CN101053496A - 智能控制单袋塑料封装式集便器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能控制单袋塑料封装式集便器,智能控制单袋塑料封装式集便器,有台面(1),在台面(1)上面设有塑料袋导筒(2),在台面(1)上有塑料袋通道(3),在塑料袋通道(3)两侧有塑料热合装置(4),塑料热合装置(4)由相对设置的两部件构成,一部件上有热合加热丝(5)、热合体(6),另一部件上有耐高温塑胶板(7)、承载体(8),在所述热合体(6)上设有温度传感器(9),在塑料袋通道(3)旁还设置有夹杂物探测信号发生器(10)、夹杂物探测信号接收器(11),温度传感器(9)、探测信号接收器(11)的输出与微处理器相接,微处理器的输出与通断电执行机构相接,通断电执行机构控制热合加热丝(5),即而控制加热丝的加热(通电)时间及加热温度,以达到可靠密封塑料的目的。
Description
技术领域:
本发明涉及一种可自动收集流动性厕所粪便并单袋封装的装置,尤其是一种具有高可靠密封性能的智能控制单袋塑料封装式集便器。
背景技术:
目前,应用于飞机、轮船、火车等交通工具上的厕所,其粪便处理方式是用水将粪便冲入到空气层、大海或铁道中,不仅浪费大量的水,而且所排放的粪便成为较大的环境污染源,易于疾病传播。为了解决这一问题,人们发明了自动打包型厕具,即在厕所内设置的排便器下设置有筒形塑料袋储料装置,塑料袋导向装置、自动传动装置及塑料热合装置,当有人如厕后,自动传动装置及塑料热合装置都会将筒形塑料袋的上端热合封闭、向下传输并沿热合封闭处切断,依次循环。现有的塑料热合装置都是由相对设置的两部件构成,一部件上有热合加热丝、热合体,另一部件上有耐高温塑胶板、承载体,热合丝始终带电并保持恒定温度,当需要热合时,两部件相向运动,将筒形塑料袋夹于加热丝与耐高温塑胶板之间,加热丝对塑料加热恒定时间,以达到热合封闭塑料筒形塑料袋上端的目的,存在着如下缺点:
1.加热丝的温度、加热时间是适合于热合双层塑料的恒定温度及时间,但是承装粪便后的塑料袋会在传输过程中发生多层折叠的现象,导致热封效果不好,密封不严;
2.无法判断热封处是否夹有纸、卫生巾等杂物,会因此出现不能热合的状况,致使粪便污物流淌;
3.加热丝的恒定温度是在产品出厂前设定的,使用过程中常会受环境温度影响而不能满足实际热合温度的要求。
另外,现有的自动打包型厕具其机械部件都是机械偏心提升运动,笨重且易出现机械故障,可靠性差。
发明内容:
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题,提供一种结构简单、传动灵活、具有高可靠密封性能的智能控制单袋塑料封装式集便器。
本发明的技术解决方案是:一种智能控制单袋塑料封装式集便器,有台面1,在台面1上面设有塑料袋导筒2,在台面1上有塑料袋通道3,在塑料袋通道3两侧有塑料热合装置4,塑料热合装置4由相对设置的两部件构成,一部件上有热合加热丝5、热合体6,另一部件上有耐高温塑胶板7、承载体8,在所述热合体6上设有温度传感器9,在塑料袋通道3旁还设置有夹杂物探测信号发生器10、夹杂物探测信号接收器11,温度传感器9、探测信号接收器11的输出与微处理器相接,微处理器的输出与通断电执行机构相接,通断电执行机构控制热合加热丝5。
与所述微处理器相接有环境温度传感器12。
所述热合加热丝5的两端与固定在热合体6两端的弹簧张紧器13相接。
在所述的热合加热丝5外套有耐高温弹性套管14。
所述的热合体6、承载体8分别与热合装置基体15相接,与热合装置基体15相接有两个上下平行的导柱16,每个导柱16的另一端固定有挡块17,导柱16上套有滑块18,在挡块17与滑块18之间的导柱16上套有弹簧19,与每个滑块18相接有推杆20,推杆20的前端与推板条21相接,与推板条21的前端相接有塑料袋剥离头22。
与台面1固定有竖向导柱23,竖向导柱23上套接有升降基体24,升降基体24与升降驱动电机25,升降驱动电机25通过升降传动装置26与升降基体24固定相接;在升降基体24上固定有横移驱动电机27及横向导柱28,热合装置基体15套在横向导柱28上,横移驱动电机27通过横向传动装置29与热合装置基体15相接;与微处理器的输入端相接有入厕红外监测装置,微处理器的输出与升降驱动电机25、横移驱动电机27相接。
所述的升降传动装置26是设有与升降驱动电机25相接的横向驱动杆30,横向驱动杆30的另一端与助力臂31活动相接,助力臂31与提升摇臂32固定相接,提升摇臂32与竖直的拉动杆33活动相接。
所述的横向传动装置29是设有与横向驱动电机27相接的偏心盘34,与偏心盘34相接有曲柄连杆35,曲柄连杆35通过连接件36与传动齿轮37相接,与传动齿轮37啮合有传动齿轮38,与传动齿轮38相接有连接件39。
与所述竖向导柱23的底部相接有底座40,底座40上置有出料滑板41,出料滑板41下端与集便盒42相接,集便盒42与传送装置43相接,传送装置43的下方设有储便箱44。
在储便箱41上设有箱满报警传感器45,箱满报警传感器45与微处理器相接,微处理器的输出与报警电路相接。
本发明是在塑料热合装置上设置了温度传感器及可探测塑料层厚度或杂物的探测装置,并将得到的信号输至微处理器,由微处理器输出信号控制通断电执行机构,即而控制加热丝的加热(通电)时间及加热温度,以达到可靠密封塑料的目的。所设置的加热丝张紧结构可进一步提高了产品密封性能的可靠性;所设置的塑料袋热合及自动剥离装置可快速、彻底地塑料袋与热合装置分离,保证传动装置的正常工作。所用的启动、传动等控制信号都是由单片机智能控制,结构简单、故障率低,维修方便。
附图说明:
图1为本发明实施例台面部分的结构示意图。
图2为本发明实施例塑料热合装置结构示意图。
图3为本发明实施例热合头的结构示意图。
图4为本发明实施例整机结构示意图。
图5为图4的A-A视图。
图6是本发明实施例的电路原理框图。
具体实施方式:
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例1:
如图1、2、6所示:有台面1,在台面1上面设有塑料袋导筒2,塑料袋导筒2外侧相接有储袋筒46,储袋筒46附近设置有走袋数量传感器。在台面1上有塑料袋通道3,在塑料袋通道3两侧有塑料热合装置4,塑料热合装置4由相对设置的两部件构成,一部件上有热合加热丝5、热合体6,另一部件上有耐高温塑胶板7、承载体8,在所述热合体6上设有切袋装置47,在承载体8上有热切垫板48,本发明实施例的特征在于在所述热合体6上设有温度传感器9,在塑料袋通道3旁还设置有夹杂物探测信号发生器10、夹杂物探测信号接收器11,探测信号发生器10、探测信号接收器11可以是红外线或电磁波等装置。温度传感器9、探测信号接收器11及走袋数量传感器的输出与微处理器相接,微处理器的输出与通断电执行机构相接,通断电执行机构控制热合加热丝5,微处理器的输出还与切袋装置47相接。与所述微处理器相接有环境温度传感器12,环境温度传感器12可设置在台面1等可检测环境温度的位置。
塑料袋的行走驱动机构可同现有技术。
实施例2:
其他部分同实施例1,只是热合头部分如图2、3所示:即为了防止热合加热丝5因热胀冷缩而引起的张紧度变化影响塑料袋的密封,在所述热合加热丝5的两端与固定在热合体6两端的弹簧张紧器13相接。为了使塑料袋与热合装置分离彻底,保证传动装置的正常工作,采用了以下两种结构形式:在热合加热丝5外套有耐高温弹性套管14;热合体6、承载体8分别与热合装置基体15相接,与热合装置基体15相接有两个上下平行的导柱16,每个导柱16的另一端固定有挡块17,导柱16上套有滑块18,在挡块17与滑块18之间的导柱16上套有弹簧19,与每个滑块18相接有推杆20,推杆20的前端与推板条21相接,与推板条21的前端相接有塑料袋剥离头22。
实施例3:
如图1、2、3、4、5、6所示:其他同实施例1或实施例2,与台面1固定有竖向导柱23,竖向导柱23上套接有升降基体24,升降基体24上亦有塑料袋通道3,升降基体24与升降驱动电机25,升降驱动电机25通过升降传动装置26与升降基体24固定相接;在升降基体24上固定有横移驱动电机27及横向导柱28,热合装置基体15套在横向导柱28上,横移驱动电机27通过横向传动装置29与热合装置基体15相接;与微处理器的输入端相接有入厕红外监测装置,微处理器的输出与升降驱动电机25、横移驱动电机27相接。
升降传动装置26与横向传动装置29可以同现有技术中的任何一种传动结构,竖向导柱23可以与地面相接,也可以采用吊装结构。
实施例4:
如图1、2、3、4、5、6所示:所述的升降传动装置26是设有与升降驱动电机25相接的横向驱动杆30,横向驱动杆30的另一端与助力臂31活动相接,助力臂31与提升摇臂32固定相接,提升摇臂32与竖直的拉动杆33活动相接。
所述的横向传动装置29是设有与横向驱动电机27相接的偏心盘34,与偏心盘34相接有曲柄连杆35,曲柄连杆35通过连接件36与传动齿轮37相接,与传动齿轮37啮合有传动齿轮38,与传动齿轮38相接有连接件39。
与所述竖向导柱23的底部相接有底座40,底座40上置有出料滑板41,出料滑板41下端与集便盒42相接,集便盒42与传送装置43相接,传送装置43的下方设有储便箱44。
在储便箱41上设有箱满报警传感器45,箱满报警传感器45与微处理器相接,微处理器的输出与报警电路相接。
安装时将本发明实施例中的塑料袋导筒2安装在排便器下面,筒形塑料袋折叠放置在储袋筒46中。
工作过程:
1.当有人如厕完毕,设置在厕所内的入厕红外监测装置将感应信号输送至微处理器,微处理器则输出信号至升降驱动电机25,升降驱动电机25通过升降传动装置26使升降基体24沿竖向导柱23下移,同时塑料热合装置4中的热合头与耐高温塑胶板7带动夹于其间的筒形塑料袋下移,至设定位置后,微处理器输出信号控制升降驱动电机25停止动作,同时,微处理器输出信号给切袋装置47(热切装置),切刀将已经盛装有粪便的单个塑料袋(粪便袋)切下,达到一袋一封。
2.微处理器输出信号至横移驱动电机27,横移驱动电机27通过横向传动装置29使两个热合装置基体15沿横向导柱28反向移动,使热合加热丝5与耐高温塑胶板7松开被夹紧的塑料袋,此时耐高温塑胶板7与耐高温弹性套管14分开,耐高温弹性套管7的弹性恢复力会驱使塑料袋迅速与热合装置分离;与此同时,弹簧19的弹力驱动滑块18向前,塑料袋剥离头22依然在塑料袋外侧相抵,夹住塑料袋,使塑料袋与耐高温弹性套管14、耐高温塑胶板7迅速分离,之后,塑料袋剥离头22在热合体6与承载体8在带动下才分开,可进一步提高塑料袋与热合装置的分离效果,以保证塑料袋驱动装置正常运行及提高运行效率。
3.微处理器再输出信号至升降驱动电机25,升降驱动电机25通过升降传动装置26使升降基体24沿竖向导柱15上移,至设定位置后,微处理器输出信号控制升降驱动电机25停止动作,同时,微处理器再次输出信号给横移驱动电机27,横移驱动电机27通过横向传动装置29使两个热合装置基体15沿横向导柱28相向移动,使热合加热丝5与耐高温塑胶板7夹紧其间的塑料袋;此时微处理器将根据所设置的温度传感器9、探测信号接收器11及环境温度传感器12输入的信号进行如下动作:
a.当探测信号接收器11所输入的信号表明热合加热丝5与耐高温塑胶板7所夹紧的塑料袋内没有纸、卫生巾等异物时,微处理器通过通断电执行机构使热合加热丝5带电,并根据探测信号接收器11所测得的塑料袋层数,控制通电电流大小及时间的长短,即控制加热丝5的温度及加热时间,使筒形塑料袋高可靠的密封;
b.当探测信号接收器11所输入的信号表明热合加热丝5与耐高温塑胶板7所夹紧的塑料袋内有纸、卫生巾等异物时,微处理器控制重复上述1、2步骤,只是并不驱动切袋装置47,之后再重复上述3步骤,即如有纸、卫生巾等异物时,则使两袋连通。
上述1、2、3步骤循环进行。
4.当1步骤被切下的单个粪便袋通过出料滑板41落入集便盒42后,可通过设置在集便盒42上的传感器控制传送装置43,传送装置43将单个粪便袋传送到储便箱44中,当储便箱44满后,设置在储便箱44内的箱满报警传感器45输出信号至微处理器,微处理器启动报警电路报警。
5.当走袋数量传感器测得的走袋数量达到设定值时,微处理器启动报警电路,提醒放置塑料袋。
本发明实施例的整机运行状态等可通过与微处理器相接的显示器进行监控。
Claims (10)
1.一种智能控制单袋塑料封装式集便器,有台面(1),在台面(1)上面设有塑料袋导筒(2),在台面(1)上有塑料袋通道(3),在塑料袋通道(3)两侧有塑料热合装置(4),塑料热合装置(4)由相对设置的两部件构成,一部件上有热合加热丝(5)、热合体(6),另一部件上有耐高温塑胶板(7)、承载体(8),其特征在于:在所述热合体(6)上设有温度传感器(9),在塑料袋通道(3)旁还设置有夹杂物探测信号发生器(10)、夹杂物探测信号接收器(11),温度传感器(9)、探测信号接收器(11)的输出与微处理器相接,微处理器的输出与通断电执行机构相接,通断电执行机构控制热合加热丝(5)。
2.根据权利要求1所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:与所述微处理器相接有环境温度传感器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:所述热合加热丝(5)的两端与固定在热合体(6)上的两个弹簧张紧器(13)相接。
4.根据权利要求1或2所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:在所述的热合加热丝(5)外套有耐高温弹性套管(14)。
5.根据权利要求1所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:所述的热合体(6)、承载体(8)分别与热合装置基体(15)相接,与热合装置基体(15)相接有两个上下平行的导柱(16),每个导柱(16)的另一端固定有挡块(17),导柱(16)上套有滑块(18),在挡块(17)与滑块(18)之间的导柱(16)上套有弹簧(19),与每个滑块(18)相接有推杆(20),推杆(20)的前端与推板条(21)相接,与推板条(21)的前端相接有塑料袋剥离头(22)。
6.根据权利要求5所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:与台面(1)固定有竖向导柱(23),竖向导柱(23)上套接有升降基体(24),升降基体(24)与升降驱动电机(25),升降驱动电机(25)通过升降传动装置(26)与升降基体(24)固定相接;在升降基体(24)上固定有横移驱动电机(27)及横向导柱(28),热合装置基体(15)套在横向导柱(28)上,横移驱动电机(27)通过横向传动装置(29)与热合装置基体(15)相接;与微处理器的输入端相接有入厕红外监测装置,微处理器的输出与升降驱动电机(25)、横移驱动电机(27)相接。
7.根据权利要求6所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:所述的升降传动装置(26)是设有与升降驱动电机(25)相接的横向驱动杆(30),横向驱动杆(30)的另一端与助力臂(31)活动相接,助力臂(31)与提升摇臂(32)固定相接,提升摇臂(32)与竖直的拉动杆(33)活动相接。
8.根据权利要求6所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:所述的横向传动装置(29)是设有与横向驱动电机(27)相接的偏心盘(34),与偏心盘(34)相接有曲柄连杆(35),曲柄连杆(35)通过连接件(36)与传动齿轮(37)相接,与传动齿轮(37)啮合有传动齿轮(38),与传动齿轮(38)相接有连接件(39)。
9.根据权利要求6所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:与所述竖向导柱(23)的底部相接有底座(40),底座(40)上置有出料滑板(41),出料滑板(41)下端与集便盒(42)相接,集便盒(42)与传送装置(43)相接,传送装置(43)的下方设有储便箱(44)。
10.根据权利要求9所述的智能控制单袋塑料封装式集便器,其特征在于:在储便箱(41)上设有箱满报警传感器(45),箱满报警传感器(45)与微处理器相接,微处理器的输出与报警电路相接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20071017 |