CN205018035U - 一种自动除便的智能宠物笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动除便的智能宠物笼，笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，中心轴贯穿各个地板叶片，平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个轮状曲柄通过长连杆铰接、链轮状曲柄与各个轮状曲柄通过长连杆相连，直流减速电机的机轴与增量式编码器啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄与直流减速电机连接构成。实用新型的有益效果是：每个地板叶片可实现360°旋转，从而将百叶窗地板结构表面的宠物粪便投入宠物粪便仓中，方便清洁，同时也提高了自动清洁粪便的准确率。

Description

一种自动除便的智能宠物笼

技术领域

本实用新型涉及宠物喂养技术领域，更具体地说涉及一种自动除便的智能宠物笼。

背景技术

近年来随着生活水平的提高，喂养宠物越来越普遍。宠物喂养成为人们生活的一部分。经过调研发现，喂养大型犬类时，由于大型犬类比较危险，所以常常需要将大型犬类喂养在铁笼子中。同样，都市人群喂养宠物时，由于经常出差或者节假日探亲等原因不在家，不得不将将宠物寄养在宠物店，宠物店为避免多个宠物相互撕咬，同时方便管理而将宠物圈养在宠物笼中。

而目前市面上存在的铁笼，只是单纯的铁丝焊接起来。宠物排便的解决方案是宠物的粪便从笼子底部的铁丝间隙中自然掉落到笼子底座的托盘中，这造成粪便的异味扩散并且需要频繁的人工清洗。对于宠物店或是经常外出的人群来说是个很大的问题。

目前公开的技术中涉及到一种智能宠物服务房，适用于一种智能服务房，适用于主人不在家时长时间的智能自动照看宠物，这种服务房的体积很大，类似于人类的房屋，能够进行温湿度控制，并能远程监控，在服务房中涉及到宠物自动除便装置，该自动除便装置采用漏斗结构，能够将粪便冲入下水道，然而该宠物服务房面积相对很大，而且宠物不能自觉地将粪便排到指定的排便装置中，并且未涉及家用及宠物店用的宠物笼的自动除便功能。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种自动除便的智能宠物笼。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架，所述笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，所述百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，所述笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置；

所述百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，各个所述地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴贯穿各个所述地板叶片，所述中心轴安装在轴承上；

所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个所述轮状曲柄通过长连杆铰接，各个所述轮状曲柄设置在所述中心轴的一端，所述链轮状曲柄与各个所述轮状曲柄通过所述长连杆相连；

所述动力和传动机构包括直流减速电机、电机驱动板、增量式编码器、链条传动减速机构，所述直流减速电机的机轴与所述增量式编码器啮合，所述链传动减速机构由所述链轮状曲柄通过链条、链轮与所述直流减速电机连接构成；

所述宠物粪便仓为箱式长方体结构，所述宠物粪便仓的底面积与所述百叶窗地板结构表面面积相等；

所述单片机控制系统包括单片机处理器、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，所述单片机处理器与所述时钟模块、所述动物监测模块、所述液晶显示模块、所述电机驱动板相连接。

所述单片机处理器为AVR单片机。

所述动物监测模块包括4个红外接近开关。

所述液晶显示模块的底部按设有按键。

所述液晶显示模块为液晶显示器。

所述时钟模块为电子表。

所述百叶窗地板结构的表面积占所述笼体主框架底部面积的二分之一，剩余二分之一的所述笼体主框架底部面积为宠物休息区。

本实用新型的有益效果为：每个地板叶片可以绕自己的中心轴在电机的驱动下实现360°旋转，从而将百叶窗地板结构表面的宠物粪便投入宠物粪便仓中，方便清洁；量式编码器和直流减速电机的机轴啮合，便于检测直流减速电机旋转角度；各个链轮状曲柄与各个轮状曲柄通过长连杆相连，且链传动减速机构由多个链轮状曲柄通过链条与直流减速电机连接构成，使多个百叶地板叶片能够在直流减速电机的驱动下实现同步旋转；宠物笼内部划分结构合理，多个地板叶片形成的平面构成了用于宠物排便区域，且占据笼体主框架底面面积的二分之一，笼体主框架底面的另一半面积为宠物休息区域；宠物检测模块采用个红外接近开关，红外接近开关用于检测是否宠物在百叶窗地板结构表面上，当红外接近开关均确认宠物未在百叶窗地板结构表面时，百叶窗地板结构执行翻转动作，将粪便投入到宠物粪便仓中，提高了自动清洁粪便的准确率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是笼体主框架底部的局部左视图；

图3是笼体主框架底部的局部后视图；

图4是单片机控制系统结构示意图。

图中：1—笼体主框架、2—百叶窗地板结构、3—轮状曲柄、4—链轮状曲柄、5—链条、6—链轮、7—单片机控制系统、8—直流减速电机、9—宠物粪便仓、10—中心轴、11—轴承、12—长连杆、13—增量式编码器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

1为笼体主框架，2为百叶窗地板结构，3为轮状曲柄，4为链轮状曲柄，5为链条，6为链轮，7为单片机控制系统，8为直流减速电机，9为宠物粪便仓，10为中心轴，11为轴承，12为长连杆，13为增量式编码器。

实施例1

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架1，笼体主框架1的底部设有百叶窗地板结构2，百叶窗地板结构2的正下方设置有宠物粪便仓9，笼体主框架1的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置，百叶窗地板结构2由多个地板叶片组成，各个地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴10贯穿各个地板叶片，中心轴10安装在轴承11上，所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄3、链轮状曲柄4，各个轮状曲柄3通过长连杆12铰接，各个轮状曲柄3设置在中心轴10的一端，链轮状曲柄4与各个轮状曲柄3通过长连杆12相连，所述动力和传动机构包括直流减速电机8、电机驱动板、增量式编码器13、链条传动减速机构，直流减速电机8的机轴与增量式编码器13啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄4通过链条5、链轮6与直流减速电机8连接构成，宠物粪便仓9为箱式长方体结构，宠物粪便仓9的底面积百叶窗地板结构2表面面积相等，单片机控制系统7包括单片机处理器、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，单片机处理器与时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块、电机驱动板相连接。

实施例2

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架1，笼体主框架1的底部设有百叶窗地板结构2，百叶窗地板结构2的正下方设置有宠物粪便仓9，笼体主框架1的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置，百叶窗地板结构2由多个地板叶片组成，各个地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴10贯穿各个地板叶片，中心轴10安装在轴承11上，所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄3、链轮状曲柄4，各个轮状曲柄3通过长连杆12铰接，各个轮状曲柄3设置在中心轴10的一端，链轮状曲柄4与各个轮状曲柄3通过长连杆12相连，所述动力和传动机构包括直流减速电机8、电机驱动板、增量式编码器13、链条传动减速机构，直流减速电机8的机轴与增量式编码器13啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄4通过链条5、链轮6与直流减速电机8连接构成，宠物粪便仓9为箱式长方体结构，宠物粪便仓9的底面积百叶窗地板结构2表面面积相等，单片机控制系统7包括AVR单片机、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，AVR单片机与时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块、电机驱动板相连接。

实施例3

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架1，笼体主框架1的底部设有百叶窗地板结构2，百叶窗地板结构2的正下方设置有宠物粪便仓9，笼体主框架1的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置，百叶窗地板结构2由多个地板叶片组成，各个地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴10贯穿各个地板叶片，中心轴10安装在轴承11上，所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄3、链轮状曲柄4，各个轮状曲柄3通过长连杆12铰接，各个轮状曲柄3设置在中心轴10的一端，链轮状曲柄4与各个轮状曲柄3通过长连杆12相连，所述动力和传动机构包括直流减速电机8、电机驱动板、增量式编码器13、链条传动减速机构，直流减速电机8的机轴与增量式编码器13啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄4通过链条5、链轮6与直流减速电机8连接构成，宠物粪便仓9为箱式长方体结构，宠物粪便仓9的底面积百叶窗地板结构2表面面积相等，单片机控制系统7包括AVR单片机、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，AVR单片机与时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块、电机驱动板相连接，动物监测模块包括4个红外接近开关。

宠物检测模块采用个红外接近开关，红外接近开关用于检测是否宠物在百叶窗地板结构表面上，当红外接近开关均确认宠物未在百叶窗地板结构表面时，百叶窗地板结构执行翻转动作，将粪便投入到宠物粪便仓中，提高了自动清洁粪便的准确率。

实施例4

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架1，笼体主框架1的底部设有百叶窗地板结构2，百叶窗地板结构2的正下方设置有宠物粪便仓9，笼体主框架1的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置，百叶窗地板结构2由多个地板叶片组成，各个地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴10贯穿各个地板叶片，中心轴10安装在轴承11上，所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄3、链轮状曲柄4，各个轮状曲柄3通过长连杆12铰接，各个轮状曲柄3设置在中心轴10的一端，链轮状曲柄4与各个轮状曲柄3通过长连杆12相连，所述动力和传动机构包括直流减速电机8、电机驱动板、增量式编码器13、链条传动减速机构，直流减速电机8的机轴与增量式编码器13啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄4通过链条5、链轮6与直流减速电机8连接构成，宠物粪便仓9为箱式长方体结构，宠物粪便仓9的底面积百叶窗地板结构2表面面积相等，单片机控制系统7包括AVR单片机、电子表、动物监测模块、液晶显示器，AVR单片机与电子表、动物监测模块、液晶显示器、电机驱动板相连接，动物监测模块包括4个红外接近开关，液晶显示器的底部按设有按键。

宠物检测模块采用个红外接近开关，红外接近开关用于检测是否宠物在百叶窗地板结构表面上，当红外接近开关均确认宠物未在百叶窗地板结构表面时，百叶窗地板结构执行翻转动作，将粪便投入到宠物粪便仓中，提高了自动清洁粪便的准确率。

实施例5

一种自动除便的智能宠物笼，包括笼体主框架1，笼体主框架1的底部设有百叶窗地板结构2，百叶窗地板结构2的正下方设置有宠物粪便仓9，百叶窗地板结构2的表面积占笼体主框架1底部面积的二分之一，剩余二分之一的笼体主框架1底部面积为宠物休息区，笼体主框架1的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置，百叶窗地板结构2由多个地板叶片组成，各个地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴10贯穿各个地板叶片，中心轴10安装在轴承11上，所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄3、链轮状曲柄4，各个轮状曲柄3通过长连杆12铰接，各个轮状曲柄3设置在中心轴10的一端，链轮状曲柄4与各个轮状曲柄3通过长连杆12相连，所述动力和传动机构包括直流减速电机8、电机驱动板、增量式编码器13、链条传动减速机构，直流减速电机8的机轴与增量式编码器13啮合，链传动减速机构由链轮状曲柄4通过链条5、链轮6与直流减速电机8连接构成，宠物粪便仓9为箱式长方体结构，宠物粪便仓9的底面积百叶窗地板结构2表面面积相等，单片机控制系统7包括AVR单片机、电子表、动物监测模块、液晶显示器，AVR单片机与电子表、动物监测模块、液晶显示器、电机驱动板相连接，动物监测模块包括4个红外接近开关，液晶显示器的底部按设有按键。

每个地板叶片可以绕自己的中心轴在电机的驱动下实现360°旋转，从而将百叶窗地板结构表面的宠物粪便投入宠物粪便仓中，方便清洁。

宠物检测模块采用个红外接近开关，红外接近开关用于检测是否宠物在百叶窗地板结构表面上，当红外接近开关均确认宠物未在百叶窗地板结构表面时，百叶窗地板结构执行翻转动作，将粪便投入到宠物粪便仓中，提高了自动清洁粪便的准确率。

宠物笼内部划分结构合理，多个地板叶片形成的平面构成了用于宠物排便区域，且占据笼体主框架底面面积的二分之一，笼体主框架底面的另一半面积为宠物休息区域。

以上对本实用新型的五个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种自动除便的智能宠物笼，其特征在于：包括笼体主框架，所述笼体主框架的底部设有百叶窗地板结构，所述百叶窗地板结构的正下方设置有宠物粪便仓，所述笼体主框架的一侧设有平行四边形连杆机构、动力和传动机构、单片控制系统，所述平行四边形连杆机构、所述动力和传动机构、所述单片控制系统依次连接设置；

所述百叶窗地板结构由多个地板叶片组成，各个所述地板叶片为横截面为长方形或正方形的长方体，中心轴贯穿各个所述地板叶片，所述中心轴安装在轴承上；

所述平行四边形连杆机构包括多个轮状曲柄、链轮状曲柄，各个所述轮状曲柄通过长连杆铰接，各个所述轮状曲柄设置在所述中心轴的一端，所述链轮状曲柄与各个所述轮状曲柄通过所述长连杆相连；

所述动力和传动机构包括直流减速电机、电机驱动板、增量式编码器、链条传动减速机构，所述直流减速电机的机轴与所述增量式编码器啮合，所述链条传动减速机构由所述链轮状曲柄通过链条、链轮与所述直流减速电机连接构成；

所述宠物粪便仓为箱式长方体结构，所述宠物粪便仓的底面积与所述百叶窗地板结构表面面积相等；

所述单片机控制系统包括单片机处理器、时钟模块、动物监测模块、液晶显示模块，所述单片机处理器与所述时钟模块、所述动物监测模块、所述液晶显示模块、所述电机驱动板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述单片机处理器为AVR单片机。

3.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述动物监测模块包括4个红外接近开关。

4.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述液晶显示模块的底部按设有按键。

5.根据权利要求4所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述液晶显示模块为液晶显示器。

6.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述时钟模块为电子表。

7.根据权利要求1所述的自动除便的智能宠物笼，其特征在于：所述百叶窗地板结构的表面积占所述笼体主框架底部面积的二分之一，剩余二分之一的所述笼体主框架底部面积为宠物休息区。