CN115946938A - 垃圾袋破袋回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾袋破袋回收装置，包括：破袋模块，破袋模块包括破开组件和去污机构，破开组件用于破开袋装垃圾，以分离垃圾袋和垃圾，并抓取垃圾袋，去污机构用于使垃圾袋反复抖动，以实现抖动去污；收集模块，用于与破开组件一并抓取抖动去污后的垃圾袋，以与破开组件配合对垃圾袋进行扭动去污，并在破开组件松开垃圾袋后收集扭动去污后的垃圾袋。

Description

垃圾袋破袋回收装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别地，涉及一种垃圾袋破袋回收装置。

背景技术

在人们的日常生活中，人们将生活垃圾放入固定位置的垃圾桶的垃圾袋中，再通过环卫工人将垃圾袋打包以输送至垃圾场，由于垃圾袋大多采用塑料制成，而塑料垃圾袋属于白色污染物，降解难度大，若通过掩埋或者焚烧处理，都会对生态环境造成污染，十分不环保，因此，人们想到在垃圾处理过程中，将垃圾袋和垃圾分离后再处理，如中国发明专利CN111689095A公开了一种塑料垃圾袋破袋回收装置，通过分离单元分离垃圾袋和垃圾，再通过回收单元回收垃圾袋，但这种处理方式存在较大缺陷，垃圾袋和垃圾分离的过程中，垃圾袋中仍残留污水或者粘附物等垃圾残留物，大量的未经去污处理的垃圾袋堆叠回收在一起，垃圾残留物与垃圾袋紧密贴合，若想进一步的对垃圾袋进行回收利用，还需要进行二次处理，大大浪费了人力、物力和财力。

发明内容

本发明提供了一种垃圾袋破袋回收装置，以解决现有的垃圾袋破袋回收时，垃圾袋中有垃圾残留物，垃圾袋的回收利用需要二次处理，大大浪费了人力、物力和财力的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾袋破袋回收装置，包括：破袋模块，破袋模块包括破开组件和去污机构，破开组件用于破开袋装垃圾并抓取垃圾袋，以分离垃圾袋和垃圾，去污机构用于使垃圾袋反复抖动，以对垃圾袋进行抖动去污；收集模块，收集模块用于抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以在去除垃圾袋中的残余液态垃圾后再收集垃圾袋。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，破开组件包括：安装主体；破袋气缸，沿竖向布设于安装主体上；连接块，破袋气缸的活动端连接并与破袋刀固定连接；抓手，与连接块连接，用于破袋刀破开袋装垃圾的同时抓取垃圾袋。

进一步地，去污机构包括：连接杆，沿横向布设于连接块上；旋转块，可转动地套设于连接杆上并与抓手固定连接；复位弹簧，分别与连接块和抓手固定连接；功能切换块，固定布设于破袋气缸的活动端上；去污驱动件，布设于安装主体上并与破袋气缸的固定端连接，用于带动破袋气缸横向移动，进而带动功能切换块与连接块连接并与旋转块分离，或者带动功能切换块与连接块分离并与旋转块连接；锁定件，布设于安装主体上并与破袋刀连接，用于功能切换块与连接块分离后固定破袋刀。

进一步地，破袋模块还包括间隔布设的两个破开组件，以及与两个破开组件连接的，用于带动两个破开组件相互远离或者相互靠近的破拆组件。

进一步地，破拆组件包括：电机固定块；驱转电机，布设于电机固定块上；双向驱动轴，与驱转电机的输出端连接；两个连接套，分别套设于双向驱动轴相对两端上，连接套和双向驱动轴螺纹连接，两个连接套分别与两个破开组件固定连接。

进一步地，收集模块包括：夹持组件，用于夹持抖动去污后的垃圾袋；机械臂，与夹持组件连接，以驱动夹持组件自转和/或移动位置。

进一步地，机械臂包括机械臂固定端和机械臂活动端，机械臂固定端设有第一位置电机，第一位置电机用于驱动机械臂活动端绕机械臂固定端转动，机械臂活动端通过第二位置电机与夹持组件连接以驱动夹持组件移动位置，所述第二位置电机用于驱动夹持组件自转，以与破开组件配合对垃圾袋进行扭转挤压去污；和/或，夹持组件包括：两个夹持滚筒，两个夹持滚筒相对布设；浮动机构，分别与两个夹持滚筒连接，用于实现两个夹持滚筒朝相互远离或者相互靠近的方向浮动。

进一步地，垃圾袋破袋回收装置还包括：安装机架，用于支撑收集模块；输送模块，布设于安装机架上，用于输送袋装垃圾，以使预设数量的袋装垃圾沿袋装垃圾输送方向呈线性布设；行走模块，可活动地布设于安装机架并支撑破袋模块，用于沿袋装垃圾输送线性移动，以到达对应的待破袋的袋装垃圾所处位置；控制模块，分别与输送模块、行走模块、破袋模块和收集模块电连接，用于实现协调控制。

进一步地，安装机架包括：机架主体，用于支撑破袋模块和收集模块；抖动气缸，布设于机架主体上；垃圾收集箱，与机架主体铰接并与抖动气缸的活动端铰接；滑轨，沿袋装垃圾的输送方向布设；驱动齿条，沿袋装垃圾的输送方向布设于滑轨的一侧；垃圾袋收集箱，沿袋装垃圾的输送方向布设，用于收集扭动去污后的垃圾袋。

进一步地，输送模块包括布设于机架主体上的输送机架、可转动地布设于输送机架上的滚筒电机，以及布设于输送机架上的，用于检测输送机架上的袋装垃圾数量，以发送数量检测信号至控制模块内的数量检测传感器，滚筒电机沿输送机构的输送方向间隔排布有多个；和/或行走模块包括布设于机架主体上的行走机架、固定布设于行走机架上并可滑动地布设于滑轨上的滑块、可转动的布设于行走机架上并与驱动齿条啮合的驱动齿轮、布设于行走机架上且活动端与驱动齿轮连接的用于带动驱动齿轮转动的行走电机，以及布设于行走机架上的，用于检测行走机架的位置，以发出位置检测信号至控制模块内的位置检测传感器。

本发明具有以下有益效果：

本发明的垃圾袋破袋回收装置，破袋模块由破开组件和去污机构两部分组成，首先通过破开组件破开袋装垃圾，以分离垃圾袋和垃圾，并抓取垃圾袋，再通过去污机构与破开组件配合以使垃圾袋反复抖动，以将残留于垃圾袋上的垃圾抖出，实现对垃圾袋抖动去污，然后通过收集模块抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以去除垃圾袋中的残余液体垃圾后再收集垃圾袋，实现对垃圾袋的破袋回收，且通过去污机构和收集模块二级去污最大程度保证回收后的垃圾袋干净整洁，本方案通过破袋模块和收集模块两者协同作用，在抖动去除垃圾袋中的固体垃圾和大部分液态垃圾的同时，再通过挤压去除垃圾袋上的残余液态垃圾，以通过二级去污保证回收后的垃圾袋干净整洁，相对于现有技术，最大程度的减少或者避免垃圾袋回收利用后还需二次处理，防止了人力、物力和财力的浪费，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中安装机架的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中输送模块的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中行走模块的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的结构示意图；

图7图6所示垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的局部结构示意图；

图8是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中破拆组件的结构示意图；

图9是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中收集模块的结构示意图。

图例说明：

100、安装机架；110、机架主体；120、抖动气缸；130、垃圾收集箱；140、滑轨；150、驱动齿条；160、垃圾袋收集箱；200、输送模块；210、输送机架；220、滚筒电机；230、数量检测传感器；300、行走模块；310、行走机架；320、滑块；330、驱动齿轮；340、行走电机；350、位置检测传感器；400、破袋模块；410、去污机构；411、连接杆；412、旋转块；413、复位弹簧；414、功能切换块；415、去污驱动件；420、破开组件；421、安装主体；422、破袋气缸；423、破袋刀；424、连接块；425、抓手；430、破拆组件；431、电机固定块；432、驱转电机；433、双向驱动轴；434、连接套；500、收集模块；510、夹持组件；520、第一位置电机；530、第二位置电机；540、状态检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置的结构示意图；图2是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中安装机架的结构示意图；图3是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中输送模块的结构示意图；图4是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中行走模块的结构示意图；图5是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的结构示意图；图6是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的结构示意图；图7图6所示垃圾袋破袋回收装置中去污机构和破开组件的局部结构示意图；图8是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中破拆组件的结构示意图；图9是本发明优选实施例的垃圾袋破袋回收装置中收集模块的结构示意图。

如图5-图9所示，本实施例的垃圾袋破袋回收装置，包括：破袋模块400，破袋模块400包括破开组件420和去污机构410，破开组件420用于破开袋装垃圾并抓取垃圾袋，以分离垃圾袋和垃圾，去污机构410用于使垃圾袋反复抖动，以对垃圾袋进行抖动去污；收集模块500，用于与破开组件420抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以在去除垃圾袋中的残余液态垃圾后再收集垃圾袋。具体地，本发明的垃圾袋破袋回收装置，破袋模块400由破开组件420和去污机构410两部分组成，首先通过破开组件420破开袋装垃圾，以分离垃圾袋和垃圾，并抓取垃圾袋，再通过去污机构410与破开组件420配合以使垃圾袋反复抖动，以将残留于垃圾袋上的垃圾抖出，实现对垃圾袋抖动去污，然后通过收集模块500抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以去除垃圾袋中的残余液体垃圾后再收集垃圾袋，实现对垃圾袋的破袋回收，且通过去污机构410和收集模块500二级去污最大程度保证回收后的垃圾袋干净整洁，本方案通过破袋模块400和收集模块500两者协同作用，在抖动去除垃圾袋中的固体垃圾和大部分液态垃圾的同时，再通过挤压去除垃圾袋上的残余液态垃圾，以通过二级去污保证回收的垃圾袋干净整洁，相对于现有技术，最大程度的减少或者避免垃圾袋回收利用后还需二次处理，防止了人力、物力和财力的浪费，实用性强，适于广泛推广和应用。应当理解的是，袋装垃圾的含义为装有垃圾且未被破开的垃圾袋。

如图5所示，本实施例中，破开组件420包括：安装主体421；破袋气缸422，沿竖向布设于安装主体421上；连接块424，破袋气缸422的活动端连接并与破袋刀423固定连接；抓手425，与连接块424连接，用于破袋刀423破开袋装垃圾的同时抓取垃圾袋。具体地，破袋气缸422工作，破袋气缸422的活动端沿竖向向下运动，以带动连接块424竖向向下运动，进而带动破袋刀423竖向向下运动破开袋装垃圾，同时抓手425抓取已被破袋刀423破开的垃圾袋，实现垃圾袋和垃圾的分离。可选地，破袋气缸422为笔式气缸。应当理解的是，笔式气缸的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，抓手425为电动夹爪或者真空吸盘。应当理解的是，电动夹爪和真空吸盘的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过赘述。

如图5所示，本实施例中，去污机构410包括：连接杆411，沿横向布设于连接块424上；旋转块412，可转动地套设于连接杆411上并与抓手425固定连接；复位弹簧413，分别与连接块424和抓手425固定连接；功能切换块414，固定布设于破袋气缸422的活动端上；去污驱动件415，布设于安装主体421上并与破袋气缸422的固定端连接，用于带动破袋气缸422横向移动，进而带动功能切换块414与连接块424连接并与旋转块412分离，或者带动功能切换块414与连接块424分离并与旋转块412连接；锁定件，布设于安装主体421上并与破袋刀423连接，用于功能切换块414与连接块424分离后固定破袋刀423。具体地，具体地，初始状态下，功能切换块414与连接块424连接并与旋转块412分离，因此，破袋气缸422工作以带动破袋刀423破开袋装垃圾，并使抓手425抓取垃圾袋，然后去污驱动件415工作以带动破袋气缸422横向移动，进而带动功能切换与连接块424分离并与旋转块412连接，以通过旋转块412连接抓手425和破袋气缸422的活动端，同时锁定件固定破袋刀423以防止破袋刀423复位，此时，破袋气缸422的活动端沿竖向反复伸缩若干次，以实现“抖袋”的工作，进而使得垃圾袋上垃圾残留物分离，在垃圾袋上的垃圾残留物被分离后，破袋气缸422和复位弹簧413协同工作，以复位至初始状态下的竖向位置，再通过去污驱动件415工作，以带动破袋气缸422横向移动，使得功能切换块414与连接块424连接并与旋转块412分离。可选地，去污驱动件415为电磁铁，当电磁铁通电时，功能切换块414与连接块424分离并与旋转块412连接，当电磁铁不带电时，功能切换块414与连接块424连接并与旋转块412分离。可选地，去污驱动件415为驱动气缸或者驱动油缸。可选地，锁定件为电磁铁。应当理解的是，电磁铁、驱动气缸和驱动油缸的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，去污机构410还包括与功能切换块414连接的万向连接部，功能切换块414通过万向连接部与旋转块412连接。可选地，旋转块412上设有用于与万向连接部连接的连接球头。应当理解的是，横向指的是既垂直于竖向又垂直于袋装垃圾输送方向的方向。

如图1和图8所示，本实施例中，破袋模块400还包括间隔布设的两个破开组件420，以及与两个破开组件420连接的，用于带动两个破开组件420相互远离或者相互靠近的破拆组件430。具体地，当破开组件420破开袋装垃圾并抓取垃圾袋时，破拆组件430带动两个破开组件420相互远离使得已经破开的垃圾袋完全破开，进而使得垃圾袋中垃圾撒出；当破拆组件430上的垃圾袋被收集组件收集后，破拆组件430带动两个破开组件420相互靠近复位，以对下一个袋装垃圾进行破袋回收。

如图8所示，本实施例中，破拆组件430包括：电机固定块431；驱转电机432，布设于电机固定块431上；双向驱动轴433，与驱转电机432的输出端连接；两个连接套434，分别套设于双向驱动轴433相对两端上，连接套434和双向驱动轴433螺纹连接，两个连接套434分别与两个破开组件420固定连接。具体地，通过驱转电机432工作，以带动两个连接套434相互远离或者相互靠近，进而带动两个破开组件420相互远离以完全破开垃圾袋，或者相互靠近复位。可选地，双向驱动轴433的相对两端设有旋向相反的用于与两个连接套434螺纹连接的连接螺纹。

如图9所示，本实施例中，收集模块500包括：夹持组件510，用于夹持抖动去污后的垃圾袋；机械臂，与夹持组件510连接，以驱动夹持组件510自转和/或移动位置。具体地，夹持组件510在机械臂的驱动下，与破开组件420一并抓取或者夹取抖动去污后的垃圾袋，然后夹持组件510和破开组件420朝相反的方向反复旋转，以旋扭挤压垃圾袋，从而去除残留与垃圾袋上液态垃圾，实现对垃圾袋的扭动去污，在垃圾袋扭动去污完成后，破开组件420松开垃圾袋，然后夹持组件510在机械臂的驱动下，实现对垃圾袋的回收。

本实施例中，机械臂包括机械臂固定端和机械臂活动端，机械臂固定端设有第一位置电机520，第一位置电机520用于驱动机械臂活动端绕机械臂固定端转动，机械臂活动端通过第二位置电机530与夹持组件510连接以驱动夹持组件510移动位置，第二位置电机530用于驱动夹持组件510自转，以与破开组件420配合对垃圾袋进行扭转挤压去污。具体地，通过第一位置电机520驱动机械臂活动端绕机械臂固定端转动，在与机械臂活动端连接的第二位置电机530驱动夹持组件510移动位置，从而实现驱使夹持组件510朝垃圾袋的方向移动，进而夹持垃圾袋，且第二位置电机530可驱动夹持组件510自转，破开组件420与夹持组件510朝相反反向旋转，以将垃圾袋“扭动”若干圈，使垃圾袋上的液态垃圾进一步与垃圾袋分离，当垃圾袋被“扭动”足够长的时间后，破开组件420与夹持组件510会复位，使垃圾袋展开为“平整”的状态。此时，破开组件420松开垃圾袋，夹持组件510将会夹着垃圾袋实现来回对辊的动作，使垃圾袋上的垃圾残留物再进一步与垃圾袋分离，当夹持组件510夹着垃圾袋来回对辊若干次后，再收集垃圾袋并码放整齐。应当理解的是，第一位置电机520和第二位置电机530的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，收集模块500还包括布设于机械臂上的状态检测传感器540，通过状态检测传感器540检测垃圾袋的状态，以指导机械臂工作。

如图9所示，本实施例中，夹持组件510包括：两个夹持滚筒，两个夹持滚筒相对布设；浮动机构，分别与两个夹持滚筒连接，用于实现两个夹持滚筒朝相互远离或者相互靠近的方向浮动。具体地，通过两个夹持滚筒夹取垃圾袋，实现垃圾袋的“扭动”去污和对辊去污，再通过浮动机构使得两个夹持滚筒朝相互远离或者相互靠近的方向浮动，以自适应夹取不同厚度的垃圾袋。可选地，浮动机构包括滑动杆以及分别与滑动杆和夹持滚筒固定连接的浮动弹簧，夹持滚筒可滑动地与滑动杆连接，初始状态下，在浮动弹簧作用下，两个夹持滚筒相切，在进行不同厚度垃圾袋的夹取时，收集组件工作，以使夹持组件510夹取垃圾袋，垃圾袋挤入两个夹持滚筒之间。

如图1所示，本实施例中，垃圾袋破袋回收装置还包括：安装机架100，用于支撑收集模块500；输送模块200，布设于安装机架100上，用于输送袋装垃圾，以使预设数量的袋装垃圾沿袋装垃圾输送方向呈线性布设；行走模块300，可活动地布设于安装机架100并支撑破袋模块400，用于沿袋装垃圾输送线性移动，以到达对应的待破袋的袋装垃圾所处位置；控制模块，分别与输送模块200、行走模块300、破袋模块400和收集模块500电连接，用于实现协调控制。具体地，通过安装机架100安装输送模块200和行走模块300，输送模块200工作以接收并输送袋装垃圾且使袋装垃圾呈线性布设，当接收预设数量的袋装垃圾后，输送模块200停止工作，行走模块300在安装机架100上沿垃圾输送方向线性移动，直至到达对应的待破袋的袋装垃圾所处位置，而由于破袋模块400布设于行走模块300上，因此，破袋模块400也到达对应的待破袋的袋装垃圾所处位置，通过破袋模块400破开袋装垃圾以分离垃圾袋和垃圾并抓取垃圾袋，实现垃圾袋和垃圾的初步分离，再通过带动垃圾袋反复抖动以实现抖动去污，以分离出垃圾袋上的垃圾残留物，然后通过收集模块500从破袋模块400中抓取并回收垃圾袋，实现对垃圾袋的回收利用，在单个垃圾袋收集后，行走模块300工作，以进行下一个袋装垃圾的破袋收集，在当批次预设数量的垃圾袋收集后，输送模块200工作，以进行下一批次预设数量的袋装垃圾的破袋收集，袋装垃圾的破袋回收过程中，通过控制模块协调控制输送模块200、行走模块300、破袋模块400和收集模块500工作，实现连续破袋收集。应当理解的是，PLC控制器的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。应当理解的是，预设数量的具体取值是根据袋装垃圾的数量、袋装垃圾的大小以及输送模块200的承载量相互关联的适应性选择。

如图2所示，本实施例中，安装机架100包括：机架主体110，用于支撑破袋模块400和收集模块500；抖动气缸120，布设于机架主体110上；垃圾收集箱130，与机架主体110铰接并与抖动气缸120的活动端铰接；滑轨140，沿袋装垃圾的输送方向布设；驱动齿条150，沿袋装垃圾的输送方向布设于滑轨140的一侧；垃圾袋收集箱160，沿袋装垃圾的输送方向布设，用于收集扭动去污后的垃圾袋。具体地，通过机架主体110连接支撑输送模块200和行走模块300，再通过垃圾收集箱130收集一定量的袋装垃圾，以缓存袋装垃圾，在间隔预设时间后，通过抖动气缸120带动垃圾收集箱130抖动，以防止袋装垃圾太多而卡在垃圾收集向内壁，收集组件将收集的垃圾袋整齐码垛于垃圾袋收集箱160内，通过滑轨140和驱动齿条150实现行走模块300在机架主体110上的移动。

如图3所示，本实施例中，输送模块200包括布设于机架主体110上的输送机架210、可转动地布设于输送机架210上的滚筒电机220，以及布设于输送机架210上的，用于检测输送机架210上的袋装垃圾数量，以发送数量检测信号至控制模块内的数量检测传感器230，滚筒电机220沿输送机构的输送方向间隔排布有多个。具体地，通过滚筒电机220工作，以输送袋装垃圾并使袋装垃圾线性布设，再通过数量检测传感器230检测输送机架210上袋装垃圾数量以发送数量检测信号至控制模块内，当检测到预设数量的袋装垃圾时，控制模块控制滚筒电机220停止工作，由于滚筒电机220沿输送机构的输送方向间隔排布有多个，因此在袋装垃圾被破开后，垃圾可从相邻两个滚筒电机220的间隙掉下。应当理解的是，滚筒电机220的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。应当理解的是，数量检测传感器230的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，另一实施例中，输送模块200包括布设于安装机架100上的输送机架210、布设于输送机架210上的输送带以及布设于输送机架210上的用于检测输送机架210上袋装垃圾数量以发送数量检测信号至控制模块内的数量检测传感器230。

如图4所示，本实施例中，行走模块300包括布设于机架主体110上的行走机架310、固定布设于行走机架310上并可滑动地布设于滑轨140上的滑块320、可转动的布设于行走机架310上并与驱动齿条150啮合的驱动齿轮330、布设于行走机架310上且活动端与驱动齿轮330连接的用于带动驱动齿轮330转动的行走电机340，以及布设于行走机架310上的，用于检测行走机架310的位置，以发出位置检测信号至控制模块内的位置检测传感器350。具体地，通过行走电机340工作，以带动驱动齿轮330转动，进而实现行走机架310于机架主体110上的移动，再通过位置检测传感器350检测行走机架310的位置以发出位置检测信号至控制模块内，以在行走机架310运动至待破袋的袋装垃圾处时，控制模块控制行走电机340停止工作，以进行后续的破袋收集工作。应当理解的是，位置检测传感器350的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，包括：

破袋模块(400)，破袋模块(400)包括破开组件(420)和去污机构(410)，破开组件(420)用于破开袋装垃圾并抓取垃圾袋，以分离垃圾袋和垃圾，去污机构(410)用于使垃圾袋反复抖动，以对垃圾袋进行抖动去污；

收集模块(500)，收集模块(500)用于抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以在去除垃圾袋中的残余液态垃圾后再收集垃圾袋。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破开组件(420)包括：

安装主体(421)；

破袋气缸(422)，沿竖向布设于安装主体(421)上；

连接块(424)，破袋气缸(422)的活动端连接并与破袋刀(423)固定连接；

抓手(425)，与连接块(424)连接，用于破袋刀(423)破开袋装垃圾的同时抓取垃圾袋。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，去污机构(410)包括：

连接杆(411)，沿横向布设于连接块(424)上；

旋转块(412)，可转动地套设于连接杆(411)上并与抓手(425)固定连接；

复位弹簧(413)，分别与连接块(424)和抓手(425)固定连接；

功能切换块(414)，固定布设于破袋气缸(422)的活动端上；

去污驱动件(415)，布设于安装主体(421)上并与破袋气缸(422)的固定端连接，用于带动破袋气缸(422)横向移动，进而带动功能切换块(414)与连接块(424)连接并与旋转块(412)分离，或者带动功能切换块(414)与连接块(424)分离并与旋转块(412)连接；

锁定件，布设于安装主体(421)上并与破袋刀(423)连接，用于功能切换块(414)与连接块(424)分离后固定破袋刀(423)。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破袋模块(400)还包括间隔布设的两个破开组件(420)，以及与两个破开组件(420)连接的，用于带动两个破开组件(420)相互远离或者相互靠近的破拆组件(430)。

5.根据权利要求4所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破拆组件(430)包括：

电机固定块(431)；

驱转电机(432)，布设于电机固定块(431)上；

双向驱动轴(433)，与驱转电机(432)的输出端连接；

两个连接套(434)，分别套设于双向驱动轴(433)相对两端上，连接套(434)和双向驱动轴(433)螺纹连接，两个连接套(434)分别与两个破开组件(420)固定连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，收集模块(500)包括：

夹持组件(510)，用于夹持抖动去污后的垃圾袋；

机械臂，与夹持组件(510)连接，以驱动夹持组件(510)自转和/或移动位置。

7.根据权利要求6所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，机械臂包括机械臂固定端和机械臂活动端，机械臂固定端设有第一位置电机(520)，第一位置电机(520)用于驱动机械臂活动端绕机械臂固定端转动，机械臂活动端通过第二位置电机(530)与夹持组件(510)连接以驱动夹持组件(510)移动位置，所述第二位置电机(530)用于驱动夹持组件(510)自转，以与破开组件(420)配合对垃圾袋进行扭转挤压去污；和/或，

夹持组件(510)包括：

两个夹持滚筒，两个夹持滚筒相对布设；

浮动机构，分别与两个夹持滚筒连接，用于实现两个夹持滚筒朝相互远离或者相互靠近的方向浮动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，垃圾袋破袋回收装置还包括：

安装机架(100)，用于支撑收集模块(500)；

输送模块(200)，布设于安装机架(100)上，用于输送袋装垃圾，以使预设数量的袋装垃圾沿袋装垃圾输送方向呈线性布设；

行走模块(300)，可活动地布设于安装机架(100)并支撑破袋模块(400)，用于沿袋装垃圾输送线性移动，以到达对应的待破袋的袋装垃圾所处位置；

控制模块，分别与输送模块(200)、行走模块(300)、破袋模块(400)和收集模块(500)电连接，用于实现协调控制。

9.根据权利要求8所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，安装机架(100)包括：

机架主体(110)，用于支撑破袋模块(400)和收集模块(500)；

抖动气缸(120)，布设于机架主体(110)上；

垃圾收集箱(130)，与机架主体(110)铰接并与抖动气缸(120)的活动端铰接；

滑轨(140)，沿袋装垃圾的输送方向布设；

驱动齿条(150)，沿袋装垃圾的输送方向布设于滑轨(140)的一侧；

垃圾袋收集箱(160)，沿袋装垃圾的输送方向布设，用于收集扭动去污后的垃圾袋。

10.根据权利要求9所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，输送模块(200)包括布设于机架主体(110)上的输送机架(210)、可转动地布设于输送机架(210)上的滚筒电机(220)，以及布设于输送机架(210)上的，用于检测输送机架(210)上的袋装垃圾数量，以发送数量检测信号至控制模块内的数量检测传感器(230)，滚筒电机(220)沿输送机构的输送方向间隔排布有多个；和/或

行走模块(300)包括布设于机架主体(110)上的行走机架(310)、固定布设于行走机架(310)上并可滑动地布设于滑轨(140)上的滑块(320)、可转动的布设于行走机架(310)上并与驱动齿条(150)啮合的驱动齿轮(330)、布设于行走机架(310)上且活动端与驱动齿轮(330)连接的用于带动驱动齿轮(330)转动的行走电机(340)，以及布设于行走机架(310)上的，用于检测行走机架(310)的位置，以发出位置检测信号至控制模块内的位置检测传感器(350)。

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