CN102951394A - 环保太阳能垃圾分类压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用太阳能电池板供电，将垃圾分类回收、垃圾自动压缩、自动灭菌、垃圾隔离存储运输及无线通讯信息控制功能有效组合的环保太阳能垃圾分类压缩机；该机在同一控制电路的控制下通过两套彼此相互独立但工作原理相同的压缩装置、杀菌抑菌装置、存储运输装置来对垃圾进行分类回收及处理，以投放可回收垃圾为例：人开启投放门投放垃圾，当垃圾满溢需压缩时，锁止控制装置接到指令锁定投放门和清理门，压板向下对垃圾进行压缩，当扭力达设定值后数秒，压板向上退回原始位置并自动向上倾斜，投放门锁止控制解除，压缩过程结束，垃圾满载时无线通讯装置将信号传输至垃圾处理中心，通过存储运输装置清理、运出垃圾。

Description

环保太阳能垃圾分类压缩机

【技术领域】

本发明涉及一种新型垃圾贮器，特别涉及一种利用太阳能电池板提供能源，将垃圾分类回收、垃圾自动压缩、自动灭菌消毒、垃圾隔离存储运输及无线通讯信息控制功能有效组合，适用于户外使用的环保太阳能垃圾分类压缩机。

【背景技术】

随着经济的发展和生活质量的提高，城市固体废弃物越来越多，相应地对垃圾贮器也提出了更高的要求，现有的垃圾箱自身承载量有限，公共场所垃圾堆积、满溢现象严重，清洁工无法及时处理，造成二次污染，垃圾箱本身也不具备灭菌消毒功能，气味难闻；在垃圾的回收处理方面，分类垃圾箱由于其繁琐的投放过程而在实际运用中没有很好地达到垃圾分类回收的目的，一些垃圾处理中心使用的垃圾压缩机体积庞大，噪音污染严重，且需要耗费大量的能源。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有垃圾箱的不足而提供的一种以太阳能为能源的，适应于户外摆放的智能太阳能分类净化机；该机能够实现垃圾分类回收、垃圾自动压缩、自动灭菌消毒及垃圾隔离存储运输，也更具有自动提示垃圾满载信息的功能。

本发明是这样实现的：采用太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存，分别压缩可回收垃圾和不可回收垃圾；电机驱动、皮带和丝杠传动；太阳能电池板、丝杠传动装置、无线中心控制装置、中心控制模块置于机器上部；充电电池、杀菌抑菌装置、可回收垃圾和不可回收垃圾投放门、自动闭锁装置、导向控制装置置于机器中部；压缩装置、垃圾存储运输装置、垃圾清理门等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机箱的底部装有四个脚轮；可回收垃圾和不可回收垃圾投放门手动开合；中心控制模块驱动压缩装置自动压缩垃圾成块状；杀菌抑菌装置连接中心控制模块自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态。

采用太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存；电源控制模块、太阳能电池板和充电电池连接中心控制模块为整机提供动力，同时中心控制模块根据机器状态智能化调整电源控制模块、太阳能电池板和充电电池合理使用；配备充电插座，机箱的底部装有的四个脚轮，方便机器移动。

太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存；可回收/不可回收垃圾投放门位于主箱体中部，分别通过铰链与箱体连接，分别压缩可回收垃圾和不可回收垃圾，开启时可向内旋转；两个垃圾清理门位于主箱体下部与箱体铰接，且分别配有专用三角锁。

垃圾投放门和垃圾清理门的锁止控制装置分别与中心控制模块相连接，垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置传输至无线信息控制中心，当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置和垃圾清理门，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示及时清理。

两套压缩装置采用电机驱动，皮带、蜗轮、蜗杆和丝杠传动；压缩装置的带轮置于矩形横梁上部；丝杠的传动装置被固定在矩形横梁的内部，丝杠上端穿过带轮和矩形横梁，下端固定在活动压板装置上；导向柱对称分布于丝杠两侧，上端穿过横梁，下端固定在活动压板装置上；压板两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；压缩装置通过丝杠将传动装置和活动压板装置连接，通过连接电机的小带轮驱动连接丝杠的带轮，驱动传动装置带动连接丝杠的活动压板装置产生垂直运动压缩垃圾；导向柱由导向套调节其垂直度，丝杠受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，太阳能电池板电能由充电状态转换为供电状态，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机正转转动，分别驱动与电机连接的小带轮、带轮、丝杠传动装置转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置上的压板垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机反向转动，丝杠传动装置驱动活动压板装置上的压板向上移动；当压板向上触到旋转限位装置时，压板自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，太阳能电池板电能由供电状态转换为充电状态，机器进入伺服工作状态。

存储运输装置是将专用套筒放于运输车内，运输车底部中心设计了凹槽，便于垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车下部装有四个可升降的弹性脚轮，正面安装可伸缩的拉手，套筒内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车底部压力，防止脚轮损坏。

垃圾清理门采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止意外发生；太阳能电池板电能由供电状态转换为充电状态；机箱内装有杀菌抑菌装置，此装置连接中心控制模块，智能化适时启动杀灭机器内病毒、细菌。

本发明与现有技术相比有如下优点：采用太阳能电池板供电，环保节能；设置可回收/不可回收垃圾投放门，对垃圾进行分类回收，实现了能源的再利用；垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/2-1/20，方便运输、堆放和填埋；杀菌抑菌装置有效地避免了垃圾对环境造成的二次污染；隔离存储运输装置防止垃圾的散落和漏液；无线通讯装置及时将垃圾满载的信息传输至垃圾处理中心，节省人力，高效便捷。

以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。

【附图说明】

图1为本发明的外形结构示意图。

图2为本发明的丝杠压缩装置正面示意图(两套压缩装置图相同)。

图3为本发明的存储运输装置示意图。

图4为本发明的智能化电气控制示意图。

【具体实施方式】

可回收/不可回收垃圾投放门(4)和(34)位于主箱体中部，分别通过铰链与箱体连接，分别压缩可回收垃圾和不可回收垃圾，开启时可向内旋转；两个垃圾清理门(3)和(5)位于主箱体下部与箱体铰接，且分别配有专用三角锁(28)；垃圾投放门(4)或(34)和垃圾清理门(3)或(5)的锁止控制装置分别与中心控制模块相连接，垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置(2)传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置(4)或(34)和垃圾清理门，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾。

两套压缩装置采用电机(7)驱动，皮带、蜗轮、蜗杆和丝杠(9)传动；压缩装置的带轮(8)置于矩形横梁(10)上部；丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁(10)的内部，丝杠(9)上端穿过带轮(8)和矩形横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；压缩装置通过丝杠(9)将传动装置(14)和活动压板装置(13)连接，通过连接电机的小带轮(20)驱动连接丝杠(9)的带轮(8)，驱动传动装置(14)带动连接丝杠(9)的活动压板装置(13)产生垂直运动压缩垃圾；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动；压缩装置，当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，太阳能电池板(1)电能由充电状态转换为供电状态，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机(7)正转转动，分别驱动与电机(7)连接的小带轮(20)、带轮(8)、丝杠传动装置(14)转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置(13)上的压板(12)垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机(7)反向转动，丝杠传动装置(14)驱动活动压板装置(13)上的压板(12)向上移动；当压板(12)向上触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机(7)断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，太阳能电池板(1)电能由供电状态转换为充电状态，机器进入伺服工作状态。

存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部中心设计了凹槽，便于垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车(17)下部装有四个可升降的弹性脚轮(19)，正面安装可伸缩的拉手(18)，套筒(16)内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车(17)底部压力，防止脚轮(19)损坏；垃圾清理门(5)采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机(7)供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止意外发生；太阳能电池板(1)电能由供电状态转换为充电状态。

本发明工作过程如下：同样以投放可回收垃圾时该机的工作过程为例，手动开启垃圾投放门(4)或(34)投放垃圾，当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，太阳能电池板(1)电能由充电状态转换为供电状态，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机(7)正转转动，分别驱动与电机(7)连接的小带轮(20)、带轮(8)、丝杠传动装置(14)转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置(13)上的压板(12)垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机(7)反向转动，丝杠传动装置(14)驱动活动压板装置(13)上的压板(12)向上移动；当压板(12)向上触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机(7)断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，太阳能电池板(1)电能由供电状态转换为充电状态，机器进入伺服工作状态；整个过程中，杀菌抑菌装置(21)始终工作，对垃圾进行灭菌消毒。

当垃圾满载时，锁闭装置自动锁止垃圾投放门(4)和(34)，同时由无线通讯装置传递垃圾满载的信号给垃圾统一处理部门，当需要清理垃圾时用专用钥匙打开清理门(3)或(5)，提高拉手(18)拉出机体内部安装有定向脚轮(15)的运输车(17)，提起套筒(16)，这时装有压缩垃圾的垃圾袋会落入运输车(17)上，可任意将运输车(17)拉至垃圾堆放及垃圾车处，及时清理现场，更换新的高强度垃圾袋。

Claims (9)

1.一种环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是：采用太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存，分别压缩可回收垃圾和不可回收垃圾；电机(7)驱动、皮带和丝杠(9)传动；太阳能电池板(1)、丝杠传动装置(14)、无线中心控制装置(2)、中心控制模块置于机器上部；充电电池、杀菌抑菌装置(21)、可回收垃圾和不可回收垃圾投放门(4)和(34)、自动闭锁装置(28)、导向控制装置置于机器中部；压缩装置、垃圾存储运输装置、垃圾清理门(5)和(3)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机箱的底部装有四个脚轮(6)；可回收垃圾和不可回收垃圾投放门(4)和(34)手动开合；中心控制模块驱动压缩装置自动压缩垃圾成块状；杀菌抑菌装置连接中心控制模块自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态。

2.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是采用太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存；电源控制模块、太阳能电池板和充电电池连接中心控制模块为整机提供动力，同时中心控制模块根据机器状态智能化调整电源控制模块、太阳能电池板和充电电池合理使用；配备充电插座(27)，机箱的底部装有的四个脚轮(26)，方便机器移动。

3.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是太阳能电池板作为主要动力源，充电电池作为电能储存；可回收/不可回收垃圾投放门(4)和(34)位于主箱体中部，分别通过铰链与箱体连接，分别压缩可回收垃圾和不可回收垃圾，开启时可向内旋转；两个垃圾清理门(3)和(5)位于主箱体下部与箱体铰接，且分别配有专用三角锁(28)。

4.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是所述的垃圾投放门(4)或(34)和垃圾清理门(3)或(5)的锁止控制装置分别与中心控制模块相连接，垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置(2)传输至无线信息控制中心，当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置(4)或(34)和垃圾清理门，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示及时清理。

5.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是所述的两套压缩装置采用电机(7)驱动，皮带、蜗轮、蜗杆和丝杠(9)传动；压缩装置的带轮(8)置于矩形横梁(10)上部；丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁(10)的内部，丝杠(9)上端穿过带轮(8)和矩形横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；压缩装置通过丝杠(9)将传动装置(14)和活动压板装置(13)连接，通过连接电机的小带轮(20)驱动连接丝杠(9)的带轮(8)，驱动传动装置(14)带动连接丝杠(9)的活动压板装置(13)产生垂直运动压缩垃圾；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

6.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是所述的压缩装置，当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，太阳能电池板(1)电能由充电状态转换为供电状态，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机(7)正转转动，分别驱动与电机(7)连接的小带轮(20)、带轮(8)、丝杠传动装置(14)转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置(13)上的压板(12)垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机(7)反向转动，丝杠传动装置(14)驱动活动压板装置(13)上的压板(12)向上移动；当压板(12)向上触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机(7)断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，太阳能电池板(1)电能由供电状态转换为充电状态，机器进入伺服工作状态。

7.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是所述的存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部中心设计了凹槽，便于垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车(17)下部装有四个可升降的弹性脚轮(19)，正面安装可伸缩的拉手(18)，套筒(16)内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车(17)底部压力，防止脚轮(19)损坏。

8.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是垃圾清理门(3)和(5)采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机(7)供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止意外发生；太阳能电池板(1)电能由供电状态转换为充电状态。

9.根据权利要求1所述的环保太阳能垃圾分类压缩机，其特征是所述的机箱内装有杀菌抑菌装置(21)，此装置连接中心控制模块，智能化适时启动杀灭机器内病毒、细菌。

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