JP2018526166A - トイレ装置及び使用方法 - Google Patents

Abstract

トイレ装置は、環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を有する排泄物受容ボウルと、撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物と接触させずに使い捨て可能なバッグ内に配置された吸収性媒体及び排泄物を撹拌する撹拌機器と、を含む。トイレ装置は開口部を通して導入される排泄物がバッグによって受容されてバッグ内に保持されるように環状表面に解放可能に固定される上方縁を有する使い捨て可能なバッグをさらに含む。
【選択図】図３

Description

関連出願
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連邦支援の研究または開発
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コンパクトディスク付録
該当なし

本発明は、概して排泄物管理機器に関し、より詳細には、トイレ装置及びその使用方法に関する。

トイレは、室内用便器とも称され得るが、概して人の排泄物の処理に用いられる機器に関する。水洗トイレは、その分解のための汚水処理タンクシステムのような処理部に対する排泄物の除去を容易にするために水を使用するトイレの一般形式である。しかしながら最近、とりわけそれらの動作に必要な水の使用レベルを低減させる他のトイレ設計が実現されてきた。そのようなトイレの実例は、局所的に排泄物を処理する堆肥化トイレと、それが処理のため別の位置へ動かされ得るまで、排泄物を脱臭するために化学物質を使用する化学に基づいたトイレと、を含む。それにもかかわらず、これらのトイレ設計のそれぞれは、トイレの継続使用のための衛生的な位置への排泄物の安全な運動を確実とするための特別な取り扱い技術を必要とする。他の課題の中でもこれらの課題を考慮し、本開示に係る実施形態が開発された。

１つの実施形態によれば、トイレ装置は、環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を有する排泄物受容ボウルと、撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物と接触させずに使い捨て可能なバッグ内に配置された吸収性媒体及び排泄物を撹拌するための撹拌機器と、を含む。トイレ装置は、開口部を通して導入された排泄物及び吸収性媒体がバッグによって受容されてバッグ内で保持されるように環状表面に解放可能に固定される上方縁を有する使い捨て可能なバッグをさらに含む。撹拌機器は、吸収性媒体及び排泄物に接触せずに吸収性媒体及び排泄物を撹拌する。

別の実施形態によれば、トイレ制御システムは、蓋位置センサを用いてトイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出する制御回路を含み、ここにおいて、トイレは、環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルを含む。制御回路は、バッグセンサを用いて使い捨て可能なバッグがボウル内に配置されたときをさらに検出し、使い捨て可能なバッグは、環状表面に解放可能に固定された上方縁を有する。制御回路は、次いで蓋が開放されてバッグが挿入されたときにバッグ内へ吸収性媒体を分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御し、撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物との接触から離しつつ吸収性媒体及び排泄物を撹拌するように撹拌機器を制御する。

別の実施形態によれば、トイレの制御方法は、トイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときを検出することを含み、ここにおいて、トイレは環状表面を画定する開口部を備える上部部材を備えた排泄物受容ボウルを備える。本方法は、使い捨て可能なバッグがボウル内に配置されたときをさらに検出し、使い捨て可能なバッグは環状表面に解放可能に固定された上方縁を有する。本方法は、次いで蓋が開放されてバッグが挿入されたときに吸収性媒体をバッグ内へ分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御し、撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物との接触から離しつつ吸収性媒体及び排泄物を撹拌するように撹拌機器を制御する。

さらに別の実施形態によれば、方法は、環状表面を画定する開口部を備える上部部材を備えた排泄物受容ボウルを提供することと、開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体がバッグによって受容されてバッグ内に保持されるように上方縁を備える使い捨て可能なバッグを環状表面に解放可能に固定することと、撹拌機器を用いて撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物から離して維持しつつ吸収性媒体及び排泄物を撹拌することと、を含む。

本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す斜視図である。 本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す、側面図である。 本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す正面図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す斜視図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す側面図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す正面図である。 本開示の１つの実施形態による例示的トイレの様々な特徴を示す断面図を示す。 本開示の１つの実施形態による例示的トイレの様々な他の特徴を示す断面図を示す。 本開示の説明によるトイレ装置によって用いられ得る例示的制御回路を示すブロック図である。 本開示の説明によるアプリケーションによって実行され得る例示的プロセスを示す。 本開示の説明によるアプリケーションによって実行され得る例示的プロセスを示す。 例示的実施形態による使用のための例示的コンピュータ機器のブロック図を示す。

前述のように、現在のトイレ設計は、排泄物の安全且つ衛生的な除去のための特別な取り扱い及び技術を度々必要とする。それにもかかわらず、この課題のために現在実施されている解決策は環境に有害となり得る１つまたは複数の付加的材料の使用を必要とする。たとえば、水洗トイレは、比較的大量の水の使用を度々必要とし、これは特に水が乏しい資源となった地域において価値のある生活必需品として認識されてきた。化学的トイレは、それらの水洗トイレの対抗策より少ない水を使用するが、排泄物がトイレから取り除かれた後であっても典型的には排泄物の効果的な分解を阻害する化学物質の使用を必要とする。さらに、堆肥化トイレは、定位置で排泄物を分解するために１つまたは複数の形式の微生物を使用して良い。しかしながら、これらの微生物によって提供される堆肥化処理は、換気システムのような付加的な機構を必要とし得る好ましくない臭気を度々生成することがあり、したがってこれらの堆肥化トイレが使用され得る位置を限定する。本開示に係る実施形態は、他の課題の中でもこれらの課題に対し、排泄物をトイレ装置の構成要素から分離したままにすることによって、トイレから安全且つ衛生的に排泄物を除去するための、容易に扱うことができる使い捨てのバッグと、通常排泄物と関連した臭気が最小化されるようにトイレ内へと導入されるときに吸収性媒体との排泄物の混合を促進するとともに、排泄物がトイレ内へ侵入する際に排泄物を迅速に脱水することよって強化された殺菌を提供するための機械的振動と、を使用するトイレ装置及び方法を用いた解決策を提供する。

図１Ａから２Ｃは、本開示に係る１つの実施形態による例示的トイレ１００を示す。特に、図１Ａ及び２Ａは、トイレ１００の斜視図を示し、図１Ｂ及び２Ｂはトイレ１００の側面図を示す一方で、図１Ｃ及び２Ｃはトイレ１００の正面図を示す。トイレ１００は、排泄物受容ボウル１０４を収容するためのハウジング１０２と、環状座部表面を画定する開口部を備えた上部部材１０６とを含む。１つの実施形態において、環状座部表面は、上部部材１０６と蓋１１０との間に構成された座部１０８を含んで良い。トイレ１００は蓋１１０も含む。座部１０８及び蓋１１０は、ヒンジ連結されるようにハウジング１０２に固定される。蓋１１０及び座部１０８は上部部材１０６に隣接した閉止位置（図１Ａ、１Ｂ、及び１Ｃ）から上部部材１０６から離れた開放位置（図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃ）へと可動である。図１Ａから２Ｃはトイレ１００の様々な特徴を示すが、トイレ１００が、本開示に係る精神または範囲から逸脱することなく、付加的な、それらの本明細書に記載のものより少ない、または異なる特徴を含んで良いことを理解されたい。

図３は、本開示に係る１つの実施形態による例示的トイレ１００の様々な特徴を示す断面図を示す。概して、ハウジング１０２とボウル１０４との間の空間は、振動機構１１４または他の撹拌機器、真空ポンプ１１６、及び振動機構１１４及び真空ポンプ１１６の動作を制御する制御回路１１８のような、トイレ１００の様々な構成要素を収容するためのチャンバ１２０を形成する。

トイレ１００は、ボウル１０４内で解放可能に固定され、特定の量の吸収性媒体１２４を受容して保持するように構成される使い捨て可能なバッグ１２２によって構成され得る。概して、使い捨て可能なバッグ１２２は、ボウル１０４の内側で解放可能に固定することができ、用いられるときに使い捨て可能なバッグ１２２内へ導入される排泄物との混合のため吸収性媒体１２４に対して撹拌が生じ得るように吸収性媒体１２４を部分的に充填されるが、振動機構１１４または他の撹拌機器のようなトイレの構成要素を使い捨て可能なバッグ１２２内の排泄物及び吸収性媒体との接触から分離して（すなわち、非接触）維持する。排泄物の導入に続き、使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り除かれ、トイレ１００の次の使用のためにボウル１０４に解放可能に固定された別の使い捨て可能なバッグ１２２が配置されて良い。

トイレ１００の特定の実施形態は従来のトイレ設計によってこれまで認識されていない利点を提供し得る。たとえば、トイレ１００の実施形態は、水、化学的処理、及び生物学的分解物質等のような従来のトイレ設計により要求される特定の材料の無関係な使用を低減し、または除外し得る。さらに、使い捨て可能なバッグ１２２は、排泄物を受容し、安全で衛生的方法での廃棄物の処理のための一時的なチャンバを提供しつつ、吸収性媒体は、少なくとも部分的に排泄物によって生成される臭気が最小化されるような排泄物の容器を提供する。さらに、その動作のために少ない水を必要とし、またはいかなる水も必要としないため、トイレ１００は、携帯可能な、離れた環境（たとえば、長距離旅行、キャンプ旅行の間等）のような、水源または排泄物の処理及び除去を管理するための手段が容易に入手可能ではない位置で用いられて良い。

ボウル１０４及びハウジング１０２は、概して外側の環境からシールされた閉じられたチャンバ１２０を形成する。真空ポンプ１１６が起動されるとき、それは、チャンバ１２０の内側に真空（たとえば、負の）圧力を生成する。１つの実施形態において、真空ポンプ１１６は、起動されるときにチャンバ１２０から周囲の環境へと空気を送る１つまたは複数のファンを含む。さらに、トイレ１００の使用の間に生成される臭気を最小化するため、ボウル１０４からチャンバ１２０内への空気の流れが生成されるように、特定数の穴がバッグ１２２によって覆われないままであって良い。しかしながら、真空ポンプ１１６は、起動したときにチャンバ１２０の内側に真空状態を生成する、その入口及び出口にチェックバルブを有するピストン駆動のポンプのようないかなる機器を含んでも良い。さらに、真空ポンプ１１６は真空状態が必要とされない場合、またはトイレ１００の動作のために望まれる場合には除かれて良い。

ボウル１０４は任意の適した材料（たとえば、板金、プラスチック、繊維ガラス、等）で作られて良く、使い捨て可能なバッグを受容して一時的にその表面に対して保持するための任意の所望の形状を有して良い。１つの実施形態において、ボウル１０４は、板金で円筒形状へと形成された側部部材１２８を含み、その範囲に沿って構成された穴１３０を有し、それにより、真空ポンプ１１６が起動されたとき、使い捨て可能なバッグ１２２は側部部材１２８の表面に対して押し出される。さらに、ボウル１０４は、チャンバ１２０内で生成された真空圧が使い捨て可能なバッグ１２２を底部部材１３２に対して押し出すのを可能とする、空気を透過可能な材料（たとえば、スクリーン、繊維等）で形成された底部部材１３２を含む。１つの実施形態において、底部部材１３２は、使い捨て可能なバッグ１２２内へと導入された排泄物との混合を促進するために吸収性媒体１２４の運動または撹拌を生じさせるため、振動機構１１４によって生成された振動エネルギーが吸収性媒体１２４に伝えられるのを可能とするように、弾性を有し、または伸張可能である。

振動機構１１４は、使い捨て可能なバッグ１２２内に配置された吸収性媒体１２４を撹拌するための撹拌機器を形成する。１つの実施形態において、振動機構１１４は、線１４０（たとえば、ロープ、より糸、ストラップ、ケーブル等）を介して底部部材１３２に結合された偏心して取り付けられたピン１３８を備えたモーター１３６を含み、それにより、モーター１３６の回転は、振動エネルギーを底部部材１３２において概して鉛直方向（たとえば、上下）に生じさせる。しかしながら、他の実施形態は、振動機構１１４が吸収性媒体１２４内へ生じる振動エネルギーを生成する機構を含み得ることを想定する。たとえば、振動機構１１４は、そのシャフトに偏心して取り付けられた重量を有するモーターであって良く、これは底部部材１３２に物理的に結合される。吸収性媒体１２４の鉛直励振を使用するトイレ１００の特定の実施形態は、その使用の間にトイレ１００によって生じる全体振動に対して吸収性媒体１２４の振動の励起が最大化され得るという点で好適であり得る。

吸収性媒体１２４は、振動エネルギーの影響により排泄物と混合する適した形式の材料を含んで良い。１つの実施形態において、吸収性媒体は、砂、軽石、ペットのトイレ砂、ゼオライト、粘土、セピオライト、破砕されたセルロース等）のような顆粒材である。１つの実施形態において、周波数（たとえば、モーターの回転速度）及び／または振動エネルギーの振幅（たとえば、底部部材１３２によって移動される循環距離）は、吸収性媒体１２４の寸法及び密度によって選択されて良い。このようにして、振動エネルギーの特定のレベル及び周波数は、生成されて良く、これはその寸法、重量、及び／または弾性（たとえば、跳ね返り度）によって吸収性媒体１２４を最適に励振する。たとえば、特定の寸法、重量、及び／または弾性を有する特定の形式の吸収性媒体１２４が選択されたとき、振動機構１１４の周波数及び／または振幅は、バッグ１２２内の吸収性媒体１２４の最適な運動のために変更されて良い。吸収性媒体１２４の実施形態は、排泄物から効果的に湿気を取り除くことによって殺菌を支援する乾燥剤として機能しても良く、こうして概して有機の排泄物で生じる衛生的危険性を低減するとともに、排泄物によって生成される臭気を最小化する。

振幅及び周波数は、任意の適した方法で変更されて良い。たとえば、モーター１３６は、シャフトの軸からピン１３８の角距離を調整することによって周波数を変化させるためにその速度が変更されて、振幅が変更され得る可変速モーターであって良い。たとえば、制御回路１１８は、バッグ１２２内に配置された吸収性媒体１２４の形式によって用いられる特定の周波数及び／または振幅と関連したユーザ入力を受信するためにユーザインタフェース５１２（図５）を表示して良い。あるいは、制御回路１１８は、ユーザが、表示されたユーザインタフェースにより、または表示されたユーザインタフェースなしで１つまたは複数の周波数及び／または１つまたは複数の振幅を選択するのを可能とする、１つまたは複数の切替器を有して良い。

１つの実施形態において、ボウル１０４の底部部材１３２は、吸収性媒体及び排泄物を重力の力によりボウルの中心へと押し出すための、円錐形状、または他の適した形状を有する。たとえば、円錐形状は、線１４０により底部部材１３２において励起される静的張力によって提供されて良い。しかしながら、円錐形状は、適した技術を用いて提供して良い。たとえば、底部部材１３２は、一貫して弾性を有する板材（たとえば、板金）から形成され、円錐形状に形成され、それを通して空気の流れを可能とするように穿孔されて良い。

１つの実施形態において、蓋１１０は、吸収性媒体１２４を保管するための容器１３４を含む。ラッチドア１４４または他の選択的に閉止可能な機構は、吸収性媒体１２４の容器１３４内への導入を可能とするために提供され、吸収性媒体ディスペンサ１４６はトイレ１００が用いられる毎に特定量の吸収性媒体１２４を容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２内へ移送するために提供される。他の実施形態において、トイレ１００は、トイレの後方、トイレの横、またはトイレの下のような、他の位置に配置された容器を含んで良い。

１つの実施形態において、吸収性媒体ディスペンサ１４６は、蓋１１０の内側と連通するディスペンサ１４６内に構成された螺旋刃１４８を有する螺旋刃組立体を含む。螺旋刃は、モーターが起動されるときに特定量の吸収性媒体１２４が使い捨て可能なバッグ１２２内へ分注され得るように、モーター１５０と回転可能に結合される。１つの実施形態において、ディスペンサ１４６は、蓋１１０の閉止を可能とするように回転され得るように、蓋１１０にヒンジ連結されるように固定される。

１つの実施形態において、螺旋刃１４８は、ブロック形式（たとえば、れんが）で提供される吸収性媒体１２４の濃縮量をトイレ１００における使用のため伸張された材料へとすりつぶし、細かく砕き、寸断し、微粉砕（たとえば、粉々にする）するために、任意に鋸歯形状または他の適した形状を有して良い。比較的小さな濃縮ブロックとして提供される吸収性媒体１２４を使用する特定の実施形態は、使用前にそれらの保管に必要な比較的小さな量とともに、伸張された顆粒形式で提供される吸収性媒体１２４の比較的容易な使用のような特定の利点を提供し得る。しかしながら、吸収性媒体の非ブロック形式は、他の実施形態において使用されて良い。

別の実施形態において、ディスペンサ１４６は、トイレ１００が使用されないときのように、必要とされないまたは望まないときに、望まない吸収性媒体１２４を抑制または低減するための媒体保持機構を含んで良い。たとえば、ディスペンサの出口または端部は、吸収性媒体１２４が螺旋刃１４８から活発に吐出されないときに閉止位置において付勢される、ばね負荷されたバルブを含んで良い。別の実例として、螺旋刃１４８を駆動するモーター１５０は、ディスペンサ１４６内に残る任意の吸収性媒体１２４が容器１３４内へ後方駆動され得るように吸収性媒体１２４の分注に続いて特定時間逆方向回転されて良い。

使い捨て可能なバッグ１２２は、ボウル１０４内に適合するように寸法化され、吸収性媒体１２４及び排泄物を受容して保持する任意の適した材料（たとえば、プラスチック、紙等）で作られる。１つの実施形態において、使い捨て可能なバッグ１２２は標準的な排泄物処理技術を用いて処理されたときに分解し得る材料で作られる。バッグ１２２は、適した解放可能な固定機構を用いてトイレ１００の上部部材１０６に解放可能に固定され得る上方縁を含む。１つの実施形態において、解放可能な固定機構は、バッグ１２２の上部縁がバッグ１２２を所定の位置に保持するために固定され得るトイレ１００の上部部材１０６において構成された１つまたは複数のタブ１４２を含む。他の実施形態は、他の形式の解放可能な固定機構が使用され得ることを想定する。たとえば、解放可能な固定機構は、使い捨て可能なバッグ１２２の上部縁内及びトイレ１００の上部部材１０６において成形されたフックアンドループ（たとえば、ベルクロ（登録商標））ストリップを含んで良い。別の実例として、解放可能な固定機構は、上部部材１０６への解放可能な固定のため、引きひもを備えたバッグ１２２、またはその縁の周縁周りに伸張する弾性部材を含んで良い。さらに別の実例として、解放可能な固定機構は、ばね負荷されたクリップ、または使い捨て可能なバッグ１２２を固定しない他の機構を含んで良い。

トイレ１００はその動作を制御するための制御回路１１８によって用いられ得る１つまたは複数のセンサを含んで良い。たとえば、蓋１１０が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検知する蓋位置センサ１５２が提供されて良い。バッグ１２２がボウル内に配置されたときに検知するバッグ存在センサ１５４が提供されて良い。さらに、容器１３４内に保管された吸収性媒体１２４のレベルを検知するための吸収性媒体レベルセンサ１５６が提供されて良い。さらに、ユーザがトイレ１００を占有するときに検知するための占有センサ１７４が提供されて良い。任意の適した形式のセンサがセンサ１５２、１５４、１５６、１７２、または１７４とともに実現されて良い。たとえば、蓋位置センサ１５２は、ドア切替器であって良く、バッグ存在センサ１５４はバッグ１２２によって覆われたときに異なるレベルの光を検出する光学的センサであってよく、吸収性媒体センサ１５６は吸収性媒体１２４と接触するときにその容量レベルを変化させる容量性機器であって良く、占有センサ１７４は人体の典型的な表面温度を検知する温度センサであって良い。

１つの実施形態において、紫外線ランプ１７０及び湿度センサ１７２（たとえば、湿度計）が蓋１１０の下面に含まれて良い。制御回路１１８は使用されないときに、または夜に用いられるときに終夜灯のため、トイレ１００からのバクテリアまたは他の病原菌の消毒のような様々な目的のために紫外線ランプ１７０の動作を制御するために湿度センサ１７２から得られた信号に応じて機能して良い。たとえば、制御回路１１８は、湿度センサ１７２を用いてトイレ１００内の湿気レベルが紫外線ランプ１７０を起動するための特定の閾値を超えたときに検知して良い。

図３は様々な例示的特徴を示すが、トイレ１００の他の実施形態が本明細書に記載のものより多くの、異なる、またはより少ない特徴を有して良いことが想定される。たとえば、トイレ１００は、吸収性媒体１２４の使い捨て可能なバッグ１２２内への手動導入が望まれる場合には、容器１３４及び／またはディスペンサ１４６なしで蓋１１０を含んで良い。別の実例として、トイレ１００は、必要とされず、または望まれない場合には座部１０８なしで提供されて良い。さらに別の実例において、トイレ１００は、底部部材１３２に物理的に結合されたソレノイド、または図４を参照して以下に詳細に説明されるもののような、吸収性媒体１２４を撹拌するための振動機構１１４とは異なる形式の撹拌機器を含み得る。

図４は、本開示に係る別の実施形態によるトイレ１００により実現され得る別の吸収性媒体撹拌機器を示す。示されるように、トイレ１００Ａは、設計及び構成が図３のハウジング１０２、ボウル１０４、座部１０８、蓋１１０、真空ポンプ１１６、制御回路１１８、及びバッグ１２２に類似した、ハウジング１０２Ａ、ボウル１０４Ａ、蓋１１０Ａ、座部１０８Ａ、真空ポンプ１１６Ａ、制御回路１１８Ａ、及び使い捨て可能なバッグ１２２Ａを含む。しかしながら、図４のトイレ１００Ａは、それがモーター１６４によって回転される偏心して取り付けられたカム１６２を備えたディスク１６０から形成された吸収性媒体撹拌機器１５８を含むという点で異なる。吸収性媒体撹拌機器は、均等にまたは不均等に離間され、ヒンジ１６８を介してボウル１０４の周縁に沿ってヒンジ連結されるように固定された複数のレバー１６６（たとえば、４つのレバー）をさらに含む。モーターがカム１６２を回転させるときに、吸収性媒体１２４を撹拌するために底部部材１３２の連続的領域が上げられるように、それぞれのレバー１６６を交互に上げるためにそれが複数の離間したレバー１６６と相互作用する。さらに、バッグ１２２Ａは排泄物及び吸収性媒体が撹拌機器と接触しない（すなわち、非接触）ように吸収性媒体及び排泄物をトイレ１００Ａの構成要素から分離する。

図４に示される媒体撹拌機器は、トイレ１００Ａによる使用のための特定の利点を提供して良い。たとえば、レバー１６６は、図３に関して上述したような振動機器により提供され得るより比較的低い周波数で吸収性媒体の鉛直運動を強化するために提供して良い。そのような撹拌は、絶縁生地のため概して用いられる自由に充填したセルロースまたは他の環境順応された構造のように比較的柔らかく密度の低い吸収性媒体により用いられるときに特に有益である。

図５は、本開示に係る１つの実施形態によるトイレ１００の動作を制御するために用いられ得る制御回路１１８の１つの実例を示す。制御回路１１８は、メモリ５０６（たとえば、コンピュータ可読媒体）内に記憶されたトイレ管理アプリケーション５０４を実行する処理システム５０２を含む。制御回路１１８はメモリ５０６内に記憶され、プロセッサ５０２によって実行される指令を含むコンピュータベースの設計として示されて説明されるが、制御回路１１８がディスクリート回路及び／または集積アナログ回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはそれらの任意の組み合わせのような他の特定の形式で具現化されて良いことを理解されたい。さらに、制御回路１１８は、トイレ１００の手動動作が望まれる場合には除かれて良い。

処理システム５０２は、１つまたは複数のプロセッサまたは他の処理デバイス及びメモリを含む。１つまたは複数のプロセッサは、マシン／コンピュータ可読の実行可能な指令及びデータを処理して良く、メモリはアプリケーション５０４を含む１つまたは複数のアプリケーションを含む、マシン／コンピュータ可読の実行可能な指令及びデータを記憶して良い。プロセッサはハードウェアであり、メモリはハードウェアである。メモリ５０６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／または他の非一時的メモリ、たとえば、１つまたは複数のフラッシュディスクまたはハードドライブのような非一時的コンピュータ可読媒体を含む。非一時的メモリは、たとえば、磁性及び／または光学的ディスク、及びフラッシュドライブ等を含む任意の有形のコンピュータ可読媒体を含んで良い。

制御回路１１８は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、タッチスクリーン、容量性ディスプレイ、またはアプリケーション５０４と関連した構成設定を表示する別のディスプレイのようなディスプレイ５０８をさらに含んでも良い。制御回路１１８は１つまたは複数のボタン、切替器またはアプリケーション５０４にユーザ入力を提供するための他の電子機械的機器のような入力デバイス５１０を含んでも良い。１つの実例において、ディスプレイ５０８及び入力デバイス５１０はユーザ入力を受信してアプリケーション５０４の動作と関連した１つまたは複数の特徴を表示するためのタッチスクリーンディスプレイを含んで良い。１つの実施形態においてディスプレイ５０８はユーザに情報を表示してユーザからユーザ入力を受信するためのユーザインタフェース５１２を含んで良い。

概して、処理システム５０２は、トイレ１００の動作を制御するための１つまたは複数のモジュールを備えたトイレ操作アプリケーション５０４を実行する。特定の実施形態において、アプリケーション５０４は本明細書に記載のトイレ１００の全ての動作態様を制御して良い。他の実施形態において、アプリケーション５０４は本明細書に記載のトイレ１００の動作態様の１つのみまたは一部を制御して良い。

ユーザインタフェースモジュール５１４は、制御回路１１８の入力デバイス５１０からのユーザデータ及び／または他の通信の受信を容易にする。１つの実例において、制御回路１１８は、ディスプレイ５０８、または操作状態情報、動力源（たとえば、バッテリー）状態、攪拌器の動作に適用されるタイマー値、真空ポンプ、及び吸収性媒体ディスペンサ等のようなアプリケーション５０４の１つまたは複数の態様と関連した状態情報を表示するための１つまたは複数の選択可能なフィールド、及び編集スクリーン等を含む他の適したユーザインタフェースメカニズムのようなインタラクティブディスプレイを表示するユーザインタフェース５１２を生成し、実行する。

センサインタフェースモジュール５１６は、トイレ１００に構成された様々なセンサ１５２、１５４、１５６、及び１７２を監視し、トイレ１００の動作を管理するためにアプリケーション５０４の１つまたは複数の他のモジュールによって用いられる信号を生成する。たとえば、センサインタフェースモジュール５１６は蓋位置センサ１５２を継続的に監視し、撹拌機器（たとえば、振動機構１１４または吸収性媒体撹拌機器１５８）及び／または真空ポンプ１１６それぞれの動作を制御するために攪拌器コントローラモジュール５１８及び／または真空ポンプコントローラモジュール５２０によって用いられ得る信号を生成する。別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は、蓋位置センサ１５２が蓋１１０が開放されとことを検出した後及び／または他のときにバッグ存在センサ１５４を監視して良く、バッグ１２２が特定時間の後にボウル１０４内に配置されていない場合にアラームを生成するためにアラームコントローラモジュール５２４によって用いられ得る信号を生成する。さらに別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は蓋１１０内に保管された吸収性媒体１２４のレベルが特定のレベルまで低減されたかどうかを決定するために吸収性媒体レベルセンサ１５６を監視して良く、吸収性媒体のレベルが特定のレベルより低いときにアラームコントローラモジュール５２４によって用いられ得る信号を生成する。さらに別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は、ボウル１０４、またはボウル１０４／バッグ１２２の内側の湿度レベルにより紫外線ランプ１７０を選択的にエネルギー付与するために湿度センサ１７２を監視して良い。

攪拌器コントローラモジュール５１８は撹拌機器（たとえば、振動機構１１４、吸収性媒体撹拌機器１５８、または他の撹拌機構）に結合され、撹拌機器を起動または停止するといった撹拌機器の動作を制御される。たとえば、攪拌器コントローラモジュール５１８は特定時間後に撹拌機器を起動または停止するタイマーを含んで良い。１つの実施形態において、攪拌器コントローラモジュール５１８は、撹拌機器をその完全起動におけるわずかな動力で動作させるパルス幅変調（ＰＷＭ）を介したアルゴリズムのように、撹拌機器を部分的に起動するように構成されて良い。振動器コントローラモジュール５１８は、異なる寸法、重量及び弾性を有する吸収性媒体の異なる形式の撹拌の最適化のため、複数の部分的に起動した設定を含み得る。

真空ポンプコントローラモジュール５２０は真空ポンプ１１６の動作を制御する。たとえば、真空ポンプコントローラモジュール５２０はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０が開放位置にあるか、バッグがボウル内へと挿入されたかどうかを示す信号を受信して良く、その場合、ボウル１０４の側部に対して使い捨て可能なバッグ１２２が押し出され得るように真空ポンプ１１６を起動する。真空ポンプコントローラモジュール５２０は、使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り外され得るようにユーザ入力に応じてポンプを停止するため、またはポンプを起動するために、ユーザインタフェースモジュール５１４からの信号に応答しても良い。

吸収性媒体分注モジュール５２２は、容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２へと吸収性媒体１２４を分注するために吸収性媒体ディスペンサ１４６の動作を制御する。たとえば、吸収性媒体分注モジュール５２２はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０が開放位置にあるか、バッグがボウル内へ挿入されたかを示す信号を受信して良く、その場合、特定量の吸収性媒体１２４が容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２内へ、またはユーザインタフェースの選択のために分注され得るように特定時間ディスペンサ１４６を起動する。たとえば、吸収性媒体ディスペンサ１４６は吸収性媒体を使い捨て可能なバッグ１２２内へと分注するために切替器及び／または他の制御回路１１８ハードウェアに応答して良い。

アラームコントローラモジュール５２４は、アラーム状態を示す信号を受信するために、他のモジュール（たとえば、ユーザインタフェースモジュール５１４、センサインタフェースモジュール５１６、攪拌器コントローラモジュール５１８、及び真空インタフェースモジュール５２０）と通信し、それらの信号に基づいてアラーム信号を生成する。たとえば、アラームコントローラモジュール５２４は、吸収性媒体１２４を分注するために吸収性媒体分注モジュール５２２がディスペンサ１４６を起動するときにセンサインタフェースモジュール５１６からいかなるバッグ１２２もボウル１０４内に存在しないことを示す信号を受信する場合、アラームコントローラモジュール５２４はアラームを生成し、バッグ１２２がボウル１０４内に配置されるまでディスペンサ１４６を停止するために吸収性媒体ディスペンサコントローラ５２２と通信しても良い。別の実例として、アラームコントローラモジュール５２４はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０内の吸収性媒体１２４のレベルが特定の閾値レベルより低いことを示す信号を受信して良く、付加的な吸収性媒体１２４が容器１３４に付加される必要があることをユーザに警告するためのアラームを生成する。

本明細書に記載のモジュールは単に本発明の説明によるアプリケーション５０４を実行し得るコンピューティングデバイスの例示として提供され、他のコンピューティングデバイスが同じモジュール、異なるモジュール、付加的なモジュール、または本明細書に記載のものより少ないモジュールを有して良いことに留意されたい。たとえば、図５において説明された１つまたは複数のモジュールは、単一のモジュール内へ結合されて良い。別の実例として、本明細書に記載の特定のモジュールは、制御回路１１８から分離された別の回路のような他の回路において符号化されて実行されて良い。

図６は、トイレ１００の動作を制御するための本開示に係る説明によるアプリケーション５０４によって実行され得る例示的プロセスを示す。以下の本明細書に記載の例示的プロセスは、メモリ内に実装されてプロセッサによって実行される主にコンピュータベースのアプリケーションに関するが、本明細書に記載のステップは離散した電気的部品を使用するデジタルまたはアナログハードウェア回路のような制御回路の他の形式に適用可能であり得る。

ステップ６０１において最初に、吸収性媒体容器１３４は、蓋１１０を開放位置へ動かし、アクセスドア１４４を開放し、吸収性媒体１２４を吸収性媒体容器１３４内へ注ぐことによって吸収性媒体１２４を配置され得る。さらに、エアフィルタ１７２は真空ポンプ１１６の出口上に配置されて良い。その後、トイレ１００及び関連したアプリケーション５０４が使用のため準備される。

ステップ６０２において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体ディスペンサ１５６を用いて吸収性媒体レベルが十分かどうかを決定する。その場合、処理はステップ６０４において継続し、あるいは、処理は、制御回路１１８のユーザインタフェース５１２のような適した出力機構を用いてアラームが生成されるステップ６２６において継続する。１つの実施形態において、アプリケーション５０４はユーザインタフェース５１２において付加的な吸収性媒体を吸収性媒体容器１３４に付加することをユーザに通知するメッセージを表示しても良い。

ステップ６０４において、アプリケーション５０４は、蓋位置センサ１５２から蓋１１０が開放位置に動かされたことを示す信号を受信する。蓋位置センサ１５２からの信号の受信は、概してトイレが使用のために準備されたことを示す。

ステップ６０６において、アプリケーション５０４は、バッグセンサ１５４から受信される信号の前に占有センサ１７４を用いてユーザがトイレ１００を占有していることを示す信号が受信されたかどうかを決定する。そうではない場合、ステップ６０８において処理を継続し、あるいは、トイレ１００が不適切に使用されていることをユーザに警告するためのアラームが生成されるステップ６２６において処理を継続する。さらに、アプリケーション５０４がトイレ１００を占有する前にバッグ１２２が挿入されるべきユーザインタフェース５１２を用いて生成されて良い。

ステップ６０８において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体の特定量の吸収性媒体をバッグ１２２内へ分注するためにディスペンサ１４６を制御する。特定量の吸収性媒体１２４は、どれくらいの長さでディスペンサ１４６がエネルギー付与されるか、ディスペンサ１４６の速度、重量及び／または吸収性媒体１２４の粒度といった、様々な要因によって設定されて良い。アプリケーション５０４はディスペンサ１４６に迅速に吸収性媒体を分注させて良く、または吸収性媒体を分注する前に特定時間（たとえば、おおよそ１から１５秒）待っても良い。たとえば、アプリケーション５０４は、ユーザが解放可能にバッグ１２２をボウル１０４に固定することを可能とするために、バッグセンサ１５４がバッグ１２２の存在を検知してからおおよそ５秒待つように構成されて良い。別の実施形態において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体を分注するため手動でディスペンサ１４６を制御するために、ユーザインタフェース５１２またはハウジング１０２に取り付けられた切替器のいずれかから入力されたユーザ入力に応答しても良い。

ステップ６１０及び６１２において、アプリケーション５０４は、撹拌機器（たとえば、振動機構１１４、吸収性媒体撹拌機器１５８、または他の撹拌機構）及び真空ポンプ１１６をそれぞれ起動する。たとえば、アプリケーション５０４は、ディスペンサ１４６が停止された直後、またはディスペンサ１４６が停止された後の特定時間の後に、または占有の存在を示す占有センサ１７４、または他のセンサのような１つまたは複数のセンサ入力に応じて、撹拌機器及び／または真空ポンプ１１６を起動して良い。別の実施形態において、アプリケーション５０４は、撹拌機器及び／または真空ポンプ１１６を起動するために、ユーザインタフェース５１２またはハウジング１０２に取り付けられた１つまたは複数の他の切替器のいずれかから入力されるユーザ入力に応答して良い。さらに、撹拌機器は、真空ポンプ１１６と同時に起動されて良く、または真空ポンプ１１６が起動されたときとは異なる時間に起動されて良い。

ステップ６１４において、アプリケーション５０４は、もはやトイレ１００を占有していないことを示す信号を占有センサ１７４から受信する。その後、アプリケーション５０４は、ステップ６１６及び６１８において振動機構１１４／吸収性媒体撹拌機構１５８及び／または真空ポンプ１１６を停止する。

ステップ６２０において、アプリケーション５０４は、バッグセンサ１５４から受信される使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り外されたことを示す信号の前に、蓋位置センサ１５２から蓋１１０が閉止位置に動かされたことを示す信号が受信されたかどうかを決定する。そうではない場合、処理は、ステップ６２２において継続し、あるいは、処理は、バッグ１２２がトイレ１００から取り外されることを必要とするユーザに警告するためのアラームが生成されるステップ６２６において継続する。さらに、アプリケーション５０４は、蓋１１０を閉止する前に、バッグ１２２がボウル１０４から取り外されるべきユーザインタフェース５１２を用いて生成して良い。

ステップ６２２において、アプリケーション５０４は、ボウル１０４の内側にまだある場合、トイレ１００が使用されていないとき、紫外線ランプ１７０の動作を制御するために、湿度センサ１７２を用いて継続的にボウル１０４またはバッグ１２２の内側の湿気レベルを監視する。たとえば、トイレ１００の使用後、特にバッグ１２２が不注意にボウル１０４の内側に残っている場合、ボウル１０４の内側の湿度レベルは、延長された時間上昇したレベルのままであり得る。トイレ１００を衛生状態に維持するため、アプリケーション５０４は細菌及び／またはバクテリアのようないかなる病原菌も低減され、除かれ得るように紫外線ランプ１７０を起動して良い。

処理は、ステップ６０２から６２２を参照しつつ上述されたようなトイレ１００の付加的な使用周期で継続する。しかしながら、トイレ１００及び関連したアプリケーション５０４の使用がもはや必要ではなく、または望まれないとき、ステップ６２４において処理は、終了する。

図７は、制御回路１１８のような様々なシステムを実行し得る例示的コンピューティングシステム７００及びプロセス６００のような本明細書に記載の方法を示す。汎用コンピュータシステム７００は、コンピュータプロセスを実行するためにコンピュータプログラムプロダクトを実行可能である。データ及びプログラムファイルは、コンピュータシステム７００に入力して良く、これは、ファイルを読み、アプリケーション５０４のようなそのプログラムを実行する。汎用コンピュータシステム７００のいくつかの要素は、図７に示され、ここにおいて、処理システム７０２は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）セクション７０４、ハードウェア中央処理装置（ＣＰＵ）７０６、及びメモリセクション７０８を有して示される。コンピュータシステム７００の処理システム７０２は、単一のハードウェア中央処理装置７０６または複数のハードウェア処理装置を有して良い。コンピュータシステム７００は、従来のコンピュータ、サーバ、分散コンピュータ、またはクラウドコンピューティングアーキテクチャを介して使用可能な１つまたは複数の外部コンピュータのようなコンピューティングデバイスの他の任意の形式であって良い。ここに記載された技術は、メモリ７０８内にロードされ、構成されたＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ７１０または記憶装置７１２に記憶され、及び／または有線または無線ネットワークリンク７１４を介して通信されるソフトウェアデバイスにおいて、任意に実施され、それにより図７のコンピュータシステム７００を、記載された操作を実施するための特殊用途のマシンに変換する。

メモリセクション７０８は、揮発性媒体、不揮発性媒体、取外し可能な媒体、取外し不可能な媒体、及び／または他のハードウェア媒体または汎用または特殊用途のコンピューティングデバイスによってアクセスされ得るハードウェア媒体であって良い。たとえば、メモリセクション７０８は、非一時的コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含んで良い。非一時的コンピュータ記憶媒体は、さらにコンピュータ／マシン可読／実行可能な指令、データ及びデータ構造、エンジン、プログラムモジュール、及び／または他のデータのような情報の記憶（及び回復）のための方法または技術で実施される揮発性、不揮発性、取外し可能な、及び／または取外し不可能な媒体を含んで良い。通信媒体は、たとえば、コンピュータ／マシン可読／実行可能な指令、データ構造、プログラムモジュール、及び／または他のデータを具現化して良い。通信媒体はまた、非一時的情報伝達技術を含んでも良い。通信媒体は、有線及び／または無線接続及び技術を含んで良く、有線及び／または無線通信を送信及び／または受信するために用いられる。

Ｉ／Ｏセクション７０４は、１つまたは複数の選択的ユーザインタフェースデバイス（たとえば、キーボード７１６またはユーザインタフェース５１２のようなユーザインタフェース）、選択的ディスク記憶装置７１２、選択的ディスプレイ７１８、及び選択的ディスク駆動ユニット７２０に接続される。概して、ディスク駆動ユニット７２０は、ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０を読むことのできるＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブユニットであり、これは概してプログラム及びデータ７２２を含む。ここに記載された技術によりシステム及び方法を有効にする機構を含むコンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータシステム７００のＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０のディスク記憶装置７１２または１つまたは複数のデータベース管理プロダクト、ウェブサーバプロダクト、アプリケーションサーバプロダクト、及び／または他の付加的なソフトウェア要素を含むそのようなコンピュータプログラムプロダクトによりクラウドコンピューティングアーキテクチャを介して使用可能な外部記憶装置におけるメモリセクション７０８内に位置して良い。あるいは、ディスク駆動ユニット７２０は、フロッピードライブユニット、テープドライブユニット、または他の記憶媒体ドライブユニットによって交換されまたは補完されて良い。選択的ネットワークアダプタ７２４は、コンピュータシステムがこれを通して指令及びデータを受信できるネットワークリンク７１４を介してコンピュータシステム７００をネットワークに接続できる。そのようなシステムの実例は、パーソナルコンピュータ、インテルまたはパワーＰＣベースのコンピューティングシステム、ＡＭＤベースのコンピューティングシステム、ＡＲＭベースのコンピューティングシステム、及びウィンドウズ（登録商標）ベース、ユニックスベース、モバイルオペレーティングシステム、または他のオペレーティングシステムを実行する他のシステムを含む。コンピューティングシステムは、個人用デジタル補助装置（ＰＤＡ）、携帯電話、タブレットまたはスレート、マルチメディアコンソール、ゲーミングコンソール、セットトップボックス等のような機器を具現化しても良いことを理解されたい。

ＬＡＮネットワーク環境において使用されるとき、コンピュータシステム７００は（有線接続及び／または無線で）ネットワークインタフェースまたはアダプタ７２４を通してローカルネットワークに接続され、これは通信デバイスの１つの形式である。ＷＡＮネットワーク環境において用いられるとき、コンピュータシステム７００は概してモデム、ネットワークアダプタ、または広域ネットワーク上で通信を確立するための他の形式の通信デバイスを含む。ネットワーク化された環境において、コンピュータシステム７００に対して示されるプログラムモジュールまたはその部分は、リモートのメモリ記憶装置内に記憶されて良い。示されるネットワーク接続は、通信デバイスの例示であり、コンピュータ間の通信リンクを確立するための他の手段が用いられ得ることが理解される。

例示的実施態様において、制御回路１１８複数の内部及び外部データベースによって実行されるソースコードは、制御回路１１８のメモリ、またはディスク記憶装置７１２またはＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０及び／またはネットワークアーキテクチャを介して使用でき、アクセス可能な他の外部記憶装置のような他の記憶システムに任意に記憶される。制御回路１１８によって実行されるソースコードは、そのような記憶システムに記憶され、処理システム７０２によって実行される指令によって具現化されて良い。

本明細書に記載の動作のいくつか、または全ては、処理システム７０２によって実行されて良く、これはハードウェアである。さらに、ローカルコンピューティングシステム、リモートデータソース及び／またはサービス、及び他の関連したロジックは、システム１００及び／または他の構成要素の操作を制御するように構成されたファームウェア、ハードウェア、及び／またはソフトウェアを示す。しかしながら、図７において説明されたシステムは、本開示に係る態様にしたがって使用され得る、または構成され得る１つの可能な例示である。

本開示において、開示された方法は、指令の組としてまたはデバイスによって可読のソフトウェアとして実施されて良い。さらに、開示された方法における特定の順序またはステップの階層は、例示的方法の事例であることが理解される。設計の好みに基づいて、方法におけるステップの特定の順序または階層が開示された主題の範囲内のまま再構成され得ることが理解される。添付の方法クレームは、サンプルの順序における様々なステップの要素を示し、必ずしも示された特定の順序または階層に限定されることを意味しない。

説明された開示は、それに記憶された実行可能な指令を有する非一時的マシン可読媒体を含み得るコンピュータプログラムプロダクトまたはソフトウェアとして提供されて良く、これは、本開示に係るプロセスを実行するためにコンピュータシステム（または他の電子デバイス）をプロググラムするために用いられて良い。非一時的マシン可読媒体は、マシン（たとえば、コンピュータ）によって可読な形式（たとえば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶するための任意のメカニズムを含む。非一時的マシン可読媒体は、限定されるものではないが、磁気記憶媒体（たとえば、フロッピーディスケット）、光学式記憶媒体（たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ）、磁気光学式記憶媒体、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能なプロググラム可能なメモリ（たとえば、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子的に実行可能な指令の記憶に適した他の形式の媒体を含んで良い。

上述の記載は、本開示に係る技術を具現化する例示的システム、方法、技術、指令シーケンス、及び／またはコンピュータプログラムプロダクトを含む。しかしながら、説明された開示がこれらの特定の詳細なく実行され得ることが理解される。

本開示及び多くのその付帯する利点は、前述の記載により理解されるものと考えられ、開示された主題から逸脱することなく、またはその材料の利点の全てを犠牲にすることなく、構成要素の形式、構成及び配置において、様々な変化が、なされ得ることが明らかとなる。記載された形式は説明にすぎず、続く特許請求の範囲がそのような変形を包含し、含むことを意図する。

本開示は様々な実施形態を参照しつつ説明されてきたが、これらの実施形態は例示にすぎず、開示の範囲はそれらに限定されるものではないことが理解される。多くの変形、変更、付加、及び改良が可能である。概して、本開示による実施形態は、特定の実施態様に関して記載されてきた。機能は、ブロックにおいて本開示の様々な実施形態において異なって分離されまたは結合されて良く、または異なる専門用語で説明される。これらの及び他の変形、変更、付加、及び改良は、続く特許請求の範囲において定義された本開示の範囲内にある。

関連出願
該当なし

連邦支援の研究または開発
該当なし

コンパクトディスク付録
該当なし

本発明は、概して排泄物管理機器に関し、より詳細には、トイレ装置及びその使用方法に関する。

トイレは、室内用便器とも称され得るが、概して人の排泄物の処理に用いられる機器に関する。水洗トイレは、その分解のための汚水処理タンクシステムのような処理部に対する排泄物の除去を容易にするために水を使用するトイレの一般形式である。しかしながら最近、とりわけそれらの動作に必要な水の使用レベルを低減させる他のトイレ設計が実現されてきた。そのようなトイレの実例は、局所的に排泄物を処理する堆肥化トイレと、それが処理のため別の位置へ動かされ得るまで、排泄物を脱臭するために化学物質を使用する化学に基づいたトイレと、を含む。それにもかかわらず、これらのトイレ設計のそれぞれは、トイレの継続使用のための衛生的な位置への排泄物の安全な運動を確実とするための特別な取り扱い技術を必要とする。他の課題の中でもこれらの課題を考慮し、本開示に係る実施形態が開発された。

１つの実施形態によれば、トイレ装置は、開口部を備えた上部部材を有する排泄物受容ボウルと、開口部を通して導入された排泄物及び吸収性媒体を受容して保持するための使い捨て可能なバッグと、を含む。電子的撹拌機器は、吸収性媒体に排泄物を少なくとも実質的に覆わせるように、撹拌機器が吸収性媒体及び排泄物に接触せずに吸収性媒体及び排泄物を撹拌する。

別の実施形態によれば、トイレ制御システムは、蓋位置センサを用いてトイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出する制御回路を含み、トイレは、開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルを含む。制御回路は、バッグセンサを用いて使い捨て可能なバッグがボウル内に配置されたときをさらに検出する。制御回路は、蓋が開放されてバッグが挿入されたときにバッグ内へ吸収性媒体を分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御し、吸収性媒体に排泄物を少なくとも実質的に覆わせるように、吸収性媒体及び排泄物を撹拌するように電子的撹拌機器を制御し、ここにおいて、撹拌機器は吸収性媒体及び排泄物との接触から離されたままである。

さらに別の実施形態によれば、トイレの制御方法は、トイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときを検出することを含み、トイレは開口部を備える上部部材を備えた排泄物受容ボウルを備える。本方法は、使い捨て可能なバッグがボウル内に配置されたときをさらに検出する。本方法は、蓋が開放されてバッグが挿入されたときに吸収性媒体をバッグ内へ分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御し、吸収性媒体に排泄物を少なくとも実質的に覆わせるように、吸収性媒体及び排泄物を撹拌するように電子的撹拌機器を制御し、ここにおいて、撹拌機器は吸収性媒体及び排泄物との接触から離されたままである。

さらに別の実施形態によれば、方法は、開口部を備える上部部材を備えた排泄物受容ボウルを提供することと、開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体を受容して保持するための使い捨て可能なバッグを提供することと、電子的撹拌機器を用いて、吸収性媒体に排泄物を少なくとも実質的に覆わせるように、撹拌機器を吸収性媒体及び排泄物から離して維持しつつ吸収性媒体及び排泄物を撹拌することと、を含む。

さらに別の実施形態によれば、トイレ装置は、開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルと、開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体を受容するための使い捨て可能なバッグと、を含む。電子的撹拌機器は、吸収性媒体及び排泄物に接触せずに吸収性媒体及び排泄物を撹拌する。

さらに別の実施形態によれば、トイレ装置は、開口部及び環状座部表面を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルと、開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体を受容して保持するための使い捨て可能なバッグと、を含む。電子的撹拌機器は、吸収性媒体に排泄物を少なくとも実質的に覆わせるように、電子的撹拌機器が吸収性媒体及び排泄物に接触せずにバッグのより低い部分で吸収性媒体及び排泄物を撹拌する。

本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す斜視図である。 本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す、側面図である。 本開示の説明による、その蓋を閉止位置とした例示的トイレ装置を示す正面図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す斜視図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す側面図である。 本開示の説明による、その蓋を開放位置とした例示的トイレ装置を示す正面図である。 本開示の１つの実施形態による例示的トイレの様々な特徴を示す断面図を示す。 本開示の１つの実施形態による例示的トイレの様々な他の特徴を示す断面図を示す。 本開示の説明によるトイレ装置によって用いられ得る例示的制御回路を示すブロック図である。 本開示の説明によるアプリケーションによって実行され得る例示的プロセスを示す。 本開示の説明によるアプリケーションによって実行され得る例示的プロセスを示す。 例示的実施形態による使用のための例示的コンピュータ機器のブロック図を示す。

前述のように、現在のトイレ設計は、排泄物の安全且つ衛生的な除去のための特別な取り扱い及び技術を度々必要とする。それにもかかわらず、この課題のために現在実施されている解決策は環境に有害となり得る１つまたは複数の付加的材料の使用を必要とする。たとえば、水洗トイレは、比較的大量の水の使用を度々必要とし、これは特に水が乏しい資源となった地域において価値のある生活必需品として認識されてきた。化学的トイレは、それらの水洗トイレの対抗策より少ない水を使用するが、排泄物がトイレから取り除かれた後であっても典型的には排泄物の効果的な分解を阻害する化学物質の使用を必要とする。さらに、堆肥化トイレは、定位置で排泄物を分解するために１つまたは複数の形式の微生物を使用して良い。しかしながら、これらの微生物によって提供される堆肥化処理は、換気システムのような付加的な機構を必要とし得る好ましくない臭気を度々生成することがあり、したがってこれらの堆肥化トイレが使用され得る位置を限定する。本開示に係る実施形態は、他の課題の中でもこれらの課題に対し、排泄物をトイレ装置の構成要素から分離したままにすることによって、トイレから安全且つ衛生的に排泄物の除去するための、容易に扱うことができる使い捨てのバッグと、通常排泄物と関連した臭気が最小化されるようにトイレ内へと導入されるときに吸収性媒体との排泄物の混合を促進するとともに、排泄物がトイレ内へ侵入する際に排泄物を迅速に脱水することよって強化された殺菌を提供するための機械的振動と、を使用するトイレ装置及び方法を用いた解決策を提供する。

図１Ａから２Ｃは、本開示に係る１つの実施形態による例示的トイレ１００を示す。特に、図１Ａ及び２Ａは、トイレ１００の斜視図を示し、図１Ｂ及び２Ｂはトイレ１００の側面図を示す一方で、図１Ｃ及び２Ｃはトイレ１００の正面図を示す。トイレ１００は、排泄物受容ボウル１０４を収容するためのハウジング１０２と、環状座部表面を画定する開口部を備えた上部部材１０６とを含む。１つの実施形態において、環状座部表面は、上部部材１０６と蓋１１０との間に構成された座部１０８を含んで良い。トイレ１００は蓋１１０も含む。座部１０８及び蓋１１０は、ヒンジ連結されるようにハウジング１０２に固定される。蓋１１０及び座部１０８は上部部材１０６に隣接した閉止位置（図１Ａ、１Ｂ、及び１Ｃ）から上部部材１０６から離れた開放位置（図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃ）へと可動である。図１Ａから２Ｃはトイレ１００の様々な特徴を示すが、トイレ１００が、本開示に係る精神または範囲から逸脱することなく、付加的な、それらの本明細書に記載のものより少ない、または異なる特徴を含んで良いことを理解されたい。

図３は、本開示に係る１つの実施形態による例示的トイレ１００の様々な特徴を示す断面図を示す。概して、ハウジング１０２とボウル１０４との間の空間は、振動機構１１４または他の撹拌機器、真空ポンプ１１６、及び振動機構１１４及び真空ポンプ１１６の動作を制御する制御回路１１８のような、トイレ１００の様々な構成要素を収容するためのチャンバ１２０を形成する。

トイレ１００は、ボウル１０４内で解放可能に固定され、特定の量の吸収性媒体１２４を受容して保持するように構成される使い捨て可能なバッグ１２２によって構成され得る。概して、使い捨て可能なバッグ１２２は、ボウル１０４の内側で解放可能に固定することができ、用いられるときに使い捨て可能なバッグ１２２内へ導入される排泄物との混合のため吸収性媒体１２４に対して撹拌が生じ得るように吸収性媒体１２４を部分的に充填されるが、振動機構１１４または他の撹拌機器のようなトイレの構成要素を使い捨て可能なバッグ１２２内の排泄物及び吸収性媒体との接触から分離して（すなわち、非接触）維持する。排泄物の導入に続き、使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り除かれ、トイレ１００の次の使用のためにボウル１０４に解放可能に固定された別の使い捨て可能なバッグ１２２が配置されて良い。

トイレ１００の特定の実施形態は従来のトイレ設計によってこれまで認識されていない利点を提供し得る。たとえば、トイレ１００の実施形態は、水、化学的処理、及び生物学的分解物質等のような従来のトイレ設計により要求される特定の材料の無関係な使用を低減し、または除外し得る。さらに、使い捨て可能なバッグ１２２は、排泄物を受容し、安全で衛生的方法での廃棄物の処理のための一時的なチャンバを提供しつつ、吸収性媒体は、少なくとも部分的に排泄物によって生成される臭気が最小化されるような排泄物の容器を提供する。さらに、その動作のために少ない水を必要とし、またはいかなる水も必要としないため、トイレ１００は、携帯可能な、離れた環境（たとえば、長距離旅行、キャンプ旅行の間等）のような、水源または排泄物の処理及び除去を管理するための手段が容易に入手可能ではない位置で用いられて良い。

ボウル１０４及びハウジング１０２は、概して外側の環境からシールされた閉じられたチャンバ１２０を形成する。真空ポンプ１１６が起動されるとき、それは、チャンバ１２０の内側に真空（たとえば、負の）圧力を生成する。１つの実施形態において、真空ポンプ１１６は、起動されるときにチャンバ１２０から周囲の環境へと空気を送る１つまたは複数のファンを含む。さらに、トイレ１００の使用の間に生成される臭気を最小化するため、ボウル１０４からチャンバ１２０内への空気の流れが生成されるように、特定数の穴がバッグ１２２によって覆われないままであって良い。しかしながら、真空ポンプ１１６は、起動したときにチャンバ１２０の内側に真空状態を生成する、その入口及び出口にチェックバルブを有するピストン駆動のポンプのようないかなる機器を含んでも良い。さらに、真空ポンプ１１６は真空状態が必要とされない場合、またはトイレ１００の動作のために望まれる場合には除かれて良い。

ボウル１０４は任意の適した材料（たとえば、板金、プラスチック、繊維ガラス、等）で作られて良く、使い捨て可能なバッグを受容して一時的にその表面に対して保持するための任意の所望の形状を有して良い。１つの実施形態において、ボウル１０４は、板金で円筒形状へと形成された側部部材１２８を含み、その範囲に沿って構成された穴１３０を有し、それにより、真空ポンプ１１６が起動されたとき、使い捨て可能なバッグ１２２は側部部材１２８の表面に対して押し出される。さらに、ボウル１０４は、チャンバ１２０内で生成された真空圧が使い捨て可能なバッグ１２２を底部部材１３２に対して押し出すのを可能とする、空気を透過可能な材料（たとえば、スクリーン、繊維等）で形成された底部部材１３２を含む。１つの実施形態において、底部部材１３２は、使い捨て可能なバッグ１２２内へと導入された排泄物との混合を促進するために吸収性媒体１２４の運動または撹拌を生じさせるため、振動機構１１４によって生成された振動エネルギーが吸収性媒体１２４に伝えられるのを可能とするように、弾性を有し、または伸張可能である。

振動機構１１４は、使い捨て可能なバッグ１２２内に配置された吸収性媒体１２４を撹拌するための撹拌機器を形成する。１つの実施形態において、振動機構１１４は、線１４０（たとえば、ロープ、より糸、ストラップ、ケーブル等）を介して底部部材１３２に結合された偏心して取り付けられたピン１３８を備えたモーター１３６を含み、それにより、モーター１３６の回転は、振動エネルギーを底部部材１３２において概して鉛直方向（たとえば、上下）に生じさせる。しかしながら、他の実施形態は、振動機構１１４が吸収性媒体１２４内へ生じる振動エネルギーを生成する機構を含み得ることを想定する。たとえば、振動機構１１４は、そのシャフトに偏心して取り付けられた重量を有するモーターであって良く、これは底部部材１３２に物理的に結合される。吸収性媒体１２４の鉛直励振を使用するトイレ１００の特定の実施形態は、その使用の間にトイレ１００によって生じる全体振動に対して吸収性媒体１２４の振動の励起が最大化され得るという点で好適であり得る。

吸収性媒体１２４は、振動エネルギーの影響により排泄物と混合する適した形式の材料を含んで良い。１つの実施形態において、吸収性媒体は、砂、軽石、ペットのトイレ砂、ゼオライト、粘土、セピオライト、破砕されたセルロース等）のような顆粒材である。１つの実施形態において、周波数（たとえば、モーターの回転速度）及び／または振動エネルギーの振幅（たとえば、底部部材１３２によって移動される循環距離）は、吸収性媒体１２４の寸法及び密度によって選択されて良い。このようにして、振動エネルギーの特定のレベル及び周波数は、生成されて良く、これはその寸法、重量、及び／または弾性（たとえば、跳ね返り度）によって吸収性媒体１２４を最適に励振する。たとえば、特定の寸法、重量、及び／または弾性を有する特定の形式の吸収性媒体１２４が選択されたとき、振動機構１１４の周波数及び／または振幅は、バッグ１２２内の吸収性媒体１２４の最適な運動のために変更されて良い。吸収性媒体１２４の実施形態は、排泄物から効果的に湿気を取り除くことによって殺菌を支援する乾燥剤として機能しても良く、こうして概して有機の排泄物で生じる衛生的危険性を低減するとともに、排泄物によって生成される臭気を最小化する。

振幅及び周波数は、任意の適した方法で変更されて良い。たとえば、モーター１３６は、シャフトの軸からピン１３８の角距離を調整することによって周波数を変化させるためにその速度が変更されて、振幅が変更され得る可変速モーターであって良い。たとえば、制御回路１１８は、バッグ１２２内に配置された吸収性媒体１２４の形式によって用いられる特定の周波数及び／または振幅と関連したユーザ入力を受信するためにユーザインタフェース５１２（図５）を表示して良い。あるいは、制御回路１１８は、ユーザが、表示されたユーザインタフェースにより、または表示されたユーザインタフェースなしで１つまたは複数の周波数及び／または１つまたは複数の振幅を選択するのを可能とする、１つまたは複数の切替器を有して良い。

１つの実施形態において、ボウル１０４の底部部材１３２は、吸収性媒体及び排泄物を重力の力によりボウルの中心へと押し出すための、円錐形状、または他の適した形状を有する。たとえば、円錐形状は、線１４０により底部部材１３２において励起される静的張力によって提供されて良い。しかしながら、円錐形状は、適した技術を用いて提供して良い。たとえば、底部部材１３２は、一貫して弾性を有する板材（たとえば、板金）から形成され、円錐形状に形成され、それを通して空気の流れを可能とするように穿孔されて良い。

１つの実施形態において、蓋１１０は、吸収性媒体１２４を保管するための容器１３４を含む。ラッチドア１４４または他の選択的に閉止可能な機構は、吸収性媒体１２４の容器１３４内への導入を可能とするために提供され、吸収性媒体ディスペンサ１４６はトイレ１００が用いられる毎に特定量の吸収性媒体１２４を容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２内へ移送するために提供される。他の実施形態において、トイレ１００は、トイレの後方、トイレの横、またはトイレの下のような、他の位置に配置された容器を含んで良い。

１つの実施形態において、吸収性媒体ディスペンサ１４６は、蓋１１０の内側と連通するディスペンサ１４６内に構成された螺旋刃１４８を有する螺旋刃組立体を含む。螺旋刃は、モーターが起動されるときに特定量の吸収性媒体１２４が使い捨て可能なバッグ１２２内へ分注され得るように、モーター１５０と回転可能に結合される。１つの実施形態において、ディスペンサ１４６は、蓋１１０の閉止を可能とするように回転され得るように、蓋１１０にヒンジ連結されるように固定される。

１つの実施形態において、螺旋刃１４８は、ブロック形式（たとえば、れんが）で提供される吸収性媒体１２４の濃縮量をトイレ１００における使用のため伸張された材料へとすりつぶし、細かく砕き、寸断し、微粉砕（たとえば、粉々にする）するために、任意に鋸歯形状または他の適した形状を有して良い。比較的小さな濃縮ブロックとして提供される吸収性媒体１２４を使用する特定の実施形態は、使用前にそれらの保管に必要な比較的小さな量とともに、伸張された顆粒形式で提供される吸収性媒体１２４の比較的容易な使用のような特定の利点を提供し得る。しかしながら、吸収性媒体の非ブロック形式は、他の実施形態において使用されて良い。

別の実施形態において、ディスペンサ１４６は、トイレ１００が使用されないときのように、必要とされないまたは望まないときに、望まない吸収性媒体１２４を抑制または低減するための媒体保持機構を含んで良い。たとえば、ディスペンサの出口または端部は、吸収性媒体１２４が螺旋刃１４８から活発に吐出されないときに閉止位置において付勢される、ばね負荷されたバルブを含んで良い。別の実例として、螺旋刃１４８を駆動するモーター１５０は、ディスペンサ１４６内に残る任意の吸収性媒体１２４が容器１３４内へ後方駆動され得るように吸収性媒体１２４の分注に続いて特定時間逆方向回転されて良い。

使い捨て可能なバッグ１２２は、ボウル１０４内に適合するように寸法化され、吸収性媒体１２４及び排泄物を受容して保持する任意の適した材料（たとえば、プラスチック、紙等）で作られる。１つの実施形態において、使い捨て可能なバッグ１２２は標準的な排泄物処理技術を用いて処理されたときに分解し得る材料で作られる。バッグ１２２は、適した解放可能な固定機構を用いてトイレ１００の上部部材１０６に解放可能に固定され得る上方縁を含む。１つの実施形態において、解放可能な固定機構は、バッグ１２２の上部縁がバッグ１２２を所定の位置に保持するために固定され得るトイレ１００の上部部材１０６において構成された１つまたは複数のタブ１４２を含む。他の実施形態は、他の形式の解放可能な固定機構が使用され得ることを想定する。たとえば、解放可能な固定機構は、使い捨て可能なバッグ１２２の上部縁内及びトイレ１００の上部部材１０６において成形されたフックアンドループ（たとえば、ベルクロ（登録商標））ストリップを含んで良い。別の実例として、解放可能な固定機構は、上部部材１０６への解放可能な固定のため、引きひもを備えたバッグ１２２、またはその縁の周縁周りに伸張する弾性部材を含んで良い。さらに別の実例として、解放可能な固定機構は、ばね負荷されたクリップ、または使い捨て可能なバッグ１２２を固定しない他の機構を含んで良い。

トイレ１００はその動作を制御するための制御回路１１８によって用いられ得る１つまたは複数のセンサを含んで良い。たとえば、蓋１１０が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検知する蓋位置センサ１５２が提供されて良い。バッグ１２２がボウル内に配置されたときに検知するバッグ存在センサ１５４が提供されて良い。さらに、容器１３４内に保管された吸収性媒体１２４のレベルを検知するための吸収性媒体レベルセンサ１５６が提供されて良い。さらに、ユーザがトイレ１００を占有するときに検知するための占有センサ１７４が提供されて良い。任意の適した形式のセンサがセンサ１５２、１５４、１５６、１７２、または１７４とともに実現されて良い。たとえば、蓋位置センサ１５２は、ドア切替器であって良く、バッグ存在センサ１５４はバッグ１２２によって覆われたときに異なるレベルの光を検出する光学的センサであってよく、吸収性媒体センサ１５６は吸収性媒体１２４と接触するときにその容量レベルを変化させる容量性機器であって良く、占有センサ１７４は人体の典型的な表面温度を検知する温度センサであって良い。

１つの実施形態において、紫外線ランプ１７０及び湿度センサ１７２（たとえば、湿度計）が蓋１１０の下面に含まれて良い。制御回路１１８は使用されないときに、または夜に用いられるときに終夜灯のため、トイレ１００からのバクテリアまたは他の病原菌の消毒のような様々な目的のために紫外線ランプ１７０の動作を制御するために湿度センサ１７２から得られた信号に応じて機能して良い。たとえば、制御回路１１８は、湿度センサ１７２を用いてトイレ１００内の湿気レベルが紫外線ランプ１７０を起動するための特定の閾値を超えたときに検知して良い。

図３は様々な例示的特徴を示すが、トイレ１００の他の実施形態が本明細書に記載のものより多くの、異なる、またはより少ない特徴を有して良いことが想定される。たとえば、トイレ１００は、吸収性媒体１２４の使い捨て可能なバッグ１２２内への手動導入が望まれる場合には、容器１３４及び／またはディスペンサ１４６なしで蓋１１０を含んで良い。別の実例として、トイレ１００は、必要とされず、または望まれない場合には座部１０８なしで提供されて良い。さらに別の実例において、トイレ１００は、底部部材１３２に物理的に結合されたソレノイド、または図４を参照して以下に詳細に説明されるもののような、吸収性媒体１２４を撹拌するための振動機構１１４とは異なる形式の撹拌機器を含み得る。

図４は、本開示に係る別の実施形態によるトイレ１００により実現され得る別の吸収性媒体撹拌機器を示す。示されるように、トイレ１００Ａは、設計及び構成が図３のハウジング１０２、ボウル１０４、座部１０８、蓋１１０、真空ポンプ１１６、制御回路１１８、及びバッグ１２２に類似した、ハウジング１０２Ａ、ボウル１０４Ａ、蓋１１０Ａ、座部１０８Ａ、真空ポンプ１１６Ａ、制御回路１１８Ａ、及び使い捨て可能なバッグ１２２Ａを含む。しかしながら、図４のトイレ１００Ａは、それがモーター１６４によって回転される偏心して取り付けられたカム１６２を備えたディスク１６０から形成された吸収性媒体撹拌機器１５８を含むという点で異なる。吸収性媒体撹拌機器は、均等にまたは不均等に離間され、ヒンジ１６８を介してボウル１０４の周縁に沿ってヒンジ連結されるように固定された複数のレバー１６６（たとえば、４つのレバー）をさらに含む。モーターがカム１６２を回転させるときに、吸収性媒体１２４を撹拌するために底部部材１３２の連続的領域が上げられるように、それぞれのレバー１６６を交互に上げるためにそれが複数の離間したレバー１６６と相互作用する。さらに、バッグ１２２Ａは排泄物及び吸収性媒体が撹拌機器と接触しない（すなわち、非接触）ように吸収性媒体及び排泄物をトイレ１００Ａの構成要素から分離する。

図４に示される媒体撹拌機器は、トイレ１００Ａによる使用のための特定の利点を提供して良い。たとえば、レバー１６６は、図３に関して上述したような振動機器により提供され得るより比較的低い周波数で吸収性媒体の鉛直運動を強化するために提供して良い。そのような撹拌は、絶縁生地のため概して用いられる自由に充填したセルロースまたは他の環境順応された構造のように比較的柔らかく密度の低い吸収性媒体により用いられるときに特に有益である。

図５は、本開示に係る１つの実施形態によるトイレ１００の動作を制御するために用いられ得る制御回路１１８の１つの実例を示す。制御回路１１８は、メモリ５０６（たとえば、コンピュータ可読媒体）内に記憶されたトイレ管理アプリケーション５０４を実行する処理システム５０２を含む。制御回路１１８はメモリ５０６内に記憶され、プロセッサ５０２によって実行される指令を含むコンピュータベースの設計として示されて説明されるが、制御回路１１８がディスクリート回路及び／または集積アナログ回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはそれらの任意の組み合わせのような他の特定の形式で具現化されて良いことを理解されたい。さらに、制御回路１１８は、トイレ１００の手動動作が望まれる場合には除かれて良い。

処理システム５０２は、１つまたは複数のプロセッサまたは他の処理デバイス及びメモリを含む。１つまたは複数のプロセッサは、マシン／コンピュータ可読の実行可能な指令及びデータを処理して良く、メモリはアプリケーション５０４を含む１つまたは複数のアプリケーションを含む、マシン／コンピュータ可読の実行可能な指令及びデータを記憶して良い。プロセッサはハードウェアであり、メモリはハードウェアである。メモリ５０６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／または他の非一時的メモリ、たとえば、１つまたは複数のフラッシュディスクまたはハードドライブのような非一時的コンピュータ可読媒体を含む。非一時的メモリは、たとえば、磁性及び／または光学的ディスク、及びフラッシュドライブ等を含む任意の有形のコンピュータ可読媒体を含んで良い。

制御回路１１８は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、タッチスクリーン、容量性ディスプレイ、またはアプリケーション５０４と関連した構成設定を表示する別のディスプレイのようなディスプレイ５０８をさらに含んでも良い。制御回路１１８は１つまたは複数のボタン、切替器またはアプリケーション５０４にユーザ入力を提供するための他の電子機械的機器のような入力デバイス５１０を含んでも良い。１つの実例において、ディスプレイ５０８及び入力デバイス５１０はユーザ入力を受信してアプリケーション５０４の動作と関連した１つまたは複数の特徴を表示するためのタッチスクリーンディスプレイを含んで良い。１つの実施形態においてディスプレイ５０８はユーザに情報を表示してユーザからユーザ入力を受信するためのユーザインタフェース５１２を含んで良い。

概して、処理システム５０２は、トイレ１００の動作を制御するための１つまたは複数のモジュールを備えたトイレ操作アプリケーション５０４を実行する。特定の実施形態において、アプリケーション５０４は本明細書に記載のトイレ１００の全ての動作態様を制御して良い。他の実施形態において、アプリケーション５０４は本明細書に記載のトイレ１００の動作態様の１つのみまたは一部を制御して良い。

ユーザインタフェースモジュール５１４は、制御回路１１８の入力デバイス５１０からのユーザデータ及び／または他の通信の受信を容易にする。１つの実例において、制御回路１１８は、ディスプレイ５０８、または操作状態情報、動力源（たとえば、バッテリー）状態、攪拌器の動作に適用されるタイマー値、真空ポンプ、及び吸収性媒体ディスペンサ等のようなアプリケーション５０４の１つまたは複数の態様と関連した状態情報を表示するための１つまたは複数の選択可能なフィールド、及び編集スクリーン等を含む他の適したユーザインタフェースメカニズムのようなインタラクティブディスプレイを表示するユーザインタフェース５１２を生成し、実行する。

センサインタフェースモジュール５１６は、トイレ１００に構成された様々なセンサ１５２、１５４、１５６、及び１７２を監視し、トイレ１００の動作を管理するためにアプリケーション５０４の１つまたは複数の他のモジュールによって用いられる信号を生成する。たとえば、センサインタフェースモジュール５１６は蓋位置センサ１５２を継続的に監視し、撹拌機器（たとえば、振動機構１１４または吸収性媒体撹拌機器１５８）及び／または真空ポンプ１１６それぞれの動作を制御するために攪拌器コントローラモジュール５１８及び／または真空ポンプコントローラモジュール５２０によって用いられ得る信号を生成する。別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は、蓋位置センサ１５２が蓋１１０が開放されとことを検出した後及び／または他のときにバッグ存在センサ１５４を監視して良く、バッグ１２２が特定時間の後にボウル１０４内に配置されていない場合にアラームを生成するためにアラームコントローラモジュール５２４によって用いられ得る信号を生成する。さらに別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は蓋１１０内に保管された吸収性媒体１２４のレベルが特定のレベルまで低減されたかどうかを決定するために吸収性媒体レベルセンサ１５６を監視して良く、吸収性媒体のレベルが特定のレベルより低いときにアラームコントローラモジュール５２４によって用いられ得る信号を生成する。さらに別の実例として、センサインタフェースモジュール５１６は、ボウル１０４、またはボウル１０４／バッグ１２２の内側の湿度レベルにより紫外線ランプ１７０を選択的にエネルギー付与するために湿度センサ１７２を監視して良い。

攪拌器コントローラモジュール５１８は撹拌機器（たとえば、振動機構１１４、吸収性媒体撹拌機器１５８、または他の撹拌機構）に結合され、撹拌機器を起動または停止するといった撹拌機器の動作を制御される。たとえば、攪拌器コントローラモジュール５１８は特定時間後に撹拌機器を起動または停止するタイマーを含んで良い。１つの実施形態において、攪拌器コントローラモジュール５１８は、撹拌機器をその完全起動におけるわずかな動力で動作させるパルス幅変調（ＰＷＭ）を介したアルゴリズムのように、撹拌機器を部分的に起動するように構成されて良い。振動器コントローラモジュール５１８は、異なる寸法、重量及び弾性を有する吸収性媒体の異なる形式の撹拌の最適化のため、複数の部分的に起動した設定を含み得る。

真空ポンプコントローラモジュール５２０は真空ポンプ１１６の動作を制御する。たとえば、真空ポンプコントローラモジュール５２０はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０が開放位置にあるか、バッグがボウル内へと挿入されたかどうかを示す信号を受信して良く、その場合、ボウル１０４の側部に対して使い捨て可能なバッグ１２２が押し出され得るように真空ポンプ１１６を起動する。真空ポンプコントローラモジュール５２０は、使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り外され得るようにユーザ入力に応じてポンプを停止するため、またはポンプを起動するために、ユーザインタフェースモジュール５１４からの信号に応答しても良い。

吸収性媒体分注モジュール５２２は、容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２へと吸収性媒体１２４を分注するために吸収性媒体ディスペンサ１４６の動作を制御する。たとえば、吸収性媒体分注モジュール５２２はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０が開放位置にあるか、バッグがボウル内へ挿入されたかを示す信号を受信して良く、その場合、特定量の吸収性媒体１２４が容器１３４から使い捨て可能なバッグ１２２内へ、またはユーザインタフェースの選択のために分注され得るように特定時間ディスペンサ１４６を起動する。たとえば、吸収性媒体ディスペンサ１４６は吸収性媒体を使い捨て可能なバッグ１２２内へと分注するために切替器及び／または他の制御回路１１８ハードウェアに応答して良い。

アラームコントローラモジュール５２４は、アラーム状態を示す信号を受信するために、他のモジュール（たとえば、ユーザインタフェースモジュール５１４、センサインタフェースモジュール５１６、攪拌器コントローラモジュール５１８、及び真空インタフェースモジュール５２０）と通信し、それらの信号に基づいてアラーム信号を生成する。たとえば、アラームコントローラモジュール５２４は、吸収性媒体１２４を分注するために吸収性媒体分注モジュール５２２がディスペンサ１４６を起動するときにセンサインタフェースモジュール５１６からいかなるバッグ１２２もボウル１０４内に存在しないことを示す信号を受信する場合、アラームコントローラモジュール５２４はアラームを生成し、バッグ１２２がボウル１０４内に配置されるまでディスペンサ１４６を停止するために吸収性媒体ディスペンサコントローラ５２２と通信しても良い。別の実例として、アラームコントローラモジュール５２４はセンサインタフェースモジュール５１６から蓋１１０内の吸収性媒体１２４のレベルが特定の閾値レベルより低いことを示す信号を受信して良く、付加的な吸収性媒体１２４が容器１３４に付加される必要があることをユーザに警告するためのアラームを生成する。

本明細書に記載のモジュールは単に本発明の説明によるアプリケーション５０４を実行し得るコンピューティングデバイスの例示として提供され、他のコンピューティングデバイスが同じモジュール、異なるモジュール、付加的なモジュール、または本明細書に記載のものより少ないモジュールを有して良いことに留意されたい。たとえば、図５において説明された１つまたは複数のモジュールは、単一のモジュール内へ結合されて良い。別の実例として、本明細書に記載の特定のモジュールは、制御回路１１８から分離された別の回路のような他の回路において符号化されて実行されて良い。

図６は、トイレ１００の動作を制御するための本開示に係る説明によるアプリケーション５０４によって実行され得る例示的プロセスを示す。以下の本明細書に記載の例示的プロセスは、メモリ内に実装されてプロセッサによって実行される主にコンピュータベースのアプリケーションに関するが、本明細書に記載のステップは離散した電気的部品を使用するデジタルまたはアナログハードウェア回路のような制御回路の他の形式に適用可能であり得る。

ステップ６０１において最初に、吸収性媒体容器１３４は、蓋１１０を開放位置へ動かし、アクセスドア１４４を開放し、吸収性媒体１２４を吸収性媒体容器１３４内へ注ぐことによって吸収性媒体１２４を配置され得る。さらに、エアフィルタ１７２は真空ポンプ１１６の出口上に配置されて良い。その後、トイレ１００及び関連したアプリケーション５０４が使用のため準備される。

ステップ６０２において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体ディスペンサ１５６を用いて吸収性媒体レベルが十分かどうかを決定する。その場合、処理はステップ６０４において継続し、あるいは、処理は、制御回路１１８のユーザインタフェース５１２のような適した出力機構を用いてアラームが生成されるステップ６２６において継続する。１つの実施形態において、アプリケーション５０４はユーザインタフェース５１２において付加的な吸収性媒体を吸収性媒体容器１３４に付加することをユーザに通知するメッセージを表示しても良い。

ステップ６０４において、アプリケーション５０４は、蓋位置センサ１５２から蓋１１０が開放位置に動かされたことを示す信号を受信する。蓋位置センサ１５２からの信号の受信は、概してトイレが使用のために準備されたことを示す。

ステップ６０６において、アプリケーション５０４は、バッグセンサ１５４から受信される信号の前に占有センサ１７４を用いてユーザがトイレ１００を占有していることを示す信号が受信されたかどうかを決定する。そうではない場合、ステップ６０８において処理を継続し、あるいは、トイレ１００が不適切に使用されていることをユーザに警告するためのアラームが生成されるステップ６２６において処理を継続する。さらに、アプリケーション５０４がトイレ１００を占有する前にバッグ１２２が挿入されるべきユーザインタフェース５１２を用いて生成されて良い。

ステップ６０８において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体の特定量の吸収性媒体をバッグ１２２内へ分注するためにディスペンサ１４６を制御する。特定量の吸収性媒体１２４は、どれくらいの長さでディスペンサ１４６がエネルギー付与されるか、ディスペンサ１４６の速度、重量及び／または吸収性媒体１２４の粒度といった、様々な要因によって設定されて良い。アプリケーション５０４はディスペンサ１４６に迅速に吸収性媒体を分注させて良く、または吸収性媒体を分注する前に特定時間（たとえば、おおよそ１から１５秒）待っても良い。たとえば、アプリケーション５０４は、ユーザが解放可能にバッグ１２２をボウル１０４に固定することを可能とするために、バッグセンサ１５４がバッグ１２２の存在を検知してからおおよそ５秒待つように構成されて良い。別の実施形態において、アプリケーション５０４は、吸収性媒体を分注するため手動でディスペンサ１４６を制御するために、ユーザインタフェース５１２またはハウジング１０２に取り付けられた切替器のいずれかから入力されたユーザ入力に応答しても良い。

ステップ６１０及び６１２において、アプリケーション５０４は、撹拌機器（たとえば、振動機構１１４、吸収性媒体撹拌機器１５８、または他の撹拌機構）及び真空ポンプ１１６をそれぞれ起動する。たとえば、アプリケーション５０４は、ディスペンサ１４６が停止された直後、またはディスペンサ１４６が停止された後の特定時間の後に、または占有の存在を示す占有センサ１７４、または他のセンサのような１つまたは複数のセンサ入力に応じて、撹拌機器及び／または真空ポンプ１１６を起動して良い。別の実施形態において、アプリケーション５０４は、撹拌機器及び／または真空ポンプ１１６を起動するために、ユーザインタフェース５１２またはハウジング１０２に取り付けられた１つまたは複数の他の切替器のいずれかから入力されるユーザ入力に応答して良い。さらに、撹拌機器は、真空ポンプ１１６と同時に起動されて良く、または真空ポンプ１１６が起動されたときとは異なる時間に起動されて良い。

ステップ６１４において、アプリケーション５０４は、もはやトイレ１００を占有していないことを示す信号を占有センサ１７４から受信する。その後、アプリケーション５０４は、ステップ６１６及び６１８において振動機構１１４／吸収性媒体撹拌機構１５８及び／または真空ポンプ１１６を停止する。

ステップ６２０において、アプリケーション５０４は、バッグセンサ１５４から受信される使い捨て可能なバッグ１２２がボウル１０４から取り外されたことを示す信号の前に、蓋位置センサ１５２から蓋１１０が閉止位置に動かされたことを示す信号が受信されたかどうかを決定する。そうではない場合、処理は、ステップ６２２において継続し、あるいは、処理は、バッグ１２２がトイレ１００から取り外されることを必要とするユーザに警告するためのアラームが生成されるステップ６２６において継続する。さらに、アプリケーション５０４は、蓋１１０を閉止する前に、バッグ１２２がボウル１０４から取り外されるべきユーザインタフェース５１２を用いて生成して良い。

ステップ６２２において、アプリケーション５０４は、ボウル１０４の内側にまだある場合、トイレ１００が使用されていないとき、紫外線ランプ１７０の動作を制御するために、湿度センサ１７２を用いて継続的にボウル１０４またはバッグ１２２の内側の湿気レベルを監視する。たとえば、トイレ１００の使用後、特にバッグ１２２が不注意にボウル１０４の内側に残っている場合、ボウル１０４の内側の湿度レベルは、延長された時間上昇したレベルのままであり得る。トイレ１００を衛生状態に維持するため、アプリケーション５０４は細菌及び／またはバクテリアのようないかなる病原菌も低減され、除かれ得るように紫外線ランプ１７０を起動して良い。

処理は、ステップ６０２から６２２を参照しつつ上述されたようなトイレ１００の付加的な使用周期で継続する。しかしながら、トイレ１００及び関連したアプリケーション５０４の使用がもはや必要ではなく、または望まれないとき、ステップ６２４において処理は、終了する。

図７は、制御回路１１８のような様々なシステムを実行し得る例示的コンピューティングシステム７００及びプロセス６００のような本明細書に記載の方法を示す。汎用コンピュータシステム７００は、コンピュータプロセスを実行するためにコンピュータプログラムプロダクトを実行可能である。データ及びプログラムファイルは、コンピュータシステム７００に入力して良く、これは、ファイルを読み、アプリケーション５０４のようなそのプログラムを実行する。汎用コンピュータシステム７００のいくつかの要素は、図７に示され、ここにおいて、処理システム７０２は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）セクション７０４、ハードウェア中央処理装置（ＣＰＵ）７０６、及びメモリセクション７０８を有して示される。コンピュータシステム７００の処理システム７０２は、単一のハードウェア中央処理装置７０６または複数のハードウェア処理装置を有して良い。コンピュータシステム７００は、従来のコンピュータ、サーバ、分散コンピュータ、またはクラウドコンピューティングアーキテクチャを介して使用可能な１つまたは複数の外部コンピュータのようなコンピューティングデバイスの他の任意の形式であって良い。ここに記載された技術は、メモリ７０８内にロードされ、構成されたＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ７１０または記憶装置７１２に記憶され、及び／または有線または無線ネットワークリンク７１４を介して通信されるソフトウェアデバイスにおいて、任意に実施され、それにより図７のコンピュータシステム７００を、記載された操作を実施するための特殊用途のマシンに変換する。

メモリセクション７０８は、揮発性媒体、不揮発性媒体、取外し可能な媒体、取外し不可能な媒体、及び／または他のハードウェア媒体または汎用または特殊用途のコンピューティングデバイスによってアクセスされ得るハードウェア媒体であって良い。たとえば、メモリセクション７０８は、非一時的コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含んで良い。非一時的コンピュータ記憶媒体は、さらにコンピュータ／マシン可読／実行可能な指令、データ及びデータ構造、エンジン、プログラムモジュール、及び／または他のデータのような情報の記憶（及び回復）のための方法または技術で実施される揮発性、不揮発性、取外し可能な、及び／または取外し不可能な媒体を含んで良い。通信媒体は、たとえば、コンピュータ／マシン可読／実行可能な指令、データ構造、プログラムモジュール、及び／または他のデータを具現化して良い。通信媒体はまた、非一時的情報伝達技術を含んでも良い。通信媒体は、有線及び／または無線接続及び技術を含んで良く、有線及び／または無線通信を送信及び／または受信するために用いられる。

Ｉ／Ｏセクション７０４は、１つまたは複数の選択的ユーザインタフェースデバイス（たとえば、キーボード７１６またはユーザインタフェース５１２のようなユーザインタフェース）、選択的ディスク記憶装置７１２、選択的ディスプレイ７１８、及び選択的ディスク駆動ユニット７２０に接続される。概して、ディスク駆動ユニット７２０は、ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０を読むことのできるＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブユニットであり、これは概してプログラム及びデータ７２２を含む。ここに記載された技術によりシステム及び方法を有効にする機構を含むコンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータシステム７００のＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０のディスク記憶装置７１２または１つまたは複数のデータベース管理プロダクト、ウェブサーバプロダクト、アプリケーションサーバプロダクト、及び／または他の付加的なソフトウェア要素を含むそのようなコンピュータプログラムプロダクトによりクラウドコンピューティングアーキテクチャを介して使用可能な外部記憶装置におけるメモリセクション７０８内に位置して良い。あるいは、ディスク駆動ユニット７２０は、フロッピードライブユニット、テープドライブユニット、または他の記憶媒体ドライブユニットによって交換されまたは補完されて良い。選択的ネットワークアダプタ７２４は、コンピュータシステムがこれを通して指令及びデータを受信できるネットワークリンク７１４を介してコンピュータシステム７００をネットワークに接続できる。そのようなシステムの実例は、パーソナルコンピュータ、インテルまたはパワーＰＣベースのコンピューティングシステム、ＡＭＤベースのコンピューティングシステム、ＡＲＭベースのコンピューティングシステム、及びウィンドウズ（登録商標）ベース、ユニックスベース、モバイルオペレーティングシステム、または他のオペレーティングシステムを実行する他のシステムを含む。コンピューティングシステムは、個人用デジタル補助装置（ＰＤＡ）、携帯電話、タブレットまたはスレート、マルチメディアコンソール、ゲーミングコンソール、セットトップボックス等のような機器を具現化しても良いことを理解されたい。

ＬＡＮネットワーク環境において使用されるとき、コンピュータシステム７００は（有線接続及び／または無線で）ネットワークインタフェースまたはアダプタ７２４を通してローカルネットワークに接続され、これは通信デバイスの１つの形式である。ＷＡＮネットワーク環境において用いられるとき、コンピュータシステム７００は概してモデム、ネットワークアダプタ、または広域ネットワーク上で通信を確立するための他の形式の通信デバイスを含む。ネットワーク化された環境において、コンピュータシステム７００に対して示されるプログラムモジュールまたはその部分は、リモートのメモリ記憶装置内に記憶されて良い。示されるネットワーク接続は、通信デバイスの例示であり、コンピュータ間の通信リンクを確立するための他の手段が用いられ得ることが理解される。

例示的実施態様において、制御回路１１８複数の内部及び外部データベースによって実行されるソースコードは、制御回路１１８のメモリ、またはディスク記憶装置７１２またはＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭ媒体７１０及び／またはネットワークアーキテクチャを介して使用でき、アクセス可能な他の外部記憶装置のような他の記憶システムに任意に記憶される。制御回路１１８によって実行されるソースコードは、そのような記憶システムに記憶され、処理システム７０２によって実行される指令によって具現化されて良い。

本明細書に記載の動作のいくつか、または全ては、処理システム７０２によって実行されて良く、これはハードウェアである。さらに、ローカルコンピューティングシステム、リモートデータソース及び／またはサービス、及び他の関連したロジックは、システム１００及び／または他の構成要素の操作を制御するように構成されたファームウェア、ハードウェア、及び／またはソフトウェアを示す。しかしながら、図７において説明されたシステムは、本開示に係る態様にしたがって使用され得る、または構成され得る１つの可能な例示である。

本開示において、開示された方法は、指令の組としてまたはデバイスによって可読のソフトウェアとして実施されて良い。さらに、開示された方法における特定の順序またはステップの階層は、例示的方法の事例であることが理解される。設計の好みに基づいて、方法におけるステップの特定の順序または階層が開示された主題の範囲内のまま再構成され得ることが理解される。添付の方法クレームは、サンプルの順序における様々なステップの要素を示し、必ずしも示された特定の順序または階層に限定されることを意味しない。

説明された開示は、それに記憶された実行可能な指令を有する非一時的マシン可読媒体を含み得るコンピュータプログラムプロダクトまたはソフトウェアとして提供されて良く、これは、本開示に係るプロセスを実行するためにコンピュータシステム（または他の電子デバイス）をプロググラムするために用いられて良い。非一時的マシン可読媒体は、マシン（たとえば、コンピュータ）によって可読な形式（たとえば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶するための任意のメカニズムを含む。非一時的マシン可読媒体は、限定されるものではないが、磁気記憶媒体（たとえば、フロッピーディスケット）、光学式記憶媒体（たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ）、磁気光学式記憶媒体、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能なプロググラム可能なメモリ（たとえば、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子的に実行可能な指令の記憶に適した他の形式の媒体を含んで良い。

上述の記載は、本開示に係る技術を具現化する例示的システム、方法、技術、指令シーケンス、及び／またはコンピュータプログラムプロダクトを含む。しかしながら、説明された開示がこれらの特定の詳細なく実行され得ることが理解される。

本開示及び多くのその付帯する利点は、前述の記載により理解されるものと考えられ、開示された主題から逸脱することなく、またはその材料の利点の全てを犠牲にすることなく、構成要素の形式、構成及び配置において、様々な変化が、なされ得ることが明らかとなる。記載された形式は説明にすぎず、続く特許請求の範囲がそのような変形を包含し、含むことを意図する。

本開示は様々な実施形態を参照しつつ説明されてきたが、これらの実施形態は例示にすぎず、開示の範囲はそれらに限定されるものではないことが理解される。多くの変形、変更、付加、及び改良が可能である。概して、本開示による実施形態は、特定の実施態様に関して記載されてきた。機能は、ブロックにおいて本開示の様々な実施形態において異なって分離されまたは結合されて良く、または異なる専門用語で説明される。これらの及び他の変形、変更、付加、及び改良は、続く特許請求の範囲において定義された本開示の範囲内にある。

Claims (36)

1. トイレ装置であって、
   環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルと、
   使い捨て可能なバッグであって、前記開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体が前記バッグによって受容されて前記バッグ内に保持されるように前記環状表面に解放可能に固定される上方縁を備えた前記使い捨て可能なバッグと、
   前記吸収性媒体及び前記排泄物に接触せずに前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するための撹拌機器と、を備えた、前記トイレ装置。
2. 前記環状表面に隣接した閉止位置から前記環状表面から離れた開放位置へと選択的に可動な蓋をさらに備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
3. 前記吸収性媒体を保持するための容器をさらに備え、前記吸収性媒体が、前記閉止位置から前記開放位置へと動かされる前記蓋に応じて前記バッグ内へ分注される、請求項２に記載のトイレ装置。
4. 前記吸収性媒体を前記容器から前記バッグ内へ分注するための螺旋刃をさらに備えた、請求項３に記載のトイレ装置。
5. 前記蓋が前記閉止位置から前記開放位置へと動かされたときに前記撹拌機器を起動するための切替器をさらに備えた、請求項２に記載のトイレ装置。
6. 前記排泄物受容ボウルを支持するためのハウジングであって前記ハウジング及び前記排泄物受容ボウルがチャンバを形成する、前記ハウジングと、
   前記排泄物受容ボウル内に形成された１つまたは複数の穴を介して前記排泄物受容ボウルの内部表面に対して前記バッグを押し出すために前記チャンバ内で圧力真空を生成するための真空生成機器と、をさらに備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
7. 前記吸収性媒体が顆粒で構成され、
   前記撹拌機器が、前記バッグ内の前記顆粒の運動を最適化するための周波数及び振幅を備えた機械的振動を生成する、請求項１に記載のトイレ装置。
8. 前記排泄物受容ボウルの前記内部表面が、前記吸収性媒体及び排泄物を重力により前記排泄物受容ボウルの中心へ押し出すための円錐形状を有した、請求項１に記載のトイレ装置。
9. 前記撹拌機器が、前記バッグ内の前記吸収性媒体及び前記排泄物に対して振動エネルギーを生成する振動器を備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
10. 前記撹拌機器が、前記排泄物受容ボウルの底部の周縁に沿って離間された複数のレバーと、
    偏心して取り付けられたカムを含むディスクと、
    前記バッグ内の前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するために前記カムがそれぞれのレバーを交互に上げるように前記ディスクを回転させるためのモーターと、を備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
11. 指令を記憶するための少なくとも１つのメモリと、前記トイレ装置の動作を制御するために前記指令を実行するための少なくとも１つのプロセッサと、を備える制御回路をさらに備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
12. 湿度レベルが閾値を超えるときに前記排泄物受容ボウル内で紫外線光を生成するための、湿度センサによって制御された紫外線ランプをさらに備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
13. 前記撹拌機器が、前記排泄物を前記吸収性媒体によって覆わせる、請求項１に記載のトイレ装置。
14. 指令を記憶するための少なくとも１つのメモリと、
    前記指令を実行して、
    蓋位置センサを用いて前記トイレ装置の蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出し、
    バッグセンサを用いて前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに検出し、
    前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するように前記撹拌機器を制御する、
    少なくとも１つのプロセッサと、をさらに備えた、請求項１に記載のトイレ装置。
15. 前記蓋が前記開放位置にあり前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに、前記少なくとも１つのプロセッサが前記吸収性媒体を前記バッグ内へ分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御する、請求項１４に記載のトイレ装置。
16. 前記吸収性媒体の重量、寸法、または弾性を適合させるように、前記少なくとも１つのプロセッサが前記撹拌の振幅及び／または周波数を調整する、請求項１４に記載のトイレ装置。
17. 環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルを提供することと、
    使い捨て可能なバッグであって、前記開口部を通して導入される排泄物及び吸収性媒体が前記バッグによって受容されて前記バッグ内に保持されるように前記環状表面に解放可能に固定するための上方縁を備える前記使い捨て可能なバッグを提供することと、
    撹拌機器を用いて前記撹拌機器を前記吸収性媒体及び前記排泄物に接触させずに前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌することと、を備える方法。
18. 前記環状表面に隣接した閉止位置から、前記環状表面から離れた開放位置へと選択的に動かせる蓋をさらに提供する、請求項１７に記載の方法。
19. 前記閉止位置から前記開放位置へと動かされる前記蓋に応じて容器から前記吸収性媒体を分注することをさらに備えた、請求項１８に記載の方法。
20. 螺旋刃を用いて前記吸収性媒体を分注することをさらに備えた、請求項１９に記載の方法。
21. 前記蓋が前記閉止位置から前記開放位置へと動かされたときに前記撹拌機器を起動することをさらに備えた、請求項１８に記載の方法。
22. ハウジングを介して前記排泄物受容ボウルを支持することであって、前記ハウジング及び前記排泄物受容ボウルがチャンバを形成する、前記排泄物受容ボウルを支持することと、
    前記排泄物受容ボウル内に形成された１つまたは複数の穴を介して前記排泄物受容ボウルの内部表面に対して前記バッグを押し出すために前記チャンバ内で圧力真空を生成することと、をさらに備えた、請求項１８に記載の方法。
23. 鉛直方向に前記撹拌を生成することをさらに備えた、請求項１７に記載の方法。
24. 前記排泄物受容ボウル内の湿度レベルが特定の閾値を超えるときに前記排泄物受容ボウル内へ紫外線光を生成することをさらに備えた、請求項１７に記載の方法。
25. 前記排泄物が前記吸収性媒体によって覆われるように前記排泄物を前記吸収性媒体と混合することをさらに備えた、請求項１７に記載の方法。
26. 蓋位置センサを用いて前記排泄物受容ボウルの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出し、
    バッグセンサを用いて前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに検出し、
    前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するために前記撹拌機器を制御するように、
    少なくとも１つのプロセッサによって指令を実行することをさらに備えた、請求項１７に記載の方法。
27. 前記蓋が前記開放位置にあり前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに前記吸収性媒体を前記バッグ内へ分注するように、前記少なくとも１つのプロセッサに吸収性媒体ディスペンサをさらに制御させる、請求項１７に記載の方法。
28. 前記吸収性媒体の重量、寸法、または弾性を適合させるように、前記少なくとも１つのプロセッサに前記撹拌の振幅及び／または周波数をさらに調整させる、請求項１７に記載の方法。
29. 指令を記憶するための少なくとも１つのメモリと、
    少なくとも１つのプロセッサであって、前記指令を実行して、
    蓋位置センサを用いて環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルを備えたトイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出し、
    バッグセンサを用いて前記環状表面に解放可能に固定された上方縁を備える使い捨て可能なバッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに検出し、
    前記蓋が前記開放位置にあり前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに吸収性媒体を前記バッグ内へと分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御し、
    前記吸収性媒体及び前記排泄物に接触させずに前記吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するように前記撹拌機器を制御する、
    前記少なくとも１つのプロセッサと、を備えた、トイレ制御システム。
30. 前記少なくとも１つのプロセッサが、前記排泄物を前記吸収性媒体によって覆わせるために前記撹拌機器を制御するように前記指令をさらに実行する、請求項２９に記載のトイレ制御システム。
31. 前記吸収性媒体の重量、寸法、または弾性を適合させるために、前記少なくとも１つのプロセッサが前記撹拌の振幅及び／または周波数を調整するように前記指令をさらに実行する、請求項２９に記載のトイレ制御システム。
32. 前記排泄物受容ボウル内に形成された１つまたは複数の穴を介して前記排泄物受容ボウルの内部表面に対して前記バッグを押し出すため、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記排泄物受容ボウルとハウジングとの間に形成されたチャンバ内で圧力真空を生成するために真空ポンプを制御するように前記指令をさらに実行する、請求項２９に記載のトイレ制御システム。
33. 少なくとも１つのプロセッサによって環状表面を画定する開口部を備えた上部部材を備える排泄物受容ボウルを備えたトイレの蓋が閉止位置から開放位置へと動かされたときに検出することと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって前記環状表面に解放可能に固定された上方縁を備える使い捨て可能なバッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに検出することと、
    前記蓋が開放されて前記バッグが前記排泄物受容ボウル内に配置されたときに前記少なくとも１つのプロセッサによって吸収性媒体を前記バッグ内へ分注するように吸収性媒体ディスペンサを制御することと、
    前記少なくとも１つのプロセッサによって前記吸収性媒体及び前記排泄物に接触せずに吸収性媒体及び前記排泄物を撹拌するように撹拌機器を制御することと、を備えた、トイレの制御方法。
34. 前記排泄物が前記吸収性媒体によって覆われるように前記撹拌機器を制御することをさらに備えた、請求項３３に記載のトイレの制御方法。
35. 前記吸収性媒体の重量、寸法、または弾性を適合させるように前記撹拌の振幅及び／または周波数を調整することをさらに備えた、請求項３３に記載のトイレの制御方法。
36. 前記排泄物受容ボウル内に形成された１つまたは複数の穴を介して前記排泄物受容ボウルの内部表面に対して前記バッグを押し出すために、前記排泄物受容ボウルとハウジングとの間に形成されたチャンバ内の圧力真空を生成するように真空ポンプを制御することをさらに備えた、請求項３３に記載のトイレの制御方法。

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