CN112896687B - 一种袋装垃圾分离处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装垃圾分离处理系统，包括移动机构、弹性伸缩机构、吸压盘机构和切割机构；弹性伸缩机构连接移动机构，弹性伸缩机构具有竖直朝下的伸缩端；吸压盘机构连接在弹性伸缩机构的伸缩端；移动机构被配置为驱动弹性伸缩机构和吸压盘机构在垃圾袋存放位和切割机构的上方之间移动，并使吸压盘机构在按压工作位和吸盘工作位之间切换；在按压工作位时，吸压盘机构随移动机构移动至切割机构上方，吸压盘机构在弹性伸缩机构的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于切割机构上；切割机构被配置为在吸压盘机构处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋；在吸盘工作位时，吸压盘机构吸附破袋后的垃圾袋，并随移动机构移动至垃圾袋存放位。

Description

一种袋装垃圾分离处理系统

技术领域

本发明涉及一种袋装垃圾分离处理系统，属于垃圾分类领域。

背景技术

垃圾分类是促进生活垃圾减量、减少环境污染和促进资源循环利用的重要手段。当前，我国正大力推行生活垃圾分类，提倡居民将生活垃圾分类为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾3大类。其中厨余垃圾占生活垃圾的比例最大(60％以上)，将分类后的厨余垃圾通过厌氧发酵资源化利用，可以减少焚烧和填埋过程中二噁英和渗滤液的产生，节约土地资源，有显著的经济社会效益。但对厨余垃圾进行挤压或切碎处理时，塑料袋可能会缠绕在设备转轴上，诱发机器故障；难降解的塑料也会大大影响厨余垃圾的整体发酵效率。

为进一步深化垃圾分类工作，使前端分类与后端利用结合起来，各省市鼓励居民在投放厨余垃圾时先打开垃圾袋口，将其倒入厨余垃圾桶中，然后再将塑料袋投放至其他垃圾桶。然而，由于厨余垃圾含水率较高，居民投放时手上经常会沾染渗滤液，甚至溅到衣服上，虽然在垃圾投放点安装水龙头可以洗手，但仍有许多不便。此外，目前多数城市社区为实现人工监管而要求每天早晚固定的1-2个小时定时投放垃圾，但部分居民常因工作或其他原因不能在规定时间内投放。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种袋装垃圾分离处理系统，利用该系统能够实现袋物自动分离，不仅能够避免手工破袋时弄脏衣物和双手等问题，而且能够满足不同人群的投放时间需求，对促进垃圾分类工作具有重要意义。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种袋装垃圾分离处理系统，包括移动机构、弹性伸缩机构、吸压盘机构和切割机构；所述弹性伸缩机构连接移动机构，所述弹性伸缩机构具有竖直朝下的伸缩端；所述吸压盘机构连接在所述弹性伸缩机构的伸缩端；所述切割机构设置在垃圾存放位的上方；

其中，所述移动机构被配置为驱动所述弹性伸缩机构和吸压盘机构在垃圾袋存放位和切割机构的上方之间移动，以使所述吸压盘机构在按压工作位和吸盘工作位之间切换；在按压工作位时，所述吸压盘机构随移动机构移动至所述切割机构上方，所述吸压盘机构在弹性伸缩机构的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上；所述切割机构被配置为在所述吸压盘机构处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋；在吸盘工作位时，所述吸压盘机构吸附破袋后的垃圾袋，并随所述移动机构移动至所述垃圾袋存放位。

在一些实施例中，所述移动机构包括：升降器，所述升降器包括竖直升降端，在所述升降器的一侧设置垃圾袋存放位，所述切割机构设置在所述升降器的另一侧；

悬臂，垂直转动连接于所述升降器的竖直升降端，所述弹性伸缩机构的伸缩端竖直朝下地连接于所述悬臂上；

第一驱动机构，与所述悬臂连接，并被配置为驱动所述悬臂相对于所述升降器的竖直升降端在所述垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转。

在一些实施例中，所述升降器包括：支撑轴，竖直布置；

中空轴，套设在所述支撑轴的外部，所述悬臂垂直转动连接在所述中空轴上，所述第一驱动机构设置在所述中空轴上；

弹性件，所述弹性件的两端连接在所述支撑轴的上端和中空轴的上端之间；

第一动力件，与所述中空轴的下端连接，并被配置为驱动所述中空轴沿所述支撑轴作升降运动。

在一些实施例中，所述弹性件采用升降弹簧，所述升降弹簧套在所述支撑轴的外部，所述升降弹簧的上端连接所述支撑轴的顶部，所述升降弹簧的下端伸入所述中空轴内，并与所述中空轴的下端连接。

在一些实施例中，所述中空轴沿所述支撑轴在上限位和下限位之间运动，在所述支撑轴上且与所述上限位和所述下限位对应位置处分别设置上限位件和下限位件，所述上限位件被配置为在所述中空轴沿所述支撑轴运动至所述上限位时将其锁定，以在空间上便于所述第一驱动机构驱动悬臂、弹性伸缩机构和吸压盘机构共同相对于所述中空轴在垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转；所述下限位件被配置为在所述中空轴沿支撑轴运动至下限位时将其锁定，以便于所述吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上或松开垃圾袋于垃圾袋存放位。

在一些实施例中，所述上限位件为设置在支撑轴上的上卡壳，所述上卡壳在所述中空轴沿所述支撑轴向上运动至上限位时与中空轴的上端活动卡扣配合，所述下限位件为设置在支撑轴上的下卡壳，所述下卡壳在中空轴沿支撑轴向下运动至下限位时与中空轴的下端活动卡扣配合。

在一些实施例中，所述弹性伸缩机构包括内管、外管和伸缩弹簧；所述外管的上端竖直连接在所述移动机构上；所述伸缩弹簧设置在所述外管内，所述伸缩弹簧的上端连接所述外管的上端或移动机构；所述内管自所述外管的下端伸入其内，并与所述外管之间为滑动配合，所述内管的上端与所述伸缩弹簧的下端连接，所述内管的下端位于所述外管的外部，作为所述弹性伸缩机构的伸缩端。

在一些实施例中，所述吸压盘机构包括吸压盘和气管，所述吸压盘连接于所述弹性伸缩机构的伸缩端；所述气管至少为一根，所述气管的一端贯穿设置在所述吸压盘的中心位置，所述气管另一端与抽气装置连接；

所述吸压盘包括吸盘区和固定区；所述吸盘区位于所述吸压盘的中心，所述吸盘区的截面为由中心向两侧渐降的V型截面，所述吸盘区的中心开设通孔，所述气管的一端插置于所述通孔内；所述固定区由所述吸盘区的外周缘水平向外延伸形成，所述固定区的底面设置为粗糙面。

在一些实施例中，所述切割机构包括破袋器和第二驱动机构，所述破袋器包括破袋刀具，至少为两组，至少为两组的所述破袋刀具的刀头呈相对分布，且破袋刀具的刀头朝上，所述破袋刀具呈倾斜设置，所述破袋刀具的刀头端为倾斜低端；第二驱动机构与至少为两组的所述破袋刀具连接，并被配置为驱动至少为两组的所述破袋刀具同步相向或背向运动。

在一些实施例中，分离处理系统还包括控制系统、感应器、盛装桶和垃圾桶，所述盛装桶设置在垃圾袋存放位；所述垃圾桶设置在垃圾存放位；所述感应器设置在所述切割机构上，所述控制系统与感应器、移动机构、吸压盘机构和切割机构连接，并被配置为根据感应器的信号控制移动机构、吸压盘机构以及切割机构运行。

本发明采用以上技术方案，其具有如下优点：本发明的袋装垃圾分离处理系统，袋装垃圾投放至切割机构上方，利用移动机构驱动弹性伸缩机构和吸压盘机构移动至切割机构的上方，吸压盘机构压着袋装垃圾，弹性伸缩机构的伸缩端受压向吸压盘机构提供反作用力，从而吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于切割机构上，切割机构从袋装垃圾底部破袋，袋中垃圾在重力作用下掉落垃圾桶，空的垃圾袋置于盛装桶内，实现袋物自动分离；此外，弹性伸缩机构的伸缩端可发生上下抖动，能够将袋中残留垃圾抖落，使得袋物分离更彻底，不仅能够避免手工破袋时弄脏衣物和双手等问题；而且，能够满足不同人群的投放时间需求，对促进垃圾分类工作具有重要意义。

附图说明

图1是本公开一实施例提供的一种袋装垃圾分离处理系统的示意图；

图2是图1中升降机构带动弹性伸缩机构连通吸压盘机构向切割机构移动的示意图；

图3是图2中吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于切割机构的示意图；

图4是图3中切割机构切割袋装垃圾的示意图；

图5是图4中吸压盘机构吸附垃圾袋并随升降器向上运动的示意图；

图6是图5中吸压盘机构转向盛装桶并将垃圾袋丢至盛装桶的示意图；

图7是本公开一实施例中提供的一种袋装垃圾分离处理系统中升降器的工作示意图；图7a是升降器处于上限位的示意图；图7b是升降器处于下限位的示意图；图7c 是升降器处于上升状态的示意图；

图8是本公开一实施例中一种袋装垃圾分离处理系统中弹性伸缩机构和吸压盘机构的示意图；

图9是图8中吸压盘机构压在较薄袋装垃圾时弹性伸缩机构收缩状态的示意图；

图10是图8中吸压盘机构压在较厚袋装垃圾时弹性伸缩机构收缩状态的示意图；

图11是本公开一实施例中提供的一种袋装垃圾分离处理系统中吸压盘机构的示意图；以及

图12是图11的俯视图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本公开实施例提供一种袋装垃圾分离处理系统，包括移动机构、弹性伸缩机构、吸压盘机构和切割机构；弹性伸缩机构连接移动机构，弹性伸缩机构具有竖直朝下的伸缩端；吸压盘机构连接在弹性伸缩机构的伸缩端；切割机构设置在垃圾存放位的上方；其中，移动机构被配置为驱动弹性伸缩机构和吸压盘机构在垃圾袋存放位和切割机构的上方之间移动，以使吸压盘机构在按压工作位和吸盘工作位之间切换；在按压工作位时，吸压盘机构随移动机构移动至切割机构上方，吸压盘机构在弹性伸缩机构的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于切割机构上；切割机构被配置为在吸压盘机构处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋；在吸盘工作位时，吸压盘机构吸附破袋后的垃圾袋，并随移动机构移动至垃圾袋存放位。本公开实施例在处理袋装垃圾时，袋装垃圾投放至切割机构上方，利用移动机构驱动弹性伸缩机构和吸压盘机构移动至切割机构的上方，吸压盘机构压着袋装垃圾，弹性伸缩机构的伸缩端受压向吸压盘机构提供反作用力，从而吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于切割机构上，切割机构从袋装垃圾底部破袋，袋中垃圾在重力作用下掉落垃圾桶，空的垃圾袋置于盛装桶内，实现袋物自动分离；此外，弹性伸缩机构的伸缩端可发生上下抖动，能够将袋中残留垃圾抖落，使得袋物分离更彻底，不仅能够避免手工破袋时弄脏衣物和双手等问题；而且，能够满足不同人群的投放时间需求，对促进垃圾分类工作具有重要意义。

下面，结合附图对本公开实施例提供的袋装垃圾分离处理系统进行详细的说明。

如图1至6所示，本公开一实施例提供的一种袋装垃圾分离处理系统，包括移动机构110、弹性伸缩机构120、吸压盘机构130和切割机构140；弹性伸缩机构120连接移动机构110，弹性伸缩机构120具有竖直朝下的伸缩端；吸压盘机构130连接在弹性伸缩机构120的伸缩端，切割机构140设置在垃圾存放位的上方；

其中，移动机构110被配置为驱动弹性伸缩机构120和吸压盘机构130在垃圾袋存放位和切割机构140的上方之间移动，以使吸压盘机构130在按压工作位和吸盘工作位之间切换；在按压工作位时，吸压盘机构130随移动机构110移动至切割机构140 上方，吸压盘机构130在弹性伸缩机构120的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于切割机构140上；切割机构140被配置为在吸压盘机构130处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋；在吸盘工作位时，吸压盘机构130吸附破袋后的垃圾袋，并随移动机构110移动至垃圾袋存放位。

在一些示例中，如图3所示，移动机构110包括升降器111、悬臂112和第一驱动机构；升降器111包括竖直升降端，垃圾袋存放位设置在升降器111的一侧，切割机构140设置在升降器111的另一侧；悬臂112垂直转动连接于升降器111的竖直升降端，第一驱动机构与悬臂112连接，并被配置为驱动悬臂112相对于升降器111的竖直升降端在垃圾袋存放位侧和切割机构140侧之间旋转；弹性伸缩机构120的伸缩端竖直朝下地连接于悬臂112上。由此，处理袋装垃圾时，将袋装垃圾投放至切割机构140上，第一驱动机构驱动悬臂112旋转至切割机构140侧，升降器111的竖直升降端带动悬臂112、弹性伸缩机构120和吸压盘机构130一起下降至切割机构140上方，此时，吸压盘机构130压在袋装垃圾上，弹性伸缩机构120的伸缩端则受压提供反向作用力，使得吸压盘机构130将袋装垃圾按压固定于切割机构140上，即吸压盘机构130处于按压工作位，此时，切割机构14对袋装垃圾进行破袋，垃圾从垃圾袋底部掉落于垃圾存放位；然后，吸压盘机构130将同悬臂112、和弹性伸缩机构120一起在升降器111作用下作上升运动，吸压盘机构130切换至吸盘工作位，吸压盘机构130吸住垃圾袋，吸附有垃圾袋的吸压盘机构130先随升降器11上升至设定位置，然后，第一驱动机构驱动悬臂120旋转至垃圾袋存放位侧，再然后，吸附有垃圾袋的吸压盘机构130随升降器111下降至垃圾袋存放位，吸压盘机构130松开垃圾袋，垃圾袋投放至垃圾袋存放位，从而实现袋物自动分离。需要说明的是，第一驱动机构可为回转驱动件，例如电机。

在一些示例中，如图7所示，升降器111包括支撑轴1111、中空轴1112、弹性件 1113和第一动力件，支撑轴1111竖直布置；中空轴1112套设在支撑轴1111的外部，弹性件1113的两端连接在支撑轴1111的上端和中空轴1112的上端之间，第一动力件与中空轴1112的下端连接，并被配置为驱动中空轴1112沿支撑轴1111作升降运动；悬臂112垂直转动连接在中空轴1112上，第一驱动机构设置在中空轴1112上，并与悬臂112连接。

在一些示例中，弹性件1113采用升降弹簧，升降弹簧套在支撑轴1111的外部，升降弹簧的上端连接支撑轴1111的顶部，升降弹簧的下端伸入中空轴1112内，并与中空轴1112的下端连接；第一动力件可采用小型卷扬机，小型卷扬机通过钢绳与中空轴1112的下端相连接。升降器111工作时，小型卷扬机卷绕钢绳，拉动中空轴1112 沿支撑轴1111向下运动，与此同时，升降弹簧被拉长，由于需克服升降弹簧的弹性反作用力，中空轴1112则相对于支撑轴1111作慢降运动，小型卷扬机放长钢绳，升降弹簧快速回弹，带动中空轴1112沿支撑轴1111作快升运动，中空轴1112快速上升并突然停止形成冲击力，使弹性伸缩机构120的伸缩端上下抖动，使得残留于垃圾袋中的垃圾被抖动掉，使得袋物分离更彻底。需要理解的是，第一动力件还可采用气缸、液压缸等驱动件，但不限于此。

在一些示例中，如图7所示，中空轴1112沿支撑轴1111在上限位和下限位之间运动，在支撑轴1111上且与上限位和下限位对应位置处分别设置上限位件和下限位件，上限位件被配置为在中空轴1112沿支撑轴1111运动至上限位时将其锁定，以在空间上便于第一驱动机构驱动悬臂112、弹性伸缩机构120和吸压盘机构130共同相对于中空轴1112在垃圾袋存放位侧和切割机构140侧之间旋转；下限位件被配置为在中空轴1112沿支撑轴1111运动至下限位时将其锁定，以便于吸压盘机构130将袋装垃圾按压固定于切割机构140上或松开垃圾袋于垃圾袋存放位。

在一些示例中，上限位件为设置在支撑轴1111上的上卡壳，上卡壳在中空轴1112沿支撑轴1111向上运动至上限位时与中空轴1112的上端活动卡扣配合，下限位件为设置在支撑轴1111上的下卡壳，下卡壳在中空轴1112沿支撑轴1111向下运动至下限位时与中空轴1112下端活动卡扣配合。需要理解的是，在无外力作用时，活动卡扣配合不会断开，在第一动力件施加的外力作用下，活动卡扣配合即可松开。

在一些示例中，如图8～10所示，弹性伸缩机构120包括内管121、外管122和伸缩弹簧123；外管122的上端竖直连接在移动机构110上；伸缩弹簧123设置在外管122内，其上端连接外管122的上端或移动机构110；内管121自外管122的下端伸入其内，并与外管122之间为滑动配合，内管121的上端与伸缩弹簧123的下端连接，内管121的下端位于外管122的外部，作为弹性伸缩机构120的伸缩端。

在一些示例中，内管121和外管122之间通过滑动组件连接，滑动组件可采用滑块滑轨组件，即在外管122的内壁上设置平行设置两滑轨，在内管121的外壁上间隔设置两滑块，两滑块分别与两滑轨滑动连接，由此可以保证内管121在外管122内顺畅无阻地上下滑动。

在一些示例中，如图11所示，吸压盘机构130包括吸压盘131和气管132，吸压盘131连接于弹性伸缩机构120的伸缩端；气管132至少为一根，气管132的一端贯穿设置在吸压盘131的中心位置，气管132另一端可与抽气装置(例如气泵)连接，通过气管132抽气在吸压盘131的底部中心形成负压，以吸附袋装垃圾或空垃圾袋。

在一些示例中，如图11～12所示，吸压盘131包括吸盘区1311和固定区1312；吸盘区1311位于吸压盘131的中心，其截面为由中心向两侧渐降的V型截面，吸盘区 1311的中心开设通孔1313，气管132的一端插置于通孔1313内。由此可以保证垃圾袋被稳定吸附于吸盘区1311上；固定区1312由吸盘区1311的外周缘水平向外延伸形成，固定区1312的底面设置为粗糙面，以增加吸压盘131与袋装垃圾之间的摩擦力，减小破袋时待处理袋装垃圾的移动。

在一些示例中，固定区1312的底面均布凸起1314，优选为尖状凸起，例如尖刺，以刺破垃圾袋，放出多余空气，方便吸压盘131按压固定袋装垃圾。

在一些示例中，如图2所示，切割机构140包括破袋器141，破袋器141包括破袋刀具，至少为两组，至少为两组的破袋刀具的刀头相对分布，且破袋刀具的刀头朝上，破袋时，移动机构110带动吸压盘机构130运动至破袋器141上方，两破袋刀具同步背向运动，以双向划开垃圾袋，避免袋中垃圾掉落在破袋刀具上，提高破袋效率；需要说明的是，破袋器141可包括三角分布的三组破袋刀具，甚至十字型分布的四组破袋刀具，多组破袋刀具的刀头端可为袋装垃圾提供稳定支撑，同时，可从多个方向进行破袋，大大提高破袋效率。

在一些示例中，破袋刀具呈倾斜设置，破袋刀具的刀头端为倾斜低端，这样，袋装垃圾置于切割机构141的上方时能够自动归中，位于破袋刀具的刀头上方，且吸压盘机构130在弹性伸缩机构120的反作用力下向袋装垃圾施加按压力，从而使袋装垃圾能够稳定置于破袋刀具的上方，避免破袋时袋装垃圾的移动，提高破袋效率。

在一些示例中，切割机构140还包括第二驱动机构，与破袋器141连接，并被配置为驱动至少为两组的两破袋刀具同步相向或背向运动。

在一些示例中，第二驱动机构包括四角铰接的菱形框架和第二驱动件，两破袋刀具对角地设置菱形框架上，第二驱动件与菱形框架上的任意一角连接，第二驱动件驱动菱形框架开合，从而带动两破袋刀具同步相向或背向运动。

在一些示例中，破袋刀具包括连接杆以及设置在连接杆的一端的割刀。

在一些示例中，该分离处理系统还包括控制系统、感应器、盛装桶和垃圾桶，盛装桶设置在垃圾袋存放位，并被配置为放置垃圾袋；垃圾桶放置在垃圾存放位，被配置为存放垃圾；感应器设置在切割机构140上，控制系统与感应器、移动机构110、吸压盘机构130和切割机构140连接，并被配置为根据感应器的信号控制升降机构 110、吸压盘机构130以及切割机构140运行，实现待处理袋装垃圾的袋物自动分离和存储，避免手工破袋时弄脏衣物和双手等问题。

有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：包括移动机构、弹性伸缩机构、吸压盘机构和切割机构；所述弹性伸缩机构连接移动机构，所述弹性伸缩机构具有竖直朝下的伸缩端；所述吸压盘机构连接在所述弹性伸缩机构的伸缩端；所述切割机构设置在垃圾存放位的上方；

其中，所述移动机构被配置为驱动所述弹性伸缩机构和吸压盘机构在垃圾袋存放位和切割机构的上方之间移动，以使所述吸压盘机构在按压工作位和吸盘工作位之间切换；在按压工作位时，所述吸压盘机构随移动机构移动至所述切割机构上方，所述吸压盘机构在弹性伸缩机构的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上；所述切割机构被配置为在所述吸压盘机构处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋；在吸盘工作位时，所述吸压盘机构吸附破袋后的垃圾袋，并随所述移动机构移动至所述垃圾袋存放位；

所述移动机构包括：升降器，所述升降器包括竖直升降端，在所述升降器的一侧设置垃圾袋存放位，所述切割机构设置在所述升降器的另一侧；悬臂，垂直转动连接于所述升降器的竖直升降端，所述弹性伸缩机构的伸缩端竖直朝下地连接于所述悬臂上；第一驱动机构，与所述悬臂连接，并被配置为驱动所述悬臂相对于所述升降器的竖直升降端在垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转；

所述升降器包括：支撑轴，竖直布置；中空轴，套设在所述支撑轴的外部，所述悬臂垂直转动连接在所述中空轴上，所述第一驱动机构设置在所述中空轴上；弹性件，所述弹性件的两端连接在所述支撑轴的上端和中空轴的上端之间；第一动力件，与所述中空轴的下端连接，并被配置为驱动所述中空轴沿所述支撑轴作升降运动；

所述弹性件采用升降弹簧，所述升降弹簧套在所述支撑轴的外部，所述升降弹簧的上端连接所述支撑轴的顶部，所述升降弹簧的下端伸入所述中空轴内，并与所述中空轴的下端连接；

所述中空轴沿所述支撑轴在上限位和下限位之间运动，在所述支撑轴上且与所述上限位和所述下限位对应位置处分别设置上限位件和下限位件，所述上限位件被配置为在所述中空轴沿所述支撑轴运动至所述上限位时将其锁定，以在空间上便于所述第一驱动机构驱动悬臂、弹性伸缩机构和吸压盘机构共同相对于所述中空轴在垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转；所述下限位件被配置为在所述中空轴沿支撑轴运动至下限位时将其锁定，以便于所述吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上或松开垃圾袋于垃圾袋存放位。

2.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：所述上限位件为设置在支撑轴上的上卡壳，所述上卡壳在所述中空轴沿所述支撑轴向上运动至上限位时与中空轴的上端活动卡扣配合，所述下限位件为设置在支撑轴上的下卡壳，所述下卡壳在中空轴沿支撑轴向下运动至下限位时与中空轴的下端活动卡扣配合。

3.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：所述弹性伸缩机构包括内管、外管和伸缩弹簧；所述外管的上端竖直连接在所述移动机构上；所述伸缩弹簧设置在所述外管内，所述伸缩弹簧的上端连接所述外管的上端或移动机构；所述内管自所述外管的下端伸入其内，并与所述外管之间为滑动配合，所述内管的上端与所述伸缩弹簧的下端连接，所述内管的下端位于所述外管的外部，作为所述弹性伸缩机构的伸缩端。

4.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：所述吸压盘机构包括吸压盘和气管，所述吸压盘连接于所述弹性伸缩机构的伸缩端；所述气管至少为一根，所述气管的一端贯穿设置在所述吸压盘的中心位置，所述气管另一端与抽气装置连接；

所述吸压盘包括吸盘区和固定区；所述吸盘区位于所述吸压盘的中心，所述吸盘区的截面为由中心向两侧渐降的V型截面，所述吸盘区的中心开设通孔，所述气管的一端插置于所述通孔内；所述固定区由所述吸盘区的外周缘水平向外延伸形成，所述固定区的底面设置为粗糙面。

5.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：所述切割机构包括破袋器和第二驱动机构，所述破袋器包括破袋刀具，至少为两组，至少为两组的所述破袋刀具的刀头呈相对分布，且破袋刀具的刀头朝上，所述破袋刀具呈倾斜设置，所述破袋刀具的刀头端为倾斜低端；第二驱动机构与至少为两组的所述破袋刀具连接，并被配置为驱动至少为两组的所述破袋刀具同步相向或背向运动。

6.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统，其特征在于：分离处理系统还包括控制系统、感应器、盛装桶和垃圾桶，所述盛装桶设置在垃圾袋存放位；所述垃圾桶设置在垃圾存放位；所述感应器设置在所述切割机构上，所述控制系统与感应器、移动机构、吸压盘机构和切割机构连接，并被配置为根据感应器的信号控制移动机构、吸压盘机构以及切割机构运行。