CN109775069B - 一种袋装垃圾破袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。

Description

一种袋装垃圾破袋装置

技术领域

本发明涉及垃圾分类设备技术领域，尤其涉及一种袋装垃圾破袋装置。

背景技术

近年来，我国城市生活垃圾产生量急剧增加。垃圾填埋是目前应用最普遍的垃圾处理技术，垃圾填埋需要占据大量的土地，在土地资源日趋紧张的情况下，垃圾填埋场选址十分困难。大量的垃圾无法及时处理的话就会大量堆积，往往会污染环境、污水横流、散发恶臭。据统计，我国产生的很多垃圾中是有很多可以回收利用的，但是回收率却不高，人们的垃圾分类意识还不够高，生活垃圾的分类处理，分选出可回收利用的能源，最终只剩下完全没有利用价值的部分进行填埋，可以在一定程度上减轻垃圾填埋场的填埋负荷，延长填埋场的使用年限，使得垃圾资源化率大幅度提高。

在对成袋垃圾进行处理时，需要先将垃圾袋撕扯破，然后才能对其中的垃圾筛捡分类及进行后续处理。目前，市场上的对原生垃圾破碎的设备均使用滚筒破袋技术或搅拌刀破袋技术，对成堆的袋装垃圾一起进行破袋，一方面，功耗高，也增加了不必要破碎物的破碎，增加了垃圾资源化的回收成本，一方面，因为垃圾袋膜具有一定的韧性，对于小件袋装垃圾的破袋率不高，在后续处理中增加不必要的处理成本。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种通过戳破垃圾袋再进行撕破垃圾袋的袋装垃圾破袋装置，回收成本低且能达到快速有效地释放垃圾的效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、以及设于所述框架上的第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构与所述第二破袋机构相向设置，

所述第一破袋机构包括第一撕破组件、用于戳破垃圾袋的第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件均具有相对于所述第一撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；

所述第二破袋机构包括第二撕破组件、用于戳破垃圾袋的第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件均具有相对于所述第二撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动。

作为优选方案，所述第一撕破组件包括第一驱动件、第一导向轴、第一滑块以及第二滑块，所述第一扎破组件设于所述第一滑块上，所述第二扎破组件设于所述第二滑块上，所述第一导向轴的两端均设有所述第一驱动件，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一导向轴可滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两端的所述第一驱动件的输出端相连接；

所述第二撕破组件包括第二驱动件、第二导向轴、第三滑块以及第四滑块，所述第三扎破组件设于所述第三滑块上，所述第四扎破组件设于所述第四滑块上，所述第二导向轴的两端均设有所述第二驱动件，所述第三滑块和所述第四滑块均与所述第二导向轴可滑动连接，所述第三滑块和所述第四滑块分别与两端的所述第二驱动件的输出端相连接。

作为优选方案，所述第一扎破组件包括第三驱动件以及第一尖杆，所述第一尖杆与所述第三驱动件的输出端相连接；

所述第二扎破组件包括第四驱动件以及第二尖杆，所述第二尖杆与所述第四驱动件的输出端相连接；

所述第三扎破组件包括第五驱动件以及第三尖杆，所述第三尖杆与所述第五驱动件的输出端相连接；

所述第四扎破组件包括第六驱动件以及第四尖杆，所述第四尖杆与所述第六驱动件的输出端相连接。

作为优选方案，所述第一尖杆和所述第二尖杆具有往所述框架内侧伸出的第一扎破方向，所述第三尖杆和所述第四尖杆具有往所述框架内侧伸出的第二扎破方向，所述第一扎破方向与所述第二扎破方向相反。

作为优选方案，还包括钩取机构以及抓取机构，所述钩取机构和所述抓取机构设于所述框架的顶部，所述第一破袋机构和所述第二破袋机构设于所述框架的底部。

作为优选方案，所述钩取机构包括第七驱动件、第三导向轴、第五滑块、第一安装板以及挂钩，所述第三导向轴固定于所述框架上，所述第五滑块与所述第七驱动件的输出端相连接，所述第五滑块与所述第三导向轴可滑动连接，所述第一安装板的一端设于所述第五滑块上，所述第一安装板的另一端设有所述挂钩。

作为优选方案，所述抓取机构包括第八驱动件、第四导向轴、第六滑块、第二安装板以及夹持块，所述第四导向轴固定于所述框架上，所述第六滑块与所述第八驱动件的输出端相连接，所述第六滑块与所述第四导向轴可滑动连接，所述第二安装板的一端设于所述第六滑块上，所述第二安装板的另一端设有所述夹持块。

作为优选方案，所述框架在靠近于所述挂钩的一侧设有入料口，所述框架在靠近所述夹持块的另一侧设有用于容置垃圾袋膜的容物腔。

作为优选方案，所述第三导向轴和所述第四导向轴相平行，所述第七驱动件的驱动方向和所述第八驱动件的驱动方向相平行。

作为优选方案，所述框架由铝型材搭建而成。

本发明所提供的袋装垃圾破袋装置，与现有技术相比，其有益效果是：将袋装垃圾放置于所述第一破袋机构与所述第二破袋机构之间，通过所述第一扎破组件和第二扎破组件将垃圾袋的一个侧面进行戳破，所述第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋的另一个侧面进行戳破，在所述第一撕破组件和所述第二撕破组件的驱动下，所述第一扎破组件和第二扎破组件反方向移动，所述第三扎破组件和第四扎破组件也同样反方向移动，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾，具有结构简单、所需的能耗小等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优先实施例的袋装垃圾破袋装置的立体结构示意图。

图2为本发明优先实施例的袋装垃圾破袋装置的第一破袋机构的结构示意图。

图3为本发明优先实施例的袋装垃圾破袋装置的第一破袋机构的结构示意图。

图4为本发明优先实施例的袋装垃圾破袋装置的钩取机构和抓取机构的结构示意图。

图中：

100.框架；110.入料口；120.容物腔；

200.第一破袋机构；210.第一撕破组件；211.第一驱动件；212.第一导向轴；213.第一滑块；214.第二滑块；220.第一扎破组件；221.第三驱动件；222.第一尖杆；223.第一固定板；230.第二扎破组件；231.第四驱动件；232.第二尖杆；233.第二固定板；

300.第二破袋机构；310.第二撕破组件；311.第二驱动件；312.第二导向轴；313.第三滑块；314.第四滑块；320.第三扎破组件；321.第五驱动件；322.第三尖杆；323.第三固定板；330.第四扎破组件；331.第六驱动件；332.第四尖杆；333.第四固定板；

400.钩取机构；410.第七驱动件；420.第三导向轴；430.第五滑块；440.第一安装板；450.挂钩；

500.抓取机构；510.第八驱动件；520.第四导向轴；530.第六滑块；540.第二安装板；550.夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本发明优选的实施例提供了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架100、以及设于所述框架100上的第一破袋机构200以及第二破袋机构300，所述第一破袋机构200与所述第二破袋机构300相向设置，

所述第一破袋机构200包括第一撕破组件210、用于戳破垃圾袋的第一扎破组件220和第二扎破组件230，所述第一扎破组件220和所述第二扎破组件230均具有相对于所述第一撕破组件210的驱动方向移动的自由度，所述第一扎破组件220和所述第二扎破组件230在所述第一撕破组件210的驱动下往相反方向移动；

所述第二破袋机构300包括第二撕破组件310、用于戳破垃圾袋的第三扎破组件320和第四扎破组件330，所述第三扎破组件320和所述第四扎破组件330均具有相对于所述第二撕破组件310的驱动方向移动的自由度，所述第三扎破组件320和所述第四扎破组件330在所述第二撕破组件310的驱动下往相反方向移动。

基于上述技术特征的袋装垃圾破袋装置，将袋装垃圾放置于所述第一破袋机构200与所述第二破袋机构300之间，通过所述第一扎破组件220和第二扎破组件230将垃圾袋的一个侧面进行戳破，所述第三扎破组件320和第四扎破组件330将垃圾袋的另一个侧面进行戳破，在所述第一撕破组件210和所述第二撕破组件310的驱动下，所述第一扎破组件220和第二扎破组件230反方向移动，所述第三扎破组件320和第四扎破组件330也同样反方向移动，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾，具有结构简单、所需的能耗小等优点。

本实施例中，如图2所示，所述第一撕破组件210包括第一驱动件211、第一导向轴212、第一滑块213以及第二滑块214，所述第一扎破组件220设于所述第一滑块213上，所述第二扎破组件230设于所述第二滑块214上，所述第一导向轴212的两端均设有所述第一驱动件211，所述第一滑块213和所述第二滑块214均与所述第一导向轴212可滑动连接，所述第一滑块213和所述第二滑块214分别与两端的所述第一驱动件211的输出端相连接，所述第一滑块213和所述第二滑块214沿着所述第一导向轴212的轴线进行滑动，两端的所述第一驱动件211的驱动方向相反，在所述第一驱动件211带动下，达到将所述第一滑块213和所述第二滑块214往相反方向移动的目的。

如图3所示，所述第二撕破组件310包括第二驱动件311、第二导向轴312、第三滑块313以及第四滑块314，所述第三扎破组件320设于所述第三滑块313上，所述第四扎破组件330设于所述第四滑块314上，所述第二导向轴312的两端均设有所述第二驱动件311，所述第三滑块313和所述第四滑块314均与所述第二导向轴312可滑动连接，所述第三滑块313和所述第四滑块314分别与两端的所述第二驱动件311的输出端相连接，所述第三滑块313和所述第四滑块314沿着所述第二导向轴312的轴线进行滑动，两端的所述第二驱动件311的驱动方向相反，在所述第二驱动件311带动下，达到将所述第三滑块313和所述第四滑块314往相反方向移动的目的。

在本实施例中，如图2及图3所示，所述第一扎破组件220包括第三驱动件221以及第一尖杆222，所述第一尖杆222与所述第三驱动件221的输出端相连接；所述第二扎破组件230包括第四驱动件231以及第二尖杆232，所述第二尖杆232与所述第四驱动件231的输出端相连接；所述第三扎破组件320包括第五驱动件321以及第三尖杆322，所述第三尖杆322与所述第五驱动件321的输出端相连接；所述第四扎破组件330包括第六驱动件331以及第四尖杆332，所述第四尖杆332与所述第六驱动件331的输出端相连接，通过所述第一尖杆222、第二尖杆232、第三尖杆322和第四尖杆332对垃圾袋的四个角落进行戳破，保证后续能较大范围地将垃圾袋撕破，具体的，所述第一尖杆222、第二尖杆232、第三尖杆322和第四尖杆332均通过联轴器设于对应的第一固定板223、第二固定板233、第三固定板323和第四固定板333，各所述固定板与对应的驱动件的输出端相连接，所述第一尖杆222、第二尖杆232、第三尖杆322和第四尖杆332的数量都为竖直排列的两个，也可以是其他数量，本发明对此没有特殊限制。

进一步的，所述第一尖杆222和所述第二尖杆232具有往所述框架100内侧伸出的第一扎破方向，所述第三尖杆322和所述第四尖杆332具有往所述框架100内侧伸出的第二扎破方向，所述第一扎破方向与所述第二扎破方向相反，避免从单一方向上戳不穿垃圾袋。

此外，如图1所示，所述袋装垃圾破袋装置还包括钩取机构400以及抓取机构500，所述钩取机构400和所述抓取机构500设于所述框架100的顶部，所述第一破袋机构200和所述第二破袋机构300设于所述框架100的底部，所述钩取机构400将袋装垃圾勾住并移动至所述第一破袋机构200和所述第二破袋机构300之间，在所述第一破袋机构200和所述第二破袋机构300撕破垃圾袋释放垃圾后，通过所述抓取机构500提前抓取收集垃圾袋膜，将其分类出来，避免被撕破的垃圾袋膜与垃圾袋中的垃圾混淆，增加后续的分类成本。

其中，如图4所示，所述钩取机构400包括第七驱动件410、第三导向轴420、第五滑块430、第一安装板440以及挂钩450，所述第三导向轴420固定于所述框架100上，所述第五滑块430与所述第七驱动件410的输出端相连接，所述第五滑块430与所述第三导向轴420可滑动连接，所述第一安装板440的一端设于所述第五滑块430上，所述第一安装板440的另一端设有所述挂钩450，所述第七驱动件410带动所述第五滑块430沿着所述第三导向轴420进行移动，通过所述第一安装板440将袋装垃圾带至所述第一破袋机构200与所述第二破袋机构300之间，便于所述第一破袋机构200与所述第二破袋机构300对袋装垃圾进行戳破并撕破。

所述抓取机构500包括第八驱动件510、第四导向轴520、第六滑块530、第二安装板540以及夹持块550，所述第四导向轴520固定于所述框架100上，所述第六滑块530与所述第八驱动件510的输出端相连接，所述第六滑块530与所述第四导向轴520可滑动连接，所述第二安装板540的一端设于所述第六滑块530上，所述第二安装板540的另一端设有所述夹持块550，所述第八驱动件510带动所述第六滑块530沿着所述第四导向轴520进行移动，所述夹持块550可以将破袋后的垃圾袋膜进行夹取并带走收集，实现将破袋后的垃圾袋膜分类出来，减少后续分类成本，其中，所述夹持块550为气动爪。

进一步的，所述框架100在靠近于所述挂钩450的一侧设有入料口110，便于所述钩取机构400将袋装垃圾带到所述框架100的中间，所述框架100在靠近所述夹持块550的另一侧设有用于容置垃圾袋膜的容物腔120，所述容物腔120实现收集容纳功能。

进一步的，所述第三导向轴420和所述第四导向轴520相平行，所述第七驱动件410的驱动方向和所述第八驱动件510的驱动方向相平行且控制输出端伸出方向相反，避免所述钩取机构400的钩取路径和所述抓取机构500的抓取收集路径互相干涉，保证较高的破袋速率。

在本实施例中，所述框架100由铝型材和三角连接件搭建而成，可以理解的是，也可以有其他板材结构搭建而成，形成一个用于固定功能的框架100即可。

在本实施例中，所述第一驱动件211、第二驱动件311、第三驱动件221、第四驱动件231、第五驱动件321、第六驱动件331、第七驱动件410和第八驱动件510均为气缸，各所述气缸通过气缸座安装在所述框架100上，各所述气缸的输出端均为活塞杆。

在本实施例中，所述第一导向轴212、第二导向轴312、第三导向轴420以及第四导向轴520均由两根光轴组成，每根光轴通过支撑座设于所述框架100上，所述第一滑块213、第二滑块214、第三滑块313、第四滑块314、第五滑块430和第六滑块530通过直线轴承安装在对应的光轴上。

本实施例所述的袋装垃圾破袋装置具体工作过程：控制所述钩取机构400上的第七驱动件410伸长，将袋装垃圾袋挂在所述挂钩450上，所述第七驱动件410收缩把袋装垃圾移动到整个装置的中央，进行下一步的破袋处理；控制所述第一扎破组件220、第二扎破组件230、第三扎破组件320和第四扎破组件330上对应的所述第一尖杆222、第二尖杆232、第三尖杆322和第四尖杆332对垃圾袋的四个角落进行戳破，此时，所述第一撕破组件210和第二撕破组件310对应的所述第一驱动件211和第二驱动件311收缩，所述第一尖杆222和第二尖杆232往相反方向移动，所述第三尖杆322和第四尖杆332同样也往相反方向移动，将垃圾袋进行撕破；接着控制所述抓取机构500上的夹持块550把已经被撕破的垃圾袋膜夹住，然后所述第八驱动件510伸长把垃圾袋膜送到后面的所述容物腔120里，把垃圾袋膜进行储存收集处理，完成一次袋装垃圾的破袋。

综上所述，本发明实施例所提供的袋装垃圾破袋装置在破袋功能上，利用所述第一尖杆222、第二尖杆232、第三尖杆322和第四尖杆332对垃圾袋的四个角落先进行戳破，再通过所述第一撕破组件210控制第一尖杆222和第二尖杆232往相反方向移动，通过所述第二撕破组件310控制第三尖杆322和第四尖杆332往同样相反方向移动，撕破垃圾袋的目的，在运送功能上，利用所述钩取机构400带动袋装垃圾到该装置的中部，当所述袋装垃圾破袋后，在利用所述抓取机构500将撕破后的垃圾袋膜进行储存收集处理。该装置利用撕破垃圾袋膜的方式释放垃圾，不受袋装垃圾体积大小的影响，均能实现将其破袋，并且能收集撕破后的垃圾袋膜，减少后续的分类成本，具有所需功耗小、回收成本低等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种袋装垃圾破袋装置，其特征在于，包括框架、以及设于所述框架上的第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构与所述第二破袋机构相向设置，

所述第一破袋机构包括第一撕破组件、用于戳破垃圾袋的第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件均具有相对于所述第一撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；

所述第二破袋机构包括第二撕破组件、用于戳破垃圾袋的第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件均具有相对于所述第二撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；

还包括钩取机构以及抓取机构，所述钩取机构和所述抓取机构设于所述框架的顶部，所述第一破袋机构和所述第二破袋机构设于所述框架的底部；

所述钩取机构包括第七驱动件、第三导向轴、第五滑块、第一安装板以及挂钩，所述第三导向轴固定于所述框架上，所述第五滑块与所述第七驱动件的输出端相连接，所述第五滑块与所述第三导向轴可滑动连接，所述第一安装板的一端设于所述第五滑块上，所述第一安装板的另一端设有所述挂钩；

所述抓取机构包括第八驱动件、第四导向轴、第六滑块、第二安装板以及夹持块，所述第四导向轴固定于所述框架上，所述第六滑块与所述第八驱动件的输出端相连接，所述第六滑块与所述第四导向轴可滑动连接，所述第二安装板的一端设于所述第六滑块上，所述第二安装板的另一端设有所述夹持块；

所述框架由铝型材搭建而成。

2.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一撕破组件包括第一驱动件、第一导向轴、第一滑块以及第二滑块，所述第一扎破组件设于所述第一滑块上，所述第二扎破组件设于所述第二滑块上，所述第一导向轴的两端均设有所述第一驱动件，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一导向轴可滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两端的所述第一驱动件的输出端相连接；

所述第二撕破组件包括第二驱动件、第二导向轴、第三滑块以及第四滑块，所述第三扎破组件设于所述第三滑块上，所述第四扎破组件设于所述第四滑块上，所述第二导向轴的两端均设有所述第二驱动件，所述第三滑块和所述第四滑块均与所述第二导向轴可滑动连接，所述第三滑块和所述第四滑块分别与两端的所述第二驱动件的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一扎破组件包括第三驱动件以及第一尖杆，所述第一尖杆与所述第三驱动件的输出端相连接；

所述第二扎破组件包括第四驱动件以及第二尖杆，所述第二尖杆与所述第四驱动件的输出端相连接；

所述第三扎破组件包括第五驱动件以及第三尖杆，所述第三尖杆与所述第五驱动件的输出端相连接；

所述第四扎破组件包括第六驱动件以及第四尖杆，所述第四尖杆与所述第六驱动件的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一尖杆和所述第二尖杆具有往所述框架内侧伸出的第一扎破方向，所述第三尖杆和所述第四尖杆具有往所述框架内侧伸出的第二扎破方向，所述第一扎破方向与所述第二扎破方向相反。

5.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述框架在靠近于所述挂钩的一侧设有入料口，所述框架在靠近所述夹持块的另一侧设有用于容置垃圾袋膜的容物腔。

6.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第三导向轴和所述第四导向轴相平行，所述第七驱动件的驱动方向和所述第八驱动件的驱动方向相平行。