CN113581684B - 一种垃圾收集箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾收集箱，包括箱体，箱体上方铰接有盖板，盖板上铰接垃圾盖，箱体左侧设有垃圾盒，垃圾盒的一侧设有套袋装置，套袋装置固定在箱体内，箱体的侧面上固定有打包装置；本发明通过套袋装置将垃圾袋套装在箱体内，方便使用者将垃圾废料投入收集装置中，通过打包装置，可将收集满的垃圾袋进行收集打包处理，从而使得使用者直接从收集装置中取出，不必再将垃圾袋进行打包，有效的减轻了使用者的麻烦，增加了垃圾箱的智能性。

Description

一种垃圾收集箱

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，特别涉及一种垃圾收集箱。

背景技术

随着生活水平的提高，人们所使用的家电智能化程度越来越高，如智能扫地机、智能冰箱、智能洗碗机等等，但是对于垃圾桶却还处于低端水平，必须需要人工进行套袋和打包，在使用过程中存在着频繁套袋，而且由于垃圾箱内垃圾经常由于没有及时清理，从而从垃圾箱内溢出，并且散发处大量异味，也对后续的清洁人员进行打包带来麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现存的垃圾箱智能化程度低，需要人工频繁套袋、收集、打包等，给后续的清洁人员带来麻烦，为解决上述问题，本发明提供一种垃圾收集箱。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种垃圾收集箱，包括箱体，箱体上方铰接有盖板，盖板上铰接垃圾盖，箱体左侧设有垃圾盒，垃圾盒的一侧设有套袋装置，套袋装置固定在箱体内，箱体的侧面上固定有打包装置。

所述的套袋装置包括水平固定在箱体内的导向杆a，导向杆a上穿设有竖板a，导向杆a上方设有同步带装置，同步带装置一侧连接有第一电机，竖板a固定在同步带装置上，竖板a一侧固定抓袋机构；竖板a右端设有穿设在滑竿上的竖板b，竖板a与竖板b之间设有弹簧a，竖板b上开设有可供抓袋机构通过的通孔a，竖板b一侧固定有输送装置b，输送装置b上连接有第五电机，竖板b的另一侧设有抓袋爪，抓袋爪与输送装置b连接。

所述的打包装置包括安装底座c，安装底座c上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有齿轮，安装底座c上设有滑槽，滑槽上设有与齿轮相配合的齿条，齿条右端固定有推板，安装底座c的右侧竖直设有铝钉盒，铝钉盒上开设有铝钉滑槽，铝钉滑槽内穿设有能推动铝钉滑动的铝钉推板机构，铝钉盒的上方设有卡块，铝钉盒卡装在卡块内，且卡块上开设有通孔b，铝钉盒上开设有与其对应的通孔c，通孔b的右端固定有铝钉卡盒，铝钉卡盒开设有铝钉卡槽，推板可穿过通孔b与通孔c将铝钉推入铝钉卡盒内。

所述的同步带装置包括同步带与同步带轮，竖板a固定在同步带上，同步带穿设在同步带轮上，同步带轮固定在箱体内，两个同步带之间的同步带轮上固定有连杆a，连杆a上固定有与第一电机之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第一电机的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆a上。

所述的输送装置b包括安装底座b，安装底座b水平固定在竖板b上，安装底座b水平固定两个滑竿，两个滑竿之间设有丝杠，丝杠两端通过轴承固定在安装底座b上，丝杠的一端固定在第五电机的输出轴上，竖板b上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块a穿设在滑竿与丝杠a上，滑块的另一端固定有抓袋爪。

所述的铝钉盒上方固定有弹性垫片，卡块下方开设有盲孔，盲孔的一侧设有与弹性垫片相配合的凹槽b；所述的铝钉推板机构包括开设在铝钉盒一侧的通孔d，通孔d的一侧设有圆杆，圆杆竖直固定在铝钉滑槽的一侧，圆杆上穿设有铝钉推板，铝钉推板的一侧穿设在铝钉滑槽内，铝钉推板的另一侧通过通孔d伸出铝钉滑槽外，且穿设在圆杆上，铝钉推板与铝钉滑槽下方设有压簧，压簧穿设在圆杆上，压簧的两端分别固定在铝钉盒下端与铝钉推板上。

所述的铝钉卡槽包括倾斜铝钉卡槽a与铝钉卡槽d，铝钉卡槽a与凹槽b平行设置，铝钉卡盒的一端固定在箱体内，另一端设有斜坡。

所述的抓袋机构包括固定在竖板a上的安装底座a，安装底座a固定第二电机，安装底座a的一侧竖直固定有两个滑杆，滑杆上穿设有滑板，滑板可在滑杆上滑动，且滑板上开设有凹槽a，凹槽a内设有一个偏心轮，偏心轮固定在第二电机的输出轴上，滑板上固定有抓袋板，抓袋板的两端都铰接有挂钩。

所述的卡块与铝钉盒之间水平设有铝钉导向轨，铝钉导向轨一端与通孔b连通，铝钉导向轨的另一端与铝钉卡槽a、铝钉卡槽a连通，抓袋爪的矩形块上水平开设有导轨，当抓袋爪将垃圾袋收取到打包装置时候，导轨与铝钉导向轨配合，形成铝钉通道。

所述的抓袋爪包括矩形块，矩形块的一侧设有抓袋杆与抓袋杆b，抓袋杆a固定在矩形块上，抓袋杆b铰接在矩形块上，且铰接点设有扭转弹簧。

相对于现有技术，本发明通过套袋装置将垃圾袋套装在箱体内，方便使用者将垃圾废料投入收集装置中，通过打包装置，可将收集满的垃圾袋进行收集打包处理，从而使得使用者直接从收集装置中取出，不必再将垃圾袋进行打包，有效的减轻了使用者的麻烦，增加了垃圾箱的智能性。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的去除盖板以及垃圾盖的示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是导向杆a与导向杆c的安装示意图。

图5是本发明打包时候的结构示意图。

图6是图5中A部分的局部放大图。

图7是竖板a的结构示意图。

图8是抓袋板的结构示意图。

图9是安装底座a的结构示意图。

图10是竖板b与输送装置b的结构示意图。

图11是抓袋爪的结构示意图。

图12是打包机构得结构示意图。

图13是铝钉盒的结构示意图。

图14是铝钉滑槽的结构示意图。

图15是铝钉盒的后视图。

图16是卡块的结构示意图。

图17是铝钉卡盒的结构示意图。

图18是铝钉导向轨的结构示意图。

图19是垃圾盒的结构示意图。

图20是垃圾袋的结构示意图。

图21是盖板的结构示意图。

图22是盖板与垃圾盖的安装示意图。

其中，1是箱体；2是盖板；3是垃圾盖；4是垃圾盒；5是套袋装置；6是打包装置；7是铝钉导向轨；8是第四电机；9是连杆b；10是导向杆c；501是同步带装置；5011是同步带；5012是同步带轮；5013是连杆a；502是第一电机；503是导向杆；504是竖板a；505是滑杆；506是安装底座a；507是第二电机；508是滑板；509是凹槽a；510是偏心轮；511是抓袋板；512是挂钩；513是竖板b；514是弹簧；515是通孔a；516是输送装置b；5161是安装底座b；5162是滑竿；5163是丝杠；517是第五电机；518是滑槽；519是滑块；520是抓袋爪；5201是矩形块；5202是抓袋杆a；5203是抓袋杆b；601是安装底座c；602是第三电机；603是齿条；604是推板；605是铝钉滑槽；6051弹性垫片；6052是圆杆；6053是铝钉推板；606是卡块；6061是盲孔；6062是凹槽b；6063是导轨；607是铝钉卡盒；6071是铝钉卡槽a；6072是铝钉卡槽d；6073是斜坡；608是通孔c；609是通孔b；801是本体；802是垃圾袋；803是通孔e；804是圆孔；805是橡胶挡片。

具体实施方式

如1、2附图所示，本发明包括箱体1，其特征在于：箱体1上方铰接有盖板2，盖板2上铰接垃圾盖3，箱体1左侧设有垃圾盒4，垃圾盒4的一侧设有套袋装置5，套袋装置5可将垃圾盒4内的垃圾袋802在垃圾箱内撑开，方便使用者投放垃圾，套袋装置5固定在箱体1内，箱体1的侧面上固定有打包装置6。

如7-12附图所示，所述的套袋装置5包括同步带装置501，同步带装置501的一侧设有第一电机502，第一电机502固定在箱体1内，且同步带装置501固定在第一电机502的输出轴上；同步带装置501上方设有导向杆503，导向杆503的一端水平固定在箱体1内，导向杆503上穿设有竖板a504，竖板a504固定在同步带装置501上，且竖板a504穿设在导向杆503上，竖板a504上固定有安装底座a506，安装底座a506固定第二电机507，安装底座a506的一侧竖直固定有两个滑杆505，滑杆505上穿设有滑板508，滑板508可在滑杆505上滑动，且滑板508上开设有凹槽a509，凹槽a509内设有一个偏心轮510，偏心轮510固定在第二电机507的输出轴上，第二电机507转动，带动偏心轮510转动在凹槽a509内转动，从而带动滑板508在滑杆505上上下滑动，滑板508上固定有抓袋板511，抓袋板511的两端都铰接有挂钩512，挂钩512可钩中垃圾袋802在箱体1内撑开；竖板a504右端设有竖板b513，竖板b513穿设在滑竿5162上，竖板a504与竖板b513之间设有弹簧514，弹簧514的两端分别固定在竖板a504与竖板b513上，竖板b513上开设有两个可供挂钩512通过的通孔a515，挂钩512可穿过通孔a515钩取垃圾袋802，竖板b513上固定输送装置b516，输送装置b516上固定有第五电机517，输送装置b516固定在第五电机517的输出轴上，通孔a515下方开设有滑槽518，滑槽518内设有滑块519，滑块519的一端固定在输送装置b516上，滑块519的另一端固定有抓袋爪520，第五电机517转动，输送装置b516带动滑块519滑动，从而使得抓袋爪520进行收袋。

如13—18附图所示，所述的打包装置6包括安装底座c601，安装底座c601上固定有第三电机602，第三电机602的输出轴上固定有齿轮，安装底座c601上设有滑槽518，滑槽518上设有与齿轮相配合的齿条603，齿条603右端固定有推板604，安装底座c601的右侧竖直设有铝钉盒，铝钉盒内开设有铝钉滑槽605，铝钉滑槽605内装设有铝钉，铝钉盒固定在箱体1内，铝钉盒的上方设有卡块606，铝钉盒卡装在卡块606内，且卡块606上开设有通孔b609，铝钉盒上开设有与其对应的通孔c608，推板604可穿过通孔b609与通孔c608，通孔b609的右端固定铝钉卡盒607，铝钉卡盒607开设有铝钉卡槽，将铝钉滑槽605内的铝钉推入铝钉卡槽内，从而对垃圾袋802进行打包处理。

如3、4附图所示，所述的导向杆a503的两侧设有多个导向杆c10，导向杆c10的水平固定在箱体1内，且竖板a504与竖板b513均穿设在导向杆a503上，使得竖板a504和竖板b513在箱体1内移动更加平稳。

如3附图所示，所述的同步带装置501包括同步带装置5011与同步带轮5012，竖板a504固定在同步带装置5011上，同步带装置5011穿设在同步带轮5012上，同步带轮5012固定在箱体1内，两个同步带装置5011之间的同步带轮上固定有连杆a5013，连杆a5013上固定有与第一电机502之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第一电机502的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆a5013上，第一电机502转动，从而同步带装置5011带动竖板a504移动，从而进行撑袋操作。

如10附图所示，所述的输送装置b516包括安装底座b5161，安装底座b5161水平固定在竖板b513上，安装底座b5161水平固定两个滑竿5162，两个滑竿5162之间设有丝杠5163，丝杠5163两端通过轴承固定在安装底座b5161上，丝杠5163的一端固定在第五电机517的输出轴上，滑块519分别穿设在滑竿5162与丝杠5163上，第五电机517转动，使得丝杠5163转动，从而带动滑块519带动抓袋爪520进行水平移动，进行收袋操作。

如12附图所示，所述的抓袋爪520包括矩形块5201，矩形块5201的一侧设有抓袋杆a5202与抓袋杆b5203，抓袋杆a5202垂直固定在矩形块5201上，抓袋杆b5203铰接在矩形块5201上，且铰接点设有扭转弹簧，使得抓袋杆b5203向矩形块5201外侧偏离，抓袋杆b5203与抓袋杆a5202形成V字形收袋口，方便抓袋爪520进行收袋，且抓袋杆a5202的一端与抓袋杆b5203的一端都铰接有辊子。

如14附图所示，所述的铝钉盒上端固定有弹性垫片6051，卡块606下方开设有盲孔6061，盲孔6061的一侧设有与弹性垫片6051相配合的凹槽b6062，铝钉盒穿设在盲孔6061内，通过弹性垫片6051与凹槽b6062的配合，从而将铝钉盒固定在卡块606内。

所述的铝钉盒的一侧开设有通孔d，通孔d的一侧设有圆杆6052，圆杆6052竖直固定在铝钉滑槽605的一侧，圆杆6052上穿设有铝钉推板6053，铝钉推板6053的一侧穿设在铝钉滑槽605内，铝钉推板6053的另一侧通过通孔d伸出铝钉滑槽605外，且穿设在圆杆6052上，铝钉推板6053与铝钉滑槽605下方设有压簧，压簧穿设在圆杆6052上，压簧的两端分别固定在铝钉盒607下端与铝钉推板6053上，从而使得铝钉推板6053推动铝钉在铝钉滑槽605内移动，方便打包。

所述的铝钉卡槽包括倾斜的铝钉卡槽a6071与铝钉卡槽d6072，铝钉卡槽a6071与凹槽b6062平行设置，可方便铝钉顶入铝钉卡槽a6071与铝钉卡槽d6072内，铝钉通过铝钉卡槽a6071与铝钉卡槽d6072对垃圾袋802进行扎口。

如17附图所示，所述的铝钉卡盒607的一端固定在箱体1内，另一端设有斜坡6073，斜坡6073的尖角与垃圾盒4的一侧平齐，斜坡6073可供收抓袋杆b5203通过，使得抓袋杆b5203穿设在铝钉盒和铝钉卡盒607之间平行。

如18附图所示，所述的卡块606与铝钉盒之间水平设有铝钉导向轨7，铝钉导向轨7一端与通孔b609连通，铝钉导向轨7的另一端与铝钉卡槽a6071、铝钉卡槽d6072连通，从而方便铝钉推入铝钉卡槽内，对垃圾袋802进行打包处理。

所述的抓袋爪520的矩形块5201上水平开设有导轨6063，当抓袋爪520将垃圾袋802收取到打包装置6时候，导轨6063与铝钉导向轨7配合，形成铝钉通道，铝钉在推片的作用下，从铝钉滑槽605内推出，推到铝钉通道内，再由铝钉通道推入铝钉卡槽内，从而对垃圾袋802进行打包。

如8附图所示，所述的挂钩512的钩头成铲子状，铲子状使得挂钩512顺利钩中垃圾袋802，挂钩512与抓袋板511的铰接点上设有扭转弹簧，扭转弹簧使得挂钩512更方便钩中垃圾袋802。

如19、20附图所示，所述的垃圾盒4包括无左侧面的垃圾盒4本体801，垃圾盒4本体801内设有多层垃圾袋802，每个垃圾袋802左侧开水平设有两个通孔e803，套袋装置5上的挂钩512可通过钩取通孔e803，将垃圾袋802撑开，本体801内水平固定有两个圆筒，垃圾袋802上开设有与其对应的圆孔804，垃圾袋802通过圆孔804穿设在圆筒上，从而使得垃圾袋802固定在本体801内，当垃圾盒4放置在箱体1内时，两个圆筒刚好与导向杆503对齐，所述的圆筒上固定橡胶挡片805，橡胶挡片805可防止垃圾袋802被拉脱，起到固定垃圾袋802作用。

如21、22附图所示所述的盖板2下方固定有第四电机8，垃圾盖3上固定有连杆b9，第四电机8与连杆b9之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第四电机8的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆b9上，第四电机8转动，带动齿轮啮合传动，从而使垃圾盖3打开，开始投放垃圾。

所述的竖板b513的左侧固定有多个横杆，且竖板a504与竖板b513之间的弹簧514穿设在横杆上。

所述的箱体1底部设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，压力传感器可测量出垃圾袋802中的重量，控制器控制第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中投放的垃圾过多，使得垃圾袋802损坏，导致废料泄露。

所述的箱体1上部设有体积检测仪，体积检测仪连接有控制器，控制器电连接有第一电机502，垃圾袋802中的废料投放满后，控制器控制第第一电机502开启，从而开始进行收袋，防止垃圾袋802中的废料从垃圾袋802中溢出。

所述的垃圾盖3外侧设有一个传感器，传感器电连接第四电机8，当传感器感受到使用者上方需要投入废料时候，第四电机8带动齿轮啮合传动，将垃圾盖3打开，方便将垃圾投入垃圾袋802内。

值得说明的是，说明书中出现的位置关系均由位置开关或者光电传感器控制，位置开关或者光电传感器连接有一个控制器，控制器电连接所有的电机，从而控制电机的停止或开启，也可以人为控制所有电机的开启与关闭，这都是本领域常用的技术，本说明书中不再进行详细描述。

使用前：套袋装置5在箱体1最左侧，且抓袋爪520在滑槽518的一端，等待收袋指令；打包装置6上的推片退出卡块606，即推片在推块的左端，防止影响打包装置6正常运行，将垃圾盒4放置在箱体1内，此时垃圾盒4内的两个圆筒刚好与导向杆503对齐。

使用过程可分为准备阶段、撑袋阶段、收袋打包阶段；准备阶段：第一电机502开启，将带动同步带装置5011转动，从而带动竖板a504在导向杆503上从箱体1右侧运动，由于竖板a504右侧设有竖板b513，且竖板b513与竖板a504之间设有弹簧514与横杆，竖板a504将推动竖板b513一起在导向杆503上运动，当竖板b513到箱体1的右端时候，由于有垃圾盒4的阻碍，竖板b513将压在垃圾盒4上，但竖板a504将继续运动，且穿过竖板b513上的通孔a515，与垃圾袋802接触，开始进行撑袋阶段；

撑袋阶段：当挂钩512与垃圾袋802接触时候，第一电机502停止转动，第二电机507开启带动偏心轮510转动，从而使得偏心轮510在抓袋板511上的凹槽a509内转动，从而带动抓袋板511整体向下移动，与此同时，由抓袋板511向下移动，使得挂钩512进入垃圾袋802的通孔e803内，第二电机507持续转动，挂钩512由抓袋板511带动向上移动，从而使得挂钩512通过通孔e803钩住垃圾袋802，第二电机507停止运动，第一电机502反转，带动拉袋装置向左移动，使得垃圾袋802的左侧突破圆筒上的橡胶挡片805，由于圆筒与导向杆503对齐，且垃圾袋802的圆孔804在突破橡胶挡片805的时候，圆孔804的直径变大，因此垃圾袋802将挂在导向杆503上，在挂钩512的作用下，使得垃圾袋802在导向杆503上移动，从而使得垃圾袋802在箱体1内完全撑开，开始投放垃圾，当体积检测仪与压力传感器检测到垃圾袋802内垃圾存放满的时候，将进行收袋打包阶段；

收袋打包阶段：第二电机507转动，将带动抓袋板511向下运动，由于垃圾袋802内存放有垃圾，且又有弹簧514的作用，抓袋板511带动挂钩512向下运动退出垃圾袋802上的通孔e803的时候，垃圾袋802将脱离挂钩512，第二电机507停止转动，第一电机502正转，使得竖板a504与竖板b513一起向左移动，当竖板b513接触到垃圾盒4时候，第一电机502停止转动，此时垃圾袋802上右侧面上的圆孔804刚好脱离导向杆503上，且垃圾袋802的右侧面刚好夹在垃圾盒4与竖板b513之间，第五电机517开启，将带动丝杠5163转动，从而使得滑块519带动抓袋爪520开始水平运动，抓袋杆b5203与抓袋杆a形成V字形收袋口从垃圾袋的一侧开始进行收袋，抓袋爪a5202顺着安装底座a506一侧滑动，抓袋爪b5203则顺着垃圾盒4内的垃圾袋802侧面滑动，由于抓袋杆a5202的一端与抓袋杆b5203的一端都铰接有辊子，可使得抓袋爪520顺利滑动，与此同时，垃圾袋802左侧也在抓袋爪520的作用下脱离橡胶挡片805，从而脱离垃圾盒4，当抓袋杆b5203带动垃圾袋到达铝钉卡盒607的斜坡6073处时候，抓袋爪b5203在斜坡6073上滑动，第五电机517继续转动，由于斜坡6073的作用，抓袋爪b将沿着斜坡6073运动，从而使得抓袋爪b向矩形块收拢，使得抓袋杆b5203穿设在铝钉盒和铝钉卡盒607之间平行，抓袋爪520将垃圾袋802袋颈送入到打包装置6中，开始进行打包操作，使得垃圾袋802的袋颈在抓袋爪520的作用下汇聚一点，当抓袋爪520上的导轨6063一端与通孔b609连通，导轨6063的另一端与铝钉卡槽a6071、铝钉卡槽a6071连通时候，抓袋爪520刚好顶在箱体1的侧面上，如图6所示，第五电机517停止转动，第三电机602开启，带动齿轮齿条603啮合传动，齿条603带动推板604穿过通孔b609与通孔c608推动铝钉滑槽605内的铝钉，铝钉穿过由导轨6063与铝钉导向轨7形成的铝钉通道，将铝钉推入铝钉卡盒607内，从而扎紧垃圾袋802的袋颈，对垃圾袋802进行打包。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“水平”“竖直”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种垃圾收集箱，包括箱体（1），其特征在于：箱体（1）上方铰接有盖板（2），盖板（2）上铰接垃圾盖（3），箱体（1）左侧设有垃圾盒（4），垃圾盒（4）的一侧设有套袋装置（5），套袋装置（5）固定在箱体（1）内，箱体（1）的侧面上固定有打包装置（6）；

所述的套袋装置（5）包括水平固定在箱体（1）内的导向杆a（503），导向杆a（503）上穿设有竖板a（504），导向杆a（503）上方设有同步带装置（501），同步带装置（501）一侧连接有第一电机（502），竖板a（504）固定在同步带装置（501）上，竖板a（504）一侧固定抓袋机构；竖板a（504）右端设有穿设在滑竿（5162）上的竖板b（513），竖板a（504）与竖板b（513）之间设有弹簧（514），竖板b（513）上开设有可供抓袋机构通过的通孔a（515），竖板b（513）一侧固定有输送装置b（516），输送装置b（516）上连接有第五电机（517），竖板b（513）的另一侧设有抓袋爪（520），抓袋爪（520）与输送装置b（516）连接；

所述的输送装置b（516）包括安装底座b（5161），安装底座b（5161）水平固定在竖板b（513）上，安装底座b（5161）水平固定两个滑竿（5162），两个滑竿（5162）之间设有丝杠（5163），丝杠（5163）两端通过轴承固定在安装底座b（5161）上，丝杠（5163）的一端固定在第五电机（517）的输出轴上，竖板b（513）上开设有滑槽（518），滑槽（518）内设有滑块（519），滑块（519）穿设在滑竿（5162）与丝杠（5163）上，滑块（519）的另一端固定有抓袋爪（520）。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的打包装置（6）包括安装底座c（601），安装底座c（601）上固定有第三电机（602），第三电机（602）的输出轴上固定有齿轮，安装底座c（601）上设有滑槽（518），滑槽（518）上设有与齿轮相配合的齿条（603），齿条（603）右端固定有推板（604），安装底座c（601）的右侧竖直设有铝钉盒，铝钉盒上开设有铝钉滑槽（605），铝钉滑槽（605）内穿设有能推动铝钉滑动的铝钉推板机构，铝钉盒的上方设有卡块（606），铝钉盒卡装在卡块（606）内，且卡块（606）上开设有通孔b（609），铝钉盒上开设有与其对应的通孔c（608），通孔b（609）的右端固定有铝钉卡盒（607），铝钉卡盒（607）开设有铝钉卡槽，推板（604）可穿过通孔b（609）与通孔c（608）将铝钉推入铝钉卡盒（607）内。

3.根据权利要求1所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的同步带装置（501）包括同步带（5011）与同步带轮（5012），竖板a（504）固定在同步带（5011）上，同步带（5011）穿设在同步带轮（5012）上，同步带轮（5012）固定在箱体（1）内，两个同步带（5011）之间的同步带轮（5012）上固定有连杆a（5013），连杆a（5013）上固定有与第一电机（502）之间设有一对相互啮合的齿轮，齿轮的主动轮固定在第一电机（502）的输出轴上，齿轮的从动轮固定在连杆a（5013）上。

4.根据权利要求3所述的垃圾收集箱，其特征在于：铝钉盒上方固定有弹性垫片（6051），卡块（606）下方开设有盲孔（6061），盲孔（6061）的一侧设有与弹性垫片（6051）相配合的凹槽b（6062）；铝钉推板机构包括开设在铝钉盒一侧的通孔d，通孔d的一侧设有圆杆（6052），圆杆（6052）竖直固定在铝钉滑槽（605）的一侧，圆杆（6052）上穿设有铝钉推板（6053），铝钉推板（6053）的一侧穿设在铝钉滑槽（605）内，铝钉推板（6053）的另一侧通过通孔d伸出铝钉滑槽（605）外，且穿设在圆杆（6052）上，铝钉推板（6053）与铝钉滑槽（605）下方设有压簧，压簧穿设在圆杆（6052）上，压簧的两端分别固定在铝钉盒下端与铝钉推板（6053）上。

5.根据权利要求2所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的铝钉卡槽包括倾斜铝钉卡槽a（6071）与铝钉卡槽d（6072），铝钉卡槽a（6071）与凹槽b（6062）平行设置，铝钉卡盒（607）的一端固定在箱体（1）内，另一端设有斜坡（6073）。

6.根据权利要求1所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的抓袋机构包括固定在竖板a（504）上的安装底座a（506），安装底座a（506）固定第二电机（507），安装底座a（506）的一侧竖直固定有两个滑杆（505），滑杆（505）上穿设有滑板（508），滑板（508）可在滑杆（505）上滑动，且滑板（508）上开设有凹槽a（509），凹槽a（509）内设有一个偏心轮（510），偏心轮（510）固定在第二电机（507）的输出轴上，滑板（508）上固定有抓袋板（511），抓袋板（511）的两端都铰接有挂钩（512）。

7.根据权利要求2所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的卡块（606）与铝钉盒之间水平设有铝钉导向轨（7），铝钉导向轨（7）一端与通孔b（609）连通，铝钉导向轨（7）的另一端与铝钉卡槽a（6071）、铝钉卡槽a（6071）连通，抓袋爪（520）的矩形块（5201）上水平开设有导轨（6063），当抓袋爪（520）将垃圾袋（802）收取到打包装置（6）时候，导轨（6063）与铝钉导向轨（7）配合，形成铝钉通道。

8.根据权利要求1所述的垃圾收集箱，其特征在于：所述的抓袋爪（520）包括矩形块（5201），矩形块（5201）的一侧设有抓袋杆a（5202）与抓袋杆b（5203），抓袋杆a（5202）固定在矩形块（5201）上，抓袋杆b（5203）铰接在矩形块（5201）上，且铰接点设有扭转弹簧。

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