JP7345111B2 - ダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラム - Google Patents

Description

本開示は、ダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラムに関する。

特許文献１には、ペットが使用するペット用品に取り付けられるビーコン装置と、ペット用品を撮像可能に設置されたカメラに接続されるカメラ制御装置と、撮像された撮像画像を取得して表示する携帯通信端末とを備えるペット見守りシステムが開示されている。このペット見守りシステムは、ペットによるビーコン装置が設置されたペット用品の使用を検知すると、ペット用品を識別可能なビーコン信号を生成してカメラ制御装置に送信する。ペット見守りシステムは、ビーコン信号に含まれる識別情報に基づいて、ペット用品及び当該ペット用品を使用するペットをカメラに撮像させ、撮像された撮像画像を画像投稿サーバにアップロードするとともに、アップロードされた撮像画像を携帯通信端末によって取得させて表示させる。

特許文献２には、ユーザからの撮影指示により取得された撮像データに基づいて動画像データを生成する画像処理部と、動画像データを記録媒体に記録するコントローラと、を備える画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、記録媒体に動画像ファイルが既に記録されており、かつ動画像データが既存の動画像ファイルと関連しているとき、またはユーザが追記することを選択したとき、動画像データを、既存の動画像ファイルに追記する。

特開２０１６－２１４１７３号公報 特開２０１３－２１９７５３号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、ペット用品およびペット用品を使用するペットを撮像するにあたって、ユーザは、ペットを撮像したい場所の数に応じた台数のビーコン装置を購入しなければならず、ビーコン装置の購入に要するユーザの金銭的負担が大きかった。また、ユーザは、購入したビーコン装置のそれぞれをペット用品に取り付けなければならず、手間だった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおけるペットの行動を検知して記録された録画映像の確認に用いるダイジェスト映像を容易に生成するダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラムを提供することを目的とする。

本開示は、ペットを撮像する屋内カメラと端末装置とが互いに通信可能に接続されたダイジェスト映像再生システムであって、前記屋内カメラは、前記ペットを撮像した録画映像を撮像日ごとに記録し、前記端末装置は、前記録画映像が記録された前記撮像日を含む指定期間の入力を受け付け、前記指定期間を前記屋内カメラに送信し、前記屋内カメラは、受信された前記指定期間に含まれる撮像日に記録された前記撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、前記撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出し、前記端末装置は、前記指定期間に含まれるいずれかの撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求を前記屋内カメラに送信し、前記屋内カメラから送信された前記いずれかの撮像日に対応して抽出された前記１つの抽出映像を受信してモニタに所定時間分再生し、前記所定時間分の再生後に、前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求を前記屋内カメラに繰り返して送信する、ダイジェスト映像再生システムを提供する。

また、本開示は、ペットが撮像された録画映像を表示可能な端末装置との間で通信可能に接続された、コンピュータである屋内カメラに、前記ペットを撮像した録画映像を撮像日ごとに記録するステップと、前記録画映像が記録された指定期間の入力を受け付け、前記指定期間に含まれる撮像日に記録された前記撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、前記撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出するステップと、前記指定期間に含まれる撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像を前記端末装置に送信するステップと、前記端末装置から送信された前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求に基づいて、前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像を前記端末装置に送信するステップと、を実現させるための、ダイジェスト映像再生プログラムを提供する。

本開示によれば、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおけるペットの行動を検知して記録された録画映像の確認に用いるダイジェスト映像を容易に生成できる。

実施の形態１に係る屋内カメラシステムの全体構成例を示す図 実施の形態１に係る屋内カメラシステムにおけるカメラの内部構成例を示す図 実施の形態１に係る屋内カメラシステムにおける端末装置の内部構成例を示す図 メタ情報の一例を示す図 検知エリアの設定例を説明する図 停滞ＦｌａｇのＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行を説明する図 停滞ＦｌａｇのＯＮ状態からＯＦＦ状態への移行を説明する図 行動ログの回数およびリスト表示例を説明する図 行動ログの録画映像の再生例を説明する図 実施の形態１に係るカメラの動作手順例を示すフローチャート ダイジェスト映像の再生例を説明する図 実施の形態２に係る屋内カメラシステムにおけるダイジェスト映像の生成手順例を説明するシーケンス図 実施の形態２に係る屋内カメラシステムにおけるダイジェスト映像の表示手順例を説明するシーケンス図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラムの構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００（行動ログ記憶システムおよびダイジェスト映像再生システムの一例）の全体構成例を示す図である。屋内カメラシステム１００は、自宅内に設置された１台以上のカメラＣ１（屋内カメラの一例）と、ルータＲ１と、端末装置Ｐ１と、ネットワークＮＷ１と、を含んで構成される。なお、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００は、ユースケースとして自宅で飼育するペットを動体の一例として説明するが、動体はペットに限定されず、例えば子ども、お年寄りなどの人物であってよい。

ユーザの自宅には、カメラＣ１と、ルータＲ１とが設置されている。端末装置Ｐ１は、ユーザの自宅あるいは自宅外で使用される。カメラＣ１と端末装置Ｐ１とは、ユーザの自宅に設置されているルータＲ１、あるいはルータＲ１からさらにネットワークＮＷ１を介した無線通信により通信可能に接続される。

カメラＣ１は、端末装置Ｐ１との間でルータＲ１あるいはさらにネットワークＮＷ１を介して通信可能に接続され、例えばユーザの自宅においてユーザにより動体を撮像可能な位置に設置されて撮像領域内の動体を撮像する。なお、図１に示すように、カメラの台数は１台に限定されない。また、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００において、カメラＣ１がＰＴ（Ｐａｎ Ｔｉｌｔ）カメラである例を示すが、カメラの種類は、これに限定されず、例えばＰＴＺ（Ｐａｎ Ｔｉｌｔ Ｚｏｏｍ）カメラ、定点カメラなどであってよい。

カメラＣ１は、ユーザ操作により動体を撮像する１以上のエリア（以降、検知エリア）の設定操作を受け付ける。なお、カメラＣ１が複数のカメラのそれぞれによって構成される場合、ユーザは、端末装置Ｐ１を用いてカメラごとに検知エリアを設定する。

ここでいう検知エリアは、例えば寝床、餌場、遊び場などの動体が行動するエリアであって、ユーザ不在時における動体の様子（行動）を確認するための撮像エリアである。カメラＣ１は、複数の検知エリアのそれぞれの設定を受け付ける。検知エリアは、カメラＣ１が設置された位置においてパンモータおよびチルトモータのそれぞれの回転角度が０（ゼロ）°であるプリセット位置を基準とした際のパンモータおよびチルトモータのそれぞれの回転角度と、この回転角度におけるカメラＣ１が有する画角（イメージセンサ上）の座標情報として記憶される。

カメラＣ１は、筐体に動体の位置を検知可能な複数の赤外線センサのそれぞれを備え、定期的に（例えば２００ｍ秒ごと）動体（熱源）の位置を検知する。カメラＣ１は、複数の赤外線センサのそれぞれによって検知された検知結果に基づく動体（熱源）の位置に駆動部１６（図２参照）を駆動させて、動体を追跡しながら撮像する。カメラＣ１は、連続して撮像された複数の撮像画像のそれぞれのうち、明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域を動体と判定する。カメラＣ１は、明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域がある場合、動体が検知されたと判定し、撮像映像を記録（録画）する。また、カメラＣ１は、この検知された動体の位置が検知エリア内に位置する場合、動体が検知エリア内にいると判定する。なお、カメラＣ１が備える赤外線センサの数は、１つであってもよい。また、実施の形態１に係るカメラＣ１は、動体を追跡しながら撮像する例を示すが、必須の機能ではない。

端末装置Ｐ１は、ユーザによって操作される装置であって、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などによって実現される。端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から録画映像を含む行動ログなどを受信し、モニタに表示する。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作に基づいて、カメラＣ１によって撮像されたライブ映像を受信し、表示（ストリーム再生）してよい。端末装置Ｐ１は、ルータＲ１あるいはルータＲ１からさらにネットワークＮＷ１を介してカメラＣ１との間で通信可能に接続される。

ネットワークＮＷ１は、ルータＲ１と端末装置Ｐ１との間で、無線通信または有線通信可能に接続される。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

図２は、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１の内部構成例を示す図である。図１に示す屋内カメラの一例としてのカメラＣ１は、いずれもほぼ同じ構成を有する。カメラＣ１は通信部１０ａと、プロセッサ１１ａと、メモリ１２ａと、撮像部１３と、電源部１８と、を少なくとも含んで構成される。

通信部１０ａは、アンテナＡｎｔ１を有し、ルータＲ１との間で無線通信可能に接続され、ルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１を介して、端末装置Ｐ１との間でデータの送受信を実行する。なお、通信部１０ａは、ルータＲ１との間で有線通信可能に接続されてもよい。

ＢＵＳ１０ｂは、通信部１０ａ、プロセッサ１１ａ、映像メモリ制御部１１ｂ、および音声入力制御部１１ｃとの間のデータの入出力を実行する。

外部メモリＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０ｃは、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＳＤカードなどの記憶媒体の一例としての外部メモリ１２ｃとの間で通信可能であって、例えばＵＳＢメモリあるいはＳＤカードなどの外部メモリ１２ｃを挿抜可能に設けられる。なお、外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃは、複数の外部メモリのそれぞれを同時に接続可能であってよい。

プロセッサ１１ａは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ１２ａと協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１ａは、メモリ１２ａに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、動体の位置の検出する機能、動体を追跡して撮像する機能、検知エリアごとの動体の行動ログのカウントを実行する機能などを実現する。また、プロセッサ１１ａは、ユーザ操作によって設定された間隔（例えば１日）ごとに検知された動体の停滞回数の情報と、検知エリアの識別情報（例えば検知エリアごとの名称）と、検知エリアに停滞（滞在）する動体を撮像した録画映像とを含む行動ログを生成する機能を実現する。

プロセッサ１１ａは、メモリ１２ａに記録された録画映像のデータの概要を示す録画開始時刻、検知エリアの情報、停滞Ｆｌａｇ ＯＮのタイミング、停滞Ｆｌａｇ ＯＦＦタイミング、停滞カウントアップ完了のタイミング、録画長、検知エリアの情報等を含むメタ情報を生成する。なお、ここでいう停滞は、単に停滞に限定されず、検知エリアへの侵入、検知エリア内における移動、行動などを含む意味で用いる。プロセッサ１１ａは、録画映像に生成されたメタ情報を含んでメモリ１２ａおよび映像メモリ制御部１１ｂに記録させる。なお、プロセッサ１１ａは、端末装置Ｐ１からユーザ操作により録画映像の記録先として外部メモリ１２ｃを指定する信号を受信した場合、メタ情報を含む録画映像を外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃを介して、外部メモリ１２ｃに送信し、記録させる。

映像メモリ制御部１１ｂは、プロセッサ１１ａから撮像部１３によって撮像された録画映像が入力されると、映像メモリ１２ｂに記録する。

音声入力制御部１１ｃは、マイクＭｋ１によって収音された音（音声）を電気信号に変換し、プロセッサ１１ａに出力する。また、音声入力制御部１１ｃは、ＢＵＳ１０ｂから入力された電気信号をスピーカＳＰ１に入力する。スピーカＳＰ１は、音声入力制御部１１ｃから入力された電気信号を音（音声）に変換して、出力する。

記憶部の一例としてのメモリ１２ａは、例えばプロセッサ１１ａの各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１ａの動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１ａにより生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１ａの動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２ａは、カメラＣ１のプリセット位置、記録（録画）された録画映像、動体を検知する検知エリア、または検知エリアごとの行動ログ回数などを記憶する。なお、メモリ１２ａは、録画映像のメタ情報（図４参照）のうちデータ「録画開始時刻」に含まれる日付情報により撮像日を管理する。

記憶部の一例としての映像メモリ１２ｂは、撮像部１３によって撮像された撮像映像を録画映像として撮像日ごとに記録（録画）する。なお、映像メモリ１２ｂは、プロセッサ１１ａにより生成されたメタ情報に含まれるデータ「録画開始時刻」に含まれる日付情報により撮像日を管理する。

記憶部の一例としての外部メモリ１２ｃは、所謂ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどの記憶媒体であって、撮像部１３によって撮像された撮像映像を記録する。なお、図２において、カメラＣ１は、１つの外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃと１つの外部メモリ１２ｃとを有する例を示すが、これらは複数あってよい。なお、外部メモリ１２ｃは、プロセッサ１１ａにより生成されたメタ情報に含まれるデータ「録画開始時刻」に含まれる日付情報により撮像日を管理する。

撮像部１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１３は、撮像された撮像映像をプロセッサ１１ａに出力する。

センサの一例としての赤外線センサ１４は、カメラＣ１に複数（例えば２つ）備えられた所謂人感センサであり、ＰＩＲ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ）センサである。なお、赤外線センサ１４の数は、１つであってもよい。複数の赤外線センサ１４のそれぞれは、駆動部１６によって駆動可能な撮像部１３の撮像位置から撮像可能な最大撮像領域内の熱源を検知する。複数の赤外線センサ１４のそれぞれは、検知された熱源の位置（以降、熱源位置と表記）を検知結果としてプロセッサ１１ａに出力する。

プロセッサ１１ａは、複数の赤外線センサ１４のそれぞれから入力された検知結果に基づいて、撮像部１３の撮像領域が熱源位置を撮像可能となるように駆動部１６（つまりパンモータ１６ａあるいはチルトモータ１６ｂ）を駆動させる制御信号を生成し、駆動部１６に出力する。プロセッサ１１ａは、撮像部１３によって連続して撮像された複数の撮像画像のそれぞれにおいて明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域があるか否かを判定する。プロセッサ１１ａは、明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域がある場合、動体を検知したと判定し、撮像された撮像映像の記録（録画）を開始する。また、プロセッサ１１ａは、この動体の検知を判定したタイミングから所定の時間（例えば、１０秒，２０秒など）だけ前に撮像された撮像映像を含んで記録（録画）を開始してもよい。

プロセッサ１１ａは、この動体を検知するための判定処理を例えば２００ｍ秒ごとに定期的に繰り返し実行する。また、プロセッサ１１ａは、検知された動体の位置が設定された検知エリア内であるか否かを繰り返し判定する。なお、プロセッサ１１ａによって実行される動体を検知するための判定処理は、例えば１００ｍ秒ごとに実行されてもよいし、３００ｍ秒ごとに実行されてもよい。

さらに、プロセッサ１１ａは、判定処理の結果として得られた検知結果が所定の検知条件を満たすと判定した場合には、停滞ＦｌａｇをＯＮ状態にするとともに、動体が検知エリア内に停滞する停滞時間のカウントアップを開始する。

ここで、所定の検知条件について、説明する。検知条件は、例えばプロセッサ１１ａが定期的に取得される検知結果において、所定の回数（例えば２回、３回、５回等）連続して動体の位置が検知エリアＡｒ１内に位置する、あるいは所定の割合（例えば５回のうち２回あるいは３回等）で動体の位置が検知エリアＡｒ１内に位置する等の条件である。プロセッサ１１ａは、連続して取得される検知結果が所定の検知条件を満たすと判定した場合、動体が検知エリア内にいると判定して停滞ＦｌａｇをＯＮ状態にする。

プロセッサ１１ａは、カウントアップされる停滞時間が所定時間（例えば、１５秒）に到達すると、その検知エリアにおける動体の停滞回数をインクリメントしてカウントする。

なお、プロセッサ１１ａは、複数の撮像画像のそれぞれにおける明るさの変化量の判定結果に基づいて、動体が検知エリア外に出て行ったと判定した場合、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態にする。プロセッサ１１ａは、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態にした際に、カウントアップされた停滞時間が所定時間（例えば、１５秒）に未到達の場合、撮像部１３によって撮像された撮像映像を記録（録画）せずに消去する。また、プロセッサ１１ａは、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態にした際に、カウントアップされた停滞時間が所定時間（例えば、１５秒）に到達している場合、撮像部１３によって撮像された撮像映像を消去せずに記録（録画）する。

さらに、プロセッサ１１ａは、停滞ＦｌａｇがＯＦＦ状態となってから所定の時間（例えば１０秒、３０秒、１分など）が経過するまでの間の撮像映像を記録する。つまり、録画映像は、プロセッサ１１ａが複数の撮像画像のそれぞれの明るさの変化量が所定の変化量を上回り、撮像領域内に動体を検知したと判定したタイミングから、停滞ＦｌａｇがＯＦＦ状態となって所定の時間が経過するまでの間記録される。なお、プロセッサ１１ａは、停滞ＦｌａｇがＯＦＦ状態から所定の時間が経過するまでに再度いずれかの検知エリアにおいて停滞ＦｌａｇがＯＮ状態となった場合（つまり、動体を検知し、検知結果が所定の検知条件を満たすと判定した場合）には、所定の時間が経過しても撮像映像の記録を終了せずに継続（延長）するとともに、再度その検知エリア停滞時間のカウントアップを開始する。プロセッサ１１ａは、カウントアップされる停滞時間が所定時間（例えば、１５秒）に到達すると、その検知エリアにおける動体の停滞回数をインクリメントしてカウントする。なお、上述した所定の時間は、ユーザ操作により任意の時間に設定可能であってよい。

ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）１６は、例えば夜間、早朝、雨天など屋内が暗く、動体の撮像に適さない場合に撮像部１３の撮像領域を照明する。ＬＥＤ１５は、端末装置Ｐ１から受信されたユーザ操作により点灯あるいは消灯する。なお、撮像部１３は、ＬＥＤ１５が点灯している間は白黒画像を撮像する。

駆動部１６は、撮像部１３をパン回転およびチルト回転が可能に支持し、プロセッサ１１ａから入力された制御信号に基づいて、パンモータ１６ａおよびチルトモータ１６ｂのうち少なくとも１つを駆動させる。

パンモータ１６ａは、プロセッサ１１ａの制御信号に基づいて、撮像部１３をパン回転させ、撮像部１３の撮像領域を変更する。

チルトモータ１６ｂは、プロセッサ１１ａの制御信号に基づいて、撮像部１３をチルト回転させ、撮像部１３の撮像領域を変更する。

温度センサ１７は、カメラＣ１が設置された屋内の気温（室温）を測定可能なセンサである。温度センサ１７は、測定結果としての気温データをプロセッサ１１ａに出力する、プロセッサ１１ａは、温度センサ１７から入力された気温データをメモリ１２ａに記憶するとともに、通信部１０ａを介して、端末装置Ｐ１に送信する。

電源部１８は、外部の商用電源からカメラＣ１に電源を供給する。電源部１８は、電源の供給を外部の商用電源から直接得てもよい。また、電源部１８は外部の商用電源から供給される電荷を蓄積可能なバッテリ（例えば電池）を含む、あるいは脱着可能な構成であってもよく、外部の商用電源から切り離された状態であっても、カメラＣ１に電源を供給可能であってもよい。

図３は、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００における端末装置Ｐ１の内部構成例を示す図である。端末装置Ｐ１は、通信部３０ａと、移動通信部３０ｂと、プロセッサ３１ａと、メモリ３２ａと、表示部３３と、電源部３８と、を少なくとも含んで構成される。

通信部３０ａは、アンテナＡｎｔ２を有し、ルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１との間で無線通信可能に接続される。通信部３０ａは、ルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１を介して、端末装置Ｐ１との間でデータの送受信を実行する。

移動通信部３０ｂは、アンテナＡｎｔ３を有し、ユーザに携帯あるいは持ち運ばれることにより移動可能な通信端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、持ち運び可能なＰＣなど）において、ルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１との間で無線通信可能に接続される。移動通信部３０ｂは、ルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１を介して、端末装置Ｐ１との間でデータの送受信を実行する。

ＢＵＳ３０ｃは、プロセッサ３１ａ、通信制御部３１ｂ、移動通信制御部３１ｃ、および音声入力制御部３１ｄとの間のデータの入出力を実行する。

外部メモリＩ／Ｆ部３０ｄは、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＳＤカードなどの記憶媒体の一例としての外部メモリ３２ｂとの間で通信可能であって、例えばＵＳＢメモリあるいはＳＤカードなどの外部メモリ３２ｂを挿抜可能に設けられる。なお、外部メモリＩ／Ｆ部３０ｄは、複数の外部メモリのそれぞれを同時に接続可能であってよい。

プロセッサ３１ａは、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ３２ａと協働して、各部の機能および制御を行う。ここでいう各部は、例えばＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）処理部３１１およびアプリ処理部３１２である。プロセッサ３１ａは、操作部３３１によって受け付けられたユーザ操作に基づいて、メモリ３２ａに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することによりＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）処理部３１１およびアプリ処理部３１２の機能を実行する。

ＯＳ処理部３１１は、例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｍａｃ ＯＳ（登録商標）、ｉＯＳ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）などであって、操作部３３１によって受け付けられたユーザ操作に基づく入力信号を受け付け、各種処理および制御を行う。具体的に、ＯＳ処理部３１１は、ユーザ操作により入力された文字を表示部３３上に表示させる機能、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどの操作部３３１の操作または選択位置を示すカーソルなどを表示部３３上に表示する機能などを実行する。ＯＳ処理部３１１は、例えばユーザによる検知エリアの範囲選択操作、ダイジェスト再生を実行する録画映像の撮像日の指定期間の入力操作などを受け付け、受け付けた操作内容を表示部３３上に表示させる。

アプリ処理部３１２は、ユーザ操作に基づいて起動され、メモリ３２ａと協働して、各部の機能および制御を行う。具体的に、アプリ処理部３１２は、カメラＣ１によって録画された録画映像および行動ログを受信して、表示部３３に表示する。また、アプリ処理部３１２は、ユーザ操作に基づいて、カメラＣ１におけるＬＥＤ１５を点灯あるいは消灯する機能、パンモータ１６ａあるいはチルトモータ１６ｂを駆動させる機能、録画された録画映像を外部メモリ１２ｃに記録させる機能などを実行する。

通信制御部３１ｂは、通信部３０ａの制御を実行し、無線通信可能に接続されたルータＲ１を介して、カメラＣ１との間で画像データあるいは音声データを送受信する。

移動通信制御部３１ｃは、移動通信部３０ｂの制御を実行し、無線通信可能に接続されたルータＲ１あるいはネットワークＮＷ１を経由して接続されたルータＲ１を介して、カメラＣ１との間で画像データあるいは音声データを送受信する。

音声入力制御部３１ｄは、マイクＭｋ２によって収音された音（例えばユーザの音声）を電気信号に変換し、プロセッサ３１ａに出力する。また、音声入力制御部３１ｄは、ＢＵＳ３０ｃから入力された電気信号をスピーカＳＰ２に入力する。スピーカＳＰ２は、音声入力制御部３１ｄから入力された音声信号を音（音声）に変換して、出力する。

メモリ３２ａは、例えばプロセッサ３１ａの各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３１ａの動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ３１ａにより生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３１ａの動作を規定するプログラムが書き込まれている。

外部メモリ３２ｂは、所謂ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどの記憶媒体であって、カメラＣ１から受信された録画映像を記録する。なお、図３において、端末装置Ｐ１は、１つの外部メモリＩ／Ｆ部３０ｄと１つの外部メモリ３２ｂとを有する例を示すが、これらは複数あってよい。

モニタの一例としての表示部３３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）もしくは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成される。表示部３３は、カメラＣ１の検知エリアを設定するための設定画面、あるいはカメラＣ１から受信された録画映像あるいはライブ映像などストリーム再生して表示する。また、表示部３３は、端末装置Ｐ１に備えられ、タッチパネルによって構成されたタッチインターフェースであってよい。このような場合、表示部３３は、操作部３３１としての機能を備え、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザによる入力操作の結果をプロセッサ３１ａに出力する。

操作部３３１は、例えばユーザの入力操作を検知するユーザインターフェースであり、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどを用いて構成される。操作部３３１は、ユーザの入力操作に基づいて、検知エリアの入力、ダイジェスト再生を実行する撮像日の指定などを受け付けて入力信号に変換し、プロセッサ１１ａにおけるＯＳ処理部３１１に出力する。

電源部３８は、外部の商用電源あるいは外部の商用電源から供給される電荷を蓄積可能なバッテリ（例えば電池）から端末装置Ｐ１に電源を供給する。なお、バッテリは、脱着可能な構成であってもよく、外部の商用電源から切り離された状態であっても、端末装置Ｐ１に電源を供給可能であってもよい。

図４は、メタ情報ＴＢ１の一例を示す図である。メタ情報ＴＢ１は、録画映像のデータの概要を示すデータであって、プロセッサ１１ａによって生成される。メタ情報ＴＢ１は、撮像部１３によって撮像された撮像映像に付与され、録画映像としてともに記録されるデータである。

メタ情報ＴＢ１は、録画映像のデータの概要を示す録画開始時刻、検知エリア、停滞Ｆｌａｇ ＯＮのタイミング、停滞Ｆｌａｇ ＯＦＦのタイミング、停滞カウントアップ完了のタイミングおよび録画長のそれぞれのデータを含んで生成される。

データ「録画開始時刻」は、録画映像の記録（録画）が開始された時刻を示し、プロセッサ１１ａによって所定の検知エリアに動体が侵入したことが検知された時刻を示すデータである。データ「録画開始時刻」は、撮像日の情報を含み、例えば「０１ Ｊａｎ ２０１９ １０:１５:２８」のように記憶される。

データ「検知エリア」は、検知された動体が位置した検知エリアの名称を示すデータである。データ「検知エリア」は、例えば「Ｓｌｅｅｐ」のように記憶される。

データ「停滞Ｆｌａｇ ＯＮのタイミング」は、録画開始時刻を基準として、停滞ＦｌａｇがＯＮ状態となった経過時間を示すデータである。データ「停滞Ｆｌａｇ ＯＮのタイミング」は、例えば「００：２５：１６」のように記憶される。

データ「停滞Ｆｌａｇ ＯＦＦのタイミング」は、録画開始時刻を基準として、停滞ＦｌａｇがＯＦＦ状態となった時間を示すデータである。データ「停滞Ｆｌａｇ ＯＦＦのタイミング」は、例えば「００：４６：３２」のように記憶される。

データ「停滞カウントアップのタイミング」は、検知エリア内における動体の停滞時間のカウントアップ（例えば１０秒、１５秒）が完了した時間を示すデータである。データ「停滞カウントアップのタイミング」は、例えば「００：４０：１６」のように記憶される。

データ「録画長」は、録画された録画映像の録画時間の長さを示すデータである。データ「録画長」は、例えば「００：５６：３２」のように記憶される。

なお、１つの録画映像のデータにおいて、異なる撮像時刻に複数の検知エリアのそれぞれで動体が検知された場合、メタ情報ＴＢ１は、動体が検知された検知エリアの情報ごとに「停滞Ｆｌａｇ ＯＮのタイミング」と、「停滞Ｆｌａｇ ＯＦＦのタイミング」と、「停滞カウントアップのタイミング」とを対応付けたデータを複数含んで生成されてよい。

図５は、検知エリアの設定例を説明する図である。なお、図５ではユーザ操作により１つの検知エリアを設定する例について説明するが、検知エリアは複数設定されてよい。

画面Ｄｐ１は、ユーザ操作によりアプリ処理部３１２が起動された画面である。画面Ｄｐ１は、サムネイルＳｍ０および検知エリア設定ボタンＢｔ１を含んで生成され、表示部３３に表示される。

サムネイルＳｍ０は、端末装置Ｐ１がカメラＣ１から最後に取得した撮像画像をサムネイル化した画像である。サムネイルＳｍ０の表示領域がユーザ操作によって押下（選択）されると、端末装置Ｐ１は、現在カメラＣ１によって撮像されているライブ映像を要求する要求信号を生成してカメラＣ１に送信し、カメラＣ１から受信されたライブ映像を表示する画面（不図示）に移行する。また、検知エリア設定ボタンＢｔ１は、新たに検知エリアを設定する際、または既存の検知エリアを編集する際にユーザ操作により押下（選択）される。端末装置Ｐ１は、検知エリア設定ボタンＢｔ１がユーザ操作により押下（選択）されると、画面Ｄｐ２を生成して表示部３３に表示する。

画面Ｄｐ２は、パン回転スライダＲｔ１と、チルト回転スライダＲｔ２と、設定ボタンＢｔ２と、ライブ映像表示領域Ｍｎ１とを含んで生成され、表示部３３に表示される。

パン回転スライダＲｔ１は、カメラＣ１のパンモータ１６ａを回転するためのスライドバーである。パン回転スライダＲｔ１は、スライドバーの中央位置においてカメラＣ１が設置された際のプリセット位置（つまり、パンモータの回転角度が０（ゼロ）°）を示す。端末装置Ｐ１は、ユーザによりスライドバーを左右方向に操作されると、操作後のスライドバーの位置と中央位置との間の操作距離に対応するパンモータの回転角度を算出し、この回転角度を含む制御信号を生成して、カメラＣ１に送信する。

チルト回転スライダＲｔ２は、カメラＣ１のチルトモータ１６ｂを回転するためのスライドバーである。チルト回転スライダＲｔ２は、スライドバーの中央位置においてカメラＣ１が設置された際のプリセット位置（つまり、チルトモータの回転角度が０（ゼロ）°）を示す。端末装置Ｐ１は、ユーザによりスライドバーを上下方向に操作されると、操作後のスライドバーの位置と中央位置との間の操作距離に対応するチルトモータの回転角度を算出し、この回転角度を含む制御信号を生成して、カメラＣ１に送信する。

ライブ映像表示領域Ｍｎ１は、撮像部１３によって撮像されている現在の撮像領域のライブ映像が表示される。ユーザは、ライブ映像表示領域Ｍｎ１に映る撮像部１３の撮像領域が動体を検知したい検知エリアを含むようにパン回転スライダＲｔ１あるいはチルト回転スライダＲｔ２を操作し、撮像領域を変更する。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により設定ボタンＢｔ２が押下（選択）されると、カメラＣ１から送信され、撮像部１３によって撮像された撮像画像を用いた画面Ｄｐ３を生成して表示部３３に表示する。

画面Ｄｐ３は、検知エリア設定用画面Ｍｎ２と、検知エリアＡｒｓと、設定ボタンＢｔ３と、戻るボタンＢｔ４とを含んで生成される。

検知エリア設定用画面Ｍｎ２は、設定する検知エリアの範囲を示す検知エリアＡｒｓを重畳して表示される。検知エリアＡｒｓは、複数のエリア範囲マーカＡｒｓ１，Ａｒｓ２，Ａｒｓ３，Ａｒｓ４のそれぞれを通過する矩形状に生成されたエリアである。検知エリアＡｒｓは、動体を検知したい例えば寝床（ベッド）、餌場（テーブル）などを含むようにユーザにより選択された複数のエリア範囲マーカＡｒｓ１～Ａｒｓ４の位置に応じて拡大／縮小する。なお、図５に示す検知エリアＡｒｓは、矩形状であるが、これに限定されなくてよい。例えば、検知エリアＡｒｓは、３以上あるいは５以上の複数のエリア範囲マーカのそれぞれを通過する多角形状のエリアであってよい。

なお、画面Ｄｐ３における検知エリア設定用画面Ｍｎ２には、プロセッサ１１ａが撮像部１３によって撮像された撮像画像から、明るさの変化量を検知可能な複数の検知領域のそれぞれが格子状に表示される例を示す。プロセッサ１１ａは、検知領域のそれぞれの明るさの変化量に基づいて、動体を検知する。なお、複数の検知領域のそれぞれは、表示されなくてもよい。また、プロセッサ１１ａが検知可能な複数の検知領域のそれぞれは、プロセッサ１１ａの性能および撮像領域の奥行あるいは広さに応じた検知領域が表示されてよい。

メッセージＭｓｇ１は、検知エリアＡｒｓの設定に関してユーザに通知されるメッセージであり、図５において「検出対象が含まれるように四角で囲ってください。」のように表示される。なお、図５に示すメッセージＭｓｇ１は一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により設定ボタンＢｔ３が押下（選択）されると、検知エリア設定用画面Ｍｎ２に表示された撮像領域における検知エリアＡｒｓの座標情報をカメラＣ１に送信する。また、端末装置Ｐ１は、設定された検知エリアＡｒｓの名称を設定する画面Ｄｐ４を生成して表示部３３に表示する。

なお、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により戻るボタンＢｔ４が押下（選択）されると、画面Ｄｐ２に戻り、再度パンモータおよびチルトモータの回転角度の設定（つまり、撮像領域の設定）を受け付ける。

画面Ｄｐ４は、検知エリア名称入力画面Ｍｎ３と、名称入力欄Ｎｍｓと、戻るボタンＢｔ５と、設定ボタンＢｔ６とを含んで生成される。

検知エリア名称入力画面Ｍｎ３は、名称入力欄Ｎｍｓと、戻るボタンＢｔ５と、設定ボタンＢｔ６とを含む。端末装置Ｐ１は、名称入力欄Ｎｍｓにおいてユーザにより設定された検知エリアを識別可能な名称の入力を受け付ける。

端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により設定ボタンＢｔ６が押下（選択）されると、画面Ｄｐ２において設定された検知エリアの名称を名称入力欄Ｎｍｓに入力された名称に設定する。なお、端末装置Ｐ１は、名称入力欄Ｎｍｓがユーザにより何も入力されずに設定ボタンＢｔ６が押下（選択）された場合、検知エリアの名称を例えば「プリセット１」、「プリセット２」などの仮名称を用いて自動設定する。これにより、端末装置Ｐ１は、設定された検知エリアと他の検知エリアとを異なる名称を用いて識別可能にする。

一方、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により戻るボタンＢｔ５が押下（選択）されると、画面Ｄｐ２において設定された検知エリアの名称を例えば「プリセット１」、「プリセット２」などの仮名称を用いて自動設定する。

図６は、停滞ＦｌａｇのＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行を説明する図である。なお、図６では、動体の一例として猫を検知する例について説明する。

画面Ｍｎ４は、検知エリアＡｒ１が設定された撮像領域を示す。検知エリアＡｒ１は、プロセッサ１１ａが動体を検知可能な複数の検知領域のそれぞれ（縦列Ａｒ１１，…，Ａｒ３１および横列Ｂｒ１１，…，Ｂｒ１６のそれぞれで示される領域）を有して構成されるエリアである。

画面Ｍｎ５においてプロセッサ１１ａは、猫Ｕ１の体温を熱源として検知する。プロセッサ１１ａは、赤外線センサ１４によって検知された熱源位置に基づいて、駆動部１６を駆動させるとともに、撮像部１３によって撮像された複数の撮像画像のそれぞれの明るさの変化量に基づいて、動体（猫Ｕ１）を検知する。画面Ｍｎ５において、プロセッサ１１ａは、検知された動体（猫Ｕ１）の位置が検知エリアＡｒ１内に侵入していないと判定し、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態のままにする。

画面Ｍｎ６におけるプロセッサ１１ａは、検知エリアＡｒ１への猫Ｕ１の侵入を検知する。具体的に、プロセッサ１１ａは、撮像部１３によって撮像された複数の撮像画像のそれぞれにおける明るさの変化量を定期的（例えば２００ｍ秒ごと）に検知し、明るさの変化量が所定の閾値を上回る領域のそれぞれの動体の位置とした検知結果を取得する。また、プロセッサ１１ａは、明るさの変化量が所定の閾値を上回る場合、撮像部１３に録画映像の録画を開始する制御信号を生成して出力する。さらに、プロセッサ１１ａは、検知結果に基づいて、所定の検知条件を満たすと判定した場合、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとともに、停滞時間のカウントアップを開始する。

図７は、停滞ＦｌａｇのＯＮ状態からＯＦＦ状態への移行を説明する図である。なお、図７では、動体の一例として猫Ｕ１を検知する例について説明する。

画面Ｍｎ７におけるプロセッサ１１ａは、猫Ｕ１が検知エリアＡｒ１に停滞していると判定し、停滞ＦｌａｇをＯＮ状態にし、停滞時間のカウントアップを実行している。

画面Ｍｎ８におけるプロセッサ１１ａは、明るさの変化量が所定の閾値を上回る領域があるか否かを定期的に判定し、判定された領域を猫Ｕ１の位置として取得する。プロセッサ１１ａは、取得された猫Ｕ１の位置に基づいて、猫Ｕ１が検知エリアＡｒ１外へ移動したか否かを判定する。図８において、プロセッサ１１ａは、検知結果に基づいて、猫Ｕ１が検知エリアＡｒ１に停滞していないと判定し、停滞ＦｌａｇをＯＮ状態からＯＦＦ状態にする。この際、プロセッサ１１ａは、カウントアップされた停滞時間が設定された停滞時間（例えば１５秒）以上である場合、この検知エリアＡｒ１における猫Ｕ１の停滞回数をインクリメントしてカウントし、検知エリアの識別情報（例えば名称）と停滞回数の情報とを含む行動ログを生成する。生成された行動ログは、メモリ１２ａに記憶され、ユーザ操作によって設定された間隔（例えば１日ごと）で端末装置Ｐ１に送信される。

図８は、行動ログの回数およびリスト表示例を説明する図である。図８は、ユーザ操作によって設定された間隔ごとにカメラＣ１から受信された録画映像および行動ログのそれぞれによって生成される画面であり、端末装置Ｐ１における表示部３３に表示される。

画面Ｄｐ５は、カメラＣ１から受信された録画映像および行動ログのそれぞれを用いてプロセッサ１１ａにより生成される。画面Ｄｐ５は、サムネイルＳｍ０と、サムネイル画像Ｓｍ１と、サムネイル画像Ｓｍ２とを含んで生成される。

サムネイルＳｍ０の表示領域がユーザ操作によって押下（選択）されると、端末装置Ｐ１は、現在カメラＣ１によって撮像されているライブ映像を要求する要求信号を生成してカメラＣ１に送信し、カメラＣ１から受信されたライブ映像をストリーム再生して表示する画面（不図示）に移行する。また、サムネイルＳｍ０上には、サムネイルＳｍ０（つまり、カメラＣ１が最後に撮像した撮像画像）が撮像されたプリセット位置の名称「Ｌｉｖｉｎｇ Ｒｏｏｍ」が重畳表示される。

サムネイル画像Ｓｍ１は、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」が設定された際に撮像された撮像画像のサムネイル画像である。サムネイル画像Ｓｍ１には、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」における行動ログ回数Ｃｔ１と、行動ログに含まれる停滞回数をカウントした際に撮像され記録された録画映像数Ｐｓ１とが重畳して表示される。図８において、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」における行動ログ回数は「４回」である。また、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」における録画映像数は「３本」である。

サムネイル画像Ｓｍ２は、検知エリア「Ｅａｔ ａｒｅａ」が設定された際に撮像された撮像画像のサムネイル画像である。サムネイル画像Ｓｍ２には、検知エリア「Ｅａｔ ａｒｅａ」における行動ログ回数Ｃｔ２と、行動ログに含まれる停滞回数をカウントした際に撮像され記録された録画映像数Ｐｓ２とが重畳して表示される。図８において、検知エリア「Ｅａｔ ａｒｅａ」における行動ログ回数は「５回」である。また、検知エリア「Ｅａｔ ａｒｅａ」における録画映像数は「５本」である。

プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりサムネイル画像Ｓｍ１上の行動ログ回数Ｃｔ１の近傍を含む領域が押下（選択）されると、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」における行動ログの詳細情報を一覧表示する画面Ｄｐ６を生成する。

なお、プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりサムネイル画像Ｓｍ１上の他の領域Ｓｍ１１が押下（選択）されると、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」のライブ映像を要求する要求信号を生成して、カメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、要求信号に基づいて、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」を設定した際の撮像領域（図５における検知エリア設定用画面Ｍｎ２が示す撮像領域）の撮像および記録（録画）を開始するとともに、撮像されたライブ映像を端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１におけるプロセッサ３１ａは、カメラＣ１から受信されたライブ映像と行動ログの詳細情報とを表示する画面Ｄｐ７（図９参照）を生成する。

画面Ｄｐ６は、撮像日Ｄ１と、検知エリアボタンＰｓｎ１，Ｐｓｎ２，Ｐｓｎ３のそれぞれと、複数のサムネイル画像Ｖｓ１１，Ｖｓ１２，Ｖｓ１３のそれぞれと、複数の録画映像情報Ｄｔ１１，Ｄｔ１２，Ｄｔ１３のそれぞれと、複数のアイコンＶ１１，Ｖ１２，Ｖ１３のそれぞれとを含んで生成される。なお、画面Ｄｐ６においてサムネイル画像、録画映像情報、およびアイコンのそれぞれは、複数表示されているが、例えば停滞回数が１回である場合、これらは１つであってよい。

検知エリアボタンＰｓｎ１～Ｐｓｎ３のそれぞれは、ユーザ操作によって設定された検知エリアごとの行動ログおよび録画映像をフィルタリングして表示するためのボタンである。検知エリアボタンＰｓｎ１～Ｐｓｎ３のそれぞれのうちいずれか１つがユーザ操作により押下（選択）されると、プロセッサ３１ａは、選択されたプリセット位置あるいは検知エリアを撮像領域に含んで撮像された録画映像を画面Ｄｐ６に一覧表示する。

複数のサムネイル画像Ｖｓ１１～Ｖｓ１３のそれぞれは、録画された録画映像の最初の撮像画像をサムネイル化した画像であり、録画映像ごとに１つ生成される。

複数の録画映像情報Ｄｔ１１～Ｄｔ１３のそれぞれは、動体が最初に検知された検知エリアの名称と、録画映像の録画開始時刻と、録画映像の録画長とを含む。録画映像情報Ｄｔ１１は、検知エリアの名称「Ｓｌｅｅｐ」と、録画映像の録画開始時刻「１０：２３」と、録画映像の録画長「００：１２」とを含んで画面Ｄｐ６に表示される。録画映像情報Ｄｔ１２は、検知エリアの名称「Ｓｌｅｅｐ」と、録画映像の録画開始時刻「１４：５７」と、録画映像の録画長「０４：２１」とを含む。また、録画映像情報Ｄｔ１３は、検知エリアの名称「Ｓｌｅｅｐ」と、録画映像の録画開始時刻「１６：３８」と、録画映像の録画長「０１：１５」とを含む。

なお、１つの録画映像で複数の検知エリアのそれぞれで停滞回数がカウントアップされた場合には、アイコンＶ１３に示すように停滞回数がカウントされた検知エリアを示す番号を含んで生成される。

図９は、行動ログの録画映像の再生例を説明する図である。図９に示す画面Ｄｐ７は、ユーザ操作によりサムネイル画像Ｓｍ１上の他の領域Ｓｍ１１が押下（選択）された際に、プロセッサ３１ａによって生成され、表示部３３に表示される。

画面Ｄｐ７は、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」でフィルタリングされた行動ログの詳細情報を一覧表示した画面であって、図８に示す画面Ｄｐ６における行動ログの詳細情報がユーザ操作によりスクロールされ、サムネイル画像Ｖｓ１２，Ｖｓ１３が表示された画面を示す。画面Ｄｐ７は、ライブ映像表示領域Ｍｎ９と、複数のボタンＢｔ７，Ｂｔ８，Ｂｔ９，Ｂｔ１０，Ｂｔ１１，Ｂｔ１２のそれぞれと、複数のエリアボタンＰｓｎ０～Ｐｓｎ３のそれぞれと、複数のサムネイル画像Ｖｓ１２，Ｖｓ１３のそれぞれと、複数の録画映像情報Ｄｔ１２，Ｄｔ１３のそれぞれと、複数のアイコンＶ１２，Ｖ１３のそれぞれとを含んで生成される。

ライブ映像表示領域Ｍｎ９は、検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」を設定した際の撮像領域（図５における検知エリア設定用画面Ｍｎ２が示す撮像領域）において、現在カメラＣ１によって撮像されているライブ映像が表示される。ライブ映像表示領域Ｍｎ９上には、現在の録画映像の録画時間Ｄｔ１４と温度センサ１７によって測定された現在のカメラＣ１の設置位置における気温Ｄｔ１５とが重畳表示される。

ボタンＢｔ７は、カメラＣ１によって撮像されているライブ映像（撮像映像）の出力機能をＯＮ／ＯＦＦするためのボタンである。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作によってボタンＢｔ７が押下（選択）されると、ライブ映像の送信を要求する制御信号を生成してカメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、ライブ映像の出力機能をＯＮにする制御信号を受信すると、ライブ映像（撮像映像）を端末装置Ｐ１に送信する。一方、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作によって再度ボタンＢｔ７が押下（選択）されると、ライブ映像の出力機能をＯＦＦする制御信号を生成してカメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、ライブ映像の出力機能をＯＦＦする制御信号を受信すると、端末装置Ｐ１へのライブ映像（撮像映像）の送信を終了する。

ボタンＢｔ８は、ユーザ操作による押下（選択）のタイミングに表示されている１つの撮像画像（静止画）を取得可能に制御するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってボタンＢｔ８が押下（選択）されると、押下（選択）のタイミングに表示されている撮像画像を記憶する。

ボタンＢｔ９は、撮像部１３によって撮像されているライブ映像の記録開始／記録終了を制御するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってボタンＢｔ９が押下（選択）されると、ライブ映像の記録を要求する要求信号を生成して、カメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、受信された要求信号に基づいて、ライブ映像を記録（録画）する。なお、ライブ映像を記録している際に、再度ユーザ操作によってボタンＢｔ９が押下（選択）された場合、プロセッサ３１ａは、記録を終了させる要求信号を生成してカメラＣ１に送信する。

ボタンＢｔ１０は、端末装置Ｐ１のマイクＭｋ２の機能のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってボタンＢｔ１０が押下（選択）されると、端末装置Ｐ１のマイクＭｋ２の機能をＯＮ状態にし、マイクＭｋ２により収音されたユーザの音声を電気信号に変換してカメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、受信された電気信号を音（音声）に変換し、スピーカＳＰ１から出力する。また、プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によって再度ボタンＢｔ１０が押下（選択）されると、端末装置Ｐ１のマイクＭｋ２の機能をＯＦＦ状態にする。

ボタンＢｔ１１は、カメラＣ１から受信された電気信号を端末装置Ｐ１が備えるスピーカＳＰ２から出力する機能のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってボタンＢｔ１１が押下（選択）されると、撮像されたライブ映像とともに収音された音（音声）を端末装置Ｐ１のスピーカＳＰ２から出力する機能をＯＮ状態にする。また、プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によって再度ボタンＢｔ１１が押下（選択）されると、端末装置Ｐ１のスピーカＳＰ２の機能をＯＦＦ状態にする。

ボタンＢｔ１２は、複数の赤外線センサ１４のそれぞれあるいはプロセッサ１１ａにより検知された動体の位置に応じて、カメラＣ１における撮像部１３の向きを変更して動体を追跡する機能（つまり追跡機能）のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってボタンＢｔ１２が押下（選択）されると、カメラＣ１の追跡撮像する機能（つまり、駆動部１６を駆動させる機能）をＯＮ状態にする信号を生成して、カメラＣ１に送信する。また、プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によってもう一度ボタンＢｔ１２が押下（選択）されると、カメラＣ１の追跡撮像する機能（つまり、駆動部１６を駆動させる機能）をＯＦＦ状態にする信号を生成して、カメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、受信された要求信号に基づいて、複数の赤外線センサ１４のそれぞれあるいはプロセッサ１１ａにより検知された動体の位置に応じて駆動部１６を駆動させながら、動体の追跡撮像機能をＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態に切り替える。

エリアボタンＰｓｎ０は、ユーザ操作により押下（選択）されると、すべての検知エリアのそれぞれで撮像された録画映像の一覧表示画面（不図示）に移行する。

画面Ｄｐ８は、画面Ｄｐ７においてユーザ操作により領域Ｖｓ１３０が押下（選択）された場合に、表示される録画映像の再生画面である。画面Ｄｐ８は、録画映像表示領域Ｍｎ１０と、シークバーＳＢと、複数のアイコンＣｔ１３，Ｃｔ１４のそれぞれと、複数のボタンＢｔ１６，Ｂｔ１７，Ｂｔ１８，Ｂｔ１９，Ｂｔ２０，Ｂｔ２１のそれぞれを含んで生成される。なお、ボタンＢｔ１８は、画面Ｄｐ７におけるボタンＢｔ１１と同一の機能を有するため、説明を省略する。

録画映像表示領域Ｍｎ１０には、領域Ｖｓ１３０に示された録画映像が表示される。また、録画映像表示領域Ｍｎ１０上には、再生箇所を過去に早く戻る制御を実行するためのボタンＢｔ１３と、録画映像の再生／停止を制御するためのボタンＢｔ１４と、再生箇所を未来に早く進める制御を実行するためのボタンＢｔ１５とが重畳して表示される。これらのボタンＢｔ１３～Ｂｔ１５のそれぞれは、ユーザ操作により録画映像の再生を制御する際に使用され、ユーザ操作により録画映像表示領域Ｍｎ１０上のいずれかが押下（選択）された場合に表示され、一定時間が経過あるいは再度ユーザ操作により押下（選択）されると非表示となる。

シークバーＳＢは、録画映像表示領域Ｍｎ１０で再生される録画映像の再生箇所をスライダＳＢ１で可視化する。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によって変更されたスライダＳＢ１の位置に応じた再生箇所を再生する。シークバーＳＢは、図９においてバーの左端に現在の再生箇所を示す再生経過時間「００：３８」を示し、バーの右端に録画映像の録画時間「０１：１５」を示す。

複数のアイコンＣｔ１３，Ｃｔ１４のそれぞれは、番号「１」、「２」で示される検知エリア（例えば番号「１」が検知エリア「Ｌｉｖｉｎｇ Ｒｏｏｍ」、番号「２」が検知エリア「Ｓｌｅｅｐ」など）のそれぞれで滞在回数がカウントアップされたタイミングを示すアイコンである。ユーザは、これらのアイコンを目安にスライダＳＢ１をアイコンと対応する位置に移動させることで、滞在回数がカウントアップされた際の録画映像を視聴できる。

ボタンＢｔ１６は、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を端末装置Ｐ１におけるメモリ３２ａに記録するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりボタンＢｔ１６が押下（選択）されると、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を端末装置Ｐ１におけるメモリ３２ａに記録する。

ボタンＢｔ１７は、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像が誤操作などにより誤って消去されないように保護するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりボタンＢｔ１７が押下（選択）されると、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像に消去などの操作を受け付けない設定を実行する。

ボタンＢｔ１９は、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像の再生／停止を制御するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりボタンＢｔ１９が押下（選択）されると、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像の再生／停止を制御する。

ボタンＢｔ２０は、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を外部メモリ３２ｂ（例えば、ネットワークを介して接続されたＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）レコーダなど）に記録するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりボタンＢｔ１９が押下（選択）されると、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を外部メモリ３２ｂに記録する。

ボタンＢｔ２１は、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を消去するためのボタンである。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりボタンＢｔ１９が押下（選択）されると、録画映像表示領域Ｍｎ１０に表示された録画映像を消去する。

図１０を参照して、カメラＣ１の動作手順について説明する。図１０は、実施の形態１に係るカメラＣ１の動作手順例を示すフローチャートである。

カメラＣ１は、複数の赤外線センサ１４のそれぞれにより検知された熱源位置を撮像する。カメラＣ１は、撮像している撮像領域においてユーザ操作により１以上の検知エリアが登録（設定）されているか否かを判定する（Ｓｔ１）。カメラＣ１は、ユーザ操作により１以上の検知エリアが設定されている場合（Ｓｔ１，ＹＥＳ）、撮像された複数の撮像画像のそれぞれの明るさの変化量に基づいて、定期的に動体の位置を検知する。カメラＣ１は、検知された動体が設定された検知エリアに入ったか否かを判定する（Ｓｔ２）。

なお、カメラＣ１は、撮像している撮像領域においてユーザ操作により１以上の検知エリアが登録されていない場合（Ｓｔ１，ＮＯ）、ステップＳｔ１の処理に戻る。

カメラＣ１は、ステップＳｔ２の処理において動体が検知エリアに入ったと判定した場合（Ｓｔ２，ＹＥＳ）、さらに取得された検知結果としての動体の位置が検知エリアに入っているか否かを判定する（Ｓｔ３）。

カメラＣ１は、取得された検知結果が所定の検知条件を満たすと判定した場合（例えば、３回連続して動体が検知エリアに入っていると判定した場合）（Ｓｔ３，ＹＥＳ）、その検知エリアにおける動体の停滞ＦｌａｇをＯＮ状態にする（Ｓｔ４）。なお、ステップＳｔ３の処理において、カメラＣ１は、Ｓｔ２の処理において実行される判定を１回目としてカウントする。なお、ステップＳｔ３の処理における検知条件は、上述の例に限定されないことは言うまでもない。

一方、カメラＣ１は、連続して取得される検知結果が所定の検知条件を満たさないと判定した場合（例えば、３回連続して動体が検知エリアに入っていると判定しなかった場合）（Ｓｔ３，ＮＯ）、ステップＳｔ２の処理に戻る。

カメラＣ１は、停滞ＦｌａｇがＯＮ状態になると、検知エリアにおける動体の滞在時間のカウントアップを開始し（Ｓｔ５）、動体が検知エリア外に移動したか否かの判定を実行する（Ｓｔ６）。カメラＣ１は、動体が検知エリア外に移動した場合（Ｓｔ６，ＹＥＳ）、停滞時間のカウントアップを終了するとともに、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態にし（Ｓｔ７）、ステップＳｔ２の処理に戻る。

一方、カメラＣ１は、動体が検知エリア外に移動しない場合（Ｓｔ６，ＮＯ）、さらにカウントアップされた停滞時間が所定の時間までカウントされたか（つまりカウントが満了したか）否かを判定する（Ｓｔ８）。カメラＣ１は、停滞時間のカウントが満了した場合（Ｓｔ８，ＹＥＳ）、その検知エリアにおける行動ログ（停滞回数の一例）をインクリメントしてカウントする（Ｓｔ９）。

なお、カメラＣ１は、停滞時間のカウントが満了していない場合（Ｓｔ８，ＮＯ）、ステップＳｔ５の処理に戻り、停滞時間のカウントアップを継続して実行する。

カメラＣ１は、ステップＳｔ９の処理の後、動体が検知エリア外に移動したか否かの判定を実行する（Ｓｔ１０）。カメラＣ１は、動体が検知エリア外に移動した場合（Ｓｔ１０，ＹＥＳ）、停滞ＦｌａｇをＯＦＦ状態にし（Ｓｔ７）、ステップＳｔ２の処理に戻る。

一方、カメラＣ１は、カメラＣ１は、動体が検知エリア外に移動しない場合（Ｓｔ１０，ＮＯ）、動体が検知エリア外に移動したか否かの再判定を実行する（Ｓｔ１０）。

以上により、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、動体（例えばペット、子供、お年寄りなど）を撮像可能な屋内カメラであって、動体を撮像する撮像部１３と、ユーザにより予め設定された動体の停滞を検知する対象となる少なくとも１つの検知エリアと動体が検知エリアに入って停滞した回数を示す停滞回数とを関連付けて記憶するメモリ１２ａと、撮像部１３によって撮像された複数の撮像画像のそれぞれに基づいて、動体の位置を検知するとともに、撮像部１３によって撮像された複数の撮像画像のそれぞれに基づいて、動体の位置を検知するとともに、検知エリアにおける動体の停滞回数をカウントするプロセッサ１１ａと、を備える。プロセッサ１１ａは、撮像部１３により撮像された複数の撮像画像のそれぞれに基づいて、動体が検知エリア内に所定時間以上停滞すると判定した場合、検知エリアにおける動体の停滞回数をインクリメントしてカウントするとともに、検知エリアの識別情報と停滞回数の情報とを含む行動ログを生成する。

これにより、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、ユーザ操作により予め設定された検知エリアにおける動体（例えばペット、子供、お年寄りなど）の行動ログを生成でき、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおける動体の行動を検知して記録できる。

また、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１におけるプロセッサ１１ａは、検知を所定間隔（例えば、２００ｍ秒）で繰り返し実行する。プロセッサ１１ａは、検知を繰り返し実行し、この検知結果が所定の検知条件（例えば、動体の検知が３回連続して検知される、あるいは連続５回の検知処理のうち動体が３回検知されるなどの条件）を満たすと判定した場合、検知エリアにおける動体の停滞時間の計測を開始する。これにより、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、例えばカーテンなどが検知エリア内で動いた場合、あるいは動体が検知エリアを通り過ぎた場合などの誤検知および誤った行動ログの生成を防止できる。

また、実施の形態１に係るカメラＣ１におけるプロセッサ１１ａは、検知エリアにおける動体の停滞時間の計測を開始した後、検知に基づく動体の位置が所定時間以内に検知エリア外に移動した場合、検知エリアにおける動体の停滞回数を現在値に維持する。これにより、実施の形態１に係るカメラＣ１は、例えばカーテンなどが検知エリア内で動いた場合、あるいは動体が検知エリアを通り過ぎた場合などの誤検知および誤った行動ログの生成を防止できる。

また、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるプロセッサ１１ａは、撮像された複数の撮像画像のそれぞれの明るさの変化量が所定の変化量を上回る場合、ペットを検知したと判定し、メモリ１２ａに撮像部１３により撮像されている動体の撮像映像の記録（録画）を開始させる。なお、プロセッサ１１ａは、撮像画像に映るペットが検知された所定時間前（例えば５秒前、１０秒前など）までの撮像画像（映像）を含んで記録してよい。これにより、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、検知エリアにおける動体の行動を映像としてより確実に記録（録画）できる。よって、ユーザは、生成された行動ログとともに、記録された録画映像から動体の行動を確認することができる。

また、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、動体の体温を熱源とする熱源位置を検知可能な赤外線センサ１４と、撮像部１３をパン回転およびチルト回転のうち少なくとも１つの実行を可能に支持するパンモータ１６ａおよびチルトモータ１６ｂのうち少なくとも１つを駆動させる駆動部１６、をさらに備える。プロセッサ１１ａは、センサによって検知された熱源位置に基づいて、動体の位置を含む制御信号を生成して、駆動部１６に出力する。駆動部１６は、入力された制御信号に基づいて、パンモータ１６ａおよびチルトモータ１６ｂのうち少なくとも１つを駆動する。これにより、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、プロセッサ１１ａにより検知された動体を追跡できる。またカメラＣ１は、プロセッサ１１ａにより検知された動体を追跡しながら撮像できる。

また、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１におけるメモリ１２ａ、映像メモリ１２ｂおよび外部メモリ１２ｃは、記録された撮像映像（つまり録画映像）に撮像映像の記録（録画）を開始した録画開始時刻と、ペットが停滞した検知エリアの情報とを含むメタ情報ＴＢ１を関連付けて記録する。これにより、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００におけるカメラＣ１は、ユーザ操作により所定の検索要求あるいはフィルタリングの要求があった場合、メタ情報ＴＢ１を用いて容易に検索あるいはフィルタリング処理を実行できる。

（実施の形態２の内容に至る経緯）
特許文献２の構成では、既存の動画像ファイルに関連あるいはユーザが追記することを選択した場合、動画像データを既存の動画像ファイルに追記することで動画像ファイル（つまりダイジェスト映像）を生成できる。しかし、特許文献２の構成では、生成された動画像データが既存の動画像データと関連がない場合、ユーザは、ユーザ操作により既存の動画像データに追記する動画像データを選択する必要があるため、ダイジェスト映像の生成が手間だった。さらに、特許文献２の構成では、既存の動画像データと関連する動画像データが多数ある場合、生成された動画像データの容量が大きくなり、画像処理装置が備える記録媒体の記憶容量が生成された動画像データにより占有される可能性があった。

そこで、以下に示す実施の形態２においては、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおけるペットの行動を検知して記録された録画映像の確認に用いるダイジェスト映像を容易に生成するダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラムの例を説明する。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る屋内カメラシステムの構成は、実施の形態１に係る屋内カメラシステム１００と同様であるので、実施の形態１と同一の構成要素については同一の符号を付すことでその説明を省略する。実施の形態２では、実施の形態１で記録された録画映像を用いて、ユーザ操作により入力された指定日あるいは指定期間におけるダイジェスト映像を生成する例について説明する。

図１１は、ダイジェスト映像の再生例を説明する図である。ダイジェスト映像のファイル一覧は、カメラＣ１におけるプロセッサ１１ａによって生成され、ユーザよって入力された指定日を含む指定期間、あるいは単に入力された指定期間の情報と、指定期間に含まれる撮像日ごとに記録された複数の録画映像のうち任意に抽出された１つの録画映像の情報とを含んで生成される。端末装置Ｐ１は、カメラＣ１からダイジェスト映像のファイル一覧を受信すると、ダイジェスト映像ボタンＷＤを含む画面Ｄｐ９を生成し、表示部３３に表示する。

画面Ｄｐ９は、検知エリアボタンＰｓｎ１が選択され、検知エリア「Ｌｉｖｉｎｇ Ｒｏｏｍ」が撮像された録画映像のそれぞれのみをフィルタリング（抽出）して一覧表示した画面であり、ユーザ操作によって押下（選択）されるとダイジェスト映像を再生する画面Ｄｐ１０に移行するダイジェスト映像ボタンＷＤを含む。プロセッサ３１ａは、ユーザ操作によりダイジェスト映像ボタンＷＤが押下（選択）されると、ダイジェスト映像ファイル一覧に含まれるいずれかの撮像日に記録された録画映像のデータを要求する要求信号を生成して、カメラＣ１に送信する。また、プロセッサ３１ａは、画面Ｄｐ１０に移行する。

画面Ｄｐ１０は、画面Ｄｐ９において、ユーザ操作によりダイジェスト映像ボタンＷＤが押下（選択）されて表示部３３に表示され、ダイジェスト映像のファイル一覧に含まれる録画映像をダイジェスト再生する画面である。画面Ｄｐ１０は、ダイジェスト再生領域Ｍｎ１１と、シークバーＳＢと、複数のボタンＢｔ１８，Ｂｔ１９のそれぞれとを含んで生成される。画面Ｄｐ１０において、シークバーＳＢのスライダＳＢ２は、録画時間「００：１８」のうち現在の再生箇所を示す再生経過時間「００：０３」を示す位置を示す。

なお、画面Ｄｐ１０におけるボタンＢｔ１９は、現在再生されている録画映像を所定時間（例えば５秒間）ごとに再生するダイジェスト再生から録画長の全長を再生する通常再生に切り替えるためのボタンである。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により押下（選択）されると、現在再生されている録画映像の録画長の全長の送信をカメラＣ１に要求し、カメラＣ１から送信された録画映像を再生する。

ダイジェスト再生領域Ｍｎ１１には、ダイジェスト映像のファイル一覧に含まれ、カメラＣ１から受信された録画映像のそれぞれが、所定時間（例えば５秒間）ごとに順次ストリーム再生されて表示される。

図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して、実施の形態２に係る屋内カメラシステムにおけるダイジェスト映像の生成および表示手順例について説明する。図１２Ａは、実施の形態２に係る屋内カメラシステムにおけるダイジェスト映像の生成手順例を説明するシーケンス図である。図１２Ｂは、実施の形態２に係る屋内カメラシステムにおけるダイジェスト映像の表示手順例を説明するシーケンス図である。なお、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すダイジェスト映像の生成および表示手順において、指定期間は、ユーザによって選択された指定日を含む過去１週間を示す例について説明するが、これに限定されないことは言うまでもない。指定期間は、例えば５日、１０日等の期間であってよい。

端末装置Ｐ１は、ユーザ操作によりダイジェスト機能の実行が選択されると（Ｓｔ２１）、生成するダイジェスト映像の指定期間についてユーザ操作を受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザよって入力された指定日を含む過去１週間分の日付情報を指定期間の情報として含み、かつダイジェスト機能の実行を要求する要求信号を生成して、カメラＣ１に送信する（Ｓｔ２２）。

カメラＣ１は、受信された要求信号に含まれる指定期間の情報に基づいて、指定期間に含まれる撮像日ごとに録画ファイルを抽出する（Ｓｔ２３）。ここでいう、録画ファイルは、撮像日ごとに撮像された複数の録画映像のそれぞれが記録されたファイルを示す。

カメラＣ１は、指定期間に含まれる撮像日の日数Ｎ（Ｎ：整数）がＮ＞０であるか否かを判定し（Ｓｔ２４）、指定期間に含まれる撮像日の日数ＮがＮ＞０であると判定した場合（Ｓｔ２４，ＹＥＳ）、さらにＮ日前の録画ファイルに録画映像が記録されているか否かを判定する（Ｓｔ２５）。

カメラＣ１は、指定日からＮ日前の録画ファイルに１以上の録画映像が記録されている場合（Ｓｔ２５，ＹＥＳ）、指定日からＮ日前の録画ファイルに記録された１以上の録画映像のうち、いずれか１つの録画映像をランダムに抽出する（Ｓｔ２６）。カメラＣ１は、撮像日の日数ＮをＮ－１（つまりデクリメント）する処理を実行し（Ｓｔ２７）、ステップＳｔ２４の処理に戻る。

一方、カメラＣ１は、指定日からＮ日前の録画ファイルに１以上の録画映像が記録されていない場合（Ｓｔ２５，ＮＯ）、撮像日の日数ＮをＮ－１（つまりデクリメント）する処理を実行し（Ｓｔ２７）、ステップＳｔ２４の処理に戻る。

カメラＣ１は、ステップＳｔ２４～ステップＳｔ２７の処理を指定期間に含まれる撮像日の日数ＮがＮ＝０になるまで繰り返し実行する。カメラＣ１は、指定期間に含まれる撮像日の日数ＮがＮ＞０か否かを判定し（Ｓｔ２４）、指定期間に含まれる撮像日の日数ＮがＮ＝０であると判定した場合（Ｓｔ２４，ＮＯ）、指定期間に含まれる撮像日ごとに、ステップＳｔ２６の処理において抽出された録画映像の情報（例えば、メタ情報ＴＢ１）と、録画映像が記録された撮像日の情報とを含むダイジェスト映像のファイルを生成する。なお、カメラＣ１は、録画映像が記録されていない撮像日については、撮像日の情報のみを含むファイルを生成してもよい。

カメラＣ１は、生成された指定期間に含まれる撮像日ごとのダイジェスト映像のファイルのそれぞれを含むファイル一覧をさらに生成し、このファイル一覧を端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ２８）。

なお、カメラＣ１は、ステップＳｔ２４の処理において、ユーザによって入力された指定期間のうちいずれの撮像日においても録画映像が記録されていない場合、指定期間に記録された録画映像がないことを通知するメッセージを端末装置Ｐ１に送信し、表示させてよい。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信されたファイル一覧に含まれる撮像日ごとの録画映像のダイジェスト再生を要求する要求信号を生成し、カメラＣ１に送信する（Ｓｔ２９）。

カメラＣ１は、端末装置Ｐ１から送信された要求信号に基づいて、ファイル一覧に含まれるファイルうち、端末装置Ｐ１に送信していない（つまりダイジェスト再生されていない）いずれか１つのファイルを選択する（Ｓｔ３０）。カメラＣ１は、選択されたファイルに含まれる録画映像のデータを端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ３１）。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された録画映像のデータをストリーム再生する（Ｓｔ３２）とともに、この録画映像の再生時間のカウントアップを開始する。端末装置Ｐ１は、録画映像の再生時間が５秒経過するか否かを判定し（Ｓｔ３３）、再生時間が５秒経過した場合（Ｓｔ３３，ＹＥＳ）、カメラＣ１から受信された録画映像のデータと、ファイル一覧に含まれる録画映像の情報とを照合し、未再生のファイルがあるかを判定する（Ｓｔ３４）。なお、ステップＳｔ３３において判定される再生時間が５秒経過の例を示すが、ダイジェスト再生される録画映像の再生時間は、５秒に限定されなくてよいことは言うまでもない。

一方、端末装置Ｐ１は、再生時間が５秒経過していない場合（Ｓｔ３３，ＮＯ）、再度ステップＳｔ３３の処理に戻り、録画映像の再生時間が５秒経過するか否かを再判定する。なお、ステップＳｔ３３において判定される再生時間が、カメラＣ１によって記録される録画映像の最小録画時間よりも大きい場合、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３４の処理に移行してもよい。

端末装置Ｐ１は、録画映像の情報を含むファイル一覧のうち、未再生のファイルがあると判定した場合（Ｓｔ３４，ＹＥＳ）、未再生の他のファイルに含まれる録画映像のダイジェスト再生を要求する要求信号を生成し、カメラＣ１に送信する（Ｓｔ３５）。カメラＣ１は、端末装置Ｐ１から送信された要求信号に基づいて、ステップＳｔ３０の処理に移行する。

端末装置Ｐ１は、録画映像の情報を含むファイル一覧のうち、未再生のファイルがないと判定した場合（Ｓｔ３４，ＮＯ）、ダイジェスト機能を終了する。

以上により、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、動体（例えば、ペット、子供、お年寄りなど）を撮像するカメラＣ１（カメラの一例）と端末装置Ｐ１とが互いに通信可能に接続される。カメラＣ１は、動体を撮像した録画映像を撮像日ごとに記録する。端末装置Ｐ１は、録画映像が記録された撮像日を含む指定期間の入力を受け付け、指定期間をカメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、受信された指定期間に含まれる撮像日に記録された撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出する。端末装置Ｐ１は、指定期間に含まれるいずれかの撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求をカメラＣ１に送信し、カメラＣ１から送信されたいずれかの撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像を受信して表示部３３に所定時間分再生し、所定時間分の再生後（例えば、再生時間５秒経過後）に、指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求をカメラＣ１に繰り返して送信する。

これにより、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおける動体の行動を検知して記録された録画映像の確認に用いるダイジェスト映像を容易に生成できる。また、ダイジェスト映像再生システムは、撮像日ごとに１つの録画映像を任意に選択して抽出するため、生成されたファイル一覧のデータ容量を抑制することができる。さらに、ダイジェスト映像再生システムは、生成されたダイジェスト映像のファイル一覧に基づいて、ダイジェスト再生されるダイジェスト映像（つまり、撮像日ごとに任意に抽出された録画映像）を所定時間分だけ再生するため、ダイジェスト映像のユーザによる確認作業に要する時間を短縮できる。

また、実施の形態１に係るダイジェスト映像再生システムにおけるカメラＣ１は、指定期間に含まれる撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像のリスト情報（つまり、ダイジェスト映像のファイル一覧）を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、リスト情報（つまり、ダイジェスト映像のファイル一覧）に基づいて、指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出された録画映像の送信要求を生成する。これにより、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、指定期間に含まれ、かつ録画映像が記録されたすべての撮像日のそれぞれにおいて抽出された録画映像をすべて再生できる。

また、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムにおけるカメラＣ１は、指定期間に含まれる撮像日に記録された録画映像がない場合、指定期間のうち録画映像が記録されていない撮像日以外の撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出する。これにより、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、録画映像が記録されていない撮像日を除いて、ダイジェスト映像を容易に生成できる。

また、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムにおけるカメラＣ１は、録画映像の録画開始時刻と録画映像が撮像された撮像エリアの一例としての検知エリアの情報とを含むメタ情報ＴＢ１を生成し、生成されたメタ情報ＴＢ１を付与した録画映像を記録する。これにより、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、カメラＣ１と端末装置Ｐ１との間でファイル一覧に含まれる複数のファイルのそれぞれから任意のファイルに含まれる録画映像のデータを送受信する際に、録画映像に含まれるメタ情報ＴＢ１に基づいて、端末装置Ｐ１に送信すべき録画映像のデータを容易に検索できる。また、ダイジェスト映像再生システムは、再生されたダイジェスト映像としての録画映像が記録（撮像）された検知エリアの情報を容易に表示できる。

また、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムにおける端末装置Ｐ１は、録画映像に付与されたメタ情報ＴＢ１のうち撮像エリアの一例としての検知エリアの指定を受け付け、指定された撮像エリアの情報をカメラＣ１に送信する。カメラＣ１は、指定された撮像エリアの情報を含むメタ情報ＴＢ１が付与され、かつ指定期間に含まれる撮像日に記録された撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出する。これにより、実施の形態２に係るダイジェスト映像再生システムは、ユーザが所定の検知エリアにおいて記録された録画映像のみを用いてダイジェスト機能を実行したい場合であっても、メタ情報ＴＢ１に含まれる検知エリアの情報に基づいて、ダイジェスト映像として抽出される録画映像を容易にフィルタリングできる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、ユーザ操作により設定された複数の検知エリアのそれぞれにおけるペットの行動を検知して記録された録画映像の確認に用いるダイジェスト映像を容易に生成するダイジェスト映像再生システムおよびダイジェスト映像再生プログラムの提示として有用である。

１０ａ，３０ａ 通信部
１１ａ，３１ａ プロセッサ
１２ａ，３２ａ メモリ
１２ｂ 映像メモリ
１２ｃ，３２ｂ 外部メモリ
１３ 撮像部
１４ 赤外線センサ
３０ｂ 移動通信部
３３ 表示部
３３１ 操作部
１００ 屋内カメラシステム
Ｃ１ カメラ
Ｐ１ 端末装置

Claims (6)

1. ペットを撮像する屋内カメラと端末装置とが互いに通信可能に接続されたダイジェスト映像再生システムであって、
   前記屋内カメラは、
   前記ペットを撮像した録画映像を撮像日ごとに記録し、
   前記端末装置は、
   前記録画映像が記録された前記撮像日を含む指定期間の入力を受け付け、前記指定期間を前記屋内カメラに送信し、
   前記屋内カメラは、
   受信された前記指定期間に含まれる撮像日に記録された前記撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、前記撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出し、
   前記端末装置は、
   前記指定期間に含まれるいずれかの撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求を前記屋内カメラに送信し、前記屋内カメラから送信された前記いずれかの撮像日に対応して抽出された前記１つの抽出映像を受信してモニタに所定時間分再生し、
   前記所定時間分の再生後に、前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求を前記屋内カメラに繰り返して送信する、
   ダイジェスト映像再生システム。
2. 前記屋内カメラは、
   前記指定期間に含まれる撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像のリスト情報を生成して、前記端末装置に送信し、
   前記端末装置は、
   前記リスト情報に基づいて、前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求を生成する、
   請求項１に記載のダイジェスト映像再生システム。
3. 前記屋内カメラは、
   前記指定期間に含まれる撮像日に記録された録画映像がない場合、前記指定期間のうち前記録画映像が記録されていない撮像日以外の撮像日ごとにいずれか前記１つの録画映像を任意に抽出する、
   請求項１に記載のダイジェスト映像再生システム。
4. 前記屋内カメラは、
   前記録画映像の録画開始時刻と前記録画映像が撮像された撮像エリアの情報とを含むメタ情報を生成し、
   生成された前記メタ情報を付与した前記録画映像を記録する、
   請求項２に記載のダイジェスト映像再生システム。
5. 前記端末装置は、
   前記録画映像に付与された前記メタ情報のうち撮像エリアの指定を受け付け、前記指定された撮像エリアの情報を前記屋内カメラに送信し、
   前記屋内カメラは、
   前記指定された撮像エリアの情報を含むメタ情報が付与され、かつ前記指定期間に含まれる前記撮像日に記録された前記撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、前記撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出する、
   請求項４に記載のダイジェスト映像再生システム。
6. ペットが撮像された録画映像を表示可能な端末装置との間で通信可能に接続された、コンピュータである屋内カメラに、
   前記ペットを撮像した録画映像を撮像日ごとに記録するステップと、
   前記録画映像が記録された指定期間の入力を受け付け、前記指定期間に含まれる撮像日に記録された前記撮像日ごとの複数の録画映像を参照して、前記撮像日ごとにいずれか１つの録画映像を任意に抽出するステップと、
   前記指定期間に含まれる撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像を前記端末装置に送信するステップと、
   前記端末装置から送信された前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像の送信要求に基づいて、前記指定期間に含まれる他の撮像日に対応して抽出された１つの抽出映像を前記端末装置に送信するステップと、を実現させるための、
   ダイジェスト映像再生プログラム。

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