CN108216985B - 一种垃圾桶 - Google Patents
一种垃圾桶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108216985B CN108216985B CN201810019042.8A CN201810019042A CN108216985B CN 108216985 B CN108216985 B CN 108216985B CN 201810019042 A CN201810019042 A CN 201810019042A CN 108216985 B CN108216985 B CN 108216985B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- space
- garbage
- control unit
- baffle
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
- B65F1/004—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles the receptacles being divided in compartments by partitions
- B65F1/0046—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles the receptacles being divided in compartments by partitions the partitions being movable, e.g. for varying the volume of the compartments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种垃圾桶,涉及垃圾收集装置技术领域。本发明的垃圾桶,包括形成有容置空间的桶体,所述桶体内设置有活动挡板,所述活动挡板能相对所述桶体转动,所述活动挡板将所述容置空间分隔为至少两个容积能够变化的空间。本发明的垃圾桶通过改变不同空间的容积,保证垃圾桶有足够空间分别投放不同垃圾,避免其中一个空间填满垃圾后导致另一个空间投入其他种类的垃圾而造成垃圾没有真正分类的问题。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾收集装置技术领域,尤其涉及一种垃圾桶。
背景技术
由于人们对绿色环保生活的理念越来越强,为了减少污染以及过多的能源消耗,目前将垃圾分为可回收垃圾和不可回收垃圾。可回收垃圾主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料,通过综合处理回收利用可以减少污染,节省资源。不可回收垃圾主要包括厨余垃圾和其他垃圾,一般采用卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。
针对分类回收垃圾的需求,目前的垃圾桶都会分为可回收与不可回收的两个桶,然而可回收桶和不可回收桶的容积是一定的,当其中一个桶被填满之后,且该桶没有及时清理时,人们不得不将垃圾扔到另一个桶里,导致无法真正实现垃圾的分类;给后期垃圾的处理造成困难,需要先给垃圾分类再进行处理,造成了人员浪费并增加处理成本。
针对以上缺点,亟需一种垃圾桶,能够解决现有技术中可回收桶与不可回收桶容积不变而无法实现垃圾分类的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种垃圾桶,能够解决现有技术中可回收桶与不可回收桶容积不变而无法实现垃圾分类的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种垃圾桶,包括形成有容置空间的桶体,所述桶体内设置有至少两个活动挡板,所述活动挡板能相对所述桶体转动,所述活动挡板将所述容置空间分隔为至少两个容积能够变化的空间。通过改变不同空间的容积,保证垃圾桶有足够空间分别投放不同垃圾,避免其中一个空间填满垃圾后导致另一个空间投入其他种类的垃圾而造成垃圾没有真正分类的问题。
一种垃圾桶,包括形成有容置空间的桶体,所述桶体内设置有若干挡板,若干所述挡板包括若干活动挡板和一个固定挡板,所述固定挡板与所述桶体固定连接,所述活动挡板与所述固定挡板转动连接,所述固定挡板和所述活动挡板将所述容置空间分隔成至少两个容积能够变化的空间。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述活动挡板为一个,所述固定挡板和所述活动挡板将所述容置空间分隔成两个容积能够变化的第一空间和第二空间。保证在垃圾倾倒之前,第一空间和第二空间都有足够空间分别投放不同垃圾,避免其中一个空间填满垃圾后导致另一个空间投入其他种类的垃圾而造成垃圾没有真正分类的问题。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述桶体的容置空间为圆柱形,所述固定挡板和所述活动挡板所在平面均过所述桶体的轴线。容置空间沿轴向的半径没有变化,固定挡板和活动挡板均设置为矩形板即可,形状简单,便于制造。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,还包括连杆,所述连杆的轴线与所述桶体的轴线重合,所述活动挡板可转动的连接在所述连杆上。该结构能够实现活动挡板的转动。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述桶体的上设置有与所述活动挡板连接的传动装置,所述传动装置连接有驱动装置。通过驱动装置实现对活动挡板的驱动,能够实现自动控制。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,还包括:
若干检测装置,用于分别检测其中一个空间内的垃圾高度;
控制单元,其连接所述检测装置以及所述驱动装置。
控制单元根据检测装置检测不同空间内的高度,并通过对比不同空间的高度大小,控制驱动装置驱动传动装置,实现对活动挡板的转动方向的自动控制。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述桶体的底板为两个能够向下打开的半圆板,两个所述半圆板相对的平面与所述固定挡板所在平面重合。底板设置为两个半圆板,且半圆板的接触面与固定挡板重合,保证至少一个半圆板能够完全对应第一空间或第二空间,可以实现对第一空间和第二空间中的垃圾进行分别倾倒,实现垃圾分类。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,两个所述半圆板与所述桶体的侧壁之间均通过电磁铁相互吸合。无需设置机械连接结构,结构简单。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述桶体上设置有两个按钮,两个所述按钮分别与一个所述半圆板的电磁铁串联。通过按钮的开闭控制电磁铁的失电和得电,从而实现控制半圆板的开闭。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,还包括:
角度传感器,其与所述控制单元连接,用于检测所述活动挡板的转动角度,并发送给所述控制单元;
第一报警装置,其与所述控制单元连接,用于提醒工作人员按下所述第一空间对应的所述半圆板连接的按钮;
第二报警装置,其与所述控制单元连接,用于提醒工作人员按下控制对应第二空间对应的所述半圆板连接的按钮。控制单元根据角度传感器的转动角度判断第一空间和第二空间的容积大小,控制单元根据判断结果控制第一报警装置或第二报警装置报警,提醒工作人员按下相应的按钮,打开相应空间下方的半圆板。
作为上述垃圾桶的一种优选方案,所述桶体内设置有垂直于所述桶体的轴线的支撑筋,所述固定挡板和所述连杆均固定在所述支撑筋上。通过支撑筋固定固定挡板和连杆,结构稳定,不占用垃圾的存放空间。
本发明的有益效果:
本发明提出的垃圾桶,通过设置若干挡板,例如仅设置至少两个活动挡板或设置包括至少一个固定挡板,使容置空间至少两个容积能够变化的空间,不同空间内放置不同种类的垃圾,并可以根据不同种类垃圾的量,转动活动挡板,以调整空间的大小,保证在垃圾倾倒之前,所有种类的垃圾都有足够空间分别投放,避免其中一个空间填满垃圾后导致其他空间投入其他种类的垃圾而造成垃圾没有真正分类的问题。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的垃圾桶的结构示意图;
图2是本发明实施方式提供的垃圾桶内部的结构示意图;
图3是本发明实施方式提供的控制单元控制活动挡板移动的原理结构图;
图4是本发明实施方式提供的控制单元控制回收垃圾的原理结构图;
图5是本发明实施方式提供的控制单元控制垃圾桶倾倒垃圾的原理结构图。
其中,1、桶体;2、固定挡板;3、活动挡板;4、第一空间;5、第二空间;6、支撑筋;7、连杆;8、半圆板;9、套环;10、第一检测装置;11、第二检测装置;12、控制单元;13、驱动装置;14、GPS定位装置;15、第一按钮;16、第二按钮;17、角度传感器;18、第一报警装置;19、第二报警装置;20、桶盖。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示,本实施方式提出一种垃圾桶,该垃圾桶包括形成有容置空间的桶体1,桶体内设置有一个固定挡板和一个活动挡板,固定挡板2与桶体1固定连接,活动挡板3与固定挡板2转动连接,固定挡板和活动挡板将容置空间形成两个容积能够变化的第一空间4和第二空间5。第一空间4和第二空间5可分别存放可回收垃圾和不可回收垃圾,当某一种垃圾较多时,可以转动活动挡板3以调整第一空间4和第二空间5的相对大小,保证数量较多的该种垃圾有足够的存放空间,避免出现一种垃圾的存放空间不够时丢入另一空间内而造成的垃圾没有真正分类的现象,保证垃圾处理时直接对不同种类的垃圾进行处理,降低垃圾分类成本。
在其他实施方式中,桶体内可以设置多个活动挡板,或者一个固定挡板和多个活动挡板,容置空间相应的被分割为更多空间,从而实现对垃圾进行更加细化地分类,并且在转动活动挡板时,可实现不同空间的容积变化,实现多种垃圾的真正分类。
本实施方式中,桶体1的容置空间为圆柱形,固定挡板2和活动挡板3所在平面均过桶体1的轴线,则固定挡板2和活动挡板3的一侧相交于轴线处,另一侧与桶体1的内壁贴合,以形成两个空间。该容置空间沿轴向的半径没有变化,固定挡板2和活动挡板3均设置为矩形板即可,形状简单,便于制造。在其他实施方式中,为了实现不同的造型或其他目的,容置空间可以呈旋转体结构,即桶体1的内壁可以为曲面,相应的,活动挡板3和固定挡板2与内壁对应的边缘则设置为曲面。另外固定挡板2和活动挡板3的相交位置可以不在桶体1的轴线处,此时活动挡板3设置为可伸缩板,在转动过程中,活动挡板3可以在桶体1内壁的压缩下收缩,并保证活动挡板3的活动端一直与桶体1的内壁接触。
如图2所示,该垃圾桶的桶体1包括底板,在底板的上方设置有支撑筋6,支撑筋6与桶体1的轴线垂直相交,且支撑筋6的两端固定在桶体1的内壁上,在支撑筋6的中点设置沿桶体1轴线设置的连杆7。上述的固定挡板2固定在支撑筋6上,且固定挡板2一侧与连杆7贴合,另一侧与桶体1的内壁贴合。
活动挡板3可转动地连接在连杆7上,具体的,活动挡板3的一侧连接有套环9,套环9套设在连杆7上,套环9能够相对连杆7转动,优选地,可在套环9和连杆7之间设置轴承,以保证活动挡板3的灵活转动,活动挡板3的另一侧与桶体1的侧壁的内表面贴合,当活动挡板3转动时,活动挡板3的另一侧与侧壁的内表面的不同位置贴合。
桶体1上设置有与活动挡板3连接的传动装置,传动装置连接有驱动装置13,通过驱动装置13驱动传动装置,从而带动活动挡板3转动。其中传动装置可以为设置在桶体顶部的链轮或齿轮,链轮或齿轮与活动挡板连接。驱动装置13可以为电机,电机的正反转带动链轮或齿轮向不同方向转动,从而实现调整活动挡板3顺时针或逆时针转动,实现随时调整第一空间4和第二空间5的大小;驱动装置还可以为手柄,手柄与链轮或齿轮连接,通过手动转动手柄实现对活动挡板的驱动。
如图3所示,为了实现自动调整活动挡板3的位置,该固定挡板2上设置有第一检测装置10、第二检测装置11和控制单元12。其中,第一检测装置10用于检测第一空间4内的垃圾高度,第二检测装置11用于检测第二空间5内的垃圾高度,第一检测装置10和第二检测装置11分别将检测到的第一高度信号和第二高度信号传输给控制单元12,控制单元12对比第一高度和第二高度的大小,当第一高度大于第二高度时,控制单元12控制驱动装置13驱动传动装置转动,使得活动挡板3向第二挡板一侧转动,使得第一空间4增大,第二空间5减小。当活动挡板为多个时,对应多个空间,应对应每个空间设置相应的检测装置,根据检测装置检测不同空间的垃圾高度,控制单元控制相应活动挡板的转动方向。其中上述的检测装置可以为超声波测距装置或其他距离检测装置。
如图4所示,该垃圾桶还包括GPS定位装置14,与控制单元12连接;当第一空间4和第二空间5内的垃圾高度均达到预设值时,控制单元12向垃圾回收站发送提醒垃圾回收的信息,并控制GPS定位装置14向垃圾回收站发送该垃圾桶的地址信息。GPS定位装置14的设置有利于将垃圾桶里的垃圾进行及时处理,避免垃圾处理不及时造成的环境污染。
本实施方式中,桶体1的底板为两个能够向下打开的半圆板8,通过打开半圆板8可使垃圾由桶体1的底部倒出,两个半圆板8相对的平面与固定挡板2所在平面重合。至少一个半圆板8能够完全对应第一空间4或第二空间5,倒垃圾时,将容积较大的空间对应的半圆板8先打开,另一空间对应的半圆板8后打开,即可实现分别将不同种类的垃圾倒出,避免可回收和不可回收的垃圾倾倒过程中发生混合,避免进行人工垃圾分类。
两个半圆板8与桶体1的侧壁之间均通过电磁铁相互吸合。通过控制半圆板8上的电磁铁的通断电即可实现半圆板8和桶体1侧壁之间的连接与否。具体地,桶体1上设置有两个按钮,分别为第一按钮15和第二按钮16,第一按钮15与第一空间4对应的半圆板8上的电磁铁串联,第二按钮16与第二空间5对应的半圆板8的电磁铁串联。当需要打开其中一侧的半圆板8时,将其对应的按钮按下,电磁铁断电,即可实现该侧的半圆板8向下打开,倒出垃圾。工人通过按动按钮即可打开半圆板8,避免发生工人直接接触垃圾而造成的工人健康问题。
在垃圾桶倾倒垃圾时,需要判断第一空间4和第二空间5的容积大小,然后才能确定按下哪一个按钮。具体的,如图5所示,垃圾桶包括均与控制单元12连接的角度传感器17、第一报警装置18和第二报警装置19。其中,角度传感器17用于检测活动挡板3的转动角度,并将转动角度的信号发送给控制单元12,控制单元12根据转动角度判断活动挡板3的转动方向,从而得出第一空间4和第二空间5的容积大小;当第一空间4的容积大于第二空间5的容积时,控制单元12向第一报警装置18发送控制信号,第一报警装置18根据控制信号发出报警信息,用于提醒工作人员按下第一按钮15,使得第一空间4下方的半圆板8与桶体1的侧壁不再吸合,向下打开,实现先对第一空间4内垃圾进行倾倒,当第一空间4的垃圾倾倒完毕后,调整垃圾桶的位置,工作人员直接按下第二按钮16,使得第二空间5下方的半圆板8向下打开,对第二空间5中的垃圾进行倾倒,在两次倾倒之间调整垃圾桶的位置即可实现对垃圾分类。当第一空间4的容积小于第二空间5的容积时,控制单元12向第二报警装置19发送控制信号,第二警装置根据控制信号发出报警信息,用于提醒工作人员按下第二按钮16,第二空间5的垃圾倾倒完毕后,再通过按下第一按钮15,对第一空间4中的垃圾进行倾倒。
其中第一报警装置18和第二报警装置19可以为蜂鸣器,呼吸灯等能够发出提醒信号的装置。
该垃圾桶还包括桶盖20,其中桶盖20设设置有均与控制单元12连接的红外感应器以及开关结构,当红外感应器检测到人靠近时,将检测到的人体靠近信号发送给控制单元12,控制单元12根据该信号控制开关结构动作,打开桶盖20;当红外感应器检测到人远离时,将检测到的人体远离信号发送给控制单元12,控制单元12根据该信号控制开关结构动作,关闭桶盖20,从而实现对垃圾桶的桶盖20的自动开关。
该垃圾桶可以针对不同的应用场景设计不同的外形。例如在旅游景区,可针对旅游景区特点,设计不同的桶身,比如景区介绍,景区地图,景区道路指示牌等等。商家店门口可以在桶体1上设置电子显示屏,可输入商家需要显示的广告信息并实时的显示。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种垃圾桶,包括形成有容置空间的桶体(1),其特征在于,所述桶体(1)内设置有若干挡板,若干所述挡板包括若干活动挡板(3)和一个固定挡板(2),所述固定挡板(2)与所述桶体(1)固定连接,所述活动挡板(3)与所述固定挡板(2)转动连接,所述固定挡板(2)和所述活动挡板(3)将所述容置空间分隔成至少两个容积能够变化的空间;
所述活动挡板(3)为一个,所述固定挡板(2)和所述活动挡板(3)将所述容置空间分隔成两个容积能够变化的第一空间(4)和第二空间(5);
所述桶体(1)的底板为两个能够向下打开的半圆板(8),两个所述半圆板(8)相对的平面与所述固定挡板(2)所在平面重合;
所述桶体(1)上设置有两个按钮,两个所述按钮分别与一个所述半圆板(8)的电磁铁串联;
所述垃圾桶还包括控制单元(12),
角度传感器(17),其与所述控制单元(12)连接,用于检测所述活动挡板(3)的转动角度,并发送给所述控制单元(12);
第一报警装置(18),其与所述控制单元(12)连接,用于提醒工作人员按下所述第一空间(4)对应的所述半圆板(8)连接的按钮;
第二报警装置(19),其与所述控制单元(12)连接,用于提醒工作人员按下控制对应第二空间(5)对应的所述半圆板(8)连接的按钮。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)的容置空间为圆柱形,所述固定挡板(2)和所述活动挡板(3)所在平面均过所述桶体(1)的轴线。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶,其特征在于,还包括连杆(7),所述连杆(7)的轴线与所述桶体(1)的轴线重合,所述活动挡板(3)可转动的连接在所述连杆(7)上。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)上设置有与所述活动挡板(3)连接的传动装置,所述传动装置连接有驱动装置(13)。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶,其特征在于,还包括:
若干检测装置,用于分别检测其中一个空间内的垃圾高度;
控制单元(12),其连接所述检测装置以及所述驱动装置(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810019042.8A CN108216985B (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种垃圾桶 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810019042.8A CN108216985B (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种垃圾桶 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108216985A CN108216985A (zh) | 2018-06-29 |
CN108216985B true CN108216985B (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=62641606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810019042.8A Active CN108216985B (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种垃圾桶 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108216985B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111169851A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-05-19 | 温州职业技术学院 | 一种家用垃圾分类桶 |
CN113148478A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 深圳技术大学 | 一种可分类垃圾桶 |
CN113320861A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-31 | 浙江佳乐科仪股份有限公司 | 搭载移动车辆的可溯源无接触式垃圾分类控制系统 |
CN113387077B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-05-03 | 塔里木大学 | 一种垃圾智能分类装置 |
CN113895820A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-07 | 安徽工程大学 | 一种自动调节内部空间的分类垃圾箱及其控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3720346A (en) * | 1971-01-18 | 1973-03-13 | D Cypher | Compartmented trash receptacle |
CN2352480Y (zh) * | 1998-09-09 | 1999-12-08 | 王士菁 | 生活垃圾分类集装器 |
CN204802458U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-11-25 | 徐汝南 | 一种能够吸附异味的多功能垃圾桶 |
CN206203143U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 无锡职业技术学院 | 可调空间分类垃圾桶 |
CN206288531U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 深圳市国民清洁服务有限公司 | 一种分隔式分类垃圾桶 |
CN206750684U (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-15 | 杨均 | 一种家用垃圾桶及家居设备 |
-
2018
- 2018-01-09 CN CN201810019042.8A patent/CN108216985B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108216985A (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108216985B (zh) | 一种垃圾桶 | |
CN201458176U (zh) | 智能瓶罐回收机 | |
CN202295991U (zh) | 智能化垃圾分类桶 | |
CN107804609A (zh) | 一种智能分拣分类垃圾筒 | |
CN105966801B (zh) | 举升式自动综合分类垃圾箱 | |
CN210883649U (zh) | 垃圾分类简易车 | |
CN111874487A (zh) | 一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶 | |
CN201999425U (zh) | 家庭垃圾压缩式四色袋分类箱 | |
CN201713022U (zh) | 方便垃圾桶 | |
CN110104355A (zh) | 一种智能分类垃圾箱 | |
CN107826551A (zh) | 基于自动控制的塑料垃圾桶 | |
CN110182494A (zh) | 一种垃圾桶、传动机构、垃圾管理系统及垃圾桶控制方法 | |
CN214002914U (zh) | 一种多功能垃圾分类厢房 | |
CN213769979U (zh) | 一种多功能垃圾压缩箱 | |
CN206665413U (zh) | 一种垃圾桶 | |
CN115489896A (zh) | 一种基于互联网技术的商场智能垃圾分类箱 | |
CN110040399B (zh) | 一种垃圾自动分类机器人 | |
CN214421391U (zh) | 一种智能垃圾分类回收设备 | |
CN107336932A (zh) | 一种基于红外感应的自动开关环保垃圾箱 | |
CN105460468A (zh) | 密闭防臭智能垃圾桶 | |
CN201010270Y (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
CN214731544U (zh) | 一种多功能智能分类垃圾桶 | |
CN108502420A (zh) | 自动打包和换袋的多功能垃圾桶 | |
CN218402076U (zh) | 智能提醒更换垃圾桶 | |
CN209871342U (zh) | 一种便于分类处理的家用垃圾箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |