JP2016214173A - ペット見守りシステム及びペット見守り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】飼い主等のユーザは、ペットにストレスを与えず、ペットがどのようにペット用品を使用したか確認出来る見守りシステムの提供。【解決手段】ペット用品２に取り付けられるビーコン装置３は、ペットによるペット用品２の使用を検知した場合に、識別情報３２ａを含むビーコン信号を送信部３３から送信する。カメラ制御装置６は、ビーコン信号を受信部６２で受信した場合に、カメラ５にペット用品及びペット用品２を使用するペットを撮像させ、カメラ５から取得した撮像画像を画像投稿サーバ９にアップロードする。携帯通信端末４は、ビーコン信号を受信部４１で受信した場合に、画像投稿サーバ９から取得した撮像画像９３ａを表示する。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、ペットがペット用品を使用したことをユーザに通知するためのペット見守りシステム及びペット見守り方法に関する。

従来、ペットとして猫や犬等の様々な動物が飼われている。そして、ペットの飼い主であるユーザは、ペットがどのように行動しているか知りたいという要望があった。

このような要望に応えるべく、例えば、特許文献１には、ペットの食事状況をビデオカメラで撮像し、ペットの食事状況の画像を外部に送信可能とする技術が開示されている。

特開２００３−９６９７号公報

ところで、特許文献１に開示された技術では、餌場を撮像した画像と、背景画像とを比較し、画像内に変化があった場合にペットを同定するものであるため、暗い環境、照明が点灯し急に明るくなった環境ではペットが食事したことを検知しづらい。このため、ペットが食事したにも関わらず、ペットの食事状況を撮像できない場合には、ユーザはペットがどのように行動したかを知ることができないという問題があった。また、特許文献１に開示された給餌器では、ペットが給餌器に慣れるまで時間がかかり、ペットに不要なストレスを与えてしまうという問題もあった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ペットにストレスを与えることなく、ペットがペット用品を使用したことを飼い主等の特定のユーザが確認できるようにすることを目的とする。

本発明に係るペット見守りシステムは、ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、ペット用品を撮像可能に設置されたカメラに接続されるカメラ制御装置と、カメラによって撮像された撮像画像を取得して表示する携帯通信端末と、を備える。
ビーコン装置は、識別情報を記憶する記憶部と、ペットによるペット用品の使用を検知する検知部と、検知部がペットによるペット用品の使用を検知した場合に、識別情報を含むビーコン信号を送信する送信部と、を備える。
カメラ制御装置は、ビーコン信号を受信する第１の受信部と、第１の受信部がビーコン信号を受信した場合に、ペット用品及び当該ペット用品を使用するペットをカメラに撮像させ、カメラから撮像画像を取得する処理部と、撮像画像を画像投稿サーバにアップロードする第１のサーバ通信部と、を備える。
携帯通信端末は、ビーコン信号を受信する第２の受信部と、第２の受信部がビーコン信号を受信した場合に、画像投稿サーバから撮像画像を取得する第２のサーバ通信部と、撮像画像を表示する表示部と、を備える。

本発明によれば、ユーザは、携帯通信端末の表示部に表示される撮像画像により、ペットがペット用品を使用する様子を確認することができる。また、ビーコン装置はペット用品に取付けられているため、ペット用品を使用するペットに不要なストレスを与えることがない。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態例に係るペット見守りシステムの全体構成例を示す概要図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るペット見守りシステムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る通知情報の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る撮像画像の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る排泄情報の表示例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る画像投稿サーバが管理する投稿履歴、排泄情報の構成例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るペット見守りシステムの各部の動作例を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態例に係るペット見守りシステムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態例に係る撮像画像の表示例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例に係る選択されたペットの撮像画像の表示例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例に係る管理サーバが管理する排泄情報の構成例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例に係るペット見守りシステムの各部の動作例を示すシーケンス図である。 本発明の第３の実施の形態例に係るペット見守りシステムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第４の実施の形態例に係るペット見守りシステムの全体構成例を示す概要図である。 本発明の第４の実施の形態例に係るペット見守りシステムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第４の実施の形態例に係る通知情報データベースの構成例を示す説明図である。 本発明の第４の実施の形態例に係る行動履歴の構成例を示す説明図である。 本発明の第４の実施の形態例に係る行動情報管理表の構成例を示す説明図である。 本発明の第４の実施の形態例に係る位置情報データベースの構成例を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［１．第１の実施の形態例］
始めに、本発明の第１の実施の形態例に係るペット見守りシステムについて説明する。
図１は、ペット見守りシステム１の全体構成例を示す概要図である。
ペット見守りシステム１は、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４、カメラ５、カメラ制御装置６、画像投稿サーバ９（後述する図２を参照）を備える。

ペットトイレ２は、ペット７（例えば、猫）が排泄を行うためのペット用品の一例として用いられる。このペットトイレ２は、ペット７が排泄した排泄物を受けるため、底面の形状が略長方形に形成されており、底面の周縁がせり上がっている。そして、ペットトイレ２の内部に排泄物用砂２ａが敷き詰められる。

ビーコン装置３は、ペット７が使用するペットトイレ２の外側面に取付けられる。ビーコン装置３は、ペットトイレ２にペット７が入ったことを契機として、ビーコン装置３に割り当てられるビーコン識別情報３２ａ（後述する図２を参照）を含む無線信号をビーコン信号として送信する。

ユーザ８（本例ではペット７の飼い主）は、ビーコン信号を受信可能な携帯通信端末４を保持している。携帯通信端末４がペットトイレ２の近くにあれば、携帯通信端末４がビーコン装置３からビーコン信号を受信する。そして、携帯通信端末４には、ペット７がペットトイレ２に入っていることをユーザ８に通知するためのメッセージ（後述する図３を参照）が表示される。

同様に、ペットトイレ２にペット７が入ると、カメラ制御装置６がビーコン装置３からビーコン信号を受信する。そして、カメラ制御装置６はペットトイレ２に入っているペット７をカメラ５で撮像する。カメラ５はペットトイレ２に入っているペット７を撮像範囲とする位置に固定して設置されている。カメラ５がペット７を撮像すると、カメラ制御装置６はペットトイレ２及びペット７の静止画像又は動画像（以下、「撮像画像」と呼ぶ。）をカメラ５から取得し、この撮像画像を画像投稿サーバ９にアップロード（投稿）する。画像投稿サーバ９にアップロードされた撮像画像は、後述するようにユーザ８が携帯通信端末４を操作することによって携帯通信端末４に受信され、表示される。

次に、ペット見守りシステム１の構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、ペット見守りシステム１の内部構成例を示す。

始めに、ビーコン装置３の構成について説明する。
ビーコン装置３は、検知部３１、記憶部３２、送信部３３を備える。

検知部３１は、ペット７がペットトイレ２に入ったこと、すなわちペット７によるペットトイレ２の使用を、ペットトイレ２の振動に基づいて検知する。なお、検知部３１は、ペットトイレ２の振動以外にも、ペットトイレ２に入ったペット７の体温、圧力や重量を検知したり、ペット７によって外光が遮られたことを検知したりしてもよい。

記憶部３２は、ビーコン装置３を識別するためのビーコン識別情報３２ａ（識別情報の一例）を記憶する。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等として用いられる記憶媒体（例えば、メモリカード）によって構成されている。

送信部３３は、検知部３１がペットトイレ２に加わった振動を検知した場合に、記憶部３２から読み出したビーコン識別情報３２ａを含むビーコン信号を、ビーコン装置３の周囲に周期的に送信する。送信部３３と、携帯通信端末４及びカメラ制御装置６との間で用いられる通信規格としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。例えば、ＢＬＥ規格に対応するビーコン装置３は、送信部３３からビーコン識別情報３２ａを含むアドバタイジングデータをビーコン信号としてブロードキャストによりビーコン装置３の周囲に送信することができる。

次に、携帯通信端末４の構成について説明する。
携帯通信端末４は、受信部４１、処理部４２、表示部４３、操作部４４、記憶部４５、排泄情報管理部４６、サーバ通信部４７を備える。携帯通信端末４は、カメラ５によって撮像された撮像画像を画像投稿サーバ９から取得して表示部４３に表示することが可能である。

受信部４１（第２の受信部の一例）は、ビーコン装置３から送信されたビーコン信号を受信する。

処理部４２は、アプリケーションプログラム（図中では、「アプリケーション」と略記）４２ａを実行することにより、携帯通信端末４内の各部の動作を制御する。この処理部４２は、受信部４１が受信したビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３２ａと、記憶部４５から読み出した照合用のビーコン識別情報４５ａとが一致していると判定した場合に、記憶部４５から読み出した通知情報４５ｃを表示部４３に表示する。この通知情報４５ｃは、ペット７がペットトイレ２に入ったことをユーザ８に通知するために用いられる。併せて処理部４２は、記憶部４５から読み出した画像投稿サーバ９のアクセス情報４５ｂを、サーバ通信部４７を介して画像投稿サーバ９に送信し、画像投稿サーバ９に撮像画像の取得を要求する。そして、処理部４２は、画像投稿サーバ９から取得した撮像画像を表示部４３に表示する。

表示部４３は、受信部４１がビーコン装置３からビーコン信号を受信すると、処理部４２の制御下で、ペット７によるペットトイレ２の使用を通知する通知情報４５ｃを表示することで、ユーザ８に、ペット７がペットトイレ２を使用したことを知らせる。また、表示部４３は、画像投稿サーバ９から取得（ダウンロード）した撮像画像を表示する。表示部４３に撮像画像が表示されると、ユーザ８は、ペット７がペットトイレ２に入ったときの様子を確認することができる。

操作部４４は、ユーザ８による操作を受け付ける。この操作部４４は、携帯通信端末４の筐体に配置された不図示のボタン、スイッチの他に、画面タッチ（タップ）によって行われた操作入力の内容を処理部４２に出力する。なお、携帯通信端末４では、操作部４４と表示部４３は、操作面と表示面とを重ねたタッチパネルディスプレイとして用いられている。

記憶部４５には、処理部４２がビーコン装置３を照合するために用いるビーコン識別情報４５ａ、処理部４２が画像投稿サーバ９にアクセスするためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、アクセスＩＤ、パスワードを含むアクセス情報４５ｂ、及び通知情報４５ｃが記憶されている。記憶部４５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。

排泄情報管理部４６は、サーバ通信部４７が画像投稿サーバ９から取得した投稿履歴（使用履歴の一例）を管理する。投稿履歴には、カメラ制御装置６から画像投稿サーバ９に撮像画像がアップロードされた日時が含まれる。
そして、処理部４２のアプリケーションプログラム４２ａによって、投稿履歴から排泄情報が生成される。排泄情報（使用履歴に基づく情報の一例）とは、投稿履歴に基づいてペットトイレ２の使用回数が数日間にわたって集計された情報であり、後述する図５に示すように表示部４３に表示される。

サーバ通信部４７（第２のサーバ通信部の一例）は、受信部４１がビーコン装置３から受信したビーコン信号より取得したビーコン識別情報が、ビーコン識別情報４５ａと一致する場合に、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得する。このとき、サーバ通信部４７は、処理部４２が記憶部４５から読み出した画像投稿サーバ９のアクセス情報４５ｂを画像投稿サーバ９に送信する。そして、画像投稿サーバ９にアップロードされているペット７の撮像画像の取得を要求し、画像投稿サーバ９からペット７の撮像画像を取得する。サーバ通信部４７は、無線ＬＡＮ等を介して画像投稿サーバ９にアクセス可能である。

カメラ５は、カメラ制御装置６の制御下で、ペットトイレ２及びペット７を撮像する。カメラ５がペットトイレ２及びペット７を撮像した撮像画像はカメラ制御装置６に出力される。カメラ５が静止画像を撮像可能であれば、カメラ５によって静止画像のＥｘｉｆ（Exchangeable image file format）情報に撮像日時が書き込まれる。カメラ５が動画像を撮像可能であれば、カメラ制御装置６の処理部６１によって動画像からキャプチャされた静止画像に撮像日時を書き込んだＥｘｉｆ情報を埋め込む。

カメラ制御装置６は、処理部６１、受信部６２、記憶部６３、サーバ通信部６４を備える。カメラ制御装置６は、ペットトイレ２を撮像可能に設置されたカメラ５に接続される。

処理部６１は、カメラ制御装置６内の各部の動作を制御する。この処理部６１は、受信部６２（第１の受信部の一例）がビーコン信号を受信した場合に、受信したビーコン信号に含まれるビーコン識別情報３２ａと、記憶部６３から読み出した照合用のビーコン識別情報６３ａとを判定する。そして、処理部６１は、ビーコン識別情報３２ａとビーコン識別情報６３ａが一致していると判定した場合に、カメラ５に撮像を行わせ、カメラ５から撮像画像を取得する。そして、処理部６１は、記憶部６３から読み出した画像投稿サーバ９のアクセス情報６３ｂを、サーバ通信部６４を介して画像投稿サーバ９に送信し、画像投稿サーバ９からアクセス許可を得る。その後、処理部６１は、画像投稿サーバ９に撮像画像のアップロードを要求し、カメラ５から取得した撮像画像を、サーバ通信部６４を介して画像投稿サーバ９にアップロードする。

受信部６２は、ビーコン装置３から送信されたビーコン信号を受信する。
記憶部６３には、処理部６１がビーコン装置３を照合するために用いるビーコン識別情報６３ａ、処理部６１が画像投稿サーバ９にアクセスするためのＵＲＬ、アクセスＩＤ、パスワードを含むアクセス情報６３ｂが記憶されている。記憶部６３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。

サーバ通信部６４（第１のサーバ通信部の一例）は、受信部６２がビーコン装置３から受信したビーコン信号より取得したビーコン識別情報が、ビーコン識別情報６３ａと一致する場合に、処理部６１が記憶部６３から読み出した画像投稿サーバ９のアクセス情報６３ｂを画像投稿サーバ９に送信する。そして、サーバ通信部６４は、画像投稿サーバ９からアクセス許可を得ると、画像投稿サーバ９にペット７の撮像画像をアップロードする。

画像投稿サーバ９は、通信部９１、処理部９２、記憶部９３を備える。画像投稿サーバ９は、カメラ制御装置６からアップロードされた撮像画像を管理する。

通信部９１は、カメラ制御装置６のサーバ通信部６４、及び携帯通信端末４のサーバ通信部４７と相互に通信可能である。通信部９１は、カメラ制御装置６から受信したアクセス情報６３ｂ、又は携帯通信端末４から受信したアクセス情報４５ｂを処理部９２に渡す。また、通信部９１は、カメラ制御装置６によってアップロードされた撮像画像を受信すると処理部９２に撮像画像を渡す。また、通信部９１は、携帯通信端末４から撮像画像の取得を要求されると処理部９２に要求を渡し、処理部９２から受け取った撮像画像を携帯通信端末４に送信する。

処理部９２は、通信部９１がカメラ制御装置６から受信したアクセス情報６３ｂに基づいてカメラ制御装置６のアクセス可否を判定する。処理部９２は、カメラ制御装置６をアクセス許可した場合に、通信部９１がカメラ制御装置６から受信した撮像画像を、記憶部９３に撮像画像９３ａとして記憶する。また、処理部９２は、通信部９１が携帯通信端末４から受信したアクセス情報４５ｂに基づいて携帯通信端末４のアクセス可否を判定する。処理部９２は、携帯通信端末４をアクセス許可した場合に、記憶部９３から読み出した撮像画像を通信部９１に渡し、通信部９１から携帯通信端末４に撮像画像を送信させる。

記憶部９３には、カメラ制御装置６によって画像投稿サーバ９にアップロードされた撮像画像が撮像日時と共にビーコン識別情報３２ａ毎に管理され、撮像画像９３ａとして記憶されている。記憶部９３は、例えば、ＨＤＤ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。

図３は、通知情報４５ｃの表示例を示す。
表示部４３には、現在、ペット７がペットトイレ２に入っていることをユーザ８に通知するためのメッセージを含む通知情報４５ｃが表示部４３の通知情報表示エリア４３ａに表示される。これにより、ユーザ８は、ペット７がペットトイレ２に入っていることを気付きやすくなる。
なお、通知情報４５ｃには、図３に示した文字の他に、画像等も含まれる。また、携帯通信端末４が振動したり、アラームが発生したりすることも通知情報４５ｃに含まれる。

図４は、撮像画像の表示例を示す。
表示部４３には、通知情報表示エリア４３ｂ、撮像画像表示エリア４３ｃ、撮像日時表示エリア４３ｄ、排泄情報ボタン４４ａが表示される。

サーバ通信部４７は、ユーザによる操作部４４に対する操作に応じて、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得する。例えば、図３に示す通知情報４５ｃが表示部４３に表示された状態で、ユーザ８が携帯通信端末４の画面をタップ又はフリックすると、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９にアクセスし、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得する。そして、表示部４３の通知情報表示エリア４３ｂには、通知情報４５ｃが表示され、撮像画像表示エリア４３ｃには撮像画像が表示され、撮像日時表示エリア４３ｄには撮像画像のＥｘｉｆ情報から抽出された撮像日時が表示される。なお、撮像日時表示エリア４３ｄには、撮像画像が画像投稿サーバ９にアップロードされた時の投稿日時が表示されてもよい。

ユーザ８は、表示部４３に表示された各情報を見ることで、ペット７がペットトイレ２に入っているときの様子を確認することができる。そして、ユーザ８が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、次の図５に示す排泄情報が表示部４３に表示される。

なお、表示部４３に表示された撮像画像にペット７が写っていない場合には、この撮像画像を撮像履歴から削除するための履歴削除ボタンを表示部４３に表示させてもよい。この場合、ユーザ８が履歴削除ボタンをタップすると、表示部４３に表示された撮像日時に該当する撮像画像を削除する指示が処理部４２によって生成され、この指示がサーバ通信部４７を介して画像投稿サーバ９に送信される。そして、画像投稿サーバ９の処理部９２によって、削除が指示された撮像日時に該当する撮像画像９３ａが記憶部９３から削除される。

図５は、排泄情報の表示例を示す。
表示部４３には、上述した通知情報表示エリア４３ｂ、撮像画像表示エリア４３ｃ、排泄情報表示エリア４３ｅが表示される。

表示部４３は、撮像画像を表示した場合に、ユーザ８による操作部４４に対する操作に応じて、排泄情報（使用履歴に基づく情報の一例）を表示する。例えば、ユーザ８によって図４に示す排泄情報ボタン４４ａがタップされると、表示部４３の排泄情報表示エリア４３ｅには、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９から受信したペット７の排泄情報が表示される。図５では、本日、昨日、一昨日、３日前にペットトイレ２が使用された回数、すなわちペット７の排泄回数が日毎に表示される。これによりユーザ８は、ペット７がペットトイレ２に１日に何回入ったかを過去の回数も含めて知ることができる。

図６は、投稿履歴、排泄情報の構成例を示す。
図６Ａに示す投稿履歴は、ビーコン識別情報フィールド、投稿日時フィールドによって構成され、画像投稿サーバ９によって管理される。

ビーコン識別情報フィールドには、ビーコン装置３のビーコン識別情報３２ａが格納される。本実施の形態例に係るペット見守りシステム１が備えるペットトイレ２は１台であり、ビーコン装置３についても１台であるため、ビーコン識別情報も１種類である。
投稿日時フィールドには、画像投稿サーバ９に撮像画像がアップロードされた投稿日時が格納される。

図６Ｂに示す排泄情報は、ビーコン識別情報フィールド、本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドによって構成される。排泄情報は、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９から取得した投稿履歴に基づいて、アプリケーションプログラム４２ａが生成する。
本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドには、それぞれ本日、昨日、一昨日、３日前にペットトイレ２が使用された回数、すなわちペット７の排泄回数が格納される。

なお、投稿履歴の代わりに撮像履歴を画像投稿サーバ９が管理してもよい。この撮像履歴は、ビーコン識別情報フィールド、撮像日時フィールドによって構成されるものとする。そして、撮像日時フィールドには、画像投稿サーバ９にアップロードされた撮像画像のＥｘｉｆ情報から抽出された撮像日時が格納される。撮像履歴を画像投稿サーバ９が管理する場合、排泄情報は、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９から取得した撮像履歴に基づいて、アプリケーションプログラム４２ａが生成する。

図７は、ペット見守りシステム１の各部の動作例を示すシーケンス図である。
このシーケンス図では、ビーコン装置３、携帯通信端末４、カメラ制御装置６、画像投稿サーバ９が動作主体となる。

ビーコン装置３は、ペットトイレ２の振動を検知すると（Ｓ１）、ペット７によってペットトイレ２が使用されたと判断する。そして、ビーコン装置３は、ビーコン識別情報３２ａを含むビーコン信号をブロードキャスト送信する（Ｓ２）。

携帯通信端末４は、ビーコン装置３から受信したビーコン信号よりビーコン識別情報３２ａを取得する（Ｓ３）。携帯通信端末４は、取得したビーコン識別情報３２ａと、記憶部４５から読み出したビーコン識別情報４５ａとを照合し（Ｓ４）、ビーコン識別情報３２ａとビーコン識別情報４５ａが一致していれば表示部４３に通知情報４５ｃを表示させ（Ｓ５）、不一致であれば以降の処理を行わない。

カメラ制御装置６は、ビーコン装置３から受信したビーコン信号よりビーコン識別情報３２ａを取得する（Ｓ６）。カメラ制御装置６は、取得したビーコン識別情報３２ａと、記憶部６３から読み出したビーコン識別情報６３ａとを照合し（Ｓ７）、ビーコン識別情報３２ａとビーコン識別情報６３ａが一致していればカメラ５で撮像処理を行い（Ｓ８）、不一致であれば以降の処理を行わない。カメラ制御装置６は、ステップＳ８にてカメラ５で撮像処理を行う場合に、カメラ５から撮像画像を取得し、撮像画像と撮像日時を画像投稿サーバ９に送信する（Ｓ９）。

画像投稿サーバ９は、カメラ制御装置６から撮像画像と撮像日時を受信すると（Ｓ１０）、受信した撮像画像と撮像日時を記憶部９３に撮像画像９３ａとして保存する（Ｓ１１）。

ステップＳ５にて携帯通信端末４の表示部４３に通知情報４５ｃが表示された状態で、ユーザが携帯通信端末４の画面をタップすると、このタップに応じて携帯通信端末４は、画像投稿サーバ９に撮像画像の取得要求を送信する（Ｓ１２）。

画像投稿サーバ９は、携帯通信端末４から撮像画像の取得要求を受信すると（Ｓ１３）、処理部９２が記憶部９３から読み出した撮像画像を携帯通信端末４に送信する（Ｓ１４）。

携帯通信端末４は、画像投稿サーバ９から撮像画像を受信すると（Ｓ１５）、図４に示すように撮像画像と排泄情報ボタン４４ａを表示部４３に表示する（Ｓ１６）。ユーザ８が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、このタップに応じて携帯通信端末４は、画像投稿サーバ９に投稿履歴の取得要求を送信する（Ｓ１７）。

画像投稿サーバ９は、携帯通信端末４から投稿履歴の取得要求を受信すると（Ｓ１８）、この投稿履歴を携帯通信端末４に送信する（Ｓ１９）。

携帯通信端末４のアプリケーションプログラム４２ａは、画像投稿サーバ９から投稿履歴を受信すると（Ｓ２０）、図６Ａに示した投稿履歴から図６Ｂに示した排泄情報を生成し（Ｓ２１）、この排泄情報を表示部４３に表示する（Ｓ２２）。

以上説明した第１の実施の形態例に係るペット見守りシステム１によれば、ペット７がペットトイレ２を使用すると、携帯通信端末４の表示部４３に通知情報４５ｃが表示される。このため、ユーザ８がペットトイレ２から離れた場所にいても、ペット７がペットトイレ２に入ったことをすぐに知ることができる。また、ビーコン装置３はペットトイレ２に取付けられており、ペットトイレ２を使用するペット７に不要なストレスを与えることがない。

また、ペット７がペットトイレ２を使用すると、カメラ制御装置６の制御下でカメラ５がペットトイレ２及びペット７を撮像し、画像投稿サーバ９に撮像画像をアップロードする。そして、表示部４３に通知情報４５ｃが表示された状態で、ユーザ８が画面をタップすると、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９からペットトイレ２の撮像画像を取得し、この撮像画像が排泄日時（撮像日時）と共に表示部４３に表示される。このため、ユーザ８は、ペット７がペットトイレ２を使用して排泄する様子を確認することができる。

また、ユーザ８が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、携帯通信端末４が画像投稿サーバ９から投稿履歴を取得し、この投稿履歴から生された排泄情報が表示部４３に表示される。この排泄情報は、数日分の排泄回数が集計されているため、ユーザ８は、ペット７の体調変化を確認しやすくなる。

なお、画像投稿サーバ９に排泄情報管理部を備え、この排泄情報管理部が投稿履歴から生成した排泄情報を携帯通信端末４に送信するようにしてもよい。この場合、携帯通信端末４が排泄情報を生成する処理が不要となるため、携帯通信端末４の処理負荷を低減することができる。また、携帯通信端末４がビーコン装置３からビーコン信号を受信できない場合であっても、画像投稿サーバ９の排泄情報管理部が排泄情報を確実に管理することができる。

また、図１では、１つのビーコン装置３がペットトイレ２に取付けられた例を示したが、複数のペットトイレ２がある場合には、各ペットトイレ２にビーコン装置３が取付けられる。このため、ペット見守りシステム１は複数のビーコン装置３を備えてもよい。この場合、複数のビーコン装置３は、それぞれ異なるビーコン識別情報を含むビーコン信号を送信し、カメラ制御装置６はビーコン識別情報と共に撮像画像を画像投稿サーバ９にアップロードし、画像投稿サーバ９は異なるビーコン識別情報毎に撮像画像を管理する。そして、携帯通信端末４は、画像投稿サーバ９から取得した撮像画像をペットトイレ２毎に表示部４３に表示する。このため、ユーザ８は、複数のペットトイレ２の様子を確認することができる。

また、携帯通信端末４の排泄情報管理部４６は、受信部４１によるビーコン信号の受信履歴に基づいて、ペット７によるペットトイレ２の排泄履歴を管理し、この排泄履歴に基づいて排泄情報を生成してもよい。この場合、画像投稿サーバ９は排泄履歴を管理しないため、図７におけるステップＳ１７〜Ｓ２０の処理は不要となる。

［２−１．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係るペット見守りシステムについて説明する。

図８は、ペット見守りシステム１Ａの内部構成例を示す。
ペット見守りシステム１Ａは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４Ａ、カメラ５、カメラ制御装置６、画像投稿サーバ９に加えて、管理サーバ１０を備える。図８には、携帯通信端末４Ａ、画像投稿サーバ９、管理サーバ１０間の処理の順番が（１）〜（３）として示されている。

携帯通信端末４Ａが備えるサーバ通信部４７は、受信部４１がビーコン信号を受信した場合に、ビーコン識別情報を管理サーバ１０に送信する。また、サーバ通信部４７は、画像投稿サーバ９から撮像画像を受信すると、ビーコン識別情報に関連づけられたペットＩＤ（ペット７を示す情報の一例）と、画像ＩＤ（撮像画像を示す情報の一例）とを管理サーバ１０に送信する。

なお、携帯通信端末４Ａは、上述した第１の実施の形態例に係る携帯通信端末４とは異なり、記憶部４５に通知情報４５ｃが記憶されておらず、排泄情報管理部４６を備えていない。このため、携帯通信端末４Ａは、管理サーバ１０から通知情報１０３ａと排泄情報を取得する。

管理サーバ１０は、通信部１０１、処理部１０２、記憶部１０３、排泄情報管理部１０４を備える。この管理サーバ１０は、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７から受信したビーコン識別情報の受信履歴に基づいて、ペット７によるペットトイレ２の排泄履歴を、ビーコン識別情報に対してペット７のペットＩＤと画像ＩＤとを関連づけて管理する。

通信部１０１は、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７と相互に通信可能である。通信部１０１は、携帯通信端末４Ａから排泄情報の取得を要求されると処理部１０２に要求を渡す。そして、処理部１０２から受け取った排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する。

処理部１０２は、通信部１０１が携帯通信端末４Ａから受信したビーコン装置３のビーコン識別情報に従い、記憶部１０３から読み出した通知情報１０３ａを通信部１０１に渡し、通信部１０１から携帯通信端末４Ａに通知情報１０３ａを送信する。また、処理部１０２は、通信部１０１が携帯通信端末４Ａから受信した排泄情報の取得要求に従い、排泄情報管理部１０４が生成した排泄情報を通信部１０１に渡し、通信部１０１から携帯通信端末４Ａに排泄情報を送信する。

記憶部１０３には、携帯通信端末４Ａがビーコン装置３の管理サーバ１０に送信したビーコン識別情報に対応して携帯通信端末４Ａの表示部４３に表示される通知情報１０３ａが記憶されている。記憶部１０３は、例えば、ＨＤＤ等として用いられる記憶媒体によって構成されている。

排泄情報管理部１０４は、通信部１０１が携帯通信端末４Ａからビーコン識別情報を受信した受信履歴に基づいて、ペット７によるペットトイレ２の排泄履歴を管理する。この排泄履歴では、ビーコン識別情報に対してペット７のペットＩＤと画像ＩＤとが関連づけられている。そして、排泄情報管理部１０４は、携帯通信端末４Ａから排泄情報の取得を要求されると、排泄履歴から排泄情報を生成し、処理部１０２に排泄情報を渡す。

以上説明した第２の実施の形態例に係るペット見守りシステム１Ａによれば、画像投稿サーバ９と管理サーバ１０とで管理する情報を分けたことにより、画像投稿サーバ９の負荷を分散することができる。また、管理サーバ１０は、ビーコン識別情報に対してペットＩＤと画像ＩＤとを関連づけた排泄履歴を管理しており、携帯通信端末４Ａから排泄情報の取得要求に従って排泄履歴から生成した排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する。このように管理サーバ１０は排泄履歴から排泄情報を生成するため、携帯通信端末４Ａの処理負荷を低くすることができる。

［２−２．第２の実施の形態の変形例］
次に、本発明の第２の実施の形態の変形例に係るペット見守りシステムについて説明する。
図８に示したペット見守りシステム１Ａは、１台のペットトイレ２を使用する複数のペット７の排泄情報を管理するためにも用いられる。

携帯通信端末４Ａが備える表示部４３は、撮像画像とともに、撮像画像からユーザ８がペット７を選択するための選択ボタン４４ｂ（後述する図９に示す選択情報の一例）を表示する。
操作部４４は、選択ボタン４４ｂに基づくペット７の選択を受け付ける。
サーバ通信部４７は、選択ボタン４４ｂにより選択されたペット７のペットＩＤを管理サーバ１０に送信する。
そして、管理サーバ１０は、携帯通信端末４Ａの操作部４４により選択されたペット７のペットＩＤ毎に排泄履歴を管理する。

図９は、撮像画像の表示例を示す。
携帯通信端末４Ａがビーコン装置３からビーコン信号を受信すると、ビーコン信号から取得したビーコン識別情報が管理サーバ１０に送信され、管理サーバ１０から送信された通知情報１０３ａが表示部４３の通知情報表示エリア４３ａ（図３を参照）に表示される。ユーザ８によって、表示部４３がタップされると、図９に示す撮像画像と排泄情報が表示部４３に表示される。

本実施の形態例において、排泄情報管理部１０４では複数のペット７の排泄情報が管理されるので、ペット７を識別するための選択ボタン４４ｂが表示部４３に表示される。ユーザ８は、選択ボタン４４ｂに示されるペット７の名前キーを選択してタップすることで、撮像画像に写っているペット７の名前を選択することができる。そして、携帯通信端末４Ａは、撮像画像に関連付けられたペット７のペットＩＤを画像ＩＤと共に管理サーバ１０に送信する。これにより、管理サーバ１０の排泄情報管理部１０６は、操作部４４により選択されたペット７毎に、画像ＩＤとペットＩＤとを関連付けた排泄履歴を管理することができる。

図１０は、選択されたペット７の撮像画像の表示例を示す。
選択ボタン４４ｂによって選択されたペット７の名前が通知情報表示エリア４３ｂに表示される。そして、排泄情報ボタン４４ａが撮像画像の下部に表示される。ユーザ８が排泄情報ボタン４４ａをタップすると、図５に示したようなペット７の排泄情報が表示部４３の排泄情報表示エリア４３ｅに表示される。

図１１は、管理サーバ１０が管理する排泄履歴、排泄情報の構成例を示す。
図１１Ａに示す排泄履歴は、ビーコン識別情報フィールド、排泄日時フィールド、ペットＩＤフィールド、画像ＩＤフィールドによって構成され、排泄情報管理部１０４によって管理される。

ビーコン識別情報フィールドには、ビーコン装置３のビーコン識別情報３２ａが格納される。本実施の形態例に係るペット見守りシステム１Ａが備えるペットトイレ２は１台であり、ビーコン装置３についても１台であるため、ビーコン識別情報も１種類である。

排泄日時フィールドには、ペット７がペットトイレ２を使用して排泄したときの排泄日時が格納される。本実施の形態例ではペットＩＤが複数存在しており、排泄日時フィールドにペットＩＤ毎に排泄日時が格納される。
携帯通信端末４Ａが管理サーバ１０にビーコン識別情報を送信する際に、サーバ通信部４７は、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得した場合に、少なくとも当該撮像画像の撮像日時を管理サーバ１０に送信する。この場合、排泄日時フィールドには撮像画像のＥｘｉｆ情報から抽出された撮像日時が排泄日時として格納される。
なお、携帯通信端末４Ａが管理サーバ１０にビーコン識別情報を送信する際に、サーバ通信部４７は、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得した場合に、少なくとも当該撮像画像の画像投稿サーバ９への投稿日時（アップロード日時）を管理サーバ１０に送信し、管理サーバ１０は、投稿日時に基づいて、ペット７によるペットトイレ２の排泄履歴を管理してもよい。この場合、排泄日時フィールドには投稿日時が排泄日時として格納される。

ペットＩＤフィールドには、ユーザが図９に示す選択ボタン４４ｂをタップすることで選択したペット７のペットＩＤが格納される。画像ＩＤにペットＩＤが関連づけられていない場合、すなわち選択ボタン４４ｂによってペット７が選択されていない場合には、ペットＩＤフィールドにはスペースが格納される。
画像ＩＤフィールドには、ペットＩＤが関連づけられた撮像画像の画像ＩＤが格納される。

図１１Ｂに示す排泄情報は、ビーコン識別情報フィールド、ペットＩＤフィールド、本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドによって構成され、排泄情報管理部１０４によって管理される。本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドには、ビーコン識別情報毎、かつペットＩＤ毎に集計された、本日、昨日、一昨日、３日前にペットトイレ２が使用された回数、すなわちペット７の排泄回数が格納される。そして、図１１Ｂに示す排泄情報が携帯通信端末４Ａからの取得要求に従って管理サーバ１０から携帯通信端末４Ａに送信され、携帯通信端末４Ａの表示部４３に表示される。

図１２は、ペット見守りシステム１Ａの各部の動作例を示すシーケンス図である。
このシーケンス図では、携帯通信端末４Ａ、画像投稿サーバ９、管理サーバ１０が動作主体となる。図１２は、図７のステップＳ１〜Ｓ１３以降の処理は示したものである。

始めに、画像投稿サーバ９は、携帯通信端末４Ａから撮像画像の取得要求を受信すると、処理部９２が記憶部９３から読み出した撮像画像を携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ３１）。

携帯通信端末４Ａは、画像投稿サーバ９から撮像画像を受信すると（Ｓ３２）、図９に示すように撮像画像と選択ボタン４４ｂを表示部４３に表示する（Ｓ３３）。ユーザ８が選択ボタン４４ｂをタップすると、このタップに応じて携帯通信端末４Ａは、管理サーバ１０にペットＩＤと画像ＩＤを送信する（Ｓ３４）。そして、携帯通信端末４Ａの表示部４３には、図１０に示すように撮像画像が排泄情報ボタン４４ａと共に表示される。

管理サーバ１０は、携帯通信端末４ＡからペットＩＤと画像ＩＤを受信すると（Ｓ３５）、ペットＩＤと画像ＩＤを排泄履歴として記憶部１０３に追加する（Ｓ３６）。

次に、ユーザ８が携帯通信端末４に表示された排泄情報ボタン４４ａをタップすると、このタップに応じて携帯通信端末４Ａは、管理サーバ１０に排泄情報の取得要求を送信する（Ｓ３７）。
管理サーバ１０は、携帯通信端末４Ａから排泄情報の取得要求を受信すると（Ｓ３８）、排泄履歴を排泄情報に加工し（Ｓ３９）、この排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する（Ｓ４０）。

携帯通信端末４Ａは、管理サーバ１０から排泄情報を受信すると（Ｓ４１）、この排泄情報を表示部４３に表示する（Ｓ４１）。

以上説明した第２の実施の形態の変形例に係るペット見守りシステム１Ａによれば、管理サーバ１０がペットＩＤと画像ＩＤを含めた排泄履歴を管理し、排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信する。このため、ユーザ８は複数のペット７を飼っていても、各ペット７の体調を管理しやすくなる。

なお、携帯通信端末４Ａは、管理サーバ１０から排泄履歴を取得し、この排泄履歴を加工して排泄情報を生成してもよい。

また、アプリケーションプログラム４２ａは、撮像画像に写るペット７を画像認識して推定したペット７の名前を表示部４３に表示させたり、このペット７のペットＩＤを管理サーバ１０に送信したりしてもよい。

［３．第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例に係るペット見守りシステムについて説明する。

図１３は、ペット見守りシステム１Ｂの内部構成例を示す。
ペット見守りシステム１Ｂは、ペットトイレ２、ビーコン装置３、携帯通信端末４Ａ、カメラ５、カメラ制御装置６、画像投稿サーバ９、管理サーバ１０に加えて、プッシュ通知依頼サーバ１１０、プッシュ通知サーバ１２０を備える。このペット見守りシステム１Ｂでは、例えば、ユーザ８が外出し、ビーコン装置３と携帯通信端末４Ａが互いに通信できない場合であっても、ペット７がペットトイレ２を使用したことを携帯通信端末４Ａに通知できるようにしたものである。

プッシュ通知依頼サーバ１１０は、カメラ制御装置６のサーバ通信部６４、プッシュ通知サーバ１２０と相互に通信可能である。そして、プッシュ通知依頼サーバ１１０は、カメラ制御装置６がビーコン装置３からビーコン信号を受信すると、サーバ通信部６４を介してカメラ制御装置６から送信されたビーコン識別情報に基づいて、プッシュ通知サーバ１２０にプッシュ通知を依頼する。

プッシュ通知サーバ１２０は、携帯通信端末４Ａのサーバ通信部４７、プッシュ通知依頼サーバ１１０と相互に通信可能である。そして、プッシュ通知サーバ１２０は、プッシュ通知依頼サーバ１１０よりプッシュ通知が依頼されると、プッシュ通知依頼サーバ１１０より受信したビーコン識別情報を含むプッシュ通知を携帯通信端末４Ａに送信する。

携帯通信端末４Ａの記憶部４５には、ビーコン識別情報４５ａ、画像投稿サーバ９のアクセス情報４５ｂに加え、携帯通信端末４Ａを識別するための端末識別情報４５ｄが記憶される。
携帯通信端末４Ａの処理部４２は、サーバ通信部４７を介してプッシュ通知サーバ１２０よりプッシュ通知を受信した場合に、画像投稿サーバ９から撮像画像を取得する。また、処理部４２は、プッシュ通知から取得したビーコン識別情報と共に、記憶部４５から読み出した端末識別情報４５ｄを、サーバ通信部４７を介して管理サーバ１０に送信する。

管理サーバ１０の排泄情報管理部１０４は、通信部１０１を介して携帯通信端末４Ａから受信したビーコン識別情報の受信履歴に基づいて、ペット７によるペットトイレ２の排泄履歴を管理する。この排泄履歴は、携帯通信端末４Ａから受信した端末識別情報４５ｄ毎に管理されている。そして、排泄情報管理部１０４は、排泄履歴から生成した排泄情報を携帯通信端末４Ａに送信し、携帯通信端末４Ａは表示部４３に排泄情報を表示する。

以上説明した第３の実施の形態例に係るペット見守りシステム１Ｂによれば、ペット７がペットトイレ２を使用すると、プッシュ通知依頼サーバ１１０がプッシュ通知サーバ１２０にプッシュ通知を依頼し、プッシュ通知サーバ１２０から携帯通信端末４Ａにプッシュ通知が送信される。携帯通信端末４Ａからユーザ８にペット７がペットトイレ２を使用したことが通知される。そして、携帯通信端末４Ａは、画像投稿サーバ９から撮像画像を受信すると共に、管理サーバ１０から排泄情報を取得することができる。このため、携帯通信端末４Ａがビーコン装置３からビーコン信号を受信できなくても、ユーザ８は、ペット７がペットトイレ２を使用したことを直ちに確認することが可能となる。

なお、ペット見守りシステム１Ｂには、プッシュ通知依頼サーバ１１０とプッシュ通知サーバ１２０の代わりに、プッシュ通知依頼サーバ１１０とプッシュ通知サーバ１２０の機能を有し、カメラ制御装置６及び携帯通信端末４Ａと通信可能な通知サーバを設けてもよい。

また、ペット見守りシステム１Ｂから管理サーバ１０を除き、携帯通信端末４Ａの代わりに携帯通信端末４を設けることにより、携帯通信端末４がプッシュ通知サーバ１２０からプッシュ通知を受信したときに画像投稿サーバ９から撮像画像及び投稿履歴を取得するようにしてもよい。

［４．第４の実施の形態例］
次に、本発明の第４の実施の形態例に係るペット見守りシステムについて説明する。

図１４は、ペット見守りシステム１Ｃの全体構成例を示す概要図である。
ペット見守りシステム１Ｃは、ペット用品２０、カメラ５Ａ、カメラ制御装置６に加えて、不図示の携帯通信端末４Ｂ及び画像投稿サーバ９を備える。

図１４には、ペットトイレ２の他に、おもちゃ２Ａ、ペットハウス２Ｂ、ペットドア２Ｃ、タワー２Ｄ、水入れ２Ｅ、えさ入れ２Ｆ、爪とぎ２Ｇが同一の室内に配置されている。以下の説明では、ペットトイレ２、おもちゃ２Ａ等を区別しない場合にペット用品２０と呼ぶことがある。複数のペット用品２０には、異なるビーコン識別情報を送信する複数のビーコン装置３がそれぞれ取付けられている。

カメラ５Ａは、例えば、室内の天井に取付けられており、水平方向の方位角θ（０°≦θ＜３６０°）、垂直方向の俯角φ（０°≦φ＜１８０°）で定まる撮像方向にレンズの向きを変え、ペット用品２０を使用するペット７を撮像可能である。
カメラ制御装置６は、カメラ５Ａの方位角θ及び俯角φを変更する制御を行って、ペット用品２０を使用するペット７をカメラ５Ａに撮像させる。

ここで、ペット用品２０に取付けられた各ビーコン装置３がビーコン信号を送信するタイミングについて説明する。
ペットトイレ２に取付けられたビーコン装置３は、ペット７がペットトイレ２を使用したとき、すなわちペット７が排泄したときにビーコン信号を送信する。
おもちゃ２Ａに取付けられたビーコン装置３は、ペット７がおもちゃ２Ａに触れているときにビーコン信号を送信する。
ペットハウス２Ｂに取付けられたビーコン装置３は、ペット７がペットハウス２Ｂに入ったときにビーコン信号を送信する。
ペットドア２Ｃに取付けられたビーコン装置３は、不図示の開閉検知部によってペット７がペットドア２Ｃを通過したことが検知されたときにビーコン信号を送信する。
タワー２Ｄに取付けられたビーコン装置３は、ペット７がタワー２Ｄを上り下りしたときにビーコン信号を送信する。
水入れ２Ｅに取付けられたビーコン装置３は、ペット７が水入れ２Ｅから水を飲むために水入れ２Ｅに触れたときにビーコン信号を送信する。
餌入れ２Ｆに取付けられたビーコン装置３は、ペット７が餌入れ２Ｆから餌を食べるために餌入れ２Ｆに触れたときにビーコン信号を送信する。
爪とぎ２Ｇに取付けられたビーコン装置３は、ペット７が爪とぎ２Ｇに触れたときにビーコン信号を送信する。

図１５は、ペット見守りシステム１Ｃの内部構成例を示す。
携帯通信端末４Ｂは、受信部４１、処理部４２、表示部４３、操作部４４、記憶部４５、サーバ通信部４７に加えて、行動情報管理部４８を備える。

表示部４３には、画像投稿サーバ９から取得したペット７の行動情報（行動履歴に基づく情報の一例）が表示される。
サーバ通信部４７は、表示部４３が撮像画像を表示した場合に、ユーザによる操作部４４に対する操作に応じて、画像投稿サーバ９からペット７がペット用品２０を使用したときの行動履歴（使用履歴の一例）を取得する。ペット７の行動履歴（後述する図１７を参照）は、上述した図６Ａに示した撮像画像の投稿履歴と同じように、撮像画像の投稿日時を行動日時と読み替えてビーコン識別情報毎に画像投稿サーバ９によって管理される。

記憶部４５には、ビーコン識別情報４５ａ、画像投稿サーバ９のアクセス情報４５ｂに加えて、通知情報データベース４５ｅが記憶されている。
ビーコン識別情報４５ａは、複数のペット用品２０に取付けられた複数のビーコン装置３毎に異なるビーコン識別情報を照合するために用いられる。
通知情報データベース４５ｅは、携帯通信端末４Ｂが受信したビーコン信号から取得するビーコン識別情報毎に表示部４３に表示する通知情報を管理するために用いられる。

行動情報管理部４８は、画像投稿サーバ９から取得した行動履歴から行動情報管理表（後述する図１８を参照）を管理する。行動情報管理部４８が管理する行動情報管理表に格納される情報が表示部４３に表示される。

カメラ制御装置６が備える処理部６１は、受信部６２がビーコン信号を受信した場合に位置情報データベース６３ｂを参照し、ビーコン識別情報に応じてカメラ５Ａの撮像方向を制御する。そして処理部６１は、ペット７による使用が検知されたペット用品２０及び当該ペット用品２０を使用するペット７をカメラ５Ａに撮像させ、サーバ通信部６４を介して撮像画像を画像投稿サーバ９にアップロードする。
記憶部６３に記憶されるビーコン識別情報６３ａは、処理部６１が複数のペット用品２０に取付けられた複数のビーコン装置３毎に異なるビーコン識別情報を照合するために用いられる。

ペット見守りシステム１Ｃの各部の処理は、図７に示したペット見守りシステム１の各部の処理と同様である。
ただし、図７のステップＳ５における通知情報の表示処理は、通知情報データベース４５ｅに格納されるビーコン識別情報に対応する通知情報が表示部４３に表示する処理に置き換える。
また、図７のステップＳ８におけるカメラ５の撮像処理は、カメラ制御装置６の制御下でカメラ５Ａを、撮像方向データベース６３ｃに格納されるビーコン識別情報に対応する方位角θ、俯角φに撮像方向を変更して撮像する処理に置き換える。

図１６は、通知情報データベース４５ｅの構成例を示す。
通知情報データベース４５ｅは、ビーコン識別情報フィールド、ペット用品フィールド、通知情報フィールドによって構成される。

ビーコン識別情報フィールドには、ビーコン装置３のビーコン識別情報３２ａが格納される。本実施の形態例に係るペット見守りシステム１Ｃが備えるペット用品２０は複数種類あり、各ペット用品２０に取付けられるビーコン装置３はペット用品２０毎に異なるビーコン識別情報を含むビーコン信号を送信するため、ビーコン識別情報についても複数種類ある。
ペット用品フィールドには、ビーコン識別情報毎に対応するペット用品２０の種類が格納されている。図中のペット用品フィールドはビーコン識別情報との対応関係を示すために図示したものであるため、通知情報データベース４５ｅから除外してもよい。
通知情報フィールドには、ビーコン識別情報毎に表示部４３に表示されるメッセージが格納される。ペット７がいずれかのペット用品２０を使用すると、使用したペット用品２０に対応するメッセージが携帯通信端末４Ｂの表示部４３の通知情報表示エリア４３ａ（図３を参照）に表示される。

図１７は、行動履歴の構成例を示す。
行動履歴は、ビーコン識別情報フィールドと、日時フィールドによって構成され、画像投稿サーバ９によって管理される。

ビーコン識別情報フィールドには、携帯通信端末４Ｂがビーコン装置３から受信するビーコン信号から取得したビーコン識別情報が格納される。
日時フィールドには、携帯通信端末４Ｂがビーコン装置３からビーコン信号を受信した日時が格納される。

図１８は、行動情報管理表の構成例を示す。
行動情報管理表は、ビーコン識別情報フィールド、ペット用品フィールド、本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドによって構成され、行動情報管理部４８によって生成される。図中のペット用品フィールドは、ビーコン識別情報の内容を把握しやすくするために設けたものであり、行動情報管理表から除外してもよい。

本日フィールド、昨日フィールド、一昨日フィールド、３日前フィールドには、ビーコン識別情報毎に集計された、本日、昨日、一昨日、３日前にペット用品２０が使用された回数が、ペット７の行動情報として格納される。そして、行動情報管理表によって管理されるペット７の行動情報が携帯通信端末４Ｂの表示部４３に表示される。

図１９は、撮像方向データベース６３ｃの構成例を示す。
撮像方向データベース６３ｃは、ビーコン識別情報フィールド、ペット用品フィールド、方位角θフィールド、俯角φフィールドによって構成される。

方位角θフィールド、俯角φフィールドには、ペット用品２０毎にカメラ５の撮像方向が格納される。方位角θフィールド、俯角φフィールドの値は、例えば、ユーザ８がカメラ制御装置６を操作して各ペット用品２０に向けたカメラ５Ａの撮像方向を設定することで格納される。

カメラ制御装置６の処理部６１は、ビーコン装置３から受信したビーコン信号より取得するビーコン識別情報３２ａと、記憶部６３から読み出した照合用のビーコン識別情報６３ａとを判定する。処理部６１は、ビーコン識別情報３２ａとビーコン識別情報６３ａが一致していると判定した場合に、撮像方向データベース６３ｃからビーコン識別情報に関連する方位角θ、俯角φを読み出す。そして、処理部６１は、読み出した方位角θ、俯角φに基づいてカメラ５Ａの撮像方向をビーコン識別情報に応じた向きに変更し、カメラ５Ａでペット用品２０の撮像を行う。

以上説明した第４の実施の形態例に係るペット見守りシステム１Ｃによれば、カメラ制御装置６は、ビーコン装置３からビーコン信号を受信し、ビーコン識別情報を取得すると、このビーコン識別情報に対応するペット用品２０を撮像可能となるようにカメラ５Ａの撮像方向を変える。そして、カメラ制御装置６は、カメラ５Ａが撮像した撮像画像を画像投稿サーバ９にアップロードする。携帯通信端末４Ｂは、ビーコン装置３からビーコン信号を受信したときに画像投稿サーバ９から撮像画像を受信する。そして、携帯通信端末４Ｂの表示部４３にはペット用品２０の撮像画像が表示される。このため、ユーザ８は、ペット７がペット用品２０を使用する様子を、ペット用品２０毎に確認することができる。

なお、ペット見守りシステム１Ｃにおいて、画像投稿サーバ９が行動情報管理部を備え、ペット７の行動情報を携帯通信端末４Ｂに送信してもよい。この場合、携帯通信端末４Ｂが行動履歴から行動情報を生成する処理が不要であるため、携帯通信端末４Ｂの処理負荷を低減することができる。

また、行動履歴と行動情報管理表にペットＩＤフィールドを設けることで、複数のペット７毎にペット用品２０の行動履歴を管理し、複数のペット７毎に行動情報管理表を生成できるようにしてもよい。

また、ペット見守りシステム１Ｃにおいて、カメラ制御装置６及びカメラ５Ａは複数あってもよい。例えば、部屋毎にカメラ制御装置６及びカメラ５Ａの組を設置してもよい。これにより、ペット用品２０が複数の部屋に設置された場合であっても、ペット７の行動情報を管理することができる。

また、通知情報データベース４５ｅには、ビーコン識別情報フィールドが含まれている。このため、携帯通信端末４Ｂの処理部４２は、記憶部４５にビーコン識別情報４５ａが記憶されていなくても、通知情報データベース４５ｅを参照することでビーコン識別情報を照合することができる。同様に、撮像方向データベース６３ｃには、ビーコン識別情報フィールドが含まれている。このため、カメラ制御装置６の処理部６１は、記憶部６３にビーコン識別情報６３ａが記憶されていなくても、撮像方向データベース６３ｃを参照することでビーコン識別情報を照合することができる。

［５．変形例］
上述した第１〜第３の実施の形態例に係る各ペット見守りシステム１、１Ａ、１Ｂにおいて、ペットトイレ２をペット用品２０に代えてもよい。そして、携帯通信端末４、４Ａ及びカメラ制御装置６は、ペット用品２０に対応するビーコン識別情報を照合可能とし、照合したビーコン識別情報に基づいて、所定の処理を行うようにする。これによりユーザ８は、ペット７がペット用品２０を使用する様子を確認することができる。また、同じ種類であっても複数のペット用品２０がある場合には、各ペット用品２０にそれぞれビーコン装置３を取付けることにより、ユーザ８は、ペット７が複数のペット用品２０を使用する様子を確認することもできる。

さらに、第１〜第３の実施の形態例に係る各ペット見守りシステム１、１Ａ、１Ｂにおいて、カメラ５をカメラ５Ａに代え、カメラ制御装置６の記憶部６３は位置情報データベース６３ｂを備えてもよい。

なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…ペット見守りシステム、２…ペットトイレ、３…ビーコン装置、４…携帯通信端末、５…カメラ、６…カメラ制御装置、９…画像投稿サーバ、３１…検知部、３２…記憶部、３３…送信部、４１…受信部、４２…処理部、４３…表示部、４７…サーバ通信部、６１…処理部、６２…受信部、６４…サーバ通信部、９１…通信部、９２…処理部

Claims (19)

1. ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、
   前記ペット用品を撮像可能に設置されたカメラに接続されるカメラ制御装置と、
   前記カメラによって撮像された撮像画像を取得して表示する携帯通信端末と、
   を備えるペット見守りシステムであって、
   前記ビーコン装置は、
   識別情報を記憶する記憶部と、
   前記ペットによる前記ペット用品の使用を検知する検知部と、
   前記検知部が前記ペットによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、前記識別情報を含むビーコン信号を送信する送信部と、
   を備え、
   前記カメラ制御装置は、
   前記ビーコン信号を受信する第１の受信部と、
   前記第１の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ペット用品及び当該ペット用品を使用する前記ペットを前記カメラに撮像させ、前記カメラから前記撮像画像を取得する処理部と、
   前記撮像画像を画像投稿サーバにアップロードする第１のサーバ通信部と、
   を備え、
   前記携帯通信端末は、
   前記ビーコン信号を受信する第２の受信部と、
   前記第２の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得する第２のサーバ通信部と、
   前記撮像画像を表示する表示部と、
   を備えるペット見守りシステム。
2. 前記携帯通信端末は、ユーザによる操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記表示部は、前記第２の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ペットによる前記ペット用品の使用を通知する通知情報を表示し、
   前記第２のサーバ通信部は、前記表示部が前記通知情報を表示した場合に、前記ユーザによる前記操作部に対する操作に応じて、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得する
   請求項１に記載のペット見守りシステム。
3. 前記ビーコン装置を複数備え、
   複数の前記ビーコン装置は、それぞれ複数の前記ペット用品に取り付けられ、
   前記記憶部は、前記ビーコン装置毎に異なる前記識別情報を記憶し、
   前記処理部は、前記第１の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記識別情報に応じて前記カメラの撮像方向を制御して、前記ペットによる使用が検知された前記ペット用品及び当該ペット用品を使用する前記ペットを前記カメラに撮像させる
   請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
4. 前記カメラ制御装置及び前記携帯通信端末と通信可能な通知サーバをさらに備え、
   前記第１のサーバ通信部は、前記第１の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記識別情報を前記通知サーバに送信し、
   前記通知サーバは、前記第１のサーバ通信部から受信した前記識別情報を含むプッシュ通知を前記携帯通信端末に送信し、
   前記第２のサーバ通信部は、前記プッシュ通知を受信した場合に、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得する
   請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
5. 前記携帯通信端末は、前記第２の受信部による前記ビーコン信号の受信履歴に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する管理部をさらに備える
   請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
6. 前記携帯通信端末は、前記第２のサーバ通信部が取得した前記撮像画像の撮像日時に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する管理部をさらに備える
   請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
7. 前記携帯通信端末は、前記第２のサーバ通信部が取得した前記撮像画像の前記投稿サーバへのアップロード日時に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する管理部をさらに備える
   請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
8. 前記携帯通信端末は、前記第２のサーバ通信部による前記プッシュ通知の受信履歴に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する管理部をさらに備える
   請求項４に記載のペット見守りシステム。
9. 前記携帯通信端末は、ユーザによる操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記表示部は、前記撮像画像を表示した場合に、前記ユーザによる前記操作部に対する操作に応じて、前記使用履歴に基づく情報を表示する
   請求項５〜８の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
10. 前記ペット用品は、複数のペットに使用され、
    前記表示部は、前記撮像画像とともに、前記複数のペットのうち撮像されたペットを選択するための選択情報を表示し、
    前記携帯通信端末は、前記表示部に表示された前記撮像画像及び前記選択情報に基づく前記ペットの選択を受け付ける操作部をさらに備え、
    前記管理部は、前記操作部により選択された前記ペット毎に前記使用履歴を管理する
    請求項５〜９の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
11. 前記ビーコン装置を複数備え、
    複数の前記ビーコン装置は、それぞれ複数の前記ペット用品に取り付けられ、
    前記記憶部は、前記ビーコン装置毎に異なる前記識別情報を記憶し、
    前記処理部は、前記第１の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記識別情報に応じて前記カメラの撮像方向を制御して、前記ペットによる使用が検知された前記ペット用品及び当該ペット用品を使用する前記ペットを前記カメラに撮像させ、
    前記管理部は、前記ペットによる使用が検知された前記ペット用品毎に前記使用履歴を管理する
    請求項５〜１０の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
12. 前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバをさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記第２の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記識別情報を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記第２のサーバ通信部から受信した前記識別情報の受信履歴に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する
    請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
13. 前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバをさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得した場合に、少なくとも当該撮像画像の撮像日時を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記撮像日時に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する
    請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
14. 前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバをさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得した場合に、少なくとも当該撮像画像の前記投稿サーバへのアップロード日時を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記アップロード日時に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する
    請求項１又は２に記載のペット見守りシステム。
15. 前記携帯通信端末と通信可能な管理サーバをさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記プッシュ通知を受信した場合に、前記識別情報を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記第２のサーバ通信部から受信した前記識別情報の受信履歴に基づいて、前記ペットによる前記ペット用品の使用履歴を管理する
    請求項４に記載のペット見守りシステム。
16. 前記携帯通信端末は、ユーザによる操作を受け付ける操作部をさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記表示部が前記撮像画像を表示した場合に、前記ユーザによる前記操作部に対する操作に応じて、前記管理サーバから前記使用履歴を取得し、
    前記表示部は、前記管理サーバから取得した前記使用履歴に基づく情報を表示する
    請求項１２〜１５の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
17. 前記ペット用品は、複数のペットに使用され、
    前記表示部は、前記撮像画像とともに、前記複数のペットのうち撮像されたペットを選択するための選択情報を表示し、
    前記携帯通信端末は、前記表示部に表示された前記撮像画像及び前記選択情報に基づく前記ペットの選択を受け付ける操作部をさらに備え、
    前記第２のサーバ通信部は、前記操作部により選択された前記ペットを示す情報を前記管理サーバに送信し、
    前記管理サーバは、前記操作部により選択された前記ペット毎に前記使用履歴を管理する
    請求項１２〜１６の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
18. 前記ビーコン装置を複数備え、
    複数の前記ビーコン装置は、それぞれ複数の前記ペット用品に取り付けられ、
    前記記憶部は、前記ビーコン装置毎に異なる前記識別情報を記憶し、
    前記処理部は、前記第１の受信部が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記識別情報に応じて前記カメラの撮像方向を制御して、前記ペットによる使用が検知された前記ペット用品及び当該ペット用品を使用する前記ペットを前記カメラに撮像させ、
    前記管理サーバは、前記ペットによる使用が検知された前記ペット用品毎に前記使用履歴を管理する
    請求項１２〜１７の何れか１項に記載のペット見守りシステム。
19. ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、前記ペット用品を撮像可能に設置されたカメラに接続されるカメラ制御装置と、前記カメラによって撮像された撮像画像を取得して表示する携帯通信端末と、を備えるペット見守りシステムにおけるペット見守り方法であって、
    前記ビーコン装置が、前記ペットによる前記ペット用品の使用を検知するステップと、
    前記ビーコン装置が、前記ペットによる前記ペット用品の使用を検知した場合に、識別情報を含むビーコン信号を送信するステップと、
    前記カメラ制御装置が、前記ビーコン信号を受信するステップと、
    前記カメラ制御装置が、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記カメラに前記ペット用品及び当該ペット用品を使用する前記ペットを撮像させるステップと、
    前記カメラ制御装置が、前記カメラから前記撮像画像を取得するステップと、
    前記カメラ制御装置が、前記撮像画像を画像投稿サーバにアップロードするステップと、
    前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信するステップと、
    前記携帯通信端末が、前記ビーコン信号を受信した場合に、前記画像投稿サーバから前記撮像画像を取得するステップと、
    前記携帯通信端末が、前記撮像画像を表示するステップと、
    を含むペット見守り方法。
    

Images