JP2021048527A - 録画管理装置、録画管理方法、録画管理システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの撮像影画像が録画された録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得できる。【解決手段】録画管理装置は、少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信する受信部と、日時画像から撮像日時の情報を抽出してフレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された撮像日時情報とフレーム画像とを対応付ける処理部と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、録画管理装置、録画管理方法、録画管理システムおよびプログラムに関する。

従来、監視地域の映像を撮像する監視カメラと、監視地域に関する遷移情報を取得するセンサーと、センサーより受信する遷移情報を文字情報に変換し、撮像された映像情報および文字情報を符号化し、複数の表示装置にマルチキャスト配信するエンコーダとを備える監視カメラシステムが開示されている（特許文献１参照）。この監視カメラシステムは、映像に重畳すべき文字情報を格納する文字情報格納部と、ＩＰネットワークを介してマルチキャスト配信された文字情報および映像情報を取得し、映像情報に、文字情報格納部に格納される文字情報とエンコーダから受信して復号した文字情報とのいずれかまたは双方を重畳して、接続された表示装置に出力するＯＳＤデコーダと、ＯＳＤデコーダに対し、映像情報に重畳すべき文字情報を、文字情報格納部より取得するよう指示する。

特開２０１０−７４３８２号公報

しかしながら、特許文献１に示す監視カメラによって撮像された撮像映像情報に文字あるいは画像情報（以下、日時ＯＳＤ画像と表記）を重畳表示するＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）処理には、撮像映像情報に撮像日時を示す情報が含まれなかった。また、撮像映像情報に撮像日時を示す情報が重畳された場合であっても、ユーザ（例えば、店舗の店員、警備会社の社員、警察官など）は、特定の日時あるいは特定の人物・車両などが映る複数のフレーム画像のそれぞれにおいて、重畳された日時ＯＳＤ画像に表示された撮像日時を目視で確認し、さらにその撮像日時を手動で入力しなければならず、ユーザの作業負荷が大きかった。

また、ユーザに替わって、特定の日時あるいは特定の人物・車両などが映るフレーム画像を検出可能な装置（例えば、サーバ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット、スマートフォンなど）によって特定の日時あるいは特定の人物・車両などが映るフレーム画像を自動で見つけ出す場合、装置は、撮像映像の撮像開始日時に所定のフレーム画像が表示されるまでの撮像映像の再生時間を加算し、フレーム画像の撮像日時情報として取得する。しかし、再生時に処理負荷などに起因してフレームが欠落するフレーム落ちが発生した場合、取得されたフレーム画像の撮像日時情報は、日時ＯＳＤ画像に表示された実際の撮像日時情報と異なる可能性があり、ユーザの誤認識を発生させる要因となっていた。

本開示は、カメラの撮像画像が録画された録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得する録画管理装置、録画管理方法、録画管理システムおよびプログラムを提供する。

本開示は、少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信する受信部と、前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける処理部と、を備える、録画管理装置を提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信し、前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける、録画管理方法を提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラと録画管理装置とが通信可能に接続された録画管理システムであって、前記カメラは、撮像日時を示す日時画像を重畳された複数のフレーム画像を生成し、前記複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を生成して前記録画管理装置に送信し、前記録画管理装置は、前記撮像映像を受信し、前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける、録画管理システムを提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信するステップと、前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付けるステップと、を実現させるための、プログラムを提供する。

本開示によれば、カメラの撮像画像が録画された録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得できる。

本実施の形態に係る録画管理システムの構成例を示す図 本実施の形態に係るカメラの内部構成例を示す図 本実施の形態に係る録画装置の内部構成例を示す図 本実施の形態に係る録画管理装置の内部構成例を示す図 フレーム画像内の日時ＯＳＤ画像から撮像日時情報を特定する処理を説明するための図 フレーム画像に対して日時ＯＳＤ画像の抽出領域を設定する例を説明するための図 日時ＯＳＤ画像の表記フォーマットを設定する例を説明するための図 フレーム落ちが発生しない場合に取得される撮像日時情報の一例を示す図 フレーム落ちが発生した場合に取得される撮像日時情報の一例を示す図 複数のオブジェクト画像のそれぞれを撮像されたカメラごとに表示する例を示す図 複数のカメラのそれぞれで撮像された複数のオブジェクト画像のそれぞれをまとめて表示する例 本実施の形態に係る録画管理装置の処理手順例を示すフローチャート 本実施の形態に係る録画データ解析の処理手順例を示すフローチャート 本実施の形態に係る録画管理装置の処理手順例を示すフローチャート

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

（本実施の形態）
本実施の形態に係る録画管理システム１は、複数のカメラのそれぞれによって撮像された撮像画像に重畳された撮像日時情報を取得し、撮像画像と対応付ける例について説明する。図１は、本実施の形態に係る録画管理システム１の構成例を示す図である。録画管理システム１は、少なくとも１つのカメラ１００と、少なくとも１つの録画装置２００と録画管理装置３００と、を含んで構成される。

カメラ１００は、例えば監視カメラであり、屋内外を含む様々な場所（例えば、建物の出入り口付近、通路および／または部屋、あるいは屋外の道路など）に設置される。カメラ１００は、撮像した複数のフレーム画像のそれぞれによって構成される動画データを、通信ネットワーク２を介して、ストリーミングにて録画装置２００へ送信する。

なお、複数のカメラ１００のそれぞれは、異なる所有者によって所有された監視カメラであってよいし、同一の所有者であってもよい。これにより、管理者あるいは警察官などのユーザは、様々な場所に設置された異なる所有者が所有するカメラ１００のそれぞれを収集し、カメラ１００のそれぞれによって撮像された撮像画像から所定の人物を見つけ出す（捜し出す）ことができる。

カメラ１００は、撮像したフレーム画像（つまり撮像画像）に対して撮像日時情報を含む画像を重畳表示させるＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）機能を有する。カメラ１００のＯＳＤ機能をオンに設定した場合、録画データは、ＯＳＤ機能により撮像日時情報を示す画像が重畳される。すなわち、録画データにおけるフレーム画像は、フレーム画像が撮像された撮像日時情報を示す画像が含まれる。なお、画像が示す情報は、撮像日時情報に限定されず、カメラ１００のそれぞれを識別可能な情報（例えば、カメラ１００が設置された店舗あるいは施設情報，設置場所に関する情報など）を含んでもよい。以下、フレーム画像に含まれる撮像日時情報を示す画像を「日時ＯＳＤ画像」と称する。

録画装置２００は、通信ネットワーク２を介して、少なくとも１つのカメラ１００が無線通信あるいは有線通信可能に接続され、カメラ１００によって撮像された撮像画像データを受信する。なお、ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

録画装置２００は、カメラ１００からストリーミングにて送信される撮像画像データ（撮像動画データ）を受信し、記憶（録画）する。以下、カメラ１００から送信され、録画装置２００に記憶された撮像動画データを、「録画データ」と称する。録画データのフォーマットは、例えば、ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４、あるいはＨ．２６５であるが、これらに限定されない。

通信ネットワーク２は、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）または無線ＬＡＮによって構成される。なお、カメラ１００は、通信ネットワーク２に代えて、例えばＬＡＮケーブルあるいはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどによって録画装置２００との間で有線通信可能に接続されてもよい。

録画管理装置３００は、カメラ１００を管理する管理室あるいは押収したカメラ１００あるいは録画装置２００に記憶された撮像画像を確認する警察署などに備えられた、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット、スマートフォンなどの端末装置である。録画管理装置３００は、録画装置２００に記憶された録画データを、通信ネットワーク３を介して受信する。録画管理装置３００は、各カメラ１００によって撮像され、各録画装置２００によって記憶された録画データが蓄積される。

録画管理装置３００は、フレーム画像に重畳表示された日時ＯＳＤ画像に基づいて、日時ＯＳＤ画像が示すフレーム画像が撮像された撮像日時に関する情報（以下「撮像日時情報」と称する）を生成する。録画管理装置３００は、撮像日時情報とフレーム画像とを対応付けて記憶する。

通信ネットワーク３は、例えば、インターネットによって構成される。通信ネットワーク３は、録画装置２００および録画管理装置３００との間で無線通信または有線通信可能に接続される。

図２を参照して、カメラ１００の内部構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るカメラ１００の内部構成例を示す図である。

カメラ１００は、撮像部１０１と、処理部１０２と、メモリ１０３と、通信部１０４と、を含んで構成される。これらのカメラ１００を構成する撮像部１０１と、処理部１０２と、メモリ１０３と、通信部１０４とは、双方向通信可能な内部バス１０５によって接続される。

撮像部１０１は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１０１は、焦点距離を調節可能フォーカスレンズ、ズーム倍率を変更可能なズームレンズ、および撮像素子の感度を調整可能なゲイン調整部を有する。撮像部１０１は、カメラ１００の撮像領域を撮像し、撮像された撮像画像を処理部１０２に出力する。

処理部１０２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ１０３と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、処理部１０２は、メモリ１０３に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、撮像部１０１および通信部１０４の機能を実現する。

処理部１０２は、撮像部１０１によって撮像された複数の撮像画像のそれぞれから構成される動画データ１１０を生成する。このとき、処理部１０２は、動画データ１１０を再生するためのメタ情報１１１を含む動画データ１１０を生成する。メタ情報１１１は、例えば、動画データ１１０の動画フォーマットおよびフレームレートなどを示す情報である。また、処理部１０２は、ＯＳＤ機能がオンの場合、撮像部１０１によって撮像された撮像画像に対して、撮像日時情報を含む日時ＯＳＤ画像を重畳する。なお、画像に対する日時ＯＳＤ画像の重畳領域（位置）は、カメラ１００に予め設定されてよい。

メモリ１０３は、例えば処理部１０２の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、処理部１０２の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、処理部１０２により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、処理部１０２の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

通信部１０４は、通信ネットワーク２を介して、録画装置２００との間でデータの送受信を行うための通信インタフェース回路または通信モジュールを用いて構成される。通信部１０４は、送信部１０６Ａと、受信部１０６Ｂと、を含んで構成される。

送信部１０６Ａは、メモリ１０３内の動画データ１１０を、通信ネットワーク２を介して、ストリーミングにて録画装置２００へ送信する。

受信部１０６Ｂは、録画装置２００からカメラ１００への制御指示情報を受信し、受信された制御支持情報を処理部１０２に出力する。ここでいう制御指示情報は、例えば、ＯＳＤ機能のオンあるいはオフにするための情報、ＯＳＤ機能により重畳表示される日時ＯＳＤ画像の配置に関する情報、日時ＯＳＤ画像の表示方法に関する情報あるいは日時の設定などを指示する情報などである。

次に、図３を参照して、録画装置２００の構成例について説明する。図３は、本実施の形態に係る録画装置２００の内部構成例を示す図である。

録画装置２００は、処理部２０１と、メモリ２０２と、ストレージ２０３と、通信部２０４と、を含んで構成される。これらの録画装置２００を構成する処理部２０１と、メモリ２０２と、ストレージ２０３と、通信部２０４とは、双方向通信可能な内部バス２０５によって接続される。

処理部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ２０２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、処理部２０１は、メモリ２０２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、ストレージ２０３および通信部２０４の機能を実現する。

処理部２０１は、カメラ１００からストリーミングにて受信された動画データ１１０から、録画データ２１０を生成する。このとき、処理部２０１は、録画データ２１０を再生するためのメタ情報２１１を含む録画データ２１０を生成する。メタ情報２１１は、例えば、録画データ２１０の動画フォーマット、フレームレートおよび再生時間などを示す情報が含まれる。また、処理部２０１は、録画データ２１０の送信元のカメラ１００の識別情報を含むメタ情報２１１を生成し、このメタ情報２１１を含む録画データ２１０を生成してもよい。

メモリ２０２は、例えば処理部２０１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、処理部２０１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、処理部２０１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、処理部２０１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

ストレージ２０３は、録画装置２００が有する機能に関するプログラムおよびデータを格納する。ストレージ２０３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成されてもよい。ストレージ２０３は、処理部２０１によって生成された録画データ２１０を格納する。

通信部２０４は、通信ネットワーク２を介したカメラ１００との間のデータの送受信、および通信ネットワーク３を介した録画管理装置３００との間のデータの送受信を行うための通信インタフェース回路または通信モジュールを用いて構成される。通信部２０４は、送信部２０６Ａと、受信部２０６Ｂと、を含んで構成される。

受信部２０６Ｂは、カメラ１００から通信ネットワーク２を介して、ストリーミングにて動画データ１１０を受信する。

送信部２０６Ａは、ストレージ２０３に格納されている録画データ２１０を、通信ネットワーク３を介して録画管理装置３００に送信する。

次に、図４を参照して、録画管理装置３００の内部構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る録画管理装置３００の内部構成例を示す図である。

録画管理装置３００は、処理部３０１と、メモリ３０２と、ストレージ３０３と、通信部３０４と、を含んで構成される。これら録画管理装置３００を構成する処理部３０１と、メモリ３０２と、ストレージ３０３と、通信部３０４とは、双方向通信可能な内部バス３０５によって接続される。

処理部３０１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ３０２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ３０２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより各部の機能を実現する。処理部３０１は、解析部３２１および検索部３２２の機能を実現する。なお、解析部３２１および検索部３２２の機能に関する説明は、後述する。

メモリ３０２は、例えば処理部３０１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、処理部３０１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、処理部３０１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、処理部３０１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

蓄積部の一例としてのストレージ３０３は、録画管理装置３００が有する機能に関するプログラムおよびデータを格納する。ストレージ３０３は、例えば、ＨＤＤまたはＳＳＤによって構成され、各録画装置２００から受信された録画データ２１０を格納（記憶）する。

また、ストレージ３０３は、解析部３２１によって撮像日時情報４０２と対象フレーム画像４００とが対応付けた後の撮像映像を記憶する。なお、この際記憶される対応付けた後の撮像映像は、対応付け前の撮像映像（つまり、受信部３０６Ｂによって録画装置２００から受信された際の撮像映像）に上書きされ、記憶されてよい。

なお、ストレージ３０３は、録画管理装置３００と別体に設けられた外部記憶装置であってよい。具体的に、ストレージ３０３は、録画管理装置３００との間で通信可能に接続された外部ストレージ、あるいはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリあるいはＳＤメモリカードなどの外部記憶装置であってよい。

通信部３０４は、通信ネットワーク３を介して録画装置２００との間のデータの送受信を行うための通信インタフェース回路または通信モジュールを用いて構成される。通信部３０４は、送信部３０６Ａと、受信部３０６Ｂと、を含んで構成される。

送信部３０６Ａは、録画装置２００に対して、録画データ２１０の取得要求を送信する。

受信部３０６Ｂは、録画装置２００から取得要求に対応する録画データ２１０を受信し、ストレージ３０３に格納する。

操作部３０７は、ユーザ（管理人、警察官など）の入力操作を受け付けるユーザインタフェースであり、例えばマウス、キーボード、タッチパネルおよびスタイラスペンなどのポインティングデバイスである。操作部３０７は、入力された入力操作に基づく制御信号を生成し、処理部３０１に出力する。処理部３０１は、ユーザによって入力された検索条件（例えば、カメラ、撮像日時情報、撮像画像に映るオブジェクト（人物車両など）などに関する検索のための条件）に基づいて、所定の検索処理（例えば、撮像日時情報に基づく録画データあるいは撮像画像の検索、オブジェクト（人物、車両など）に基づく録画データあるいは撮像画像の検索）を実行する。処理部３０１は、検索条件に該当する複数のフレーム画像のそれぞれと、これらのフレーム画像に対応付けられた撮像日時情報とからなる検索結果を出力部３０８に出力し、表示させる。

表示デバイスの一例としての出力部３０８は、後述する解析部３２１によって撮像日時情報４０２と対象フレーム画像４００とが対応付け処理が行われた撮像映像、あるいはユーザの入力操作によって検索された検索結果を表示するモニタである。なお、モニタがユーザの入力操作を受け付け可能であって、かつ撮像画像あるいは検索結果を表示可能なタッチパネルの場合、出力部３０８は、操作部３０７によって機能を実現されてよい。

図５を参照して、解析部３２１の処理について説明する。図５は、対象フレーム画像４００内の日時ＯＳＤ画像４０１から撮像日時情報４０２を特定する処理を説明するための図である。

解析部３２１は、録画データ２１０を構成する複数のフレーム画像のそれぞれのうちの１つである対象フレーム画像４００に対して、日時ＯＳＤ画像４０１が示す撮像日時情報を取得するための画像解析を行う。解析部３２１は、画像解析の結果特定された対象フレーム画像４００内から日時ＯＳＤ画像４０１が重畳表示されている領域（位置）から日時ＯＳＤ画像４０１を抽出する。

解析部３２１は、抽出された日時ＯＳＤ画像４０１に対して、文字を特定するための画像解析を行い、日時ＯＳＤ画像４０１が撮像された撮像日時情報を特定する。する。なお、ここでいう文字は、数字あるいは記号などを含む。解析部３２１は、特定された文字に基づいて、日時ＯＳＤ画像４０１が撮像された日時を示す撮像日時情報４０２を生成する。例えば、解析部３２１は、図５に示す日時ＯＳＤ画像４０１から、「２０１９年５月１４日９時１５分３４秒」を示す撮像日時情報４０２を生成する。

解析部３２１は、生成した撮像日時情報４０２を、対象フレーム画像４００に対応付ける。解析部３２１は、撮像日時情報４０２と対象フレーム画像４００とが対応付けられた複数のフレーム画像のそれぞれによって対応付けた後の撮像映像をストレージ３０３に記憶する。なお、この対応付けた後の撮像映像は、対応付け前の撮像映像（つまり、受信部３０６Ｂによって録画装置２００から受信された際の撮像映像）に上書きされ、記憶されてよい。

よって、本実施の形態に係る録画管理システム１は、撮像日時情報４０２を対象フレーム画像４００に対応付けることにより、録画管理装置３００において、撮像日時情報４０２を用いた対象フレーム画像４００の検索などが可能となる。また、ユーザ（管理人あるいは警察官）は、録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得できるため、撮像された撮像画像を有用な証拠情報として取得できる。

また、解析部３２１は、対象フレーム画像４００に対して画像解析を行い、予め定められた抽出対象（例えば、人物および車両など）が映るオブジェクト画像４０４を抽出する。解析部３２１は、抽出されたオブジェクト画像４０４に対して、生成された撮像日時情報４０２を対応付ける。これにより、録画管理装置３００において、撮像日時情報４０２を用いたオブジェクト画像４０４の検索などが可能となる。また、ユーザ（管理人あるいは警察官）は、撮像画像の撮像日時だけでなく、設定された抽出対象ごとの検索が可能となるとともに、撮像された撮像画像を有用な証拠情報として取得できる。

図６は、フレーム画像に対して日時ＯＳＤ画像の抽出領域を設定する例を説明するための図である。図６を参照して、対象フレーム画像４００から日時ＯＳＤ画像４０１を抽出する処理の変形例を説明する。

解析部３２１は、上述のように画像解析によって対象フレーム画像４００のうち、日時ＯＳＤ画像４０１が重畳表示されている領域（位置）を特定し、その領域（位置）に対して日時ＯＳＤ画像４０１を抽出する処理について説明したが、抽出処理の方法はこれに限定されない。対象フレーム画像４００に対して重畳表示されている領域（位置）が予め設定されている場合、解析部３２１は、領域（位置）に関する設定情報をカメラ１００、あるいは録画管理装置３００（操作部３０７）を用いたユーザの入力操作に基づいて指定されてよい。解析部３２１は、指定された領域（位置）を日時ＯＳＤ画像４０１が重畳表示されている領域（位置）として設定し、以降、この設定された領域（位置）のみに対して画像処理を実行し、日時ＯＳＤ画像４０１を抽出してもよい。

例えば、図６に示すように、解析部３２１は、対象フレーム画像４００における日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示された領域（位置）が、左上５０１Ａ、右上５０１Ｂ、左下５０１Ｃ、および右下５０１Ｄのうちのいずれであるかをユーザに問い合わせる。解析部３２１は、ユーザの入力操作に基づいて指定された領域（位置）を設定する。解析部３２１は、設定された領域（位置）から、日時ＯＳＤ画像４０１を抽出する。これにより、録画管理装置３００は、画像解析によって対象フレーム画像４００の全領域から日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示された領域（位置）を特定し、抽出する場合に比べて、日時ＯＳＤ画像４０１の特定処理および抽出処理に要する時間を短縮し、処理負荷を軽減できる。なお、図６に示す領域（位置）は、一例であり、これに限定されないことは言うまでもない。

図７は、日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットＴＢ１を設定する例を説明するための図である。表記フォーマットＴＢ１は、同一の撮像日時情報「２０１９年５月１４日」を異なる表記方法（順序）で表記した例と、その表記を抽出した例とを示す。図７を参照して、日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットＴＢ１を設定する処理について説明する。

日時ＯＳＤ画像４０１に表示された撮像日時の表記フォーマットＴＢ１は、カメラ１００の設定（例えばカメラ１００が設置されている国ごとの表記）によって異なり得る。例えば、図７の表記フォーマットＴＢ１に示すように、「２０１９年５月１４日」は、日時ＯＳＤ画像４０１において、「２０１９／５／１４」と表記される場合と、「５／１４／２０１９」と表記される場合と、「１４／５／２０１９」と表記される場合とがある。なお、撮像日時の表記例はこれに限定されないことは言うまでもない。

解析部３２１は、ユーザの入力操作に基づいて日時ＯＳＤ画像４０１に表示される撮像日時の表記フォーマットが「年/月/日 時：分：秒」，「月/日/年 時：分：秒」，「日/月/年 時：分：秒」のうちいずれの形式であるかを設定する。解析部３２１は、設定された表記フォーマットの形式に基づいて、日時ＯＳＤ画像４０１に表示された撮像日時の抽出処理を実行する。

なお、本実施の形態は、図７に示す表記フォーマットＴＢ１に限定されない。例えば、録画管理装置３００には、図７に示す表記フォーマットＴＢ１に加えて、「２０１９−５−１４」のようにハイフンで区切って年月日を表記する表記フォーマット（つまり「年−月−日」）、および「２０１９０５１４」のように区切り記号なしで年月日を表記する表記フォーマット（つまり「年月日」）などであってよい。また、録画管理装置３００は、時分秒の表記フォーマットも同様にハイフン、区切り記号なしなどの他の表記フォーマットを設定可能であってよい。さらに、録画管理装置３００は、曜日に関する表記フォーマットを設定可能であってよい。

また、録画管理装置３００は、表記フォーマットが設定されない場合には、日時ＯＳＤ画像４０１を画像解析処理し、撮像日時情報を取得および生成してよい。このような場合、ユーザは、複数のカメラ１００のそれぞれが異なる表記フォーマットの日時ＯＳＤ画像４０１を重畳表示している場合に、カメラ１００ごとの表記フォーマットの設定が不要となる。

さらに、録画管理装置３００は、表記フォーマットが設定されない場合には、日時ＯＳＤ画像４０１を画像解析処理し、撮像日時情報の表記フォーマットを取得してよい。このような場合、録画管理装置３００は、取得された表記フォーマットを出力部３０８に出力（提示）する。録画管理装置３００は、出力された表記フォーマットに対して、ユーザによる確認の入力操作がある場合にのみ表記フォーマットを設定してもよい。これにより、録画管理装置３００は、ユーザによる表記フォーマットの設定時の入力操作が簡略化できる。

図８Ａおよび図８Ｂを参照して、日時ＯＳＤ画像が重畳表示されない場合に、ユーザあるいは録画管理装置３００が録画データの撮像開始時刻と録画データの再生時間（経過時間）とに基づいて撮像日時情報を算出する従来例について説明する。図８Ａは、フレーム落ちが発生しない場合に取得される撮像日時情報ＴＢ２の一例を示す図である。図８Ｂは、フレーム落ちが発生した場合に取得される撮像日時情報ＴＢ３の一例を示す図である。

図８Ａの撮像日時情報ＴＢ２に示すように、解析部３２１あるいはユーザは、録画データ２１０のメタ情報に含まれる撮像開始時刻と、録画データ２１０における開始フレーム画像（つまり、経過時間０（ゼロ）秒）の撮像日時情報「２０１９年５月１４日 ０９:００:００」から対象フレーム画像４００（経過時間９３４秒）までの経過時間とに基づいて、対象フレーム画像４００が撮像された撮像日時情報「２０１９年５月１４日 ０９:１５:３４」を算出する。開始フレーム画像から対象フレーム画像４００までの経過時間は、フレームレートに基づいて算出されてよい。解析部３２１あるいはユーザは、算出された撮像日時情報と対象フレーム画像４００とを対応付ける。

次に、開始フレーム画像から対象フレーム画像４００までの間にフレーム落ちが発生していた場合に算出される撮像日時情報について説明する。

図８Ｂの撮像日時情報ＴＢ３に示すように、フレーム落ちが発生した場合の経過時間は、図８Ａの撮像日時情報ＴＢ２に示す経過時間よりも短く算出される。例えば、対象フレーム画像４００は、開始フレーム画像からの経過時間が「１５分３４秒（９３４０００ミリ秒）」で表示されるフレーム画像である。しかし、フレーム落ちが発生していた場合、対象フレーム画像４００が表示されるまでに表示されるフレーム画像の数は減少する（スキップされる）。よって、図８Ｂに示す例において、対象フレーム画像４００は、開始フレーム画像（つまり、経過時間０（ゼロ）秒）の撮像日時情報「２０１９年５月１４日 ０９:００:００」から経過時間が「９３１０００ミリ秒（つまり、１５分２１秒）」で表示される。したがって、解析部３２１あるいはユーザは、対象フレーム画像４００が撮像された撮像日時情報を「２０１９年５月１４日 ０９:１５：３４」のように誤って算出してしまう可能性があった。

上述のように、フレーム落ちが発生した場合、対象フレーム画像４００には誤った撮像日時情報が対応付けられ、記憶される。よって、ユーザが所定の時刻に撮像されたフレーム画像（またはオブジェクト画像４０４）を検索する場合、誤った撮像日時情報が対応付けられたフレーム画像、あるいは該当するフレーム画像がないという検索結果が得られてしまうため、撮像されたフレーム画像を有用な証拠情報として活用できなかった。

これに対して、本実施の形態に係る録画管理システム１は、日時ＯＳＤ画像を撮像されたフレーム画像（またはオブジェクト画像４０４）に重畳表示するため、フレーム落ちによる撮像日時情報のズレが生じない。よって、ユーザは、撮像日時情報４０２を用いて検索することができるとともに、撮像されたフレーム画像を有用な証拠情報として活用できる。

なお、解析部３２１は、対象フレーム画像４００までの経過時間と、撮像日時情報４０２との対応関係を示す情報を、録画データ２１０のメタ情報２１１に加えてよい。また、解析部３２１は、対象フレーム画像４００のシーケンス番号に対して、撮像日時情報４０２を対応付け、対応関係を示す情報を、録画データ２１０のメタ情報２１１に加えてもよい。また、メタ情報２１１は、録画データ２１０に含まれる場合に限られない。例えば、メタ情報２１１は、録画データ２１０とは別のファイルとして管理されてもよい。

次に、検索部３２２の処理について詳細に説明する。検索部３２２は、例えば、複数のオブジェクト画像４０４を、各オブジェクト画像４０４に対応付けられている撮像日時情報４０２に基づいて時系列に並べて表示する。

図９は、複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれを撮像されたカメラ１００ごとに表示する例を示す図である。

図９に示すように、解析部３２１は、複数のカメラ１００のそれぞれのうち「カメラ＃１」によって撮像された録画データ２１０から、人物が映る複数のオブジェクト画像４０４（つまり、フレーム画像）のそれぞれを抽出する。解析部３２１は、抽出された複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれに対応付けられた撮像日時情報４０２に基づいて、複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれと、オブジェクト画像４０４ごとに対応付けられた撮像時刻情報のそれぞれとを時系列に並べて出力部３０８に出力し、表示させる。また、解析部３２１は、複数のカメラ１００のそれぞれのうち「カメラ＃２」によって撮像された録画データ２１０から、人物が映る複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれを抽出する。解析部３２１は、複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれに対応付けられた撮像日時情報４０２に基づいて、複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれと、オブジェクト画像４０４ごとに対応付けられた撮像時刻情報のそれぞれとを時系列に並べて出力部３０８に出力し、表示させる。

また、図９に示すように、解析部３２１は、同一のオブジェクト（例えば同一人物）が撮像されていると推定された複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれ（以下「同一オブジェクト画像」と称する）を、共通のパターンまたは色の枠６０１Ａで囲んでもよい。これにより、ユーザは、複数のオブジェクト画像４０４の中から同一オブジェクト画像をパターンあるいは色で認識できる。なお、解析部３２１は、ユーザによって指定された検索条件（例えば、性別、色、車種など）がある場合には、同一の条件を有すると推定された同一オブジェクト画像のそれぞれを、共通のパターンあるいは色の枠で囲んで、出力部３０８に表示してもよい。

図１０は、複数のカメラ１００のそれぞれで撮像された複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれをまとめて表示する例を示す図である。

検索部３２２は、複数のカメラ１００のそれぞれのうち「カメラ＃１」および「カメラ＃２」のによって撮像された録画データ２１０から抽出された人物が映る複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれを抽出する。検索部３２２は、「カメラ＃１」および「カメラ＃２」を区別することなく、各オブジェクト画像４０４に対応付けられた撮像日時情報４０２に基づいて、時系列に並べて並べて出力部３０８に出力し、表示させる。さらに、検索部３２２は、図１０に示すように、同一オブジェクト画像をまとめて、共通のパターンまたは色の枠６０１Ｂで囲む処理を実行する。なお、検索部３２２は、同一オブジェクト画像が連続して並ぶ場合、１つの共通のパターンまたは色の枠６０１Ｂで複数の同一オブジェクト画像のそれぞれを囲む。これにより、ユーザは、複数のオブジェクト画像４０４の中から、同一オブジェクト画像をパターンあるいは色で確認できる。

なお、図９および図１０において、検索部３２２は、共通のパターンまたは色の枠６０１Ａ、６０１Ｂに限らず、共通のマーク，文字，数字あるいは記号などの情報を、同一オブジェクト画像に付してもよい。また、図９および図１０に示す複数のオブジェクト画像のそれぞれが横一列に並んで表示される例を示しているが、複数のオブジェクト画像のそれぞれの表示方法は、これに限定されないことは言うまでもない。

図１１は、本実施の形態に係る録画管理装置３００の処理手順例を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、録画データ２１０ごとに実行されてよい。

解析部３２１は、ストレージ３０３に記憶された録画データ２１０を読み込む（Ｓ１０１）。

解析部３２１は、録画データ２１０のメタ情報２１１に撮像日時情報４０２が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０２）。

解析部３２１は、ステップＳ１０２の処理の結果、メタ情報２１１に撮像日時情報４０２が含まれている場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、録画データ解析に関する処理を実行する（Ｓ２００）。

一方、解析部３２１は、ステップＳ１０２の処理の結果、メタ情報２１１に撮像日時情報４０２が含まれていない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、さらに録画データ２１０の各フレーム画像に日時ＯＳＤ画像４０１が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０３）。例えば、解析部３２１は、ユーザに対して各フレーム画像に日時ＯＳＤ画像４０１が含まれているか否かを問い合わせ、問い合わせに対するユーザからの応答（つまり、入力操作）に基づいて、各フレーム画像に日時ＯＳＤ画像４０１が含まれているか否かの判定を実行してよい。また、解析部３２１は、少なくとも１つのフレーム画像に対して画像解析を行い、日時ＯＳＤ画像４０１が含まれているか否かを判定してもよい。

解析部３２１は、ステップＳ１０３の処理の結果、各フレーム画像に日時ＯＳＤ画像４０１が含まれていない場合（Ｓ１０３，ＮＯ）、録画データ解析に関する処理を実行する（Ｓ２００）。

一方、解析部３２１は、ステップＳ１０３の処理の結果、各フレーム画像に日時ＯＳＤ画像４０１が含まれている場合（Ｓ１０３，ＹＥＳ）、フレーム画像における日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域を設定する（Ｓ１０４）。なお、フレーム画像における日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域の設定は、解析部３２１は、図６に示すように、ユーザに対して日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域を問い合わせ、問い合わせに対するユーザからの応答（つまり、入力操作）に基づいて、日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域を設定する。また、解析部３２１は、少なくとも１つのフレーム画像に対して画像解析を行い、日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域を特定し、設定してもよい。

解析部３２１は、図７に示すように、日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットを設定する（Ｓ１０５）。解析部３２１は、ユーザに対して日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットを問い合わせ、問い合わせに対するユーザの応答（つまり、入力操作）に基づいて、日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットを設定する。

解析部３２１は、設定された表記フォーマットに基づいて、撮像日時情報４０２の出力フォーマットを設定する（Ｓ１０６）。なお、ここで設定される出力フォーマットは、生成される撮像日時情報のフォーマットを示す。出力フォーマットは、日時ＯＳＤ画像４０１の表記フォーマットによらないことは言うまでもない。解析部３２１は、ユーザによって入力された出力フォーマットを設定する。

解析部３２１は、録画データ解析の処理を実行し（Ｓ２００）、本実施の形態に係る録画管理装置３００における解析部３２１の処理を終了する。なお、ステップＳ２００における録画データ解析の処理については後述する（図１２参照）。

図１２は、本実施の形態に係る録画データ解析の処理手順例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、図１１のステップＳ２００における録画データ解析の処理に該当する。

解析部３２１は、録画データ２１０の各フレーム画像に対して、以下のステップＳ２０２からステップＳ２０６における処理を実行する（Ｓ２０１）。なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０６における処理の説明において、処理対象に選択されたフレーム画像を、対象フレーム画像４００と称する。なお、解析部３２１は、録画データ２１０のすべてのフレーム画像を選択するとは限らない。例えば、解析部３２１は、所定の間隔にてフレーム画像を選択してもよい。所定の間隔は、日時ＯＳＤ画像４０１が示す最小時間単位の間隔（例えば１秒間隔）であってもよい。

解析部３２１は、対象フレーム画像４００から、日時ＯＳＤ画像４０１を抽出する（Ｓ２０２）。このとき、解析部３２１は、ステップＳ１０４における処理で設定された日時ＯＳＤ画像４０１の重畳表示領域から、日時ＯＳＤ画像４０１を抽出してよい。

解析部３２１は、抽出された日時ＯＳＤ画像４０１から、撮像日時情報４０２を生成する（Ｓ２０３）。このとき、解析部３２１は、ステップＳ１０５における処理で設定された出力フォーマットに基づいて、撮像日時情報４０２を生成してよい。

解析部３２１は、対象フレーム画像４００に対して、ステップＳ２０３の撮像日時情報４０２を対応付ける（Ｓ２０４）。このとき、解析部３２１は、対象フレーム画像４００と撮像日時情報との対応関係を示す情報を、録画データ２１０のメタ情報２１１に付加してよい。

解析部３２１は、対象フレーム画像４００から、予め定められた抽出対象（例えば人物および／または車両）が映るオブジェクト画像４０４を抽出する（Ｓ２０５）。

解析部３２１は、抽出したオブジェクト画像４０４に対して、ステップＳ２０３の撮像日時情報４０２を対応付ける。解析部３２１は、抽出された複数のオブジェクト画像４０４のそれぞれを識別可能な識別情報（例えばオブジェクトナンバーなど）に、撮像日時情報４０２を対応付ける（Ｓ２０６）。なお、解析部３２１は、対応関係を示す情報を、録画データ２１０のメタ情報２１１に付加してよい。

解析部３２１は、録画データ２１０の各フレーム画像に対して、ステップＳ２０２からステップＳ２０６における処理を実行した後（Ｓ２０７）、本実施の形態に係る録画データ解析の処理を終了する。

なお、図１１に示すステップＳ１０２の判定結果が「ＹＥＳ」の場合、あるいは、図１１に示すステップＳ１０３の判定結果が「ＮＯ」の場合、解析部３２１は、図１２に示す処理手順において、ステップＳ２０５における処理を実行し、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４およびステップＳ２０６における処理を実行しなくてもよい。

以上により、本実施の形態に係る録画管理システム１は、カメラの撮像影画像が録画された録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得できる。

図１３は、本実施の形態に係る録画管理装置３００の処理手順例を示すフローチャートである。図１３に示す録画管理装置３００の処理は、ユーザが録画データあるいはすでに抽出された複数のオブジェクト画像のそれぞれに対して所定の検索を実行する際の処理である。

検索部３２２は、ユーザの入力操作によって、カメラ１００、撮像日時情報、抽出対象などに関する検索条件を受け付ける（Ｓ３０１）。検索条件は、例えば所定のエリア内に設置されたカメラ１００に限定する条件であってもよいし、所定の時間帯の撮像日時であってもよいし、人物あるいは車両などの抽出対象であってもよいし、人物あるいは車両の色であってもよい。また、検索条件は１つでなく複数の条件であってよく、さらにＡＮＤ検索可能であってよい。

検索部３２２は、ユーザから、オブジェクト画像４０４の表示方法の選択として、例えば「カメラごとに表示」あるいは「まとめて表示」のいずれかを受け付ける（Ｓ３０２）。なお、表示方法は、これに限定されないことは言うまでもない。

検索部３２２は、ユーザの入力操作の結果「カメラごとに表示」が選択された場合（Ｓ３０３，カメラごとに表示）、ステップＳ３０１で入力された検索条件の検索結果として得られた複数のオブジェクト画像のそれぞれおよびその撮像日時情報を撮像されたカメラ１００ごとに時系列に並べて出力部３０８に出力し、表示させる（Ｓ３０４）。

検索部３２２は、ユーザの入力操作の結果「まとめて表示」が選択された場合（Ｓ３０３，まとめて表示）、ステップＳ３０１で入力された検索条件の検索結果として得られた複数のオブジェクト画像のそれぞれおよびその撮像日時情報を時系列に並べて出力部３０８に出力し、表示させる（Ｓ３０５）。

以上により、本実施の形態に係る録画管理システム１は、所定のカメラによって撮像された撮像画像を有用な証拠情報として取得するとともに、撮像画像を所定の検索条件によって検索可能とすることでユーザが希望する撮像画像の取得を効率的に支援できる。

なお、本実施の形態に係る録画管理システム１は、録画装置２００と通信可能に接続されたカメラ１００によって撮像された撮像画像（映像）を、通信ネットワーク３を介して受信する録画管理装置３００の例について説明したが、これに限定されない。例えば、録画管理システム１における録画管理装置３００は、ＯＳＤ機能を有するカメラ１００によって撮像された撮像画像（映像）をＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリあるいはＳＤメモリカードなどの記憶装置によって受信してもよいし、ＵＳＢケーブルなどによってカメラ１００との間で有線接続され、直接受信してよい。さらに、このような場合、カメラは、タブレットあるいはスマートフォンに備えられたカメラであってもよい。これにより、録画管理システム１は、通信ネットワークで通信可能に接続されていない、例えば個人が所有するカメラからも同様に撮像画像（映像）を取得できる。

以上により、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、少なくとも１つのカメラ１００によって撮像され、撮像日時を示す日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像（録画データ２１０）を受信する受信部３０６Ｂと、日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）から撮像日時の情報を抽出してフレーム画像が撮像された撮像日時情報４０２を生成し、生成された撮像日時情報４０２とフレーム画像とを対応付ける処理部３０１と、を備える。

これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、対象フレーム画像４００と撮像日時情報４０２との対応関係を認識できるので、例えば、撮像日時情報４０２を利用したフレーム画像の検索機能を提供できる。よって、ユーザは、このような機能を利用し、録画データ２１０を確認する際の負担を軽減できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）が表示される表示領域（位置）の入力に応じて撮像映像における日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）の表示領域を設定し、設定された表示領域に基づいて、フレーム画像から日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）を抽出する。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、撮像されたフレーム画像の撮像領域全域に対して画像解析を実行することなく、日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）が表示される表示領域（位置）から日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）を抽出できる。よって、録画管理装置３００は、１枚のフレーム画像に対して撮像日時情報４０２を対応付ける処理に要する時間を短縮できるとともに、発生する処理負荷を低減できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、日時画像に示される撮像日時（日時ＯＳＤ画像４０１）の表記フォーマットの入力に応じて撮像映像における表記フォーマットを設定し、設定された表記フォーマットに基づいて、日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）から撮像日時情報４０２を抽出する。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、日時画像（日時ＯＳＤ画像４０１）から撮像日時情報４０２を適正に抽出できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、撮像日時情報４０２とフレーム画像とを対応付けた撮像映像を蓄積部に記憶する。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、同一の撮像映像に対して撮像日時情報４０２とフレーム画像とを対応付ける処理を複数回実行しなくてよい。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、撮像日時情報４０２とフレーム画像とを対応付けた撮像映像を表示デバイスに表示する。これにより本実施の形態に係る録画管理装置３００は、撮像日時情報４０２が対応付けられた後の撮像映像をユーザに提示できる。また、ユーザは、撮像映像にフレーム落ちが発生している場合でも、フレーム画像（撮像映像）が撮像された撮像日時情報４０２を適正に取得できる。さらにユーザは、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得できるため、撮像されたフレーム画像（撮像映像）を有用な証拠情報として取得できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、撮像映像のうち入力されたオブジェクトが映るオブジェクト画像４０４とオブジェクト画像４０４の撮像日時情報４０２とを抽出し、抽出されたオブジェクト画像４０４と撮像日時情報４０２とを対応付ける。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、ユーザが検索したい検索条件（抽出対象）として入力されたオブジェクトが映るオブジェクト画像４０４とオブジェクト画像４０４が撮像された撮像日時情報４０２とを適切に取得して提示できる。よって、ユーザは、撮像映像にフレーム落ちが発生している場合でも、オブジェクト画像４０４が撮像された撮像日時情報４０２を適正に取得できるとともに、オブジェクト画像４０４を有用な証拠情報として取得できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、複数のカメラのそれぞれによって撮像され、入力されたオブジェクトが映る複数のオブジェクト画像を抽出し、複数のオブジェクト画像のそれぞれに対応付けられた撮像日時情報４０２に基づいて、複数のオブジェクト画像を時系列に並べて出力する。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、ユーザが検索したい検索条件（抽出対象）として入力されたオブジェクトが映るオブジェクト画像４０４とオブジェクト画像４０４が撮像された撮像日時情報４０２とを、撮像日時情報４０２に基づいて、時系列に並べて出力できる。よって、ユーザは、撮像映像にフレーム落ちが発生している場合でも、オブジェクト画像４０４が撮像された撮像日時情報４０２を適正に取得できるとともに、オブジェクト画像４０４を時系列順に確認できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００におけるオブジェクトは、人物であり、処理部３０１は、出力された複数のオブジェクト画像のそれぞれに映る人物が同一人物であると推定されたオブジェクト画像に関連付けて、同一人物が映る撮像画像であることを示す情報を付与して出力する。これにより、ユーザは、出力された複数のオブジェクト画像のそれぞれのち、所定のオブジェクト画像に映る人物と同一人物がいるか否かを容易に確認できる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、入力された撮像日時情報の期間に含まれる撮像日時情報４０２が対応付けられたオブジェクト画像４０４を出力する。これにより、本実施の形態に係る録画管理装置３００は、ユーザが検索したい検索条件（抽出対象）として入力された撮像日時情報の期間に含まれるが映る撮像日時情報４０２が対応付けられたオブジェクト画像４０４のみを出力できる。よって、ユーザは、複数のオブジェクト画像のそれぞれのうち、所定の撮像日時情報の期間に撮像されたオブジェクト画像４０４のみを取得し、確認することができる。

また、本実施の形態に係る録画管理装置３００における処理部３０１は、オブジェクト画像４０４を表示デバイスに表示する。これにより、ユーザは、オブジェクト画像４０４と撮像日時情報４０２とを表示デバイス上で確認できる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、カメラの撮像影画像が録画された録画データにフレーム落ちが発生しても、撮像画像が撮像された撮像日時情報を適正に取得する録画管理装置、録画管理方法、録画管理システムおよびプログラムとして有用である。

１ 録画管理システム
２，３ 通信ネットワーク
１００ カメラ
１０１ 撮像部
１０２，２０１，３０１ 処理部
１０３，２０２，３０２ メモリ
１０４，２０４，３０４ 通信部
１０５，２０５，３０５ 内部バス
１０６Ａ，２０６Ａ，３０６Ａ 送信部
１０６Ｂ，２０６Ｂ，３０６Ｂ 受信部
１１０ 動画データ
１１１ メタ情報
２００ 録画装置
２０３，３０３ ストレージ
２１０ 録画データ
２１１ メタ情報
３００ 録画管理装置
３０７ 操作部
３０８ 出力部
３２１ 解析部
３２２ 検索部
４００ 対象フレーム画像
４０１ 日時ＯＳＤ画像
４０２ 撮像日時情報
４０４ オブジェクト画像

Claims (13)

1. 少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信する受信部と、
   前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける処理部と、を備える、
   録画管理装置。
2. 前記処理部は、前記日時画像が表示される表示領域の入力に応じて前記撮像映像における前記日時画像の前記表示領域を設定し、設定された前記表示領域に基づいて、前記フレーム画像から前記日時画像を抽出する、
   請求項１に記載の録画管理装置。
3. 前記処理部は、前記日時画像に示される前記撮像日時の表記フォーマットの入力に応じて前記撮像映像における表記フォーマットを設定し、設定された前記表記フォーマットに基づいて、前記日時画像から前記撮像日時情報を抽出する、
   請求項１または２に記載の録画管理装置。
4. 前記処理部は、前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付けた撮像映像を蓄積部に記憶する、
   請求項１に記載の録画管理装置。
5. 前記処理部は、前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付けた撮像映像を表示デバイスに表示する、
   請求項１に記載の録画管理装置。
6. 前記処理部は、前記撮像映像のうち入力されたオブジェクトが映るオブジェクト画像と前記オブジェクト画像の前記撮像日時情報とを抽出し、抽出された前記オブジェクト画像と前記撮像日時情報とを対応付ける、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の録画管理装置。
7. 前記処理部は、複数のカメラのそれぞれによって撮像され、入力された前記オブジェクトが映る前記複数のオブジェクト画像を抽出し、前記複数のオブジェクト画像のそれぞれに対応付けられた前記撮像日時情報に基づいて、前記複数のオブジェクト画像を時系列に並べて出力する、
   請求項６に記載の録画管理装置。
8. 前記オブジェクトは人物であり、
   前記処理部は、出力された前記複数のオブジェクト画像のそれぞれに映る前記人物が同一人物であると推定されたオブジェクト画像に関連付けて、同一人物が映る撮像画像であることを示す情報を付与して出力する、
   請求項７に記載の録画管理装置。
9. 前記処理部は、入力された前記撮像日時情報の期間に含まれる前記撮像日時情報が対応付けられた前記オブジェクト画像を出力する、
   請求項６〜８のいずれか１項に記載の録画管理装置。
10. 前記処理部は、前記オブジェクト画像を表示デバイスに表示する、
    請求項６〜９のいずれか１項に記載の録画管理装置。
11. 少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信し、
    前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける、
    録画管理方法。
12. 少なくとも１つのカメラと録画管理装置とが通信可能に接続された録画管理システムであって、
    前記カメラは、
    撮像日時を示す日時画像を重畳された複数のフレーム画像を生成し、
    前記複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を生成して前記録画管理装置に送信し、
    前記録画管理装置は、
    前記撮像映像を受信し、
    前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、
    生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付ける、
    録画管理システム。
13. 少なくとも１つのカメラによって撮像され、撮像日時を示す日時画像を含む複数のフレーム画像によって構成された撮像映像を受信するステップと、
    前記日時画像から前記撮像日時の情報を抽出して前記フレーム画像が撮像された撮像日時情報を生成し、生成された前記撮像日時情報と前記フレーム画像とを対応付けるステップと、を実現させるための、
    プログラム。

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