JP3221617U - 自動クリーニングネコ砂トレイ - Google Patents

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Abstract

【課題】ネコ砂トレイを自動的にクリーニングする自動クリーニングネコ砂トレイを提供する。【解決手段】自動クリーニングネコ砂トレイは機台10にネコ砂トレイ11を設置し、水平移動モジュール20は可動するように機台10に設置され、垂直移動モジュール30は可動するように水平移動モジュール20に設置され、水平移動モジュール20はネコ砂トレイ11所在の区域にそって横方向に移動し、垂直移動モジュール30は水平移動モジュール20に相対して縦方向に移動し、コントロールモジュールは水平移動モジュール20と垂直移動モジュール30を駆動しショベル部材31を連動してネコ砂トレイ11内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイ11からすくい出し、これによりネコ砂トレイ11の自動クリーニングという利便性を達成する。【選択図】図2

Description

本考案は自動クリーニングネコ砂トレイに関し、特にネコ砂トレイを自動的にクリーニングするクリーニング装置に関する。
ネコを飼っている家には、通常ネコ砂トレイがあり、ネコ砂トレイ内にはネコ砂が入れられている。
飼い主は、ネコ砂上で排泄するようネコをしつけ、クリーニングの便を図る。
ネコ砂トレイをクリーニングする時、普通はネコの飼い主が人手でクリーニングを行うが、クリーニング作業は、ネコ砂上の汚物の除去、或いは新しいネコ砂への交換と補充を含む。
しかし、人手によるネコ砂トレイのクリーニングは、人が手を動かす面倒がある他、クリーニングを忘れると、環境に悪臭が発生すると言う問題がある。
特許文献1に開示する「手動反転ネコ砂クリーニング装置」は、台座の穴を支点として本体を回転させる。
本体を90度回転させることで、ネコの排泄物を集糞ろ過装置に集め、次に本体を180度回転させ、集糞ろ過装置中の排泄物を反転して本体外へと廃棄する。
しかも、ネコ砂粉塵は本体の透気孔を通して、台座の可動式受け皿上に落下し、こうして半自動方式でネコ砂のクリーニングを行う。
このタイプの半自動ネコ砂トレイは、完全な人手によるクリーニングではないが、やはり人による操作を通して本体の回転動作を行う必要があり、不便である。
しかも、クリーニングを忘れると、環境中に悪臭を発生すると言う問題がやはり存在する。
台湾実用新案第M430838号明細書
前記先行技術には、人による操作を通して本体の回転動作を行う必要があり、不便で、しかもクリーニングを忘れると、環境中に悪臭を発生すると言う欠点がある。
本考案は、コントロールモジュールにより、水平移動モジュールと垂直移動モジュールの移動を制御し、ショベル部材を連動してネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイからすくい出す自動クリーニングネコ砂トレイに関する。
本考案による自動クリーニングネコ砂トレイは、機台、水平移動モジュール、垂直移動モジュール、コントロールモジュールを有する。
該機台には、ネコ砂トレイが収容されて設置され、水平移動モジュールは、可動するように該機台に設置され、しかも該ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向移動する。
該垂直移動モジュールは、可動するように、該水平移動モジュールに設置され、しかも該水平移動モジュールに相対して縦方向に移動し、該垂直移動モジュールには、ショベル部材が設置される。
該コントロールモジュールは、該水平移動モジュールと該垂直移動モジュールを制御し、該ショベル部材を連動して、該ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を該ネコ砂トレイからすくい出し、ネコ砂トレイから離す。
コントロールモジュールにより水平移動モジュールを制御し、水平移動モジュールは、ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向に移動でき、垂直移動モジュールは、水平移動モジュールに相対して縦方向に移動でき、ショベル部材は、水平移動モジュールの連動に従い、ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイからすくい出し、こうしてネコ砂トレイ自動クリーニングの利便を達成し、環境中に悪臭を発生するという問題を解決できる。
好ましくは、機台のネコ砂トレイ側に、新しいネコ砂を収容する砂保管室が設置され、砂保管室には、出砂モジュールが設置され、出砂モジュールはコントロールモジュールに電気的に接続し、砂保管室中に保管される新しいネコ砂を、ネコ砂トレイ中に補充する。
ネコの排泄物はネコ砂トレイからすくい出され、ネコ砂トレイ内のネコ砂は、ネコの排泄物と混ざり塊となった後、いっしょにすくい出されるが、この時、砂保管室中に収容される新しいネコ砂は、出砂モジュールを通して、ネコ砂トレイ中に補充されるため、ネコ砂トレイ内では十分な量のネコ砂が維持され、ネコの排泄時に使用することができる。
本考案の自動クリーニングネコ砂トレイの組み立て時の斜視図である。 本考案の自動クリーニングネコ砂トレイの分解斜視図である。 本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの組み立て時の斜視図である。 本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの分解斜視図である。 本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの組み立て時の側面図である。 本考案のショベル部材が、スライドブロックによりコントロール部材に対応し、垂直移動モジュールに従って縦に上へと移動する動作を示す断面模式図である。 図6中のスライドブロックが、コントロール部材により下端位置まで押される動作を示す断面模式図である。 図6中のストッパーが、コントロール部材に対応し、垂直移動モジュールに従い、縦に上へと移動し、スライドブロックを離脱する動作を示す断面模式図である。 本考案のコントロールモジュールの回路のブロック図である。 本考案の出砂モジュールが、新しいネコ砂をネコ砂トレイ内に補充する様子を示す斜視模式図である。 本考案の隔絶壁が水平移動モジュールの横方向移動により押し開かれ、及び汚物槽が機台から取り出される様子を示す斜視模式図である。 本考案のショベル部材が、ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくって動かす様子を示す斜視模式図である。 本考案のショベル部材が、ネコ砂の比較的浅い位置で第一ショベルを動かす様子を示す断面模式図である。 本考案のショベル部材が、ネコ砂の比較的深い位置で第二ショベルを動かす様子を示す断面模式図である。
(一実施形態)
図1〜図14に示す通り、本考案による自動クリーニングネコ砂トレイ100は、機台10、水平移動モジュール20、垂直移動モジュール30及びコントロールモジュール40を有する。
機台10には、ネコ砂トレイ11が収容されて設置され、ネコ砂トレイ11上にはネコ砂が収容され、ネコをネコ砂トレイ11上で排泄させる。
水平移動モジュール20は、可動するように機台10に設置され、垂直移動モジュール30は、可動するように水平移動モジュール20に設置される。
水平移動モジュール20は、横方向に移動でき、横方向移動の範囲は、ネコ砂トレイ11所在の区域である。
垂直移動モジュール30は、水平移動モジュール20に相対して縦方向に移動できる。本実施形態中において、垂直移動モジュール30に2個のショベル部材31が設置される。
よって、2個のショベル部材31は垂直移動モジュール30に位置して、垂直移動モジュール30に従い、縦方向に移動できる他、水平移動モジュール20に従って横方向にも移動できる。
2個のショベル部材31は、機台10内で、双軸方向の移動動作を行われる。
コントロールモジュール40は、水平移動モジュール20の横方向移動、及び垂直移動モジュール30の縦方向移動を制御する。
コントロールモジュール40の制御により、ショベル部材31を連動し、ネコ砂トレイ11内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を、ネコ砂トレイ11から離す。
本実施形態において、機台10には、2個の横方向のガイドポール12が設置され、水平移動モジュール20は、2個のガイドポール12に設置される。
水平移動モジュール20は、横方向ネジバー13の駆動を受け、水平移動モジュール20は、2個のガイドポール12の上で横方向に移動できる。
好ましくは、水平移動モジュール20は、横方向ネジバー13がモーター(図示なし)に連動され、前進或いは後退するように回転して駆動される。
本実施形態において、水平移動モジュール20には、ギアセット21が設置される。
垂直移動モジュール30には、ギア列32が設置される。
ギア列32は、ギアセット21に対応して噛み合い、ギアセット21はギア列32を駆動し、垂直移動モジュール30を連動して縦方向に移動させる。
好ましくは、ギアセット21は、モーター22により縦方向ネジバー23を連動し、前進或いは後退するように回転して駆動される。
本実施形態中では、2個のショベル部材31はそれぞれスライドブロック33を有する。
その内1個のショベル部材31は、第一ショベル34を有し、もう1個のショベル部材31は、第二ショベル35を有する。
各スライドブロック33は、垂直移動モジュール30において縦方向に可動し、上端位置P1或いは下端位置P2に位置する(図6〜8参照)。
第一ショベル34及び第二ショベル35は、2個のスライドブロック33の底部にそれぞれ設置される。
垂直移動モジュール30には、2個のストッパー36がそれぞれ2個のスライドブロック33に対応して設置される。
各スライドブロック33が下端位置P2にある時(図7参照)、各スライドブロック33はそれぞれに対応するストッパー36に止められて定位される。
しかも、ストッパー36がスライドブロック33を離脱すると(図8参照)、スライドブロック33は、弾性で上端位置P1まで復位する。
本実施形態において、第一ショベル34は、一列の砂排出孔341を有する。
砂排出孔341の位置は、第一ショベル34での相対的に上の方である。
第二ショベル35は、2列の砂排出孔351を有する。
2列の砂排出孔351は、一列が第二ショベル35での上で、もう一列が第二ショベル35での下で、第二ショベル35に満遍なく分布する。
第一ショベル34と第二ショベル35は、ネコ砂トレイ11内のネコ砂をすくい、砂排出孔341と砂排出孔351は、ネコ砂をすくって排出するために使用される。
本案実施形態では、砂排出孔341と砂排出孔351の形態であるが、実際の使用においてはこれに限定されない。
本実施形態の機台10には、垂直移動モジュール30に対応するコントロール部材14が設置され、コントロール部材14は垂直移動モジュール30に従い、スライドブロック33に対応して縦方向に上方へと移動する。
スライドブロック33は、コントロール部材14に押され、下端位置P2まで移動し(図7参照)、しかも同様に、垂直移動モジュール30に従い、ストッパー36に対応して縦方向に上方へと移動する。
ストッパー36は、コントロール部材14に押され、スライドブロック33を離脱し(図8参照)、スライドブロック33は、弾性で上端位置P1まで復位する。
コントロール部材14に押されることで、2個のショベル部材31は、ネコ砂をすくう時に交替で使用される。
本実施形態において、機台10には、センサー41が設置され、センサー41はコントロールモジュール40に電気的に接続され、ネコがネコ砂トレイ11中にいるかどうかを感知する。
好ましくは、本実施形態のセンサー41は、重量センサーで、ネコ砂トレイ11の重量を感知する。
ネコがネコ砂トレイ11に入り排泄すると、センサー41はネコ砂トレイ11が重くなったことを感知する。
ネコが排泄を終え、ネコ砂トレイ11を離れると、センサー41はネコ砂トレイ11が軽くなったことを感知する。
この時、コントロールモジュール40の制御により、ショベル部材31を連動し、ネコ砂トレイ11内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を、ネコ砂トレイ11から離す。
センサー41は、重量センサーに限定されず、違った実施形態では、センサー41は赤外線センサー(図示なし)で、ネコがネコ砂トレイ11に入る、或いは離れると、ネコの体温を感知して識別を行う。
本実施形態の機台10には、ネコ砂トレイ11側に砂保管室15が設置される。
砂保管室15には、新しいネコが砂収容され、しかも砂保管室15には、出砂モジュール50が設置され、コントロールモジュール40に電気的に接続する。
出砂モジュール50は、砂保管室15中の新しいネコ砂をネコ砂トレイ11中に加える(図10参照)。
本実施形態のコントロールモジュール40には、機台10において、コントロールパネル42が設置される。
出砂モジュール50は、コントロールパネル42を操作することで、砂保管室15に収容する新しいネコ砂を、ネコ砂トレイ11内に加える。
この他、本実施形態のコントロールモジュール40は、警報ユニット43を有する。
砂保管室15内のネコ砂が所定重量より少なくなる(1kgなど)と、警報ユニット43は警報を発し、飼い主に、砂保管室15の新しいネコ砂を補充するよう通知し、砂保管室15中に新しいネコ砂がないと言う状況の発生が回避される。
本実施形態において、機台10は、ネコ砂トレイ11と異なる位置に、汚物槽16が設置される。
汚物槽16には、すくって出されたネコの排泄物を収容し、しかも汚物槽16は機台10から取り出されることができ(図11参照)、収容するネコの排泄物の除去の便を図る。
この他、ネコ砂トレイ11は、汚物槽16の片側に、上スロープ111を有する。
ショベル部材31がネコの排泄物をすくって汚物槽16へと出すと、ショベル部材31は制御され、上スロープ111位置で震える。
この時、ショベル部材31に持ち出されたネコ砂は、上スロープ111から落ちてネコ砂トレイ11へと戻り、ネコ砂がネコ砂トレイ11から出されて無駄になることが回避される。
汚物槽16中に収容するネコの排泄物を除去する必要がある時(10kgを超えるなど)、警報ユニット43は警報を発し、飼い主にネコの排泄物を除去するよう通知する。
本実施形態において、機台10は、ネコ砂トレイ11の片側に、隔絶壁17が設置される。
隔絶壁17は、水平移動モジュール20と垂直移動モジュール30を隔てる。
水平移動モジュール20がネコ砂トレイ11へ横方向に移動すると、隔絶壁17は、水平移動モジュール20に押されて開く(図11〜12参照)。
水平移動モジュール20が汚物槽16へ移動し復位すると、隔絶壁17は再び水平移動モジュール20に押されて閉まる。
上述の実施形態の自動クリーニングネコ砂トレイ100の実際の使用時には、先ず、第一ショベル34を使用して、ネコ砂トレイ11をクリーニングする。
この時、水平移動モジュール20は横方向に移動し、しかも垂直移動モジュール30は縦方向に移動し、コントロール部材14により、スライドブロック33は第一ショベル34を連動して下端位置P2まで押す。
垂直移動モジュール30は水平移動モジュール20に相対して縦に上へ移動後、水平移動モジュール20により横方向へと移動して隔絶壁17を開く(図11、12参照)。
これにより、水平移動モジュール20はネコ砂トレイ11上方へと移動する。
続いて、垂直移動モジュール30は、水平移動モジュール20に相対して縦に下へと移動し、第一ショベル34はネコ砂の比較的浅い位置をすくう(図13参照)。
これにより、水平移動モジュール20は汚物槽16の方向へと横方向に移動し、ネコの排泄物を上スロープ111位置で震わす。
こうして、第一ショベル34に持ち出されたネコ砂は、落ちてネコ砂トレイ11へと戻り、ネコの排泄物は汚物槽16に収容され、第一ショベル34によるネコ砂トレイ11ネコ砂のクリーニング動作が完成される。
第一ショベル34がネコ砂トレイ11のネコ砂のクリーニング動作を完成すると、水平移動モジュール20はコントロール部材14へと移動し、垂直移動モジュール30に従い、ストッパー36に対応して、縦方向に上方へと移動する。
ストッパー36は、コントロール部材14に押され、スライドブロック33を離脱し、第一ショベル34は上端位置P1まで復位する。
第二ショベル35は下端位置P2と上端位置P1の間で移動し、第二ショベル35は同様に、水平移動モジュール20により横方向に移動し、しかも、垂直移動モジュール30に対応して縦方向に移動し、コントロール部材14を通して、スライドブロック33は、第二ショベル35を連動して押し、第二ショベル35はネコ砂の比較的深い位置をすくう(図14参照)。
こうして、第二ショベル35はネコ砂トレイ11のネコ砂クリーニングの動作を完成し、しかもストッパー36は同様に、コントロール部材14に押されてスライドブロック33を離脱し、第二ショベル35は上端位置P1へと復位する。
本考案において、水平移動モジュール20は、コントロールモジュール40の制御を受けるため、ネコ砂トレイ11所在の区域に沿って横方向に移動し、しかも垂直移動モジュール30は、水平移動モジュール20に相対して縦方向に移動し、これによりネコがネコ砂トレイ11内で排泄を完了すると、ショベル部材31は水平移動モジュール20の連動に従い、ネコ砂トレイ11内のネコ砂をすくう。
こうして、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイ11からすくい出すため、人が手を動かす、或いは半自動で、ネコ砂トレイでネコの排泄物の除去を行う従来の単純な技術に比べ、ネコ砂トレイ11を自動的にクリーニングする利便性を達成し、しかもネコの排泄物クリーニングを忘れるという問題もなく、環境中に悪臭が放たれることはない。
ネコがネコ砂トレイ11内で排泄すると、排泄物はネコ砂と混合され、最後には凝結して塊状となる。
この時、ネコの排泄物がショベル部材31によりネコ砂トレイ11からすくい出される同時に、ネコ砂トレイ11内のネコ砂もいっしょにすくい出され、ネコ砂トレイ11内のネコ砂は絶えず減っていく。
この時、砂保管室15に新しいネコ砂が保管されていれば、ネコ砂トレイ11内のネコ砂が消費され、重量が軽量化する状況において、出砂モジュール50を通して、新しいネコ砂がネコ砂トレイ11中に自動的に補充される。
こうして、ネコ砂トレイ11内では十分な量のネコ砂が維持され、ネコの排泄時に使用することができる。
前述した本考案の実施形態は、説明するためのものであり、本考案を限定するものではない。本考案の要旨及び実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例により変更、追加、又は削除して施すことができる。よって、本考案により保護される範囲は実用新案登録請求の範囲を基準とする。
100 自動クリーニングネコ砂トレイ、
10 機台、
11 ネコ砂トレイ、
111 上スロープ、
12 ガイドポール、
13 横方向ネジバー、
14 コントロール部材、
15 砂保管室、
16 汚物槽、
17 隔絶壁、
20 水平移動モジュール、
21 ギアセット、
22 モーター、
23 縦方向ネジバー、
30 垂直移動モジュール、
31 ショベル部材、
32 ギア列、
33 スライドブロック、
34 第一ショベル、
341 砂排出孔、
35 第二ショベル、
351 砂排出孔、
36 ストッパー、
40 コントロールモジュール、
41 センサー、
42 コントロールパネル、
43 警報ユニット、
50 出砂モジュール、
P1 上端位置、
P2 下端位置。

Claims (14)

  1. 機台、水平移動モジュール、垂直移動モジュール、コントロールモジュールを有し、
    前記機台は、ネコ砂トレイが収容されて設置され、
    前記水平移動モジュールは、可動するように前記機台に設置され、しかも前記ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向移動し、
    前記垂直移動モジュールは、可動するように、前記水平移動モジュールに設置され、しかも前記水平移動モジュールに相対して縦方向に移動し、前記垂直移動モジュールには、ショベル部材が設置され、
    前記コントロールモジュールは、前記水平移動モジュールと前記垂直移動モジュールを制御し、前記ショベル部材を連動して、前記ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を前記ネコ砂トレイからすくい出すことを特徴とする自動クリーニングネコ砂トレイ。
  2. 前記機台には、複数の横方向のガイドポールが設置され、
    前記水平移動モジュールは、複数の前記ガイドポールに設置され、しかも横方向ネジバーの駆動を受けて複数の前記ガイドポール上で横方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  3. 前記水平移動モジュールには、ギアセットが設置され、
    前記垂直移動モジュールには、ギア列が設置され、前記ギア列は前記ギアセットに対応して噛み合い、
    前記ギアセットは、モーターに連動され、縦方向ネジバーは前進或いは後退するように回転して駆動され、前記ギアセットは、前記ギア列を駆動し、前記垂直移動モジュールを連動して、縦方向移動することを特徴とする請求項2に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  4. 前記ショベル部材は、スライドブロック及びショベルを有し、
    前記スライドブロックは、前記垂直移動モジュールで縦方向に移動し、上端位置或いは下端位置に位置し、
    前記ショベルは、前記スライドブロックの底部に設置され、しかも前記ショベルは砂排出孔を有し、
    前記垂直移動モジュールには、前記スライドブロックに対応するストッパーが設置され、
    前記スライドブロックが前記下端位置にある時、前記スライドブロックは前記ストッパーに止められて定位され、しかも前記ストッパーが前記スライドブロックを離脱すると、前記スライドブロックは、弾性で前記上端位置まで復位することを特徴とする請求項3に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  5. 前記機台には、前記垂直移動モジュールに対応するコントロール部材が設置され、
    前記コントロール部材は前記垂直移動モジュールに従い、前記スライドブロックに対応して縦方向に上方へと移動し、前記スライドブロックは前記コントロール部材に前記下端位置まで押され、しかも前記垂直移動モジュールに従い、前記ストッパーに対応して縦方向に上方へと移動し、
    前記ストッパーは、前記コントロール部材に押されて前記スライドブロックを離脱することを特徴とする請求項4に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  6. 前記ショベル部材は、複数であり、
    複数の前記ショベル部材は、前記コントロール部材にそれぞれ押され、交替で使用されることを特徴とする請求項5に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  7. 前記機台には、センサーが設置され、
    前記センサーは前記コントロールモジュールに電気的に接続され、ネコが前記ネコ砂トレイ中にいるかどうかを感知することを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  8. 前記センサーは、赤外線センサー或いは重量センサーであることを特徴とする請求項7に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  9. 前記機台は、前記ネコ砂トレイ側に、新しいネコ砂を収容する砂保管室が設置され、しかも前記砂保管室には、出砂モジュールが設置され、
    前記出砂モジュールは前記コントロールモジュールに電気的に接続し、前記砂保管室中に収容される新しいネコ砂を、前記ネコ砂トレイ中に補充することを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  10. 前記コントロールモジュールは、警報ユニットを有し、
    前記砂保管室内の新しいネコ砂が所定重量より少なくなると、前記警報ユニットは警報を発し、前記砂保管室の新しいネコ砂を補充するよう通知することを特徴とする請求項9に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  11. 前記機台の、前記ネコ砂トレイと異なる位置に、汚物槽が設置され、
    前記汚物槽には、すくって出されたネコの排泄物を収容し、しかも前記汚物槽は前記機台から取り出されることができ、収容するネコの排泄物を除去できることを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  12. 前記ネコ砂トレイは、前記汚物槽の片側に、上スロープを有し、
    ネコの排泄物が前記ショベル部材により前記汚物槽へとすくい出されると、前記ショベル部材は制御され、前記上スロープ位置で震え、ネコ砂は、前記上スロープから落ちて前記ネコ砂トレイに戻ることを特徴とする請求項11に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  13. 前記コントロールモジュールは、前記機台には、コントロールパネルが設置されることを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
  14. 前記機台は、前記ネコ砂トレイの片側に、隔絶壁が設置され、
    前記隔絶壁は、前記水平移動モジュールと前記垂直移動モジュールを隔絶し、
    前記水平移動モジュールが前記ネコ砂トレイへ横方向に移動すると、押されて開くことを特徴とする請求項1に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
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