CN110040399B - 一种垃圾自动分类机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾自动分类机器人，包括箱体，所述箱体上面开有投放孔，所述箱体顶面放入太阳能板，所述箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置组成，所述垃圾拆分装置由拆分臂装置、拆分手装置组成，所述可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述箱体底面安装有车轮装置，所述垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器、压力传感器，所述箱体顶部内嵌装有控制器，所述箱体外表面上嵌装有远程开关。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种垃圾自动分类机器人

技术领域

本发明涉及环保机器人领域，特别是一种垃圾自动分类机器人。

背景技术

现在大多数人都缺少垃圾分类意识，增大了垃圾处理的难度，因此发明了垃圾自动分类机器人，采用太阳能供电，更环保，垃圾箱推送装置把垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，垃圾分拣装置把包裹垃圾的塑料袋拆开，对里面的垃圾进行分类，位移传感器检测垃圾箱是否快装满，然后发出警告，压力传感器发出信号后，挡板打开，垃圾落入垃圾箱体内。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾自动分类机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种垃圾自动分类机器人，包括箱体，所述箱体上面开有投放孔，所述箱体顶面中心处开有太阳能板放置槽，所述太阳能板放置槽内放入太阳能板，所述箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置共同构成，所述垃圾拆分装置由固定安装在箱体侧面的拆分臂装置、安装在拆分臂装置前端的拆分手装置共同构成，所述拆分臂装置由一端固定安装在箱体侧面且另一端开有转轴一放置孔的固定臂、放置在转轴一放置孔内的转轴一、安装在转轴一放置孔内且旋转端与转轴一通过联轴器连接的旋转电机一、一端套装在转轴一上且另一端开有转轴二放置孔的转动臂、放置在转轴二放置孔内的转轴二、安装在转轴二放置孔内且旋转端与转轴二通过联轴器连接的旋转电机二、活动连接在转动臂远离固定臂一端的拆分手装置安装轴共同构成，所述拆分手装置由嵌装在拆分手装置安装轴内且旋转端向前的旋转电机三、通过螺纹结构拧在拆分手装置安装轴上的拆分手、嵌装在拆分手两侧且伸缩端相对的伺服电机共同构成，所述可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、活动连接在可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，所述不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、活动连接在不可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在不可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，所述箱体底面安装有车轮装置，所述垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器，所述挡板内嵌装有压力传感器，所述可回收垃圾存放装置与不可回收垃圾存放装置之间固定连接有隔板，所述垃圾箱推送装置由固定安装在隔板上的伸缩杆一、嵌装在伸缩杆一上且伸缩端与伸缩杆一伸缩端连接的直线电机一、与伸缩杆一伸缩端连接的垃圾箱推送板、开在垃圾箱推送板上的垃圾存放箱体放置槽、嵌装在垃圾存放箱体放置槽侧面的伸缩杆二、嵌装在伸缩杆二上且伸缩端与伸缩杆二伸缩端连接的直线电机二、伸缩杆二与垃圾箱体底面连接共同构成，所述箱体顶部内嵌装有控制器，所述箱体外表面上嵌装有远程开关，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伺服电机、视觉传感器、压力传感器、直线电机一、远程开关、直线电机二电性连接。

所述拆分手由活动链接在拆分手装置两侧的长方形板组成，所述垃圾拆分装置位于箱体左右两侧。

所述螺纹结构由攻在拆分手装置安装轴上的外螺纹、攻在拆分手装置上的内螺纹共同构成。

所述投放孔下面放有垃圾拆分装置，垃圾拆分装置上面设有可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置，所述可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置并排放置。

所述车轮装置由安装在箱体底面上的发动机、安装在箱体底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。

所述箱体内开有GPS定位器放置槽，所述GPS定位器放置槽内放入GPS定位器。

所述可回收垃圾存放箱体内放入位移传感器一，所述不可回收垃圾存放箱体内放入位移传感器二。

所述箱体侧面开有报警装置放置槽，所述报警装置放置槽内放入报警器。

所述垃圾箱体侧面开有垃圾出口，所述垃圾出口内通过电磁铁连接有推板，所述垃圾出口上嵌装有电磁开关。

所述控制器与发动机、GPS定位器、报警器、电磁开关、位移传感器一、位移传感器二电性连接。

利用本发明的技术方案制作的垃圾自动分类机器人，采用太阳能供电，更环保，垃圾箱推送装置把垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，垃圾分拣装置把包裹垃圾的塑料袋拆开，对里面的垃圾进行分类，位移传感器检测垃圾箱是否快装满，然后发出警告，压力传感器发出信号后，挡板打开，垃圾落入垃圾箱体内。

附图说明

图1是本发明所述垃圾自动分类机器人的结构示意图；

图2是本发明所述垃圾自动分类机器人的垃圾拆分装置局部图；

图3是本发明所述垃圾自动分类机器人的垃圾箱推送装置局部图；

图4是本发明所述垃圾自动分类机器人的箱体局部图；

图5是本发明所述垃圾自动分类机器人的车轮装置局部图；

图6是本发明所述垃圾自动分类机器人的垃圾出口局部图；

图7是本发明所述垃圾自动分类机器人的螺纹结构局部图；

图中，1、箱体；2、投放孔；3、太阳能板放置槽；4、太阳能板；5、垃圾拆分装置；6、可回收垃圾存放装置；7、不可回收垃圾存放装置；8、拆分臂装置；9、拆分手装置；10、转轴一放置孔；11、固定臂；12、转轴一；13、联轴器；14、旋转电机一；15、转轴二放置孔；16、转动臂；17、转轴二；18、旋转电机二；19、拆分手装置安装轴；20、旋转电机三；21、螺纹结构；22、拆分手；23、伺服电机；24、可回收垃圾存放箱体；25、挡板；26、垃圾箱推送装置；27、不可回收垃圾存放箱体；28、车轮装置；29、视觉传感器；30、压力传感器；31、隔板；32、伸缩杆一；33、直线电机一；34、垃圾箱推送板；35、垃圾存放箱体放置槽；36、伸缩杆二；37、直线电机二；38、垃圾箱体；39、控制器；40、远程开关；41、长方形板；42、外螺纹；43、内螺纹；44、发动机；45、变速箱；46、驱动轴；47、车轮；48、GPS定位器放置槽；49、GPS定位器；50、位移传感器一；51、位移传感器二；52、报警装置放置槽；53、报警器；54、垃圾出口；55、电磁铁；56、推板；57、电磁开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种垃圾自动分类机器人，包括箱体1，所述箱体1上面开有投放孔2，所述箱体1顶面中心处开有太阳能板放置槽3，所述太阳能板放置槽3内放入太阳能板4，所述箱体1由垃圾拆分装置5、可回收垃圾存放装置6、不可回收垃圾存放装置7共同构成，所述垃圾拆分装置5由固定安装在箱体1侧面的拆分臂装置8、安装在拆分臂装置8前端的拆分手装置9共同构成，所述拆分臂装置8由一端固定安装在箱体1侧面且另一端开有转轴一放置孔10的固定臂11、放置在转轴一放置孔10内的转轴一12、安装在转轴一放置孔10内且旋转端与转轴一12通过联轴器13连接的旋转电机一14、一端套装在转轴一12上且另一端开有转轴二放置孔15的转动臂16、放置在转轴二放置孔15内的转轴二17、安装在转轴二放置孔15内且旋转端与转轴二17通过联轴器13连接的旋转电机二18、活动连接在转动臂16远离固定臂11一端的拆分手装置安装轴19共同构成，所述拆分手装置9由嵌装在拆分手装置安装轴19内且旋转端向前的旋转电机三20、通过螺纹结构21拧在拆分手装置安装轴19上的拆分手22、嵌装在拆分手22两侧且伸缩端相对的伺服电机23共同构成，所述可回收垃圾存放装置6由可回收垃圾存放箱体24、活动连接在可回收垃圾存放箱体24顶面的挡板25、安装在可回收垃圾存放箱体24底面的垃圾箱推送装置26共同构成，所述不可回收垃圾存放装置7由不可回收垃圾存放箱体27、活动连接在不可回收垃圾存放箱体27顶面的挡板25、安装在不可回收垃圾存放箱体27底面的垃圾箱推送装置26共同构成，所述箱体1底面安装有车轮装置28，所述垃圾拆分装置5内嵌装有视觉传感器29，所述挡板25内嵌装有压力传感器30，所述可回收垃圾存放装置6与不可回收垃圾存放装置7之间固定连接有隔板31，所述垃圾箱推送装置26由固定安装在隔板31上的伸缩杆一32、嵌装在伸缩杆一32上且伸缩端与伸缩杆一32伸缩端连接的直线电机一33、与伸缩杆一32伸缩端连接的垃圾箱推送板34、开在垃圾箱推送板34上的垃圾存放箱体放置槽35、嵌装在垃圾存放箱体放置槽35侧面的伸缩杆二36、嵌装在伸缩杆二36上且伸缩端与伸缩杆二36伸缩端连接的直线电机二37、伸缩杆二36与垃圾箱体38底面连接共同构成，所述箱体1顶部内嵌装有控制器39，所述箱体1外表面上嵌装有远程开关40，所述控制器39与旋转电机一14、旋转电机二18、旋转电机三20、伺服电机23、视觉传感器29、压力传感器30、直线电机一33、远程开关40、直线电机二37电性连接；所述拆分手22由活动链接在拆分手装置9两侧的长方形板41组成，所述垃圾拆分装置5位于箱体1左右两侧；所述螺纹结构21由攻在拆分手装置安装轴19上的外螺纹42、攻在拆分手装置9上的内螺纹43共同构成；所述投放孔2下面放有垃圾拆分装置5，垃圾拆分装置5上面设有可回收垃圾存放装置6、不可回收垃圾存放装置7，所述可回收垃圾存放装置6、不可回收垃圾存放装置7并排放置；所述车轮装置由安装在箱体1底面上的发动机44、安装在箱体1底面上与发动机44固定连接的变速箱45、与变速箱45固定连接的驱动轴46、套装在驱动轴46两端的车轮47共同组成；所述箱体1内开有GPS定位器放置槽48，所述GPS定位器放置槽48内放入GPS定位器49；所述可回收垃圾存放箱体24内放入位移传感器一50，所述不可回收垃圾存放箱体27内放入位移传感器二51；所述箱体1侧面开有报警装置放置槽52，所述报警装置放置槽52内放入报警器53；所述垃圾箱体38侧面开有垃圾出口54，所述垃圾出口54内通过电磁铁55连接有推板56，所述垃圾出口上嵌装有电磁开关57；所述控制器39与发动机44、GPS定位器49、报警器53、电磁开关57、位移传感器一50、位移传感器二51电性连接。

本实施方案的特点为，箱体上面开有投放孔，箱体顶面中心处开有太阳能板放置槽，太阳能板放置槽内放入太阳能板，箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置共同构成，垃圾拆分装置由固定安装在侧面的拆分臂装置、安装在拆分臂前端的拆分手装置共同构成，拆分臂装置由一端固定安装子侧面的固定臂、另一端开有转轴一放置孔、放置在转轴一放置孔内的转轴一、安装在转轴一放置孔内且旋转端与转轴通过联轴器连接的旋转电机一、一端套装在转轴一上的转动臂、另一端开有转轴二放置孔、放置在转轴二放置孔内的转轴二、安装在转轴二放置孔内且旋转端与转轴通过联轴器连接的旋转电机二、活动连接在转动臂远离固定臂一端的拆分手装置安装轴共同构成，拆分手装置由嵌装在拆分手装置安装轴内且旋转端向前的旋转电机三、通过螺纹结构拧在拆分手装置安装轴上的拆分手、嵌装在拆分手两侧且伸缩端相对的伺服电机共同构成，可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、活动连接在可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、活动连接在不可回收垃圾存放箱体顶面的挡板、安装在不可回收垃圾存放箱体底面的垃圾箱推送装置共同构成，箱体底面安装有车轮装置，垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器，挡板内嵌装有压力传感器，可回收垃圾存放装置与不可回收垃圾存放装置之间固定连接有隔板，垃圾箱推送装置由固定安装在隔板上的伸缩杆一、嵌装在伸缩杆一上且伸缩端与伸缩杆一伸缩端连接的直线电机一、与伸缩杆一伸缩端连接的垃圾箱推送板、开在垃圾箱推送板上的垃圾存放箱体放置槽、嵌装在垃圾存放箱体放置槽侧面的伸缩杆二、嵌装在伸缩杆二上且伸缩端与伸缩杆二伸缩端连接的直线电机二、伸缩杆二与垃圾箱体底面连接共同构成，箱体顶部内嵌装有控制器，箱体外表面上嵌装有远程开关，控制器与旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伺服电机、视觉传感器、压力传感器、直线电机一、远程开关、直线电机二电性连接，采用太阳能供电，更环保，垃圾箱推送装置把垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，垃圾分拣装置把包裹垃圾的塑料袋拆开，对里面的垃圾进行分类，位移传感器检测垃圾箱是否快装满，然后发出警告，压力传感器发出信号后，挡板打开，垃圾落入垃圾箱体内。

在本实施方案中，控制器控制电气元件，实现预定动作，垃圾车上开有控制开关按钮，当垃圾车开来时，按下控制开关按钮，控制开关启动，机器人驱动装置在发动机、变速箱、驱动轴、车轮的共同作用下，带动机器人朝着垃圾车走去，直线电机一推动伸缩杆一伸出，伸缩杆与垃圾箱推送板一起推出，垃圾箱推送板上的垃圾箱放置槽内的直线电机二带动伸缩杆二把垃圾箱一侧顶起，垃圾箱倾斜，电磁开关断电，推板打开，垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内，其中可回收垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内的可回收垃圾箱体内，不可回收垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车内的不可回收垃圾箱体内，人们把垃圾从垃圾投放孔内放入，垃圾进入垃圾拆分装置内，拆分臂装置和拆分手装置完成对垃圾的拆分，固定臂上的旋转电机一带动转动臂绕着转轴一转动，转动臂上的旋转电机二带动拆分手装置绕着转轴二转动，拆分装置上的旋转电机三带动拆分手绕着拆分装置安装台转动，拆分好的垃圾在拆分臂装置和视觉传感器的作用下，把可回收垃圾放到可回收垃圾存放箱体上的挡板上，把不可回收垃圾放到不可回收垃圾存放箱体上的挡板上，挡板上的压力传感器，检测到压力，挡板打开，垃圾落入垃圾存放箱体内。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾自动分类机器人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）上面开有投放孔（2），所述箱体（1）顶面中心处开有太阳能板放置槽（3），所述太阳能板放置槽（3）内放入太阳能板（4），所述箱体（1）由垃圾拆分装置（5）、可回收垃圾存放装置（6）、不可回收垃圾存放装置（7）共同构成，所述垃圾拆分装置（5）由固定安装在箱体（1）侧面的拆分臂装置（8）、安装在拆分臂装置（8）前端的拆分手装置（9）共同构成，所述拆分臂装置（8）由一端固定安装在箱体（1）侧面且另一端开有转轴一放置孔（10）的固定臂（11）、放置在转轴一放置孔（10）内的转轴一（12）、安装在转轴一放置孔（10）内且旋转端与转轴一（12）通过联轴器（13）连接的旋转电机一（14）、一端套装在转轴一（12）上且另一端开有转轴二放置孔（15）的转动臂（16）、放置在转轴二放置孔（15）内的转轴二（17）、安装在转轴二放置孔（15）内且旋转端与转轴二（17）通过联轴器（13）连接的旋转电机二（18）、活动连接在转动臂（16）远离固定臂（11）一端的拆分手装置安装轴（19）共同构成，所述拆分手装置（9）由嵌装在拆分手装置安装轴（19）内且旋转端向前的旋转电机三（20）、通过螺纹结构（21）拧在拆分手装置安装轴（19）上的拆分手（22）、嵌装在拆分手（22）两侧且伸缩端相对的伺服电机（23）共同构成，所述可回收垃圾存放装置（6）由可回收垃圾存放箱体（24）、活动连接在可回收垃圾存放箱体（24）顶面的挡板（25）、安装在可回收垃圾存放箱体（24）底面的垃圾箱推送装置（26）共同构成，所述不可回收垃圾存放装置（7）由不可回收垃圾存放箱体（27）、活动连接在不可回收垃圾存放箱体（27）顶面的挡板（25）、安装在不可回收垃圾存放箱体（27）底面的垃圾箱推送装置（26）共同构成，所述箱体（1）底面安装有车轮装置（28），所述垃圾拆分装置（5）内嵌装有视觉传感器（29），所述挡板（25）内嵌装有压力传感器（30），所述可回收垃圾存放装置（6）与不可回收垃圾存放装置（7）之间固定连接有隔板（31），所述垃圾箱推送装置（26）由固定安装在隔板（31）上的伸缩杆一（32）、嵌装在伸缩杆一（32）上且伸缩端与伸缩杆一（32）一端连接的直线电机一（33）、与伸缩杆一（32）另一端连接的垃圾箱推送板（34）、开在垃圾箱推送板（34）上的垃圾存放箱体放置槽（35）、嵌装在垃圾存放箱体放置槽（35）侧面的伸缩杆二（36）、嵌装在伸缩杆二（36）上且伸缩端与伸缩杆二（36）伸缩端连接的直线电机二（37）、伸缩杆二（36）与垃圾箱体（38）底面连接共同构成，所述箱体（1）顶部内嵌装有控制器（39），所述箱体（1）外表面上嵌装有远程开关（40），所述控制器（39）与旋转电机一（14）、旋转电机二（18）、旋转电机三（20）、伺服电机（23）、视觉传感器（29）、压力传感器（30）、直线电机一（33）、远程开关（40）、直线电机二（37）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述拆分手（22）由活动链接在拆分手装置（9）两侧的长方形板（41）组成，所述垃圾拆分装置（5）位于箱体（1）左右两侧。

3.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述螺纹结构（21）由攻在拆分手装置安装轴（19）上的外螺纹（42）、攻在拆分手装置（9）上的内螺纹（43）共同构成。

4.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述投放孔（2）下面放有垃圾拆分装置（5），垃圾拆分装置（5）上面设有可回收垃圾存放装置（6）、不可回收垃圾存放装置（7），所述可回收垃圾存放装置（6）、不可回收垃圾存放装置（7）并排放置。

5.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述车轮装置由安装在箱体（1）底面上的发动机（44）、安装在箱体（1）底面上与发动机（44）固定连接的变速箱（45）、与变速箱（45）固定连接的驱动轴（46）、套装在驱动轴（46）两端的车轮（47）共同组成。

6.根据权利要求5所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述箱体（1）内开有GPS定位器放置槽（48），所述GPS定位器放置槽（48）内放入GPS定位器（49）。

7.根据权利要求6所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述可回收垃圾存放箱体（24）内放入位移传感器一（50），所述不可回收垃圾存放箱体（27）内放入位移传感器二（51）。

8.根据权利要求7所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述箱体（1）侧面开有报警装置放置槽（52），所述报警装置放置槽（52）内放入报警器（53）。

9.根据权利要求8所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述垃圾箱体（38）侧面开有垃圾出口（54），所述垃圾出口（54）内通过电磁铁（55）连接有推板（56），所述垃圾出口上嵌装有电磁开关（57）。

10.根据权利要求9所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述控制器（39）与发动机（44）、GPS定位器（49）、报警器（53）、电磁开关（57）、位移传感器一（50）、位移传感器二（51）电性连接。

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