KR20130112419A - 애완동물 용변 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 애완동물 용변 처리장치에 관한 것으로서, 애완동물의 용변이 수용되는 한편 그 내부에는 미생물이 존재하는 배양토가 저장되어 있는 용변본체; 상기 용변본체가 그 내부에 수용되고 일측의 커버가 개폐되는 외함; 및 상기 외함에 구성되어 애완동물의 접근에 따라 외함의 커버를 개폐시키는 구동수단;을 포함하는 애완동물 용변 처리장치를 제공한다.

Description

애완동물 용변 처리장치{Disposing apparatus for pet excrements}
본 발명은 애완동물 용변 처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물의 용변 처리장치를 커버가 개폐되는 원통형으로 구성하여 애완동물의 용변을 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 강아지나 고양이 등의 애완동물을 키우는 가정에서는 애완동물의 용변을 처리할 때는 통상 바닥에 신문지 등의 종이나 기저귀 시트를 깐 상태에서 그 위에서 애완동물이 용변을 보도록 한 후 용변이 묻은 종이나 기저귀 시트를 쓰레기통에 버리고 있다.
그런데, 이러한 경우 실내에 애완동물의 용변 냄새가 퍼지게 될 뿐만 아니라 애완동물의 용변이 종종 종이 밖으로 배출되면서 실내 바닥이 애완동물의 용변에 의해 오염되는 등 위생상의 문제가 많았고, 특히 기저귀 시트의 경우에는 일회 사용 후 버리기엔 다소 고가인 단점이 있었다.
따라서, 종래에는 이러한 애완동물의 용변을 위생적으로 해결하기 위한 일환으로, [문헌 1]에서와 같은 애완동물용 용변기가 개발되었다.
종래의 [문헌 1]에 개시된 애완동물용 용변기는, 애완동물이 올라가 배설할 수 있도록 장소를 제공하는 것으로, 내부에 수용공간이 형성되며, 그 상부에 격자형태의 여과망이 구비되되, 일측으로 상기 수용공간과 연통되는 수용구가 형성된 배설부와; 상기 배설부 내에 위치되어 여과망을 통해 인입된 배설물을 집수하는 역할을 하는 것으로 중앙이 하부로 경사지게 요입형성되며, 요입형성된 중앙에 배설물을 배수할 수 있는 배수구가 관통형성된 집수부와; 상기 집수부의 하부에 위치되어 집수부를 통해 집수된 배설물을 수납저장할 수 있도록 형성된 수납부와; 상기 집수부의 배수구 상에 위치되어 배설물은 상기 수납부로 향하도록 하는 한편, 수납부 내에 저장된 배설물에서 발생되는 악취는 외부로 노출되지 않도록 구비되는 악취차단부를 포함하며, 상기 악취차단부는 원통형상으로 내부에 수용공간이 형성되며, 그 말단에 다수의 지지대가 구비되어 상기 집수부의 요입 형성된 배수구 상부에 이격되게 고정설치되는 샤프트가이드와; 일단이 상기 샤프트가이드 내에 위치되고, 타단이 상기 배수구의 말단에 위치되어 상기 배수구를 선택적으로 개폐할 수 있는 개폐샤프트와; 상기 샤프트가이드 내에 위치된 상기 개폐샤프트의 외주면에 끼움결합되는 스프링과; 상기 일단이 상기 여과망의 중앙 하부에 고정결합되고, 타단이 상기 개폐샤프트의 일단과 접촉되는 가압샤프트를 포함하는 애완동물용 용변기가 개시되어 있다.
[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0967115호(명칭 : 애완동물용 용변기), 등록일 : 2010.06.23, 도면 2 내지 도면 9
하지만, 이와 같이 [문헌 1]에 개시된 종래의 애완동물용 용변기는 애완동물의 용변(배설물)이 최종적으로 수납부에 모이게 되고, 사람이 직접 배설부에서 집수부 및 수납부를 인출시켜 수납부의 뚜껑을 연 후 용변을 버리게 되는데, 이때 용변이 외부로 그대로 노출되어 비위생적이고, 수납부에 모여진 애완동물의 용변을 사람이 직접 목격하게 되므로 비위가 약한 사람의 경우에는 용변의 처리가 용이치 못한 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 애완동물의 용변이 수용되는 용변본체가 외함에 내장되어 개폐되는 한편 애완동물의 용변을 유익한 미생물이 있는 배양토로서 자연 분해하여 처리함으로써 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적은, 애완동물의 용변이 수용되는 한편 그 내부에는 미생물이 존재하는 배양토가 저장되어 있는 용변본체; 상기 용변본체가 그 내부에 수용되고 일측의 커버가 개폐되는 외함; 및 상기 외함에 구성되어 애완동물의 접근에 따라 외함의 커버를 개폐시키는 구동수단;을 포함하는 애완동물 용변 처리장치에 의해 달성된다.
그리고, 상기 외함은 그 일측이 개구된 반구형으로 형성되고, 상기 커버는 외함으로 원주면을 따라 이동되면서 외함을 개폐시키는 구성되며, 상기 구동수단은, 외함에 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 구동되는 구동기어; 및 상기 구동기어와 치합되고 커버에 형성되는 랙기어;를 포함하고, 상기 외함 또는 용변본체의 외측면에는 애완동물의 접근을 감지하는 제 1 감지수단이 더 포함된다.
또한, 상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체; 상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물공급수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및 상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.
더불어, 상기 교반수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반기 또는 스크류축을 포함한다.
또, 상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토를 수용하는 하부본체; 상기 배양토에 물을 공급하는 물공급수단; 상기 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 배양토를 섞어 혼합시키는 진동수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및 상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.
더불어, 상기 진동수단은 하부본체의 내측면과 일정간격으로 이격되어 설치되고 그 내부에 배양토가 담아져 있는 내부본체; 상기 내부본체의 하면에 설치되어 내부본체를 회전시키는 편심캠; 상기 편심캠에 편심되게 연결되어 편심캠을 회전시켜 내부본체를 흔들어 주는 모터; 및 상기 내부본체의 하면에 설치되어 하부본체의 바닥면에 접한 상태로 구름되는 롤러;를 포함한다.
그리고, 상기 내부본체의 하면에 형성되어 편심캠이 그 내주면에 접한 상태로 회전되는 삽입홈; 및 상기 편심캠에 편심되게 설치되는 한편 모터와 벨트로서 연결되어 구동되는 풀리;를 포함한다.
게다가, 상기 물공급수단은 상기 하부본체에 설치되는 물탱크; 상기 물탱크에 저장된 물을 배양토에 공급하는 분무노즐; 및 상기 물탱크의 물을 분무노즐로 압송하여 공급하는 워터펌프;를 포함하고, 상기 히팅수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되는 히트파이프 또는 열선을 포함하며, 상기 제 1 감지수단은 근접센서를 포함하고, 상기 제 2 감지수단은 상부본체의 마주하는 양 내측면에 각각 설치되는 발광센서와 수광센서를 포함한다.
본 발명의 애완동물 용변 처리장치에 따르면, 애완동물의 용변이 직접 수용되는 용변본체가 외함에 내장되어 개폐됨으로써 위생적일 뿐 아니라 악취의 발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 용변기의 상부본체에서 애완동물이 본 용변은 용변구를 통해 하부본체의 배양토로 떨어지고, 배양토에 있는 유익한 미생물이 용변을 자연 분해하여 처리함으로써 애완동물의 용변을 위생적이면서도 청결하고 간편하게 처리할 수 있게 된다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 배양토에 적정한 수분과 온도를 공급하여 미생물이 증식할 수 있는 최적의 환경을 제공함으로써 보다 많은 미생물의 증식으로 인해 애완동물의 용변을 신속하게 처리할 수 있고, 하부본체에 구성된 교반수단에 의해서 배양토를 교반시켜 주므로 용변을 신속하게 분해하여 처리할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 반구형의 애완동물 용변 처리장치의 결합도이다.
도 2는 본 발명의 애완동물 용변 처리장치의 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 용변본체의 결합도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 용변본체의 분리도이다.
도 5는 본 발명의 용변본체에 구성되는 교반수단의 다른 실시예이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 용변본체 중 하부본체와 내부본체의 분리도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 용변본체 중 하부본체와 내부본체를 보인 평면 및 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치 및 이에 구성되는 용변본체의 각 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명의 애완동물 용변 처리장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 반구형으로 구성되는 애완동물용 용변기(1)를 통해서 구현되고, 상기 용변기(1)는 애완동물이 용변을 직접 보게 되며 애완동물의 용변이 직접적으로 수용되는 용변본체(100)와, 상기 용변본체(100)가 수용되고 그 일측의 커버(20)가 개폐되는 외함(10)과, 상기 외함(10)의 커버(20)를 개폐시키는 구동수단을 포함한다.
상기 외함(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일측의 원주면이 개구된 반구형으로 형성되고, 개구부에는 외함(10)에 대응한 원호로 형성된 커버(20)가 이동가능하게 구성된다.
상기 커버(20)는 외함(10)에 다양한 구조로서 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는 그 일례로서 커버(20)가 외함(10)보다 작은 직경을 갖도록 형성되는 한편 커버(20)의 상면이 외함(10)의 내측 상면에 핀 등으로 힌지 결합되어, 이 힌지부(30)를 축으로 커버(20)가 외함(10)의 내부로 회전 이동될 수 있도록 구성하였다. 그리고, 상기 외함(10)의 개구부 하면에는 이동되는 커버(20)를 가이드할 수 있는 가이드홈을 더 구성할 수도 있다.
그리고, 상기 외함(10)의 개구부 하부에는 애완동물의 접근을 감지하는 제 1 감지수단이 구성되는 바, 상기 제 1 감지수단은 근접센서나 열센서 등으로 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 근접센서(13)를 제 1 감지수단의 일례로 예시하여 설명한다. 따라서, 상기 근접센서(13)가 애완동물의 접근을 감지하면 후술될 컨트롤러(180)가 구동수단을 작동시켜 외함(10)으로부터 용변본체(100)를 인출시키게 된다.
또한, 상기와 같은 커버(20)는 구동수단에 의해 외함(10) 상에서 이동되어 외함(10)을 개폐시키는 바, 상기 구동수단은 외함(10)의 내부에 설치되는 정.역구동이 가능한 모터(11)와, 상기 모터(11)의 상단부에 연결되어 모터(11)에 의해 구동되는 구동기어(12)와, 상기 구동기어(12)와 치합되어 연동되는 한편 커버(20)의 내측면에 원주방향을 따라 형성되는 랙기어(21)를 포함한다. 이와 같은 구동수단은 후술될 컨트롤러(180)에 의해 제어된다.
그리고, 상기 용변본체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태의 하부본체(110)와, 하부본체(110)의 상면에 착탈가능하게 결합되는 상부본체(160)를 포함한다.
상기 하부본체(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 내부에 배양토(120)가 담아져 저장되고, 상기 배양토(120)에는 유익한 미생물들이 존재하여 배양토(120)에 떨어진 애완동물의 용변을 자연 분해하여 제거한다. 한편, 이와 같이 유익한 미생물이 존재하는 배양토(120)는 오염된 토양을 개선시키거나 오폐수를 정화시키기 위한 목적으로 사용되는 통상의 배양토로 구성될 수도 있다.
그리고, 상기와 같이 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)에는 교반수단, 물공급수단과, 히팅수단이 더 구성된다.
상기 교반수단은 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)의 내부에 설치된다. 이러한 교반수단으로는 도 4에 도시된 교반기(150)나 또는 도 5에 도시된 스크류축(151) 등으로 구성될 수 있고, 상기한 교반기(150)나 스크류축(151)은 각각의 모터(152)(153)에 의해 회전되면서 하부본체(110) 내의 배양토(120)를 교반시키게 된다. 한편, 상기 교반기(150)나 스크류축(151)을 회전시키는 모터(152)(153)는 하부본체(110)의 어디에 구성되어도 무방하나, 본 실시예에서는 물탱크(130) 내부에 격리된 상태로 구비된 것을 예시하였으며, 이때 물탱크(130)에 저장되는 물은 모터(152)(153)측으로 넘치지 않을 정도로만 채워 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 교반기(150)는 본 실시예에서는 도 4에서와 같이 회전축 상에 다수의 날개가 형성된 교반기를 예시하였으나, 이에 국한되거나 한정되지 않고, 배양토(120)를 교반시킬 수 있는 조건만 만족하면 형태나 구조, 개수에 관계없이 그 어떤 교반기나 스크류축도 모두 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 이와 같은 도 4의 교반기(150)는 하부본체(110)의 내측 하부에 설치됨이 바람직하고, 도 5의 스크류축(151)은 하부본체(110)의 내측 중앙부에 설치됨이 바람직하다.
상기 물공급수단은 하부본체(110)에 저장된 배양토(120)에 물을 공급하여 배양토(120)에 존재하는 미생물을 번식시키기 위한 것으로, 하부본체(110)의 일단부에는 배양토(120)에 공급할 물이 저장되는 수조 즉 물탱크(130)가 형성되고, 상기 하부본체(110)의 내부에는 물탱크(130)에 저장된 물을 배양토(120)로 분무시켜 공급하는 분무노즐(132)이 설치된다. 그리고, 상기 분무노즐(132)과 물탱크(130) 사이에는 물탱크(130) 내의 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)를 통해 분무시키는 워터펌프(131)가 설치된다. 이때, 상기 워터펌프(131)는 도 4에서와 같이 그 일부가 물에 잠기도록 물탱크(130) 내부에 설치될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 상기 하부본체(110)의 외측면에 설치될 수도 있다.
상기 히팅수단은 하부본체(110)의 내측 바닥면 측에 바닥면을 순환하도록 설치되어 배양토(120)의 미생물이 잘 자랄 수 있도록 최적의 온도를 제공한다. 이러한 히팅수단은 도 4 및 도 5에서와 같이 통상의 히트파이프(140)로 구성될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 히팅코일 즉 열선으로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 히팅수단은 상기 교반기(150)보다 아래쪽에 구성되는 것이 더욱 바람직하다.
그리고, 상기와 같은 교반수단, 물공급수단, 히팅수단 및 후술될 제 2 감지수단 등은 하부본체(110)의 일측에 구비되는 컨트롤러(180)에 의해서 제어된다. 그리고, 상기 컨트롤러(180)는 하부본체(110) 이외에도 용변기(1)의 그 어디에도 구성될 수 있다.
한편, 상기 상부본체(160)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태로서, 측면의 테두리 중 전면부에는 애완동물이 출입할 수 있도록 출입구(161)가 형성된다. 그리고, 상기 상부본체(160)의 내측 바닥면은 발판부(162)로서, 그 중앙부에는 애완동물의 용변이 하부본체(110)의 배양토(120)로 떨어질 수 있도록 된 타원형태의 용변구(163)가 형성된다.
그리고, 상기 상부본체(160)에는 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단이 구성되는 바, 상기 제 2 감지수단은 광센서 또는 무게센서 등으로 구성할 수 있다. 한편, 본 실시예에서와 같이 상기 제 2 감지수단을 광센서로 구성하는 경우에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 발광센서(170)와 수광센서(171)를 설치함으로써 애완동물의 출입을 감지할 수 있고, 도시되지는 않았지만 제 2 감지수단을 무게센서로 구성하는 경우에는 상부본체(160)의 발판부(162)에 무게센서를 설치하여 발판부(162)의 중량변화에 따라 애완동물의 출입을 감지할 수 있게 된다.
따라서, 상기 컨트롤러(180)는 본 실시예의 제 2 감지수단인 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의한 감지신호에 따라 상기한 교반수단, 물공급수단 및 히팅수단 등의 작동을 제어하게 된다.
한편, 상기 상부본체(160)의 출입구(161) 반대편에는 전술한 구동수단의 회전축(30)이 관통된 상태로 나사 결합된다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치의 작동을 설명한다.
먼저, 애완동물이 용변을 보기 위해 용변기(1)로 접근하면, 외함(1)에 설치된 근접센서(13)가 이를 감지하고, 감지된 신호에 따라 컨트롤러(180)가 구동수단의 모터(11)를 구동시키게 된다.
그러면, 모터(11)의 구동에 의해 구동기어(12)가 정회전되고, 이에 치합된 랙기어(21)가 이동되면서 랙기어(21)에 의해 커버(20)가 외함(10)의 내부로 이동된다. 이때, 커버(20)는 외함(10)과의 힌지부(30)를 축으로 회전되면서 외함(10)의 내주면을 따라 이동되어 외함(10)의 내부로 삽입된다.
따라서, 상기와 같이 이동되는 커버(20)에 의해 외함(10)은 개방되고, 개방된 외함(10)을 통해서 외함(10) 내부의 용변본체(100)에 애완동물이 용변을 보게 된다.
이때, 용변본체(100)의 하부본체(110) 내부에는 유익한 미생물이 있는 배양토(120)가 충분히 채워져 있고, 물탱크(130)에도 적당량의 물이 이미 채워진 상태이다.
한편, 애완동물이 출입구(161)를 통해 상부본체(160)의 내부로 들어와 용변을 보고 나가면, 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 설치된 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물이 출입여부가 감지되고, 감지된 신호에 의해서 컨트롤러(180)는 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지하게 된다.
그러면, 컨트롤러(180)에 의해서 구동수단이 역작동된다. 즉, 모터(11)가 역구동되어 구동기어(12)를 역회전시키고, 이에 치합된 랙기어(21)에 의해 랙기어(21)와 커버(20)가 힌지부(30)를 축으로 역회전되어 개방되어 있던 외함(10)을 폐쇄시키게 된다. 따라서, 애완동물의 용변을 처리할 때 용변의 노출이 최대한 방지되므로 시각적 뿐만 아니라 악취의 발생이 사전에 차단되므로 위생적이다.
한편, 애완동물의 용변은 용변본체(100)의 상부본체(160)에 형성된 용변구(163)를 통해 하부본체(110)의 배양토(120) 상으로 떨어진 상태이고, 용변 시 애완동물은 상부본체(160)의 발판부(162)에 의해서 배양토(120)를 직접 밟지 않게 되므로 위생적이며 용변기(100)의 주변이 청결해지게 된다.
한편, 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지한 컨트롤러(180)는 도 4의 교반기(150)나 도 5의 스크류축(151)을 작동시켜 배양토(120)를 교반시키는 한편 배양토(120)에 섞인 용변 중의 고체 덩어리(대변)를 잘게 분쇄시키고, 이와 같이 분쇄된 용변 덩어리는 배양토(120)에 존재하는 유익한 미생물에 의해서 자연 분해되어 제거된다.
따라서, 사람이 직접 애완동물의 용변을 수거하여 버리지 않아도 되므로 애완동물의 용변을 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있게 된다.
그리고, 컨트롤러(180)는 물공급수단과 히팅수단을 제어하여 배양토(120)에 존재하는 미생물이 잘 번식할 수 있도록 한다. 즉, 컨트롤러(180)는 워터펌프(131)를 작동시켜 물탱크(130)에 저장된 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)을 통해 배양토(120) 측으로 분무시켜 공급하고, 히트파이프(140)를 작동시켜 미생물이 잘 번식할 수 있는 적정 온도를 배양토(120)에 제공하여 최적의 환경을 만들어 줌으로써 미생물을 증식시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 컨트롤러(180)에 의해 제어되는 교반수단은 애완동물이 용변을 본 후마다 작동됨이 바람직하고, 물공급수단과 히팅수단은 컨트롤러(180)에 예입력되어 설정된 시간마다 일정하게 작동되는 것이 바람직하다.
도 6 및 도 7은 용변본체의 다른 실시예로서, 애완동물의 용변을 처리하는 수단이 전술한 교반수단 대신 진동수단이 구성된 것이다.
한편, 본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 용변본체(100)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태의 하부본체(110)와, 하부본체(110) 내에 유동가능한 상태로 이격되어 내장되는 상면이 개구된 박스형태의 내부본체(110a)와, 하부본체(110)의 상면에 착탈가능하게 결합되는 상부본체(160)를 포함한다.
여기서, 상기 상부본체(160)는 전술한 실시예의 상부본체와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략하고, 하부본체(110)와 내부본체(110a)에 대해서만 상세히 설명키로 한다.
상기 내부본체(110a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하부본체(110)의 내부에 유동가능하게 이격된 상태로 삽입되어 설치되고, 그 내부에는 유익한 미생물이 존재하는 배양토(120)가 담아져 저장된다. 따라서, 상기 배양토(120)는 미생물에 의해서 애완동물의 용변을 자연 분해하여 제거하는 것으로, 오염된 토양을 개선시키거나 오폐수를 정화시키기 위한 목적으로 사용되는 통상의 배양토로 구성될 수도 있다.
또한, 상기 하부본체(110)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 그 내부에 내부본체(110a)가 삽입되어 설치되고, 그 일측에는 내부본체(110a)의 배양토(120)에 존재하는 미생물의 증식을 위해 최적의 환경을 제공하기 위한 물공급수단과, 히팅수단, 진동수단 등이 더 구성된다.
여기서, 상기 물공급수단과 히팅수단은 전술한 실시예와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략하고, 진동수단에 대해서만 상세히 설명키로 한다.
상기 진동수단은 하부본체(110)와 내부본체(110a) 사이에 구성되어, 내부본체(110a)를 흔들어 줌으로써 내부본체(110a)의 배양토(120)가 잘 섞이도록 한다. 이러한 진동수단은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부본체(110)의 내부에 일정간격으로 이격되어 설치되고 그 내부에 배양토(120)가 담아져 있는 내부본체(110a)와, 상기 내부본체(110a)의 하면에 형성되는 삽입홈(111)과, 상기 내부본체(110a)의 삽입홈(111)에 삽입되어 내부본체(110a)를 회전시키는 편심캠(112)과, 상기 편심캠(112)에 편심되게 연결되어 편심캠(112)을 회전시켜 내부본체(110a)를 흔들어 주는 모터(116) 및 상기 내부본체(110a)의 하면에 설치되어 하부본체(110)의 내측 바닥면에 접한 상태로 구름되는 롤러(118)를 포함한다. 한편, 상기 모터(116)와 편심캠(112)의 연결은 편심캠(112)에 편심된 상태로 설치된 연결축(113)과, 상기 연결축(113)에 설치되어 일체로 회전되는 풀리(114)와, 상기 풀리(114)와 벨트(115)로서 연결되고 모터(116)에 의해서 회전 구동되는 모터풀리(117)를 포함한다.
그리고, 상기 편심캠(112)은 연결축(113)을 기준으로 회전되면서 그리는 원의 직경이 삽입홈(111)의 내경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 삽입홈(111)을 타원으로 형성하면서 타원의 좁은 직경(단경)을 편심캠(112)의 외경에 대응한 직경으로 형성하면, 편심캠(112)의 외주면이 삽입홈(111)의 내주면에 항상 접한 상태로서, 편심캠(112)의 회전 시는 내부본체(110a)가 바로 연동되어 유동됨으로써 신속한 응답력을 갖게 되는 장점이 있다.
또한, 상기 롤러(118)는 내부본체(110a)의 하면에서 모든 방향으로 구름될 수 있도록 설치되는 바, 상기 롤러(118)는 캐스터 또는 볼 등으로 구성될 수 있고, 본 실시예에서는 내부본체(110a)의 하면 네 모서리부에 구름가능하게 설치된 볼을 롤러(118)의 일례로 예시하였다.
한편, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 진동수단은 하부본체(110) 내에서 내부본체(110a)를 흔들어 내부본체(110a) 내의 배양토(120)를 섞어줄 수 있는 조건만 만족하면 어떠한 형태나 구조의 진동수단도 모두 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
이러한 진동수단은 용변기(1)에 구성되는 물공급수단, 히팅수단 및 제 2 감지수단 등과 함께 컨트롤러(180)에 의해서 제어된다.
따라서, 본 실시예의 진동수단은, 애완동물의 용변 후 컨트롤러(180)가 모터(116)를 작동시키면 모터풀리(117)가 회전 구동되고, 이에 연결된 벨트(115)를 매개로 풀리(114)가 회전되면서 연결축(113)을 통해 편심캠(112)을 회전시키게 된다. 이때, 회전되는 편심캠(112)은 내부본체(110a) 하면의 삽입홈(111)에 삽입되어 삽입홈(111)의 내주면에 접한 상태로 회전되면서 내부본체(110a)를 사방팔방의 모든 방향으로 흔들어 주게 되고, 이와 같이 흔들리는 내부본체(110a) 내부의 배양토(120)는 혼합되면서 애완동물의 용변과 섞여 배양토(120)에 존재하는 유익한 미생물이 용변을 자연 분해되어 제거된다. 그리고, 상기와 같이 흔들리는 내부본체(110a)는 그 하면 네 모서리부에 설치된 롤러(118)에 의해서 원활하게 이동되면서 흔들려 애완동물의 용변과 배양토(120)의 혼합을 용이케 하여 용변 처리효율을 향상시킬 수 있게 된다.
1 : 용변기 10 : 외함
11 : 모터 12 : 구동기어
13 : 근접센서 20 : 커버
21 : 랙기어 30 : 힌지부
100 : 용변본체 110 : 하부본체
110a : 내부본체 111 : 삽입홈
112 : 편심캠 113 : 연결축
114 : 풀리 115 : 벨트
116 : 모터 117 : 모터풀리
118 : 롤러 120 : 배양토
130 : 물탱크 131 : 워터펌프
132 : 분무노즐 140 : 히트파이프
150 : 교반기 151 : 스크류축
152,153 : 모터 160 : 상부본체
161 : 출입구 162 : 발판부
163 : 용변구 170 : 발광센서
171 : 수광센서 180 : 컨트롤러

Claims (12)

  1. 애완동물의 용변이 수용되는 한편 그 내부에는 미생물이 존재하는 배양토가 저장되어 있는 용변본체;
    상기 용변본체가 그 내부에 수용되고 일측의 커버가 개폐되는 외함; 및
    상기 외함에 구성되어 애완동물의 접근에 따라 외함의 커버를 개폐시키는 구동수단;을 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 외함은 그 일측이 개구된 반구형으로 형성되고, 상기 커버는 외함으로 원주면을 따라 이동되면서 외함을 개폐시키는 애완동물 용변 처리장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 구동수단은, 외함에 설치되는 모터;
    상기 모터에 의해 구동되는 구동기어; 및
    상기 구동기어와 치합되고 커버에 형성되는 랙기어;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 외함 또는 용변본체의 외측면에는 애완동물의 접근을 감지하는 제 1 감지수단이 더 포함되는 애완동물 용변 처리장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체;
    상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물공급수단;
    상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단;
    상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단;
    상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체;
    상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및
    상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 교반수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반기 또는 스크류축을 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토를 수용하는 하부본체;
    상기 배양토에 물을 공급하는 물공급수단;
    상기 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단;
    상기 배양토를 섞어 혼합시키는 진동수단;
    상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체;
    상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및
    상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 진동수단은 하부본체의 내측면과 일정간격으로 이격되어 설치되고 그 내부에 배양토가 담아져 있는 내부본체;
    상기 내부본체의 하면에 설치되어 내부본체를 회전시키는 편심캠;
    상기 편심캠에 편심되게 연결되어 편심캠을 회전시켜 내부본체를 흔들어 주는 모터; 및
    상기 내부본체의 하면에 설치되어 하부본체의 바닥면에 접한 상태로 구름되는 롤러;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 내부본체의 하면에 형성되어 편심캠이 그 내주면에 접한 상태로 회전되는 삽입홈; 및 상기 편심캠에 편심되게 설치되는 한편 모터와 벨트로서 연결되어 구동되는 풀리;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  10. 청구항 5 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 물공급수단은 상기 하부본체에 설치되는 물탱크;
    상기 물탱크에 저장된 물을 배양토에 공급하는 분무노즐; 및
    상기 물탱크의 물을 분무노즐로 압송하여 공급하는 워터펌프;를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  11. 청구항 5 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 히팅수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되는 히트파이프 또는 열선을 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
  12. 청구항 5 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 감지수단은 근접센서를 포함하고, 상기 제 2 감지수단은 상부본체의 마주하는 양 내측면에 각각 설치되는 발광센서와 수광센서를 포함하는 애완동물 용변 처리장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110226900A (zh) * 2019-04-26 2019-09-13 华南理工大学 一种可旋转开合的海绵拖把收纳盒
WO2021042772A1 (zh) * 2019-09-06 2021-03-11 深圳市小萌宠物科技有限公司 宠物排泄物的分析方法、存储设备、宠物健康探测器及宠物厕所

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