CN210126823U - 一种垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾处理系统，涉及市政垃圾处理技术领域，现在人们浪费的成本太低，则垃圾生产量逐年上升。本方案包括单元垃圾箱、垃圾收集车，单元垃圾箱上设有RFID芯片，垃圾收集车包括车厢，车厢内设有用于翻转单元垃圾箱的倾倒机构；车厢内设有称重单元、识别单元、控制单元、存储单元；称重单元，用于对单元垃圾箱称重并输出重量信号；识别单元，用于对单元垃圾箱进行身份识别并输出识别信号，识别单元为RFID读写器；控制单元，用于控制称重单元、识别单元、存储单元工作，且将称重单元输出的重量信号以及将识别单元输出的识别信号进行处理并存储到存储单元内，以为后期计算每个用户或公司的垃圾处理费提供了依据。

Description

一种垃圾处理系统

技术领域

本实用新型涉及市政垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种垃圾处理系统。

背景技术

目前我国固体垃圾年产生量已超过20亿吨，占世界垃圾总产生量的26.5%以上，并且产生量以每年8%-9%的速度增长。现在的每户住户或者每个公司单位（下面简称每个单元），均存在以下问题，由于现在生活质量的提升，人们对于物质的使用程度往往不充分，换而言之就是，某些物件完全还没达到使用寿命，就被使用者扔掉，存在大量的浪费情况，且浪费成本不高。进而导致现在的垃圾生产量逐年上升，严重威胁到人类今后的生存环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾处理系统，采用称重以及身份匹配的方式了解每个单元的垃圾产生量，从而方便以此为依据对每个单元进行垃圾处理的收费，从而提高人们节约资源和保护环境的意识。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种垃圾处理系统，包括单元垃圾箱、垃圾收集车，单元垃圾箱上设有RFID芯片，垃圾收集车包括车厢，车厢内设有用于翻转单元垃圾箱的倾倒机构；车厢内设有称重单元、识别单元、控制单元、存储单元；

称重单元，电连接于控制单元，用于对单元垃圾箱称重并输出重量信号；

识别单元，电连接于控制单元，用于对单元垃圾箱进行身份识别并输出识别信号，识别单元为RFID读写器；

存储单元，电连接于控制单元；

控制单元，用于控制称重单元、识别单元、存储单元工作，且将称重单元输出的重量信号以及将识别单元输出的识别信号进行处理并存储到存储单元内。

通过采用上述技术方案，称重单元在获取到单元垃圾箱的重量信息，以及识别单元在获取到该单元垃圾箱的身份信息后，控制单元将该重量信息和该身份信息存储进存储单元内，从而方便操作者得知对应用户的垃圾产生量，以为后期计算每个用户或公司的垃圾处理费提供了依据。

本实用新型进一步设置为：所述倾倒机构包括转动连接在车厢内且呈水平设置的转轴、固定在车厢内且用于带动转轴周转的驱动电机、固定于转轴外周壁的卡接件，卡接件一侧开有卡入槽，卡接件下侧固定有承托板，卡接件内开设有安装孔且安装孔下端连通进卡入槽内，安装孔内固定有电磁铁，安装孔内滑动嵌设有定位插杆，定位插杆上端与电磁铁下侧之间连接有弹性件；单元垃圾箱一侧设有用于水平嵌进卡入槽内的安装杆，安装杆与单元垃圾箱之间设有插入间隙，且安装杆与单元垃圾箱之间固定连接有连接杆；卡接件上设有用于根据安装杆是否嵌进卡入槽内从而控制电磁铁通断电的锁定电路。

通过采用上述技术方案，倾倒机构可带动单元垃圾箱翻转，以实现垃圾倾倒，而锁定电路可在安装杆嵌进卡入槽内后，先使电磁铁断电，以使定位插杆伸进插入间隙内，则单元垃圾箱可随卡接件一同翻转；当单元垃圾箱完成一次完整的翻转、复位后，锁定电路可使电磁铁得电，定位插杆缩回安装孔内，则单元垃圾箱与卡接件可分离。即可实现卡接件与单元垃圾箱的自动连接，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述锁定电路包括：

距离传感器，安装于承托板，并用于检测单元垃圾箱与承托板之间的间距，从而输出距离检测值；

比较部，耦接于距离传感器的输出端以接收距离检测值，并与比较部的预设值进行比较，以输出比较信号；

延迟部，耦接于比较部的输出端以接收比较信号，并延迟输出比较信号；

控制部，耦接于比较部的输出端以及延迟部的输出端，以分别接收比较信号和延迟后的比较信号，并控制电磁铁通断电。

通过采用上述技术方案，当安装杆嵌进卡入槽内后，距离传感器输出的距离检测值小于比较部的预设值，控制部在延迟部的延迟时间内控制电磁阀断电，后延迟时间后控制电磁阀得电。

本实用新型进一步设置为：所述RFID芯片外包裹有PVC保护壳。

通过采用上述技术方案，PVC保护壳可保护脆弱的RFID芯片，延长其寿命。

本实用新型进一步设置为：所述车厢内安装有阻挡组件，且阻挡组件位于单元垃圾箱的翻转路径中；当单元垃圾箱抵接于阻挡组件时，单元垃圾箱的箱口朝向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，当单元垃圾箱向上翻转至某一角度时，单元垃圾箱可能会脱离承托板，并导致无法保持箱口朝下的倾倒状态；而阻挡组件可防止单元垃圾箱过度翻转，以保证垃圾倾倒效率。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡组件包括固定于车厢内的固定杆、滑动穿在固定杆上的导向杆、固定在导向杆靠近单元垃圾箱一端的抵接头、连接于固定杆和抵接头之间的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，单元垃圾箱翻转过程中，单元垃圾箱可推动抵接头沿导向杆轴向位移，从而压缩复位弹簧，同时，在倾倒完垃圾后，复位弹簧可推动抵接头，并使单元垃圾箱抵接到承托板上，保证单元垃圾箱能复位。

本实用新型进一步设置为：所述车厢的尾端连接有翻转斜坡板，翻转斜坡板一侧边转动连接在车厢的厢底，翻转斜坡板上连接有用于固定翻转斜坡板和车厢厢底的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，当翻转斜坡板翻转并抵接到地面上时，可方便单元垃圾箱被推至操作区内；而在行驶状态时，翻转斜坡板可翻转呈竖直状态，并可用固定螺栓固定翻转斜坡板和车厢厢底。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本方案，采用称重以及身份匹配的方式了解每个单元的垃圾产生量，从而方便以此为依据对每个单元进行垃圾处理的收费，从而提高人们节约资源和保护环境的意识；

2.本方案，锁定电路可实现卡接件与单元垃圾箱的自动连接，节省了人力。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是车厢内各个单元的连接关系图。

图3是本实施例的截面示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是锁定电路图。

图6是本实施例的部分剖示意图。

图7是图6中B处的放大示意图。

图8是本实施例另一状态的截面示意图。

图9是本实施例的单元垃圾箱的结构示意图。

图中，1、单元垃圾箱；11、RFID芯片；12、安装杆；13、插入间隙；14、连接杆；2、垃圾收集车；21、车厢；211、操作区；212、集料区；22、称重单元；221、压力传感器；23、识别单元；231、RFID读写器；24、控制单元；25、存储单元；26、显示单元；27、隔板；28、支承板；3、倾倒机构；31、转轴；32、驱动电机；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、卡接件；4、卡入槽；41、承托板；42、电磁铁；43、定位插杆；44、弹性件；5、锁定电路；51、距离传感器；52、比较部；53、延迟部；54、控制部；6、阻挡组件；61、固定杆；62、导向杆；63、抵接头；64、复位弹簧；7、翻转斜坡板；71、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种垃圾处理系统，参考图1和图2，包括单元垃圾箱1、垃圾收集车2，单元垃圾箱1外侧设有RFID芯片11，每户住户或者每个公司单位可分配得一个或多个单元垃圾箱1，而该单元垃圾箱1上的RFID芯片11用于对应该单元垃圾箱1的身份；垃圾收集车2包括车厢21，车厢21内设有称重单元22、识别单元23、控制单元24、存储单元25、显示单元26；

称重单元22，电连接于控制单元24，用于对单元垃圾箱1称重并输出重量信号；

识别单元23，电连接于控制单元24，用于对单元垃圾箱1进行身份识别并输出识别信号；

存储单元25，电连接于控制单元24；

显示单元26，电连接于控制单元24，采用LED显示屏；

控制单元24，用于控制称重单元22、识别单元23、存储单元25、显示单元26工作，且将称重单元22输出的重量信号以及将识别单元23输出的识别信号进行处理，并存储到存储单元25内，以及在显示单元26上进行显示。

称重单元22为设置在车厢21内的压力传感器221（见图4），压力传感器221可检测到位于压力传感器221上方的单元垃圾箱1的总重量，并通过A/D转换器将压力的模拟信号转换为压力的数字信号传输给控制单元24，以方便控制单元24的识别。

识别单元23为RFID读写器231（见图4），RFID读写器231设置在车厢21内，当单元垃圾箱1靠近RFID读写器231时，尤其是单元垃圾箱1上的RFID芯片11靠近RFID读写器231时，RFID读写器231能对RFID芯片11进行读取，以获得该单元垃圾箱1的身份信息。而且RFID芯片11外包裹有PVC保护壳（图中未示出），PVC保护壳可保护脆弱的RFID芯片11，延长其寿命。

控制单元24采用N79E8251A型号的单片机（增强型8位51微控制器），控制单元24可实现控制称重单元22、识别单元23、存储单元25、显示单元26的工作。称重单元22在获取到单元垃圾箱1的重量信息，以及识别单元23在获取到该单元垃圾箱1的身份信息后，控制单元24将该重量信息和该身份信息存储进存储单元25内，并将重量信息和身份信息显示在显示单元26上；从而方便操作者得知对应用户的垃圾产生量。

参考图3和图4，车厢21包括操作区211和集料区212，操作区211位于车厢21的尾端，且操作区211与集料区212之间分隔有隔板27，操作区211的底部低于集料区212，从而利于操作者将单元垃圾箱1推动至操作区211内。操作区211的底壁上固定有安装板，安装板用于安装RFID读写器231；操作区211的底壁上凹陷有嵌孔，嵌孔内用于安装重力传感器，且安装孔内还设有支承板28，支承板28位于重力传感器的上侧。

操作区211内设有用于翻转单元垃圾箱1的倾倒机构3，倾倒机构3包括：转动架设在隔板27靠近操作区211一侧壁上的转轴31、固定在隔板27上的驱动电机32（见图6）、固定在驱动电机32输出轴上的主动齿轮33、固定套在转轴31外周的从动齿轮34、固定在转轴31外周壁上的卡接件35。转轴31呈水平设置，主动齿轮33和从动齿轮34相啮合，卡接件35用于连接单元垃圾箱1；驱动电机32可带动转轴31周向转动，以带动卡接件35和单元垃圾箱1翻转，从而将单元垃圾箱1内的垃圾倾倒至集料区212内。

参考图9，单元垃圾箱1一侧设有水平设置的安装杆12，安装杆12与单元垃圾箱1之间设有插入间隙13，且安装杆12与单元垃圾箱1之间固定连接有连接杆14。

参考图4和图5，卡接件35一侧开有卡入槽4，卡接件35下侧固定有承托板41，承托板41可在翻转单元垃圾箱1时对单元垃圾箱1起到承托的作用；卡接件35内开设有安装孔，且安装孔下端连通进卡入槽4内，安装孔内固定有电磁铁 42，安装孔内滑动嵌设有定位插杆43，定位插杆43上端与电磁铁 42下侧之间连接有弹性件44，弹性件44为弹簧。单元垃圾箱1的安装杆12可卡嵌进卡入槽4内，卡接件35上设有锁定电路5，锁定电路5用于在安装杆12嵌进卡入槽4内后，控制电磁铁 42通电，弹性件44推动定位插杆43部分伸出安装孔外，并穿入插入间隙13内，最终实现连接卡接件35和单元垃圾箱1的目的。

锁定电路5包括：

距离传感器51，安装于承托板41内，并用于检测单元垃圾箱1与承托板41之间的间距，从而输出距离检测值；

比较部52，耦接于距离传感器51的输出端以接收距离检测值，并与比较部52的预设值进行比较，以输出比较信号；

延迟部53，耦接于比较部52的输出端以接收比较信号，并延迟输出比较信号；

控制部54，耦接于比较部52的输出端以及延迟部53的输出端，以分别接收比较信号和延迟后的比较信号，并控制电磁铁 42通断电。

比较部52包括：比较器A、电阻R1、电阻R2，比较器A的反向端耦接于距离传感器51的输出端，电阻R1串接于比较器A的正相端与直流电VCC之间，电阻R2串接于比较器A的正相端和地之间，电阻R2两端的电压值即为比较部52的预设值。

延迟部53为延迟电路，延迟时间略大于单元垃圾箱1完成一次完整的翻转、倾倒的时间。

控制部54包括：非门N2、与门N1、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、续流二极管D1、继电器KM1。

非门N2的输入端耦接于延迟部53的输出端，以接收被延迟的比较信号，与门N1的两个输入端分别耦接于非门N2的输出端和比较部52的输出端，以分别接收延迟后的比较信号和比较信号；电阻R3的一端耦接于与门N1的输出端，电阻R3的另一端耦接于三极管Q1的基极，电阻R4串接于三极管Q1的基极与地之间，三极管Q1的发射极接地，继电器KM1具有线圈和常闭触头，继电器KM1的线圈串接于三极管Q1的集电极和直流电VCC之间，继电器KM1的常闭触头串接于电磁铁 42的供电回路中，续流二极管D1的阳极耦接于三极管Q1的集电极，续流二极管D1的阴极耦接于直流电VCC。

当单元垃圾箱1的安装杆12卡嵌进卡入槽4内时，同时距离检测值小于比较部52的预设值，比较部52输出高电平的比较信号，则在延迟时间内，与门N1的两个输入端均接收高电平的比较信号，在这个延迟时间内，电磁铁 42始终断电，卡接件35始终与单元垃圾箱1相连接，单元垃圾箱1可完成一次完整的垃圾倾倒；完成倾倒之后，即过了延迟时间之后，延迟部53输出高电平的比较信号，经过非门N2的处理，与门N1的两个输入端分别接收高电平的比较信号和低电平的比较信号，则电磁铁 42得电，定位插杆43缩回安装孔内，单元垃圾箱1可与卡接件35分离，因此，操作者可将单元垃圾箱1从操作区211内移出。

参考图6和图7，车厢21内安装有阻挡组件6，且阻挡组件6位于单元垃圾箱1的翻转路径中；当单元垃圾箱1抵接于阻挡组件6时，单元垃圾箱1的箱口朝向下倾斜设置。阻挡组件6包括：固定架设于车厢21内的固定杆61、滑动穿过固定杆61周壁的导向杆62、固定在导向杆62靠近单元垃圾箱1一端的抵接头63、连接于固定杆61和抵接头63之间的复位弹簧64。当单元垃圾箱1向上翻转至某一角度时，单元垃圾箱1可能会脱离承托板41，并导致无法保持箱口朝下的倾倒状态；而阻挡组件6可防止单元垃圾箱1过度翻转，以保证垃圾倾倒效率；而且单元垃圾箱1翻转过程中，单元垃圾箱1可推动抵接头63沿导向杆62轴向位移，从而压缩复位弹簧64，同时，在倾倒完垃圾后，复位弹簧64可推动抵接头63，并使单元垃圾箱1抵接到承托板41上，保证单元垃圾箱1能复位。

车厢21的尾端连接有翻转斜坡板7，翻转斜坡板7一侧边转动连接在车厢21的厢底，翻转斜坡板7上连接有固定螺栓71；当翻转斜坡板7翻转并抵接到地面上时，可方便单元垃圾箱1被推至操作区211内；而在行驶状态时，翻转斜坡板7可翻转呈竖直状态（见图9），并可用固定螺栓71固定翻转斜坡板7和车厢21厢底。

本实施例的实施原理为，操作者可将单元垃圾箱1推动至重力压力传感器221的上方，称重单元22可获取到单元垃圾箱1的重量信息，识别单元23可获取到该单元垃圾箱1的身份信息，则控制单元24将该重量信息和该身份信息存储进存储单元25内，并将重量信息和身份信息显示在显示单元26上；从而方便操作者得知对应用户的垃圾产生量，以为后期计算每个用户或公司的垃圾处理费提供了依据。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垃圾处理系统，其特征在于：包括单元垃圾箱（1）、垃圾收集车（2），单元垃圾箱（1）上设有RFID芯片（11），垃圾收集车（2）包括车厢（21），车厢（21）内设有用于翻转单元垃圾箱（1）的倾倒机构（3）；车厢（21）内设有称重单元（22）、识别单元（23）、控制单元（24）、存储单元（25）；

称重单元（22），电连接于控制单元（24），用于对单元垃圾箱（1）称重并输出重量信号；

识别单元（23），电连接于控制单元（24），用于对单元垃圾箱（1）进行身份识别并输出识别信号，识别单元（23）为RFID读写器（231）；

存储单元（25），电连接于控制单元（24）；

控制单元（24），用于控制称重单元（22）、识别单元（23）、存储单元（25）工作，且将称重单元（22）输出的重量信号以及将识别单元（23）输出的识别信号进行处理并存储到存储单元（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述倾倒机构（3）包括转动连接在车厢（21）内且呈水平设置的转轴（31）、固定在车厢（21）内且用于带动转轴（31）周转的驱动电机（32）、固定于转轴（31）外周壁的卡接件（35），卡接件（35）一侧开有卡入槽（4），卡接件（35）下侧固定有承托板（41），卡接件（35）内开设有安装孔且安装孔下端连通进卡入槽（4）内，安装孔内固定有电磁铁（42），安装孔内滑动嵌设有定位插杆（43），定位插杆（43）上端与电磁铁（42）下侧之间连接有弹性件（44）；单元垃圾箱（1）一侧设有用于水平嵌进卡入槽（4）内的安装杆（12），安装杆（12）与单元垃圾箱（1）之间设有插入间隙（13），且安装杆（12）与单元垃圾箱（1）之间固定连接有连接杆（14）；卡接件（35）上设有用于根据安装杆（12）是否嵌进卡入槽（4）内从而控制电磁铁（42）通断电的锁定电路（5）。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述锁定电路（5）包括：

距离传感器（51），安装于承托板（41），并用于检测单元垃圾箱（1）与承托板（41）之间的间距，从而输出距离检测值；

比较部（52），耦接于距离传感器（51）的输出端以接收距离检测值，并与比较部（52）的预设值进行比较，以输出比较信号；

延迟部（53），耦接于比较部（52）的输出端以接收比较信号，并延迟输出比较信号；

控制部（54），耦接于比较部（52）的输出端以及延迟部（53）的输出端，以分别接收比较信号和延迟后的比较信号，并控制电磁铁（42）通断电。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述RFID芯片（11）外包裹有PVC保护壳。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述车厢（21）内安装有阻挡组件（6），且阻挡组件（6）位于单元垃圾箱（1）的翻转路径中；当单元垃圾箱（1）抵接于阻挡组件（6）时，单元垃圾箱（1）的箱口朝向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述阻挡组件（6）包括固定于车厢（21）内的固定杆（61）、滑动穿在固定杆（61）上的导向杆（62）、固定在导向杆（62）靠近单元垃圾箱（1）一端的抵接头（63）、连接于固定杆（61）和抵接头（63）之间的复位弹簧（64）。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于：所述车厢（21）的尾端连接有翻转斜坡板（7），翻转斜坡板（7）一侧边转动连接在车厢（21）的厢底，翻转斜坡板（7）上连接有用于固定翻转斜坡板（7）和车厢（21）厢底的固定螺栓（71）。

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