用。

於本實施例中，機座10在異於貓砂盆11的位置設有一穢物槽16，穢物槽16供被鏟離之貓排泄物容置，且穢物槽16可抽離機座10(如圖11所示)，以便於清除所容置之貓排泄物。此外，貓砂盆11於穢物槽16的一側具有一上斜坡111，當鏟砂件31將貓排泄物鏟向穢物槽16時，鏟砂件31被控制而在上斜坡111處抖動，此時被鏟砂件31夾帶的貓砂會由上斜坡111落回貓砂盆11，以避免貓砂被鏟出貓砂盆11而浪費貓砂。當穢物槽16中所容置之貓排泄物必須清除時(例如超過10公斤)，此時亦可由警報單元43發出警報，以通知飼養者清除貓排泄物。

於本實施例中，機座10在貓砂盆11的一側設有一阻隔門17，阻隔門17用以隔開水平位移模組20和垂直位移模組30，而於水平位移模組20朝貓砂盆11橫向位移時，阻隔門17會被水平位移模組20推動而打開(如圖11至12所示)，而當水平位移模組20移向穢物槽16而復位時，阻隔門17會再被水平位移模組20推動而關閉。

上述實施例之自動清理貓砂盆結構100，於實際使用時，例如先使用第一鏟具34清理貓砂盆11之貓砂，此時可藉由水平位移模組20橫向位移，且配合垂直位移模組30縱向位移，而經由控制件14將滑塊33連同第一鏟具34抵推至所述下端位置P2，且由垂直位移模組30相對水平位移模組20縱向上移後，再由水平位移模組20橫向位移而打開阻隔門17(如圖11至12所示)，而令水平位移模組20移至貓砂盆11上方，接著由垂直位移模組30相對水平位移模組20縱向下移，直至第一鏟具34鏟於貓砂的較淺位置(如圖13所示)，即可藉由水平位移模組20往穢物槽16的方向橫向位移，並將貓排泄物鏟往上斜坡111處抖動，使第一鏟具34夾帶之貓砂落回貓砂盆11後，再將貓排泄物鏟往穢物槽16容置，即完成第一鏟具34清理貓砂盆11之貓砂的動作。

當第一鏟具34完成清理貓砂盆11之貓砂的動作後，藉由水平位移模組20再移至控制件14，並隨垂直位移模組30對應擋件36縱向上移，擋件36可被控制件14抵推而脫離滑塊33，令第一鏟具34復位至所述上端位置P1。第二鏟具35於所述下端位置P2和上端位置P1間之位移，和第二鏟具35同樣藉由水平位移模組20橫向位移，且配合垂直位移模組30縱向位移，而經由控制件14將滑塊33連同第二鏟具35抵推，而可將第二鏟具35鏟於貓砂的較深位置(如圖14所示)，以完成第二鏟具35清理貓砂盆11之貓砂的動作，且擋件36同樣可被控制件14抵推而脫離滑塊33，令第二鏟具35復位至所述上端位置P1。

由上述之說明不難發現本創作之特點在於，水平位移模組20因受控制模組40的控制，而可沿貓砂盆11所在之區域呈橫向位移，並且垂直位移模組30可相對水平位移模組20呈縱向位移，藉此，當貓在貓砂盆11內完成排泄後，鏟砂件31可隨水平位移模組20之帶動，而將貓砂盆11內之貓砂進行鏟動，即可自動將貓排泄物鏟離貓砂盆11，相較於習知以單純以人動手或半自動貓砂盆進行貓排泄物之清除，可達到貓砂盆11自動清理之方便性，且不會有忘記清理貓排泄物的問題，而可避免環境造成惡臭。

此外，當貓在貓砂盆11內排泄時，其排泄物會和貓砂混合，最後會凝結成塊狀，此時隨著貓排泄物被鏟砂件31鏟離貓砂盆11，貓砂盆11內的貓砂也會被一併鏟離，造成貓砂盆11內的貓砂不斷地消耗，此時藉由儲砂室15中容置有新的貓砂，而當貓砂盆11內的貓砂因消耗而有重量減輕的情形時，能自動地透過出砂模組50添加新的貓砂於貓砂盆11中，以達到貓砂盆11內維持有足夠的貓砂讓貓排泄時使用的功效。

以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或變化，俱屬本創作意欲保護之範疇。

100‧‧‧自動清理貓砂盆結構

10‧‧‧機座

11‧‧‧貓砂盆

111‧‧‧上斜坡

12‧‧‧導桿

13‧‧‧橫向螺桿

14‧‧‧控制件

15‧‧‧儲砂室

16‧‧‧穢物槽

17‧‧‧阻隔門

20‧‧‧水平位移模組

21‧‧‧齒輪組

22‧‧‧馬達

23‧‧‧縱向螺桿

30‧‧‧垂直位移模組

31‧‧‧鏟砂件

32‧‧‧齒排

33‧‧‧滑塊

34‧‧‧第一鏟具

341‧‧‧排砂孔

35‧‧‧第二鏟具

351‧‧‧排砂孔

36‧‧‧擋件

40‧‧‧控制模組

41‧‧‧感測器

42‧‧‧控制面板

43‧‧‧警報單元

50‧‧‧出砂模組

P1‧‧‧上端位置

P2‧‧‧下端位置

圖1係本創作之自動清理貓砂盆結構之立體圖。 圖2係本創作之自動清理貓砂盆結構之分解圖。 圖3係本創作之水平位移模組和垂直位移模組於組設時之立體圖。 圖4係本創作之水平位移模組和垂直位移模組之分解圖。 圖5係本創作之水平位移模組和垂直位移模組於組設時之側視圖。 圖6係本創作之鏟砂件以滑塊對準控制件而隨垂直位移模組縱向上移之動作示意圖。 圖7係圖6中之滑塊被控制件抵推至下端位置時之動作示意圖。 圖8係圖6中之擋件對準控制件而隨垂直位移模組縱向上移而脫離滑塊之動作示意圖。 圖9係本創作之控制模組之電路方塊示意圖。 圖10係本創作之出砂模組將新的貓砂添加於貓砂盆內之示意圖。 圖11係本創作之阻隔門被水平位移模組之橫向位移而被推開，以及穢物槽抽離機座之示意圖。 圖12係本創作之鏟砂件鏟動貓砂盆內之貓砂之動作示意圖。 圖13係本創作之鏟砂件於貓砂的較淺位置以第一鏟具鏟動的示意圖。 圖14係本創作之鏟砂件於貓砂的較深位置以第二鏟具鏟動的示意圖。

Claims (14)

1. 一種自動清理貓砂盆結構，其包含： 一機座，其可供一貓砂盆容設； 一水平位移模組，其可活動地設於該機座，且可沿該貓砂盆所在之區域呈橫向位移； 一垂直位移模組，其可活動地設於該水平位移模組，且可相對該水平位移模組呈縱向位移，該垂直位移模組設一鏟砂件；以及 一控制模組，用以控制該水平位移模組和該垂直位移模組帶動該鏟砂件鏟動該貓砂盆內之貓砂，而將貓排泄物鏟離該貓砂盆。
2. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座設有複數橫向之導桿，該水平位移模組設於該複數導桿，且受一橫向螺桿驅動而可於該複數導桿上橫向位移。
3. 如請求項2所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該水平位移模組設一齒輪組，該垂直位移模組設一齒排對應嚙合於該齒輪組，所述齒輪組係由一馬達帶動一縱向螺桿正向或逆向旋轉所驅動，以該齒輪組驅動該齒排而帶動該垂直位移模組呈縱向位移。
4. 如請求項3所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該鏟砂件包括一滑塊及一鏟具，該滑塊係可於該垂直位移模組縱向活動而位在一上端位置或一下端位置，該鏟具係設於該滑塊之底部，且該鏟具有一排砂孔，該垂直位移模組設有一對應該滑塊之擋件，該滑塊於該下端位置時可被該擋件阻擋而定位，且該擋件脫離該滑塊時，該滑塊彈性復位至該上端位置。
5. 如請求項4所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座對應該垂直位移模組設有一控制件，隨該垂直位移模組對應該滑塊縱向上移，該滑塊可被該控制件抵推至該下端位置，且隨該垂直位移模組對應該擋件縱向上移，該擋件可被該控制件抵推而脫離該滑塊。
6. 如請求項5所述之自動清理貓砂盆結構，其中，所述鏟砂件為複數個，該複數鏟砂件可分別受該控制件抵推而交替使用。
7. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座設有一感測器電性連接該控制模組，用以感測貓是否位在該貓砂盆中。
8. 如請求項7所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該感測器為紅外線感測器或為重量感測器。
9. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座於該貓砂盆旁設有一可供新的貓砂容置之儲砂室，且於該儲砂室設有一出砂模組電性連接該控制模組，用以將容於該儲砂室中之新的貓砂添加於該貓砂盆中。
10. 如請求項9所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該控制模組包括一警報單元，該儲砂室內之新的貓砂低於一預定重量時發出警報，以通知添加該儲砂室之新的貓砂。
11. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座在異於該貓砂盆的位置設有一穢物槽，該穢物槽供被鏟離之貓排泄物容置，且該穢物槽可抽離該機座以清除所容置之貓排泄物。
12. 如請求項11所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該貓砂盆於該穢物槽的一側具有一上斜坡，貓排泄物被該鏟砂件鏟向該穢物槽時，該鏟砂件被控制而在該上斜坡處抖動，使貓砂由該上斜坡落回該貓砂盆。
13. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該控制模組於該機座設有一控制面板。
14. 如請求項1所述之自動清理貓砂盆結構，其中，該機座在該貓砂盆的一側設有一阻隔門，該阻隔門用以隔開該水平位移模組和該垂直位移模組，而於該水平位移模組朝該貓砂盆橫向位移時被推動而打開。