KR20120054971A - 네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법 - Google Patents

네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 방법 등에 관한 것으로서, 추적 대상의 선택을 수신하면 추적 대상의 식별 정보를 추출하고, 상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하여 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적하며, 상기 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 카메라에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송하여, 복수의 네트워크 카메라 간 추적 대상을 지속적으로 자동 추적할 수 있도록 한다.

Description

네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법{METHOD OF TRACING OBJECT USING AND NETWORK CAMERA THEREFOR}
본 발명은 네트워크 카메라를 이용한 대상 추적 방법 및 그를 위한 네트워크 카메라에 관한 것으로서, 특히, 복수의 네트워크 카메라 간에 대상의 추적 명령 전달을 통하여 네트워크 카메라의 개별적 접속이 없이도 선정된 감시 대상을 지속적으로 추적할 수 있도록 하기 위한 대상 추적 방법 및 네트워크 카메라에 관한 것이다.
근래, CCTV 카메라와 같은 영상 감시 카메라에도 새로운 변화가 생기고 있고, 바로 네트워크 카메라(network camera)의 출현도 그 변화 중 하나이다. 네트워크 카메라는 웹 카메라로서 불리우기도 하다. 네트워크 카메라는 CCD 카메라를 내장한 고성능의 임베디드(embedded) 시스템을 기본으로 영상을 디지털화하여 압축하고, 네트워크를 통하여 그 데이터를 전송하여 인터넷을 통해 어느 곳에서나 실시간으로 그 영상을 복원하여 볼 수 있도록 한다.
또한, 네트워크에 연결되어, 사용자가 네트워크를 통해 액세스하여 영상을 전송받고 카메라의 움직임을 제어할 수 있는 네트워크 카메라가 존재한다. 네트워크 카메라는 고유의 아이피 주소를 가지고 그 내부에 서버 프로그램이 설치되어 있으며, 원격 사용자는 이 아이피 주소를 통해 서버에 로그인하여 카메라로부터의 영상을 수신한다.
한편, 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 경우, 추적 대상이 네트워크 카메라의 촬영 범위 또는 시야 범위(field of view)를 이탈한 경우에는 다른 네트워크 카메라에 일일이 접속하여 추적 대상을 선정하여야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 복수의 네트워크 카메라를 접속하여 대상을 추적하는데 있어서, 각 네트워크 카메라간에 접속 정보를 이용하여 대상 추적 명령을 전송하도록 한다.
본 발명은 하나의 네트워크 카메라로부터 다른 네트워크 카메라로 대상 추적 명령을 전송할 때 대상을 식별하기 위한 정보도 함께 전송함으로써 다른 네트워크 카메라상에서도 자동으로 대상을 용이하게 추적하도록 한다.
본 발명에 따른 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 방법은, 추적 대상의 선택을 수신하는 단계; 상기 선택된 추적 대상의 식별 정보를 추출하는 단계; 상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하여 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적하는 단계; 상기 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 카메라에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 대상을 추적하는 네트워크 카메라는, 네트워크에 연결시키는 네트워크 인터페이스부; 추적 대상의 선택을 수신하는 사용자 인터페이스부; 상기 선택된 추적 대상의 식별 정보를 추출하여 상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하고 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적하는 제어부; 상기 획득한 추적 대상 이미지를 디스플레이하는 영상 처리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 인터페이스부에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송한다.
본 발명에 따르면 복수의 네트워크 카메라를 접속하여 대상을 추적하는데 있어서, 각 네트워크 카메라간에 접속 정보를 이용하여 대상 추적 명령을 전송하도록 하여 편의성을 증대시킨다.
본 발명에 따르면 하나의 네트워크 카메라로부터 다른 네트워크 카메라로 대상 추적 명령을 전송할 때 대상을 식별하기 위한 정보도 함께 전송함으로써 다른 네트워크 카메라상에서도 자동으로 대상을 용이하게 추적하도록 하여 대상 추적의 자동화에 기여하고 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 대상 추적 방법에 대한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라상에서 대상을 추적하는 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 대상 추적 명령을 전송받은 다른 네트워크 카메라상에서 대상을 추적하는 일례를 나타낸다.
도 4는 복수의 네트워크 카메라상에서 대상을 추적하는 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법의 순서도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 네트워크 카메라는, 예컨대 네트워크 송수신 기능에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 기기로서, 인터넷 기능 등이 추가되어, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린 또는 공간 리모콘 등 보다 사용에 편리한 인터페이스를 갖출 수 있다. 그리고, 유선 또는 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어, 이메일, 웹브라우징, 뱅킹 또는 게임 등의 기능도 수행가능하다. 이러한 다양한 기능을 위해 표준화된 범용 OS가 사용될 수 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법에 대한 시스템 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 대상 추적 시스템은, 복수의 네트워크 카메라(10, 20, 30, 40) 및 컴퓨터를 포함할 수 있다.
복수의 네트워크 카메라 중 임의의 네트워크 카메라(10)는 이미지 센서에서 인식한 영상을 인식, 압축하여 컴퓨터(50)로 전송하는 등의 영상 처리를 할 수 있다. 또한 네트워크 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 다른 네트워크 카메라(20, 30, 40, 50)에 접속하여 데이터를 송수신할 수 있다. 복수의 네트워크 카메라(10, 20, 30, 40)의 접속 방식은 유선 케이블 또는 무선 네트워크 방식에 의해 연결될 수 있다.
또한, 네트워크 카메라들(10, 20, 30, 40)에서 촬영한 영상은 디지털 비디오 레코더(6)에 저장하였다가 컴퓨터(5)에 전송되거나, 네트워크 서버(미도시)를 경유하여 전송될 수 있다. 네트워크 서버는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법을 네트워크 카메라상에서 실행하도록 하는 프로그램 제공업자일 수 있다.
네트워크 카메라(10, 20, 30, 40)는 각각 유무선 인터넷, 인트라넷, ZigBee, Blutooth 등에 의해 연결되어 있고, 각 네트워크 카메라 식별 정보, ip 주소등에 의해 서로 식별할 수 있다. 또한, 네트워크 카메라들간에 정보의 송수신을 위해 접속되어 있는 다른 네트워크 카메라의 접속 정보, 식별 정보, ip 주소를 저장해둘 수 있다. 또한, 네트워크 카메라들은 자신이 촬영하는 범위의 위치 정보 뿐만 아니라, 접속되어 있는 다른 네트워크 카메라들이 촬영하는 범위의 위치 정보를 저장해 둘 수 있다. 예컨대, 네트워크 카메라(10)가 '룸1'을 감시하고, 룸1의 북쪽에 위치하는 룸2에 대해서는 네트워크 카메라(20)가 '룸2'를 감시하는 것과 같이, 다른 네트워크 카메라의 감시 지역 정보 등을 함께 저장해둘 수 있다.
컴퓨터(5)는 PC, laptop, 방송 수신 장치, dvd 플레이어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터(tablet computer)로 구성될 수 있다. 컴퓨터(5)는 사용자가 영상을 시청할 수 있도록 디스플레이를 포함할 수 있다. 컴퓨터(5)는 추적 대상의 선택에 있어서 사용자 입력을 수신받을 수 있다.
도 1에서는 4개의 네트워크 카메라로 형성된 시스템을 예시하고 있지만, 네트워크 카메라의 개수 또는 연결 방식에 제한을 두지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라상에서 대상을 추적하는 일례를 나타낸다. 도 2a는 복수의 네트워크 카메라 중 카메라1(10)에서 촬영되는 화면(100)을 예시한다. 사용자는 사용자 인터페이스부로 예시되는 포인터(70)를 이용하여 추적 대상(50)을 선택할 수 있다. 추적 대상(50)의 선택을 수신하면, 네트워크 카메라는 선택된 추적 대상(50)의 식별 정보를 추출할 수 있다. 또한 네트워크 카메라(10)는 추출한 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하고 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적할 수 있다. 도 2a에서와 같이 추적 대상(50)이 포인터(70)를 이용하여 선택된 경우에는 추적 대상(50)의 식별 정보는 디스플레이 화면(100)에 디스플레이되는 객체일 수 있다. 또한, 추적 대상(50)의 식별 정보는 추적 대상이 화면(100) 상에 디스플레이되는 위치와 같은 디스플레이 정보를 포함할 수 있다.
한편, 사용자가 포인터(70)를 지시한 화면상 위치에 객체가 존재하지 아니한 경우, 예컨대, 사용자가 화면의 배경에 포인터(70)를 선택한 경우에는 추적 대상 이미지를 획득하지 못하는 경우이다. 네트워크 카메라는 추적 대상이 선택되지 아니하였음을 알리는 추적 불능 통보를 디스플레이할 수 있다. 추적 불능 통보는 네트워크 카메라(10)의 화면(100)에 디스플레이되거나 소리, 알람으로 전달될 수 있다. 추적 대상을 선택받은 네트워크 카메라는 화면상에 선택된 추적 대상을 다른 객체와 구별되도록 하이라이트 하는 등 강조 표시를 함께 제공할 수 있다.
네트워크 카메라가 획득한 추적 대상의 이미지(50)는, 예컨대, 포인터(70)가 놓인 위치에 존재하는 객체의 전체 이미지일 수 있다. 네트워크 카메라는 추적 대상에 해당하는 이미지를 다른 객체나 배경으로부터 구분하여 추출해낼 수 있다.
도 2b에서 나타내는 바와 같이, 추적 대상 이미지(50)를 획득한 네트워크 카메라는 추적 대상의 이동 정보를 추적할 수 있다. 추적 대상의 이동 정보는 추적 대상의 위치 정보 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 2b를 참조하면, 추적 대상 이미지(50)는 도 2a에서 디스플레이되는 위치로부터 7시 방향으로 소정 거리만큼 이동하고 있다. 네트워크 카메라는 실시간으로 촬영한 영상으로부터 추적 대상 이미지를 추출하고 추출된 추적 대상 이미지의 변경된 위치 또는 이동 방향 정보를 추적해낼 수 있다. 추적 대상 이동 정보의 추적 효율은 네트워크 카메라의 영상 촬영 속도, 영상 처리 속도에 의존적일 수 있다. 네트워크 카메라는 실시간 촬영한 영상으로부터 다시 추출한 추적 대상 이미지를 지속적으로 디스플레이할 수 있다.
한편, 도 2a 및 도 2b에서는 추적 대상 이미지가 네트워크 카메라(10)의 촬영 범위 이내에서 이동하고 있지만, 촬영 범위를 이탈하는 경우도 생길 수 있다. 도 2c를 참조하면 추적 대상 이미지(50)가 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어나고 있다. 본 발명에 따른 네트워크 카메라는 추적 대상 이미지가 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단한 경우, 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 인터페이스부에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송할 수 있다. 예컨대, 추적 대상 이미지(50)의 이동 방향, 위치 정보, 속도 등의 이동 정보를 기반으로 추적 대상이 이동하고 있는 위치 또는 방향을 예측하고, 예측되는 위치가 촬영 범위로서 설정된 다른 네트워크 카메라를 결정할 수 있다. 또한, 다른 네트워크 카메라에 추적 대상의 추적 명령을 전송할 수 있다.
도 2c에서 본 발명에 따른 네트워크 카메라는, 추적 대상(50)이 이동하는 것으로 예측되는 위치가 카메라2(20)의 촬영 범위에 속하는 것으로 판단하고, 카메라2(20)에 추적 명령을 전송할 수 있다.
추적 대상의 추적 명령은, 기 추적하던 추적 대상 선택 및 추적 대상의 식별 정보를 포함할 수 있다. 즉, 도 2a에서 사용자에 의해 행해지던 추적 대상 선택 명령이 도 2c에서는 네트워크 카메라1(100)로부터 카메라2(20)로 전송될 수 있다.
카메라1(10)은 카메라2(20)에 추적 대상의 추적 명령을 전송하면서, 추적 대상의 식별 정보, 예컨대, 추적 대상의 특정 부위에 대한 이미지 정보, 추적 대상의 이동 정보를 함께 전송할 수 있다. 추적 대상의 특정 부위는 예컨대 얼굴 인식 정보를 포함할 수 있다. 또한, 추적 대상의 특정 부위에 대한 이미지 정보는 추적 대상의 색상 정보 등을 더 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 네트워크 카메라는 추적 대상의 선택을, 사용자로부터 또는 다른 네트워크 카메라로부터 수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 대상 추적 명령을 전송받은 다른 네트워크 카메라상에서 대상을 추적하는 일례를 나타낸다.도 3a를 참조하면, 추적 명령을 전송받은 카메라2(20)는 함께 전송된 추적 대상 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지(50)를 획득할 수 있다. 카메라2(20)는 추적 대상 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지(50)를 획득, 추적 대상의 이동 정보를 추적하는 일련의 동작 과정은 도 2a에서 수행되었던 카메라1(10)의 동작과 유사하다. 카메라2(20)는 화면(200)을 통하여 추적 중인 추적 대상을 디스플레이할 수 있다.
한편, 카메라2(20)가 추적 명령과 함께 수신한 추적 대상 식별 정보는, 도 2a에서 사용자에 의해 선택된 객체로부터 추출된 추적 대상 식별 정보와 다소 상이할 수 있다. 예컨대, 카메라1(10)은 추적 명령을 카메라2(20)에 전송하면서, 추적 대상의 추적이 용이하도록 추적 대상의 이미지 정보, 이동 정보 등을 함께 전송할 수 있기 때문이다.
한편, 도 3b에서와 같이, 추적 명령을 전송받은 카메라2(20)가 추적 대상 이미지를 추출하는데 있어서, 전송받은 추적 대상의 이동 정보와 유사한 이동 정보를 가진 다른 객체(60)가 위치할 수 있다. 카메라2(20)는 추적 대상이 되는 실제 객체를 추출하는데 어려움이 생길 수 있다. 이를 방지하기 위하여 카메라1(10)는 추적 명령을 전송하면서 추적 대상을 다른 객체로부터 구별하기 위한 정보를 함께 전송할 수 있다.
한편, 추적 대상 명령을 전송하는 대상인 다른 네트워크 카메라를 결정하는데 있어서, 복수개의 네트워크 카메라가 결정될 수 있다. 예컨대, 추적 대상의 이동 정보를 참조하여 추적 대상의 위치를 예측하는데, 해당 위치를 감시하는 카메라가 복수개 이거나, 예측되는 추적 대상의 위치가 복수개일 수 있다. 본 발명에 따른 네트워크 카메라는 추적 대상의 위치를 감시하는 것으로 예측되는 복수개의 카메라에 대하여 우선 순위를 부여하고, 우선 순위에 기초하여 각 네트워크 카메라에 추적 대상의 추적 명령을 순차적으로 전송할 수 있다.
추적 명령을 전송받은 최선 순위의 네트워크 카메라는 추적 명령에 포함된 추적 대상의 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 추출하는 것을 시도할 수 있다. 추적 대상 이미지가 획득되지 않는 경우에는 추적 불능 통보를 추적 대상 명령을 전송한 네트워크 카메라에 전송할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 추적 불능 통보는 사용자로부터 잘못된 추적 대상 선택 명령을 받거나, 또는, 다른 네트워크 카메라로부터 잘못된 추적 대상의 추적 명령을 전송받는 경우에 해당 명령을 수신한 네트워크 카메라가 전송될 수 있도록 한다.
최우선 순위의 네트워크 카메라로부터 추적 불능 통보를 수신한 네트워크 카메라는, 뒤따르는 차순위의 네트워크 카메라에 순차적으로 추적 명령을 전송할 수 있도, 모든 네트워크 카메라로부터 추적 불능 통보를 수신한 경우에는 전체 네트워크 카메라에서 다시 추적 대상을 검색해야 할 필요가 있다.
도 4는 복수의 네트워크 카메라상에서 추적하고자 하는 추적 대상을 추적하는 일례를 나타낸다. 복수의 네트워크 카메라로부터 추적 불능 통보를 수신한 네트워크 카메라는, 본 발명에 따른 대상 추적 시스템을 관리하는 서버(미도시) 또는 컴퓨터 전체 추적 불능 통보를 전송할 수 있다. 도 4에서는, 전체 추적 불능 통보를 전송받은 서버 또는 컴퓨터상에서, 모든 네트워크 카메라에서 촬영한 이미지를 디스플레이하고 있다. 도 4를 참조하면, 복수의 네트워크 카메라로부터의 촬영 이미지(100, 200, 300, 400) 중 이미지(100, 200)에 추적 대상 이미지의 일부인 이미지(51) 및 이미지(52)가 디스플레이되고 있다. 사용자는 추적 대상의 이미지의 일부를 다시 포인터(70)를 이용하여 선택함으로써 추적 대상을 선택할 수 있다. 추적 대상 선택 명령을 수신한 네트워크 카메라(10) 또는 카메라(20) 중 어느 하나는 다시 본 발명에 따라 대상 추적을 실행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성에 대한 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 네트워크 카메라(10)는 이미지 인식부(12), 네트워크 인터페이스부(13), 제어부(14), 영상 처리부(15), 저장부(16) 및 사용자 인터페이스부(17)를 포함할 수 있다.
이미지 인식부(12)는 영상을 인식하기 위한 이미지 센서(CCD/CMOS)로 구성될 수 있다. 이미지 인식부(12)는 이미지 센서에 도달하기 전 영상을 정확한 색상을 나타내기 위해 적외선을 제거하기 위하여 광학 필터를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 빛 에너지를 전기적 신호로 변환시키고, 전기적 디지털화하기 위하여 제어부(14)에 전송할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(13)는, 컴퓨터와 같은 제어 장치와 연결될 수 있다. 또한, 네트워크 인터페이스부(13)는 적어도 하나 이상의 네트워크 카메라와 접속하여 영상을 수신할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(13)는 처리된 복수의 영상을 제어 장치(50)에 전송할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(13)는, 컴퓨터(50) 또는 서브 카메라와 연결하기 위하여 CP/IP, UDP, HTTP, HTTPS, SMTP, NTP, DHCP, FTP, DDNS, RTP, RTSP 프로토콜 방식으로 통신하기 위하여 하드웨어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 네트워크 인터페이스부(13)는 네트워크에 접속하고, 서로 연결되어 있는 다른 네트워크 카메라에 추적 대상의 추적 명령을 전송하거나 수신할 수 있다. 네트워크 인터페이스부는 상기 결정된 네트워크 카메라에 상기 추적 대상에 대한 추적 대상 선택 명령 및 상기 추적 대상의 식별 정보를 전송할 수 있다. 또한, 네트워크 인터페이스부는 추적 대상의 추적 명령을 전송한 네트워크 카메라에 다시 추적 불능 통보를 전송할 수 있다.
제어부(14)는 카메라의 동작 상태를 접속점으로 동작하도록 설정할 수 있다. 카메라의 동작 상태를 AP 모드로 설정하기 위해 사용자 인터페이스부(15)로부터의 입력을 받을 수 있다. 제어부(14)는 사용자로부터 영상 시청에 대한 선택이 있으면 이미지 인식부(12)에서 인식된 영상 및 상기 적어도 하나 이상의 네트워크 카메라로부터 수신한 영상을 처리할 수 있다. 제어부(14)는 수신한 영상을 영상 처리부(15)에 전송할 수 있다. 제어부는 system on chip 프로세서일 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(14)는 선택된 추적 대상의 식별 정보를 추출하여 상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하고 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적할 수 있다. 제어부(14)는 네트워크 카메라에서 촬영한 상기 추적 대상의 실시간 영상으로부터 상기 추적 대상의 이미지를 추출하고 추출한 이미지를 디스플레이하도록 영상 처리부(15)를 제어할 수 있다. 제어부(14)는 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 인터페이스부에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송할 수 있다. 제어부(14)는 추적 대상이 촬영 범위를 벗어난 경우, 추적 대상의 위치를 예측하고, 예측되는 위치를 촬영하는 다른 네트워크 카메라를 결정할 수 있다. 즉, 촬영 범위를 벗어나는 추적 대상을 감시하는 다른 네트워크 카메라를 결정할 수 있다.
제어부(14)는 결정된 네트워크 카메라가 복수인 경우에는 복수의 네트워크 카메라에 우선 순위를 각각 부여하고 상기 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 결정된 네트워크 카메라 각각에 추적 명령을 순차적으로 전송하도록 네트워크 인터페이스부(13)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(14)는 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송할 때, 추적 대상을 다른 객체로부터 구별하기 위한 정보를 전송할 수 있다. 다른 객체로부터 구별하기 위한 정보는 추적 대상과 유사한 이동 정보를 가진 객체가 추적 대상과 유사한 이동 방향으로 촬영 범위를 벗어난 경우에 활용될 수 있다.
영상 처리부(15)는 제어부(14)의 제어에 따라 복수의 영상을 처리할 수 있다. 복수 영상의 처리 개수 및 데이터량은 영상 처리부(15)의 메모리에 따라 가변적일 수 있다. 영상 처리부(15)는, 복수의 영상을 mpeg, jpeg, h.262 방식으로 구별하여 압축할 수 있다. 영상 처리부(15)는 압축된 영상을 제어 장치(50)에 전송할 수 있다. 제어 장치(50)로 영상의 전송은 네트워크 인터페이스부(13)를 거쳐서 행해질 수 있다.
저장부(16)는 이미지 인식부(12)에서 촬영한 영상 또는 영상 처리부(15)에서 압축 등의 처리한 영상을 저장할 수 있다. 저장부(16)는 네트워크를 통해 연결되어 있는 복수의 네트워크 카메라를 각각 구별하여 각 카메라의 식별 정보 또는 저장 정보, 각 카메라가 촬영하는 위치에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.
저장부(16)는 예를 들어 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(17)는 사용자가 입력한 신호를 제어부(14)로 전달하거나, 제어부(14)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다. 예를 들어, 사용자 입력부(17)는, RF(Radio Frequency) 통신 방식, 적외선(IR) 통신 방식 등 다양한 통신 방식에 따라, 리모컨과 같은 원격제어장치(미도시)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 제어 신호를 수신하여 처리하거나, 제어부(114)로부터의 제어 신호를 원격제어장치로 송신하도록 처리할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(17)는 메인 카메라(10)의 동작 상태, 예컨대 전원 온/오프, AP 모드 설정, 서브 카메라의 연결, 서브 카메라의 인식과 같은 설정 정보를 입력받을 수 있다.
본 발명에 따른 사용자 입력부(17)는 사용자로부터 추적 대상의 선택을 수신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법의 순서도를 나타낸다.
단계(S11)에서, 추적 대상의 선택을 수신한다. 추적 대상의 선택 명령은, 사용자로부터 또는 다른 네트워크 카메라로부터 수신할 수 있다.
단계(S12)에서, 선택된 추적 대상으로부터 식별 정보를 추출할 수 있다. 식별 정보는 사용자가 화면상에 선택한 객체, 추적 대상의 특정 부위에 대한 이미지 정보, 추적 대상의 이동 정보를 포함할 수 있다.
단계(S14)에서, 추적 대상의 이동 정보를 추적한다. 네트워크 카메라는 실시간 촬영 영상으로부터 추적 대상 이미지를 획득하고, 실시간으로 갱신되는 촬영 영상으로부터 추적 대상 이미지를 추출하여 추적 대상의 이동 정보를 추적할 수 있다. 추적 대상의 이동 정보를 추적하면서, 추적 대상 이미지를 다른 객체로부터 구별되도록 강조 표시하여 디스플레이할 수 있다 추적 대상의 이동 정보는 추적 대상의 이미지 뿐만 아니라, 추적 대상의 위치, 이동 방향 정보를 포함할 수 있다.
단계(S14)에서, 네트워크 카메라는 추적 대상을 추적하면서, 추적 대상 이미지가 촬영 범위를 이탈하는지 판단한다. 촬영 범위를 이탈하지 아니한 것으로 판단되는 경우, 즉, 추적 대상이 촬영 범위 내인 경우에는 주기적으로 촬영 대상의 이동 정보를 추적한다(단계S14). 촬영 대상의 이동 정보 추적은 네트워크 카메라의 데이터 처리 속도, 촬영 이미지 분석 처리 속도 등에 의존적일 수 있다.
단계(S15)에서, 추적 대상 이미지가 촬영 범위를 이탈한 것으로 판단한 경우는 추적 대상의 예측되는 위치를 촬영 또는 감시하는 다른 네트워크 카메라에 추적 명령을 전송할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 대상 추적 방법 및 이를 위한 네트워크 카메라에 대해 설명하였다.
본 발명에 따른 대상 추적 방법 및 네트워크 카메라는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 네트워크 카메라 및 대상 추적 방법은 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10, 20, 30, 40 : 네트워크 카메라
50 : 추적 대상, 추적 대상 이미지
60 : 다른 객체
70 : 포인터
100, 200, 300, 400 : 네트워크 카메라에서 촬영하는 화면

Claims (20)

  1. 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 방법에 있어서,
    추적 대상의 선택을 수신하는 단계;
    상기 선택된 추적 대상의 식별 정보를 추출하는 단계;
    상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하여 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적하는 단계;
    상기 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 카메라에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 대상 추적 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추적하는 단계는 상기 네트워크 카메라에서 촬영한 상기 추적 대상의 실시간 영상으로부터 상기 추적 대상의 이미지를 추출하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 대상 추적 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 추적하는 단계는 상기 추적 대상을 다른 객체로부터 구별되도록 디스플레이하는 단계를 포함하는 대상 추적 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 추적 대상의 이동 정보는 추적 대상의 위치 정보 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 대상 추적 방법.
  5. 제1항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추적 명령을 전송하는 단계는 상기 추적 대상을 감시하는 다른 네트워크 카메라를 결정하고, 상기 결정된 네트워크 카메라에 상기 추적 대상에 대한 추적 대상 선택 명령 및 상기 추적 대상의 식별 정보를 전송하는 단계를 포함하는 대상 추적 방법.
  6. 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정된 네트워크 카메라가 복수인 경우에는 복수의 네트워크 카메라에 우선 순위를 각각 부여하고 상기 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 결정된 네트워크 카메라 각각에 상기 추적 대상의 추적 명령을 순차적으로 전송하는 대상 추적 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송할 때, 상기 추적 대상을 다른 객체로부터 구별하기 위한 정보를 전송하는 대상 추적 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 추적 대상을 선택받는 단계는 사용자 인터페이스부 또는 네트워크 인터페이스부 중 적어도 하나를 이용하는 대상 추적 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 추적 대상 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하지 못하는 경우에는 상기 사용자 인터페이스부 또는 상기 네트워크 인터페이스부를 통하여 추적 불능 통보를 전송하는 대상 추적 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 식별 정보는 상기 추적 대상의 특정 부위에 대한 이미지 정보 및 상기 추적 대상의 이동 정보를 포함하는 대상 추적 방법.
  11. 대상을 추적하는 네트워크 카메라에 있어서,
    네트워크에 연결시키는 네트워크 인터페이스부;
    추적 대상의 선택을 수신하는 사용자 인터페이스부;
    상기 선택된 추적 대상의 식별 정보를 추출하여 상기 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하고 상기 추적 대상의 이동 정보를 추적하는 제어부;
    상기 획득한 추적 대상 이미지를 디스플레이하는 영상 처리부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 추적 대상의 이미지가 상기 네트워크 카메라의 촬영 범위를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 추적 대상의 이동 정보를 기반으로 상기 네트워크 인터페이스부에 접속된 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송하는 네트워크 카메라.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 네트워크 카메라에서 촬영한 상기 추적 대상의 실시간 영상으로부터 상기 추적 대상의 이미지를 추출하고, 상기 영상 처리부는 상기 추출한 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 네트워크 카메라.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 추적 대상을 다른 객체로부터 구별되도록 디스플레이하는 네트워크 카메라.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 추적 대상의 이동 정보는 추적 대상의 위치 정보 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 네트워크 카메라.
  15. 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 추적 대상을 감시하는 다른 네트워크 카메라를 결정하고,
    상기 네트워크 인터페이스부는 상기 결정된 네트워크 카메라에 상기 추적 대상에 대한 추적 대상 선택 명령 및 상기 추적 대상의 식별 정보를 전송하는 단계를 포함하는 네트워크 카메라.
  16. 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 결정된 네트워크 카메라가 복수인 경우에는 복수의 네트워크 카메라에 우선 순위를 각각 부여하고 상기 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 결정된 네트워크 카메라 각각에 상기 추적 대상의 추적 명령을 순차적으로 전송하도록 상기 네트워크 인터페이스부를 제어하는 네트워크 카메라.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다른 네트워크 카메라에 상기 추적 대상의 추적 명령을 전송할 때, 상기 추적 대상을 다른 객체로부터 구별하기 위한 정보를 전송하는 네트워크 카메라.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 네트워크 인터페이스부 접속된 다른 네트워크 카메라로부터 추적 대상 선택을 수신하는 네트워크 카메라.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 추적 대상 식별 정보를 기반으로 추적 대상 이미지를 획득하지 못하는 경우에는 상기 사용자 인터페이스부 또는 상기 네트워크 인터페이스부를 통하여 추적 불능 통보를 전송하는 네트워크 카메라.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 식별 정보는 상기 추적 대상의 특정 부위에 대한 이미지 정보 및 상기 추적 대상의 이동 정보를 포함하는 네트워크 카메라.
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