CN214731544U - 一种多功能智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能分类垃圾桶，包括：斜面腔体、中层腔体、桶体和底座；中层腔体通过多根固定立柱安装在底座上，斜面腔体固定在中层腔体上，桶体安装在底座且位于多根固定立柱之间；桶体包括定轴转盘和垃圾桶，定轴转盘通过第一舵机安装在底座上，多个垃圾桶安装在定轴转盘上；本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶，将多个类别的垃圾桶整合到一起，多个垃圾桶共用一个垃圾投放口，占地面积小，使用方便。

Description

一种多功能智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于生活用品技术与环保领域，具体涉及一种多功能智能分类垃圾桶。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，产生的日常生活垃圾也越来越多，使得环境污染日益严重，在处理生活垃圾时，需要对垃圾进行分类，以减少垃圾处置量，回收利用垃圾中的有用物质，最大限度地减少污染，垃圾分类时需要将可回收物与不可回收物分开，可燃物与不可燃物分开，干垃圾与湿垃圾分开，有毒有害物质与一般物质分开。具体的分类方法根据当地的生活垃圾处理设施条件进行选择。

现有的垃圾分类需要根据垃圾类别设置多个垃圾桶，多个垃圾桶一字排开，占地面积大，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能分类垃圾桶，以解决现有技术中，现有的垃圾分类，多个垃圾桶一字排开，占地面积大、使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能智能分类垃圾桶，包括：斜面腔体、中层腔体、桶体和底座；所述中层腔体通过多根固定立柱安装在底座上，所述斜面腔体固定在中层腔体上，所述桶体安装在底座且位于多根所述固定立柱之间；

所述桶体包括定轴转盘和垃圾桶，所述定轴转盘通过第一舵机安装在所述底座上，多个所述垃圾桶安装在所述定轴转盘上；

所述斜面腔体上设置有人机接口，所述斜面腔体内置树莓派主控系统；

所述中层腔体内设置有抽屉和垃圾投放箱体，所述中层腔体外侧安装有红外传感器；所述垃圾投放箱体顶端通过伺服电机安装有顶盖，所述垃圾投放箱体的中部位置横向安装有投放口面板，所述投放口面板和垃圾投放箱体之间安装有第二舵机，所述投放口面板的底面安装有超声波传感器；

所述树莓派主控系统分别与所述第一舵机、人机接口、红外传感器、第二舵机、伺服电机、超声波传感器电性连接。

进一步的，所述垃圾桶的外侧面上开设有侧门，所述侧门内侧设有除臭架。

进一步的，所述垃圾桶的底部设置有排水孔。

进一步的，所述定轴转盘上端面设置有多个滑槽结构，多个所述垃圾桶分别放置在对应的滑槽结构中。

进一步的，所述第一舵机为DS3225舵机，所述第二舵机为DS3125舵机。

进一步的，所述垃圾投放箱体内后侧壁安装有摄像头和LED灯，所述摄像头和LED灯均与所述树莓派主控系统连接。

进一步的，所述底座的上端设置有舵机安装孔，所述第一舵机的底部固定在所述舵机安装孔之内，所述第一舵机的输出端连接所述定轴转盘的底部。

进一步的，所述投放口面板底面与垃圾桶顶部的距离大于投放口面板的长度。

进一步的，所述人机接口为触摸显示屏。

进一步的，所述除臭架为金属网兜。

与现有技术相比，本实用新性的创新点如下：

1、本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶，将不同类别的垃圾桶整合到一起，不同类别的垃圾桶共用一个垃圾投放口，占地面积小，使用方便。

2、本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶，通过树莓派主控系统配合摄像头进行垃圾分类，并能根据识别结果进行垃圾分类投放，从而实现垃圾分类的智能化、自动化。

3、本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的抽屉可以放置垃圾袋或除臭剂等物品。

4、本实用新型中投放板活动口下方的超声波传感器能够自动检测垃圾桶是否满载，在显示屏上显示满载提醒信息，同时通过物联网提醒人们。

5、本实用新型中桶体侧面的除臭架可以放置除臭物品，减少桶内异味。

6、本实用新型中定轴转盘采用滑槽设计，环卫工人在清理中可轻松取放桶体。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的斜面腔体正面透视图；

图3为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的斜面腔体反面透视图；

图4为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的中层腔体透视结构示意图；

图5为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的桶体主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的定轴转盘与底座结构示意图；

图7为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的转盘与底座剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例多功能智能分类垃圾桶的工作流程图；

图中：1-斜面腔体；101-人机接口；102-树莓派主控系统；103-电源模块；2-中层腔体；201-抽屉；2001-顶盖；2002-摄像头；2003-LED灯；2004-投放口面板；2005-第二舵机；2006-超声波传感器；2007-伺服电机；202-垃圾投放箱体；203-红外传感器；3-桶体；301-定轴转盘；302-垃圾桶；303-侧门；304-除臭架；305-排水孔；4-底座；401-第一舵机；402-舵机安装孔。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

实施例1

如图1所示，一种多功能智能分类垃圾桶，包括：斜面腔体1、中层腔体2、桶体3和底座4；中层腔体2通过四根固定立柱5安装在底座4上，四根立柱分别位于底座4的四周边缘处。斜面腔体1固定在中层腔体2上，桶体3安装在底座4且位于四根固定立柱5之间。

如图2和3所示，斜面腔体1上设置有人机接口101，斜面腔体1内置树莓派主控系统102和电源模块103，本实施例中，使用触摸显示屏作为人机接口101。

如图4所示，中层腔体2内设置有抽屉201和垃圾投放箱体202。抽屉201在中层腔体2前端右边位置。设置的抽屉201可用于存放垃圾袋、除臭剂。垃圾投放箱体202顶端通过伺服电机2007安装有顶盖2001，伺服电机2007的输出轴连接顶盖2001，能够驱动顶盖打开或者关闭。中层腔体2上端且靠近垃圾投放箱体202处安装有红外传感器203，当红外传感器探测到有人投放垃圾时，树莓派主控系统102驱动伺服电机2007打开顶盖。垃圾投放箱体202的中部位置横向安装有投放口面板2004，投放垃圾时，首先投放在投放口面板2004上。本实施例中，投放口面板2004底面与垃圾桶302顶部的距离大于投放口面板2004的长度。投放口面板2004和垃圾投放箱体202之间安装有第二舵机2005，本实施例中，第二舵机2005为DS3125舵机，第二舵机2005安装在垃圾投放箱体202上，投放口面板2004的侧边固定连接第二舵机2005的输出轴，第二舵机2005接收树莓派主控系统102的PWM信号，输出轴旋转驱动投放口面板2004旋转，进而将垃圾倾倒在垃圾桶内。投放口面板2004的底面安装有超声波传感器2006，通过检测垃圾桶中的垃圾表面发出的障碍物信号，测量垃圾表面和桶口之间的距离，进而实现满载检测。在垃圾投放箱体202内后侧壁安装有摄像头2002和LED灯2003，两个LED灯2003安装在摄像头2002旁边，摄像头2002用于对投放的垃圾进行图像拍摄，发送至树莓派主控系统102中；LED灯2003用于提供照明，辅助摄像头拍摄到清晰的物体图像。

如图5～7所示，桶体3包括定轴转盘301和垃圾桶302，定轴转盘301通过第一舵机401安装在底座4上，本实施例中，第一舵机401为DS3225舵机，底座4的上端设置有舵机安装孔402，第一舵机401的底部固定在舵机安装孔402之内，第一舵机401的输出端连接定轴转盘301的底部。四个垃圾桶302安装在定轴转盘301上，定轴转盘301分为四部分，对应四个垃圾桶，分别为可回收垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶、厨余垃圾桶，且定轴转盘301的每个部分都是滑槽设计，用于放置独立的垃圾桶，能够将垃圾桶从滑槽中抽出进行垃圾清理。第一舵机401用于驱动定轴转盘301旋转，将相应的垃圾桶转到垃圾投放口下方，实现垃圾的分类投放。

树莓派主控系统102分别与摄像头2002、LED灯2003、第一舵机401、人机接口101、红外传感器203、第二舵机2005、超声波传感器2006、伺服电机2007以及电源模块103电性连接。电源模块103用于给树莓派主控系统102、第一舵机401、人机接口101、红外传感器203、第二舵机2005、伺服电机2007、超声波传感器2006供电，本实施例中，电源模块103可以是蓄电装置，也可以是连接市电的电源转换装置。

树莓派主控系统102工作时接收人体发出的红外信号、垃圾桶中的垃圾发出的障碍物信号，判断是否有人走近投放垃圾、垃圾桶中垃圾是否满溢等，控制第一舵机401、人机接口101、第二舵机2005、伺服电机2007工作。树莓派主控系统102预设有训练好的图像识别算法，接收拍摄垃圾时形成的图像信号识别垃圾类别，识别后通过人机接口101显示垃圾类别，树莓派主控系统102控制第一舵机401旋转，将对应类别的垃圾桶旋转至垃圾投放口之下，控制第二舵机2005旋转，将垃圾倾倒在对应的垃圾桶内。当未投放垃圾时通过人机接口101循环播放垃圾分类宣传片，当投放垃圾时显示垃圾名称、类别和垃圾数量，垃圾桶满载时进行提示。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上，在垃圾桶302的外侧面上开设有侧门303，侧门303置于四个垃圾桶侧面几何中心处，侧门303内部设有除臭架304，侧门303外设置有把手。垃圾桶302的底部设置有排水孔305，用于对垃圾桶内的废水排放。本实施例中，将除臭架304设计为金属网兜，用于放置除臭剂，解决了垃圾桶异味和废水堆积的问题，减少空气污染。

如图8所示，本实用新型提供的多功能智能分类垃圾桶，其工作流程是：

给多功能智能分类垃圾桶上电，系统初始化；树莓派主控系统102控制触摸显示屏播放垃圾分类宣传片；红外传感器203检测有无人员靠近进行垃圾投放，当没有人员靠近进行垃圾投放时，则循环播放宣传片，当有人员靠近进行垃圾投放时，打开顶盖2001，随后垃圾放置在投放口面板2004上；垃圾投放箱体中的摄像头2002对垃圾进行拍摄，每30帧将图象传递给树莓派主控系统102，并2s内识别垃圾种类；

识别完成后，树莓派主控系统102发送PWM信号使底座4上的DS3225舵机工作，当识别出是可回收垃圾时，PWM信号使DS3225舵机转90°，可回收垃圾桶转至垃圾投放箱体202下方；当是厨余垃圾时，PWM信号使DS3225舵机转180°，厨余垃圾桶转至垃圾投放箱体202下；当是有害垃圾时，PWM信号使DS3225舵机转270°，有害垃圾桶转至垃圾投放箱体202下；当是其他垃圾时，DS3225舵机不工作，即默认其他垃圾桶处于初始位置；

投放口面板2004下方的超声波传感器2006在2s内检测该类垃圾桶302是否满载，若检测到垃圾桶302满载，则在触摸显示屏上显示垃圾数量和满载信息，同时通过物联网向人们发送信息，通知人们及时清理；若检测到未满载，启动投放口面板2004下方的DS3125舵机，打开投放口面板2004，垃圾被投入相应垃圾桶302内，同时触摸显示屏上显示垃圾的名称和种类，之后DS3225舵机启动，控制垃圾桶302恢复到初始位置。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：斜面腔体(1)、中层腔体(2)、桶体(3)和底座(4)；所述中层腔体(2)通过多根固定立柱(5)安装在底座(4)上，所述斜面腔体(1)固定在中层腔体(2)上，所述桶体(3)安装在底座(4)且位于多根所述固定立柱(5)之间；

所述桶体(3)包括定轴转盘(301)和垃圾桶(302)，所述定轴转盘(301)通过第一舵机(401)安装在所述底座(4)上，多个所述垃圾桶(302)安装在所述定轴转盘(301)上；

所述斜面腔体(1)上设置有人机接口(101)，所述斜面腔体(1)内置树莓派主控系统(102)；

所述中层腔体(2)内设置有抽屉(201)和垃圾投放箱体(202)，所述中层腔体(2)外侧安装有红外传感器(203)；所述垃圾投放箱体(202)顶端通过伺服电机(2007)安装有顶盖(2001)，所述垃圾投放箱体(202)的中部位置横向安装有投放口面板(2004)，所述投放口面板(2004)和垃圾投放箱体(202)之间安装有第二舵机(2005)，所述投放口面板(2004)的底面安装有超声波传感器(2006)；

所述树莓派主控系统(102)分别与所述第一舵机(401)、人机接口(101)、红外传感器(203)、第二舵机(2005)、伺服电机(2007)、超声波传感器(2006)电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(302)的外侧面上开设有侧门(303)，所述侧门(303)内侧设有除臭架(304)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(302)的底部设置有排水孔(305)。

4.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述定轴转盘(301)上端面设置有多个滑槽结构，多个所述垃圾桶(302)分别放置在对应的滑槽结构中。

5.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一舵机(401)为DS3225舵机，所述第二舵机(2005)为DS3125舵机。

6.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾投放箱体(202)内后侧壁安装有摄像头(2002)和LED灯(2003)，所述摄像头(2002)和LED灯(2003)均与所述树莓派主控系统(102)连接。

7.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述底座(4)的上端设置有舵机安装孔(402)，所述第一舵机(401)的底部固定在所述舵机安装孔(402)之内，所述第一舵机(401)的输出端连接所述定轴转盘(301)的底部。

8.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述投放口面板(2004)底面与垃圾桶(302)顶部的距离大于投放口面板(2004)的长度。

9.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述人机接口(101)为触摸显示屏。

10.根据权利要求2所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述除臭架(304)为金属网兜。

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