KR102083929B1 - 감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부; 및 상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;를 포함하는 감시 영상의 헤더 생성 장치를 개시한다.

Description

감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치{Apparatus of generating header of surveillance image and apparatus of playing the surveillance image}

감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치에 관한 것이다.

CCTV를 이용한 감시 시스템은, 카메라를 통하여 획득된 영상을 네트워크를 통해 전달받아서 모니터를 통해 감시자가 직접 상황을 감시하거나, DVR 등으로 저장한 후 사후에 저장된 영상을 검색하여 재생할 수 있다. 지능형 영상 보안 시스템은 공항, 군사, 항만, 도로, 교량 등의 주요 국가시설의 관리뿐 아니라, 지하철, 버스, 빌딩, 경기장, 주차장, 카지노, 자동차 등의 시설의 관리에 이르기까지 다양한 분야에 적용이 가능하다.

한편, 한정된 기반 시설을 이용하여 광역 감시를 수행하기 위해서, 카메라에 팬틸트(pan-tilt) 장비를 부착할 수 있다. 팬틸트 장비가 부착된 카메라는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며, 렌즈의 줌 배율 조절(zooming)이 가능한 PTZ 카메라로 사용 가능하다. PTZ 카메라를 이용하면, 촬영 영역의 이동이 가능하므로 한 대의 카메라로도 넓은 영역을 효율적으로 감시할 수 있다.

이러한 영상 감시 시스템은 긴 시간 촬영되는 특성 상 직접감시와 분석의 한계가 있으며, 기록된 영상을 다시 재생할 때에 사용자가 원하는 재생 시점의 탐색이 어려운 문제가 있다.

본 발명의 실시예들은 감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치를 제공한다. 본 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부; 및 상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;를 포함하는 감시 영상의 헤더 생성 장치를 개시한다.

본 실시 예에 있어서, 상기 경로 정보는, 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로를 포함하고, 상기 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 상기 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 촬영 설정부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는 입력부; 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 상기 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 상기 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생하는 재생부;를 포함하는 감시 영상 재생 장치를 개시한다.

본 실시예에 있어서, 상기 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 상기 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s는

(Tk_s는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점, T1_s은 첫번째 감시영역의 촬영이 시작된 시점, Ti는 i번째 감시영역의 촬영에 걸린 시간, dTi는 i-1번째 감시영역에서 i번째 감시영역으로 이동하는 데 걸린 시간)에 기초하여 산출될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 관한 감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치는 사용자가 원하는 재생 시점을 쉽게 탐색할 수 있어, 사용자의 니즈에 부합한다.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 서버(20)에 구비되는 헤더 생성 장치(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 단말(40)에 구비되는 감시 영상 재생 장치(400)의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 촬영 플랜의 예를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법의 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 카메라(10), 서버(20), 저장장치(30) 및 단말(40)을 포함한다. 본 실시예의 특징이 흐려지는 것을 방지하기 위하여 도 1에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만을 도시하였다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 1을 참조하면, 카메라(10)는 감시지역에 대한 영상을 촬영하여 서버(20)에 전송하고, 서버(20)는 수신한 영상을 저장 장치(30)에 기록하거나 단말(40)에 전송한다. 단말(40)은 저장 장치(30)로부터 영상을 수신할 수도 있다. 카메라(10), 서버(20), 저장 장치(30), 및 단말(40)은 네트워크를 통해 연결될 수 있다.

한편, 일 실시예에 따른 카메라(10)는 저장 장치(30)에 직접 연결될 수도 있다. 예를 들어, 카메라(10)에 의해 촬영된 영상은 유선 또는 무선 네트워크를 통해 저장 장치(30)에 직접 전송될 수 있고, 저장 장치(30)는 수신한 영상을 저장할 수 있다. 또는, 카메라(10)는 저장 장치(30)로부터 저장 장치(30)에 저장된 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라(10)는 촬영하고자 하는 영역에 대한 영상 신호를 획득한다. 카메라(10)는 감시 또는 보안의 목적으로 촬영 영역을 실시간으로 촬영하는 감시 카메라일 수 있다. 카메라(10)는 팬틸트(pan-tilt) 장비가 부착되어 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율의 조절이 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 도 1에는 카메라(10)가 1대만 도시되었으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 일 실시예에 다른 감시 시스템은 복수의 카메라를 포함할 수 있고, 각 카메라는 협동하여 감시를 수행할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(20)는 카메라(10)로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 출력하고, 수신된 영상에 대한 헤더(header)를 생성하고, 단말(40)의 요청에 따라 카메라(10) 또는 저장 장치(30)를 제어하는 등의 각종 제어를 수행할 수 있다. 서버(20)와 관련한 내용은 도 2를 참조하여 상세히 설명할 것이다.

저장 장치(30)는 영상을 저장할 수 있는 장치로, 하드디스크 또는 SSD(Solid State Disc) 중 하나일 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예들이 이에 한정되지 않으며, 저장 장치(30)는 하드디스크 또는 SSD 외에 데이터를 저장할 수 있는 다른 저장매체일 수도 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.

단말(40)은 유무선 통신 환경에서 서버(20) 및/또는 저장 장치(30)와 데이터를 주고받을 수 있는 장치를 의미한다. 단말(40)은 사용자의 퍼스널 컴퓨터일 수도 있고, 휴대용 단말일 수도 있다. 도 1에서는 단말(40)이 퍼스널 컴퓨터로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 데이터 통신이 가능한 인터페이스를 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. 단말(40)은 화면을 표시하는 표시부 및 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력 장치를 구비한다. 입력 장치는 예를 들어, 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.

도 2는 도 1의 서버(20)에 구비되는 헤더 생성 장치(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.

일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 헤더 생성 장치(200)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있고, 서버(20)에 탑재될 수 있다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 영상 획득부(210), 헤더 생성부(220), 및 출력부(230)를 포함한다. 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 촬영 설정부(240)를 더 포함한다.

영상 획득부(210)는 카메라(10)로부터 영상을 획득한다. 예를 들어, 영상 획득부(210)는 소정의 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 카메라(10)로부터 획득한다. 여기서, 촬영 플랜은 구동부를 갖추어 촬영영역을 이동할 수 있는 카메라, 또는 복수의 카메라의 협업 방식으로 촬영영역을 이동할 수 있는 카메라 시스템을 이용하여, 감시 영역을 촬영하고자 하는 촬영 계획을 의미한다. 예를 들어, 촬영 플랜은 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함한다.

여기서, 경로 정보는 감시영역 사이를 이동하는 경로의 위치 정보를 포함하고, 경로를 따라 이동하는 이동속도 및/또는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간을 포함할 수 있다.

헤더 생성부(220)는 카메라(10)로부터 획득한 감시 영상에 대한 정보를 포함하는 헤더(header)를 생성한다. 일 실시예에 따른 헤더는 영상이 촬영된 촬영플랜의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영플랜이 n개의 감시영역에 대한 것인 경우, 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함할 수 있다.

출력부(230)는 카메라(10)로부터 획득한 감시 영상 및 헤더 생성부(220)에 의해 생성된 헤더를 함께 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(230)는 감시 영상 및 헤더를 저장 장치(30)에 출력하여 저장 장치(30)에 기록되도록 하거나, 단말(40)에 출력하여 단말(40)에서 재생되도록 할 수 있다.

촬영 설정부(240)는 촬영플랜을 단말(40)로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어할 수 있다. 촬영플랜은 단말(40)을 통해 입력되지 않고서도, 서버(40)의 입출력장치를 통해 직접 입력될 수도 있다.

한편, 전술한 헤더 생성 장치(200)는 별도의 서버(20)에 구비되는 것으로 기술되었으나, 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 카메라(10)의 내부에 적어도 하나 이상의 프로세서로써 구비될 수도 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 서버(20)는 생략될 수도 있을 것이다.

도 3은 일 실시예에 따라 단말(40)에 구비되는 감시 영상 재생 장치(400)의 구성도이다.

일 실시예에 따른 감시 영상 재생 장치(400)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 감시 영상 재생 장치(400)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있고, 단말(40)에 탑재될 수 있다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 장치(400)는 입력부(410) 및 재생부(420)를 포함한다.

입력부(410)는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 사용자로부터 입력받는다. 예를 들어, 감시 영상이 제1 감시영역 내지 제3 감시영역을 촬영한 감시 영상인 경우, 사용자로부터 제1 감시영역 내지 제3 감시영역 중 어느 하나의 감시영역을 재생 희망 감시영역으로써 입력받을 수 있다.

재생부(420)는 감시 영상이 단말(40)의 표시부 등에서 표시되도록, 영상 신호를 표시부로 출력하여 재생한다. 재생부(420)는 감시 영상이 재생될 때 사용자가 선택한 희망 감시영역을 촬영한 시점부터 재생되도록, 영상 신호를 표시부로 출력하여 재생한다. 예를 들어 재생부(420)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생한다.

예를 들어, 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 재생부(420)는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s를 아래의 수학식 1을 참고하여 산출할 수 있다.

상기 수학식 1에서, Tks는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점, T1_s은 첫번째 감시영역의 촬영이 시작된 시점, Ti는 i번째 감시영역의 촬영에 걸린 시간, dTi는 i-1번째 감시영역에서 i번째 감시영역으로 이동하는 데 걸린 시간을 의미한다.

도 4는 일 실시예에 따른 촬영 플랜의 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 촬영 플랜은 복수의 감시영역의 정보와, 각 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 촬영 플랜은 제1 감시영역(41), 제2 감시영역(42), 제3 감시영역(43)의 정보와, 제1 감시영역(41)에서 제2 감시영역(42)으로 이동하는 제1 경로(412), 제2 감시영역(42)에서 제3 감시영역(43)으로 이동하는 제2 경로(423)의 정보를 포함한다.

일 실시예에 따른 감시영역의 정보는, 감시영역의 위치, 감시영역을 촬영하는 시간, 감시영역을 촬영할 때의 팬/틸트/줌 설정값 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 경로 정보는, 감시영역 사이를 이동하는 경로의 위치, 경로를 따라 이동하는 속도, 이동에 걸리는 시간 등을 포함할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 영상의 헤더(header)는 촬영 플랜 정보를 포함할 수 있다. 상세히, 헤더는 촬영 플랜에 따른 촬영의 시작 시점, 또는 첫 번째 감시영역의 촬영이 시작되는 시점(51), 각각의 감시영역을 촬영하는 데 걸리는 시간(52), 및 각각의 감시영역 사이를 이동하는데 걸리는 시간(53) 정보를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 헤더를 참조하면, 촬영플랜은 1:00:00의 시점에 제1 감시영역의 촬영을 시작하고, 제1 감시영역을 20초간 촬영하고, 제2 감시영역으로 10초에 걸쳐 이동하고, 제2 감시영역을 18초 촬영하고, 제3 감시영역으로 9초에 걸쳐 이동하고, 제3 감시영역을 1분간 촬영하는 것을 포함할 수 있다. 도 5에는 제3 감시영역의 촬영시간(T3)까지만을 도시하였으나, 제4 감시영역 및 그 이후의 촬영 정보가 헤더에 더 포함될 수 있다.

도 5에는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 구체적으로 도시하였으나, 본 발명의 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 헤더는 각각의 감시영역의 촬영의 시작 시점과 종료 시점만을 포함하도록 생성될 수도 있다. 즉, 헤더는 복수의 감시영역의 촬영 시점을 산출해낼 수 있는 최소 데이터를 포함하도록, 다양한 형식으로 설정될 수 있을 것이다.

도 6은 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법의 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 단계 61에서 영상 획득부(210)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득한다. 일 실시예에 따른 경로 정보는 감시영역 사이를 이동하는 경로를 포함하고, 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함한다.

단계 62에서 헤더 생성부(220)는 촬영플랜의 정보를 포함하도록 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성한다. 일 실시예에 따른 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함한다.

단계 63에서 출력부(230)는 감시 영상과 헤더를 함께 출력한다.

한편, 단계 61의 이전에 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 단계가 더 수행될 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법의 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 단계 71에서 입력부(410)는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는다.

단계 72에서 재생부(420)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생한다.

일 실시예에 따른 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 상기 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s는 상술한 수학식 1을 참고하여 산출될 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법 및 도 7에 도시된 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 카메라
20: 서버
30: 저장 장치
40: 단말
200: 헤더 생성 장치
210: 영상 획득부
220: 헤더 생성부
230: 출력부
240: 촬영 설정부
400: 영상 재생 장치
410: 입력부
420: 재생부

Claims (6)

1. 복수의 감시영역의 정보 및 하나의 감시영역에서 다른 감시영역으로 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 촬영 설정부;
   상기 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부;
   상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부;
   상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;
   재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는 입력부; 및
   상기 헤더를 참조하여, 상기 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 상기 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생하는 재생부;를 포함하고,
   상기 복수의 감시영역의 정보 각각은 감시영역의 위치, 상기 감시영역을 촬영하는 시간, 및 상기 감시영역을 촬영할 때의 팬/틸트/줌 설정값 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 경로 정보는 상기 하나의 감시영역에서 상기 다른 감시영역으로 이동하는 경로의 위치를 포함하는
   감시 영상의 헤더 생성 및 감시 영상 재생 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 경로 정보는,
   상기 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 상기 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함하는
   감시 영상의 헤더 생성 및 감시 영상 재생 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 헤더는
   n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함하는
   감시 영상의 헤더 생성 및 감시 영상 재생 장치.
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