CN111227699A - 一种旱厕马桶及其除臭方法、装置 - Google Patents

一种旱厕马桶及其除臭方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种旱厕马桶及其除臭方法、装置，除臭方法包括：获取人体靠近信息；基于人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；当盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；基于盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制通风机构停止工作；基于盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制通风机构以第二档功率工作，直至位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制通风机构停止工作；其中，第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。

Description

一种旱厕马桶及其除臭方法、装置
技术领域
本发明涉及卫浴领域，具体而言，涉及一种旱厕马桶及其除臭方法、装置。
背景技术
现阶段中，我国没有自来水设施或者缺水的农村地区，一般采用在如厕的地面上直接挖便坑建造厕所，人们称这样的厕所为旱厕所，简称旱厕。传统旱厕的蹲坑下面设置有一个贮粪池或粪缸等埋入地下，用来贮藏粪便。由于粪便的暴露，极不卫生，尤其是炎热的夏秋季节，蚊蝇大量滋生繁衍，严重影响环境卫生。
目前，现有技术中也有诸多旱厕马桶，但是其结构都比较简易，不能有效处理粪便，影响如厕环境，例如旱厕经使用后，粪便会发散出臭味，臭味没有被及时处理的话，会散发出来影响周围的环境，进而影响了如厕环境。有鉴于此，发明人提出了本申请。
发明内容
本发明提供了一种旱厕马桶及其除臭方法、装置，旨在解决臭味没有被及时处理会散发出来影响如厕环境的技术问题。
第一方面，本发明提供一种旱厕马桶,旱厕马桶包括坐便机构、盖板机构、通风机构、搅拌机构、感应机构和控制机构；所述盖板机构用于打开或关闭所述坐便机构；所述坐便机构具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室，且具有一开口，所述盖板机构在相对所述坐便机构转动时打开或关闭所述开口；所述控制机构连接所述搅拌机构、通风机构和感应机构，且包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；
当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
作为进一步优化，所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
作为进一步优化，所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气的步骤之后，包括：
当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间；以及
在所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
作为进一步优化，所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，具体为：
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率第二预设通风时间；其中，所述第二预设通风时间为1min；或
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第三档功率第二预设通风时间；所述第二预设通风时间为5min。
作为进一步优化，当所述第二预设通风时间为1min时，所述第三通风时间为5min；当所述第二预设通风时间为5min时，所述第三通风时间为5min或10min。
作为进一步优化，所述旱厕马桶包括电连接于控制机构的加热机构，所述加热机构配置于所述收纳腔室内用于控制所述收纳腔室的温度；所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
采集所述收纳腔室的当前温度；
将当前温度与预设温度阈值进行配比；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
第二方面，本发明另提供一种旱厕马桶除臭方法，其包括：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；
当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
作为进一步优化，所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
作为进一步优化，所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气的步骤之后，包括：
当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间；以及
在所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
作为进一步优化，所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，具体为：
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率第二预设通风时间；其中，所述第二预设通风时间为1min；或
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第三档功率第二预设通风时间；所述第二预设通风时间为5min；
其中，当所述第二预设通风时间为1min时，所述第三通风时间为5min；当所述第二预设通风时间为5min时，所述第三通风时间为5min或10min。
作为进一步优化，所述旱厕马桶包括电连接于控制机构的加热机构，所述加热机构配置于所述收纳腔室内用于控制所述收纳腔室的温度；所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
采集所述收纳腔室的当前温度；
将当前温度与预设温度阈值进行配比；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
第三方面，本发明另提供一种旱厕马桶装置,其包括：
获取单元，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
所述获取单元，用于基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；控制单元，用于当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
所述控制单元，用于基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；所述控制单元，用于基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
作为进一步优化，厕马桶装置包括：
采集单元，用于采集所述收纳腔室的当前温度；
配比单元，用于将当前温度与预设温度阈值进行配比；
所述控制单元，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
所述控制单元，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本发明的旱厕马桶能够通过感应机构获得人体靠近信息和盖板机构的位置信息，以能够在用户使用马桶前将收纳腔室内的废气提前抽走，从而不会影响用户用户的如厕体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1和图2是本发明一实施例的旱厕马桶不同视角下的结构示意图；
图3是本发明图2中A-A处的剖面结构示意图；
图4是本发明图2中B-B处的剖面结构示意图；
图5是本发明一实施例的旱厕马桶的通风机构分解结构示意图；
图6是本发明一实施例的旱厕马桶的控制机构的结构示意图
图7是本发明一实施例的旱厕马桶的除臭方法的流程示意图；
图8是本发明一实施例的旱厕马桶装置的示意图。
附图标记：1、坐便机构；11、收纳腔室；12、开口；2、盖板机构；3、控制机构；31、壳体；32、搅拌模式切换模块；33、红外感应器；4、搅拌机构；41、搅拌组件；42、电机；5、通风机构；51、抽气件；52、排气通道；53、过滤件；6、后盖；7、加热机构；10、采集单元；20、控制单元；30、采集单元；40、配比单元。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
第一实施例：
本发明的第一实施例提供一种旱厕马桶，旱厕马桶包括坐便机构1、盖板机构2、通风机构5、搅拌机构4、感应机构和控制机构3。所述盖板机构2用于打开或关闭所述坐便机构1。所述坐便机构1具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室11，且具有一开口12，所述盖板机构2在相对所述坐便机构1转动时打开或关闭所述开口12。其中，搅拌机构4包括电机42、以及配置于收纳腔室11内的搅拌组件41，电机42电连接于控制机构3。所述控制机构3配置于所述坐便机构1上用于控制电机42带动所述搅拌机构4转动。所述通风机构5联通于所述收纳腔室11内用于排掉所述收纳腔室11的废气。所述控制机构3连接所述搅拌机构4、通风机构5和感应机构，且包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
S100，获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息。
S200，基于所述人体靠近信息，获取盖板机构2的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构2打开信息和盖板机构2关闭信息，所述盖板机构2打开信息用于表征所述盖板机构2打开的状态，所述盖板机构2关闭信息用于表征所述盖板机构2关闭的状态。
S300，当所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5以第一档功率工作、以排走收纳腔室11的废气。
S400，基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5停止工作。
S500，基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
在本实施例中，盖板机构2打开信息具体为盖板机构2相对坐便机构1活动后打开所述开口12的状态，盖板机构2关闭信息具体为盖板机构2相对坐便机构1活动后关闭所述开口12的状态。通过步骤S100和步骤S200，可以在盖板机构2打开之前将收纳腔室11内的废气提前抽走，以达到用户在打开盖板机构2时不会被废气给熏到的技术效果。通过结合步骤S500，可以在用户使用马桶的过程中，将废气(即粪便的臭气)抽走，使得用户在使用过程中不会有臭气熏鼻的情况，即，能够为用户提供较好的如厕体验。本实施例通过步骤S400可以使得马桶能够判断出，人体靠近信息只是人体从马桶旁经过而并未使用马桶的情况，为节省能源，因此当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时(即马桶未被使用的情况)，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，通过在步骤S300中使用第一档功率工作，其中，第一档功率在本实施例中为通风机构5的最大工作功率，其以最大工作功率使得在用户打开盖板机构2之前就将废气快速抽走，以解决用户打开盖板机构2时仍有部分废气未被抽走的情况。在S500中使用工作功率小于第二档功率进行工作，第二档功率的工作功率低于第一档功率的工作功率，使得用户在如厕时不会受到太大的气体流动的干扰，即，使得其不会降低用户的如厕体验。同时，采用第二档功率工作，相对于第一档功率能够减小能耗的损失。
优选的一实施例中，所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作的步骤之后，包括：
S600，控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合。
S700，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
在本实施例中，第三档功率为本发明中的通风机构5的标准工作功率，第一档功率的工作功率为在第三档功率的工作功率的基础上再加上20％，第二档功率的工作功率为在第三档功率的工作功率的基础上再减去20％。例如，第一档功率为240W，第二档功率为160W，第三档功率为200W。可理解的是，上述的功率的数值并不为本发明的唯一的工作功率值，其可根据具体的不同场景再进行调整。
在本实施例中，当所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，即，用户如厕完毕，此时通过控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以达到使粪便能够和渣质层充分混合，以达到使粪便能够被渣质层里的微生物充分分解。其中，将控制搅拌机构4在通风机构5工作之后再进行工作，可以使得搅拌机构4工作时，扬起的尘粒不会被通风机构5抽走。其中，第一预设通风时间不多于10s，可在感应机构感应到人体靠近信息且盖板机构2未被打开时，通风机构5不会工作太长时间，以避免过多地浪费能源。具体的一实施例中，第一预设通风时间为5s，其中，感应机构设计为能够感应1m区域内的人体靠近信息，用户在1m之内靠近并打开盖板机构2的时间一般不超过3s，且在5s内，通风机构5的第一档功率的工作效率能够更新一遍收纳腔室11的空气。而第二档功率和第三档功率的工作功率较小，且在用户刚如厕完时，粪便臭味散发快且多，所以所述第二预设通风时间为1min～5min。上述的感应区域的数值并不为本发明的唯一值，其可根据具体的不同场景再进行调整，其中，其优选不大于1m，以避免范围过大使得过多的人经过时，会导致通风机构频繁工作的问题。
优选的一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气的步骤之后，包括：
S800，当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构2打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间。
S900，在所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
混合进渣质层的粪便会被其中的微生物分解成二氧化碳、水等，并混合粪便散发的臭味会充斥在收纳腔室11内。本实施例通过每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构2打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间，使得粪便和渣质层不会因为水以及粪便凝固而凝固成一块，即，达到未被充分分解的粪便重新与渣质层充分混合且使得粪便和渣质层不会凝固成块的目的。进一步地，在搅拌机构4工作后通过控制通风机构5工作达到能够排出收纳腔室11内的水汽、二氧化碳以及废气等。一实施例中，搅拌机构4正转搅拌的时间为30s，搅拌机构4反转搅拌的时间为30s。第三通风时间不少于5min，以能够充分抽走水汽，以能够使渣质层内的微生物能够保持在相对恒定的湿度中。
优选的一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，具体为：
S910，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率第二预设通风时间；其中，所述第二预设通风时间为1min，所述第三通风时间为5min。在本实施例中，第二预设通风时间和第三通风时间为5min较短以达到能够达到节能的目的。
在另一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，还能够为：
S910’，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第三档功率第二预设通风时间。所述第二预设通风时间为5min，所述第三通风时间为5min。其中，本实施例能够为标准工作模式，第二预设通风时间较步骤S910中的长，能够达到充分带走废气的目的。
在另一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，还能够为：
S910”，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第三档功率第二预设通风时间。所述第二预设通风时间为5min，所述第三通风时间为10min。本实施例为高效模式，能够达到使废气、水汽等都能够充分被抽走的目的。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括电连接于控制机构3的加热机构7，所述加热机构7配置于所述收纳腔室11内用于控制所述收纳腔室11的温度；所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
S10，采集所述收纳腔室11的当前温度。
S20，将当前温度与预设温度阈值进行配比。
S30，当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述加热机构7工作和所述搅拌机构4工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升。
S40，当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2打开信息时，控制所述加热机构7工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
在本实施例中，通过采集收纳腔室11内的温度，并将其与存储于存储器里的预设温度阈值进行比对，并在收纳腔室11的当前温度小于所述预设温度阈值时，控制所述加热机构7工作以使所述收纳腔室11的温度上升使得收纳腔室11的温度回升至预设温度阈值的区间，并在当当前温度不小于所述预设温度阈值时，控制所述加热机构7停止工作，使得收纳腔室11的温度保持在预设温度阈值的区间，且达到使加热机构7不需长时间工作保持收纳腔室11的温度，增大加热机构7的使用寿命。其中，本实施例中，加热机构7包含的加热件为电加热片、硅胶加热片、电阻丝、电热膜之一。其能够延展地贴在收纳腔室11的内周壁，以保持对收纳腔室11均匀加热的目的。其中，在本实施例中，预设温度阈值为25℃～35℃。在小于25℃的条件下，渣质层的微生物制剂的活性将大幅度降低。需要提到的是，加热膜的发热温度≥50℃，经过内壳体31的外侧壁传递热量到容置腔内，为渣质层提供温度，且温度范围在25℃～35℃，该温度能够使微生物制剂保持较高的活性，以保证微生物制剂对粪便的分解效果，并且保温过程中能够使水分蒸发，使渣质层的湿度保持在40％-60％左右，为微生物制剂保持较高的活性提供适宜的分解环境，具有很好的实际意义。其中，加热膜优选为PTC自控式电热膜。PTC自控式电热膜是新一类的电热膜产品，其更加安全、节能，寿命长达年。其发热元件中溶合了PTC热敏分子，通过热敏分子的特性，进行自控式控温，并且在产品的采暖效果、升温速度、防水性能等方面都具有较大的突破和改善。微生物制剂为现有的活性益生菌，为了使得渣质层中的益生菌更加高效的分解粪便。通过加热机构7加热，能够使得微生物分解粪便过程中产生的水能够成为水汽散发在收纳腔室11内的空气中，并通过搅拌机构4的搅拌过程中进一步散发在收纳腔室11内，以通过通风机构5将水汽排出，以达到防止水汽中的细菌和微生物污染到人体的目的。
在本发明中，通风机构5包括有抽气件51和连通抽气件51与收纳腔室11的排气通道52，其中，本实施例中，抽气件51为风扇(排气扇)，其电连接于控制机构3，本发明的旱厕马桶还包括有一后盖6，所述后盖6以相对坐便机构1能够拆卸的方式安装在坐便机构1上。所述抽气件51以相对坐便机构1/后盖6能够拆卸的方式安装在坐便机构1/后盖6上。在抽气件51与收纳腔室11之间配置有一过滤件53，用于过滤颗粒状粉尘。
优选的一实施例中，控制机构3包含有一壳体31，处理器和存储器安装于壳体31上，并通过壳体31可拆卸的安装在坐便机构1的后方，感应机构包含有一红外感应器33，其安装在壳体31上以获取盖板机构2打开时的信号。感应机构还包含有人体感应器、以感应靠近的人体。所述人体感应器安装在壳体31上以获取人体靠近信息。感应机构还包含有轻触开关，其中，盖板机构2以相对坐便机构1能够转动的方式安装在坐便机构1上，且盖板机构2通过一转轴连接于坐便机构1，轻触开关配置在该转轴处，在盖板机构2转动至关闭开口12时能够触发轻触开关。优选地一实施例中，壳体31上配置有电源接头，以能够为控制机构3、搅拌机构4的电机42、加热机构7、通风机构5以及感应机构提供电源，可理解的是，它们分别电联接于电源接头。
第二实施例：
在第二实施例中，本发明提供了一种旱厕马桶除臭方法，其包括：
S100，获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息。
S200，基于所述人体靠近信息，获取盖板机构2的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构2打开信息和盖板机构2关闭信息，所述盖板机构2打开信息用于表征所述盖板机构2打开的状态，所述盖板机构2关闭信息用于表征所述盖板机构2关闭的状态。
S300，当所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5以第一档功率工作、以排走收纳腔室11的废气。
S400，基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5停止工作。
S500，基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
在本实施例中，盖板机构2打开信息具体为盖板机构2相对坐便机构1活动后打开所述开口12的状态，盖板机构2关闭信息具体为盖板机构2相对坐便机构1活动后关闭所述开口12的状态。通过步骤S100和步骤S200，可以在盖板机构2打开之前将收纳腔室11内的废气提前抽走，以达到用户在打开盖板机构2时不会被废气给熏到的技术效果。通过结合步骤S500，可以在用户使用马桶的过程中，将废气(即粪便的臭气)抽走，使得用户在使用过程中不会有臭气熏鼻的情况，即，能够为用户提供较好的如厕体验。本实施例通过步骤S400可以使得马桶能够判断出，人体靠近信息只是人体从马桶旁经过而并未使用马桶的情况，为节省能源，因此当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时(即马桶未被使用的情况)，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，通过在步骤S300中使用第一档功率工作，其中，第一档功率在本实施例中为通风机构5的最大工作功率，其以最大工作功率使得在用户打开盖板机构2之前就将废气快速抽走，以解决用户打开盖板机构2时仍有部分废气未被抽走的情况。在S500中使用工作功率小于第二档功率进行工作，第二档功率的工作功率低于第一档功率的工作功率，使得用户在如厕时不会受到太大的气体流动的干扰，即，使得其不会降低用户的如厕体验。同时，采用第二档功率工作，相对于第一档功率能够减小能耗的损失。
优选的一实施例中，所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作的步骤之后，包括：
S600，控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合。
S700，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
在本实施例中，第三档功率为本发明中的通风机构5的标准工作功率，第一档功率的工作功率为在第三档功率的工作功率的基础上再加上20％，第二档功率的工作功率为在第三档功率的工作功率的基础上再减去20％。
在本实施例中，当所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，即，用户如厕完毕，此时通过控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以达到使粪便能够和渣质层充分混合，以达到使粪便能够被渣质层里的微生物充分分解。其中，将控制搅拌机构4在通风机构5工作之后再进行工作，可以使得搅拌机构4工作时，扬起的尘粒不会被通风机构5抽走。其中，第一预设通风时间不多于10s，可在感应机构感应到人体靠近信息且盖板机构2未被打开时，通风机构5不会工作太长时间，以避免过多地浪费能源。具体的一实施例中，第一预设通风时间为5s，其中，感应机构设计为能够感应2.5m区域内的人体靠近信息，用户在2.5m之内靠近并打开盖板机构2的时间一般不超过3s，且在5s内，通风机构5的第一档功率的工作效率能够更新一遍收纳腔室11的空气。而第二档功率和第三档功率的工作功率较小，且在用户刚如厕完时，粪便臭味散发快且多，所以所述第二预设通风时间为1min～5min。
优选的一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气的步骤之后，包括：
S800，当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构2打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间。
S900，在所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
混合进渣质层的粪便会被其中的微生物分解成二氧化碳、水等，并混合粪便散发的臭味会充斥在收纳腔室11内。本实施例通过每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构2打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间，使得粪便和渣质层不会因为水以及粪便凝固而凝固成一块，即，达到未被充分分解的粪便重新与渣质层充分混合且使得粪便和渣质层不会凝固成块的目的。进一步地，在搅拌机构4工作后通过控制通风机构5工作达到能够排出收纳腔室11内的水汽、二氧化碳以及废气等。一实施例中，搅拌机构4正转搅拌的时间为30s，搅拌机构4反转搅拌的时间为30s。第三通风时间不少于5min，以能够充分抽走水汽，以能够使渣质层内的微生物能够保持在相对恒定的湿度中。
优选的一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，具体为：
S910，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率第二预设通风时间；其中，所述第二预设通风时间为1min，所述第三通风时间为5min。在本实施例中，第二预设通风时间和第三通风时间为5min较短以达到能够达到节能的目的。
在另一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，还能够为：
S910’，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第三档功率第二预设通风时间。所述第二预设通风时间为5min，所述第三通风时间为5min。其中，本实施例能够为标准工作模式，第二预设通风时间较步骤S910中的长，能够达到充分带走废气的目的。
在另一实施例中，所述当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，还能够为：
S910”，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第三档功率第二预设通风时间。所述第二预设通风时间为5min，所述第三通风时间为10min。本实施例为高效模式，能够达到使废气、水汽等都能够充分被抽走的目的。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括电连接于控制机构3的加热机构7，所述加热机构7配置于所述收纳腔室11内用于控制所述收纳腔室11的温度；所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
S10，采集所述收纳腔室11的当前温度。
S20，将当前温度与预设温度阈值进行配比。
S30，当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述加热机构7工作和所述搅拌机构4工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升。
S40，当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2打开信息时，控制所述加热机构7工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
在本实施例中，通过采集收纳腔室11内的温度，并将其与存储于存储器里的预设温度阈值进行比对，并在收纳腔室11的当前温度小于所述预设温度阈值时，控制所述加热机构7工作以使所述收纳腔室11的温度上升使得收纳腔室11的温度回升至预设温度阈值的区间，并在当当前温度不小于所述预设温度阈值时，控制所述加热机构7停止工作，使得收纳腔室11的温度保持在预设温度阈值的区间，且达到使加热机构7不需长时间工作保持收纳腔室11的温度，增大加热机构7的使用寿命。其中，本实施例中，加热机构7包含的加热件为电加热片、硅胶加热片、电阻丝、电热膜之一。其能够延展地贴在收纳腔室11的内周壁，以保持对收纳腔室11均匀加热的目的。其中，在本实施例中，预设温度阈值为25℃～35℃。在小于25℃的条件下，渣质层的微生物制剂的活性将大幅度降低。需要提到的是，加热膜的发热温度≥50℃，经过内壳体31的外侧壁传递热量到容置腔内，为渣质层提供温度，且温度范围在25℃～35℃，该温度能够使微生物制剂保持较高的活性，以保证微生物制剂对粪便的分解效果，并且保温过程中能够使水分蒸发，使渣质层的湿度处于较低的水平，为微生物制剂保持较高的活性提供适宜的分解环境，具有很好的实际意义。其中，加热膜优选为PTC自控式电热膜。PTC自控式电热膜是新一类的电热膜产品，其更加安全、节能，寿命长达年。其发热元件中溶合了PTC热敏分子，通过热敏分子的特性，进行自控式控温，并且在产品的采暖效果、升温速度、防水性能等方面都具有较大的突破和改善。微生物制剂为现有的活性益生菌，为了使得渣质层中的益生菌更加高效的分解粪便。通过加热机构7加热，能够使得微生物分解粪便过程中产生的水能够成为水汽散发在收纳腔室11内的空气中，并通过搅拌机构4的搅拌过程中进一步散发在收纳腔室11内，以通过通风机构5将水汽排出。
在本发明中，通风机构5包括有抽气件51和连通抽气件51与收纳腔室11的排气通道52，其中，本实施例中，抽气件51为风扇(排气扇)，其电连接于控制机构3，本发明的旱厕马桶还包括有一后盖6，所述后盖6以相对坐便机构1能够拆卸的方式安装在坐便机构1上。所述抽气件51以相对坐便机构1/后盖6能够拆卸的方式安装在坐便机构1/后盖6上。在抽气件51与收纳腔室11之间配置有一过滤件53，用于过滤颗粒状粉尘。
优选的一实施例中，控制机构3包含有一壳体31，处理器和存储器安装于壳体31上，并通过壳体31可拆卸的安装在坐便机构1的后方，感应机构包含有一红外感应器33，其安装在壳体31上以获取盖板机构2打开时的信号。感应机构还包含有人体感应器、以感应靠近的人体。所述人体感应器安装在壳体31上以获取人体靠近信息。感应机构还包含有轻触开关，其中，盖板机构2以相对坐便机构1能够转动的方式安装在坐便机构1上，且盖板机构2通过一转轴连接于坐便机构1，轻触开关配置在该转轴处，在盖板机构2转动至关闭开口12时能够触发轻触开关。优选地一实施例中，壳体31上配置有电源接头，以能够为控制机构3、搅拌机构4的电机42、加热机构7、通风机构5以及感应机构提供电源，可理解的是，它们分别电联接于电源接头。
第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。
第三实施例：
在第三实施例中，本发明另提供一种旱厕马桶装置，其包括：
获取单元10，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息。
所述获取单元10，用于基于所述人体靠近信息，获取盖板机构2的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构2打开信息和盖板机构2关闭信息，所述盖板机构2打开信息用于表征所述盖板机构2打开的状态，所述盖板机构2关闭信息用于表征所述盖板机构2关闭的状态。
控制单元20，用于当所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5以第一档功率工作、以排走收纳腔室11的废气。
所述控制单元20，用于基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5停止工作。
所述控制单元20，用于基于所述盖板机构2关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构2关闭信息变换至盖板机构2打开信息时，控制所述通风机构5以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构2打开信息变换至盖板机构2关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
优选的一实施例中，厕马桶装置包括：
所述控制单元20，控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合。
所述控制单元20，当所述搅拌机构4完成正转和反转后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
优选的一实施例中，厕马桶装置包括：
所述控制单元20，当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构2打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间。
所述控制单元20，在所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构5以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
优选的一实施例中，厕马桶装置包括：
采集单元30，用于采集所述收纳腔室11的当前温度。
配比单元40，用于将当前温度与预设温度阈值进行配比。
所述控制单元20，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2关闭信息时，控制所述加热机构7工作和所述搅拌机构4工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升。
所述控制单元20，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构2位置信息为盖板机构2打开信息时，控制所述加热机构7工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
第四实施例：
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的旱厕马桶除臭方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在旱厕马桶中的执行过程。
所述数据写入设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是旱厕马桶的示例，并不构成对旱厕马桶的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述旱厕马桶还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述数据写入设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个数据写入设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述数据写入设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述旱厕马桶装置集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旱厕马桶,其特征在于，旱厕马桶包括坐便机构、盖板机构、通风机构、搅拌机构、感应机构和控制机构；所述盖板机构用于打开或关闭所述坐便机构；所述坐便机构具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室，且具有一开口，所述盖板机构在相对所述坐便机构转动时打开或关闭所述开口；所述控制机构连接所述搅拌机构、通风机构和感应机构，且包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为感应机构感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；
当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
2.根据权利要求1所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；
其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
3.根据权利要求2所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气的步骤之后，包括：
当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间；以及
在所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三通风时间不少于5min，所述搅拌时间不少于25s。
4.根据权利要求3所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，具体为：
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率第二预设通风时间；其中，所述第二预设通风时间为1min；或
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第三档功率第二预设通风时间；所述第二预设通风时间为5min；
其中，当所述第二预设通风时间为1min时，所述第三通风时间为5min；当所述第二预设通风时间为5min时，所述第三通风时间为5min或10min。
5.根据权利要求1所述的一种旱厕马桶，其特征在于,所述旱厕马桶包括电连接于控制机构的加热机构，所述加热机构配置于所述收纳腔室内用于控制所述收纳腔室的温度；所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
采集所述收纳腔室的当前温度；
将当前温度与预设温度阈值进行配比；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
6.一种旱厕马桶除臭方法，其特征在于，包括：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；
当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；以及
基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
7.根据权利要求6所述的一种旱厕马桶除臭方法，其特征在于，所述当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后，控制所述通风机构以第二档功率或第三档功率工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气；其中，所述第三档功率的工作功率大于第二档功率且小于第一档功率的工作功率；所述第一预设通风时间不多于10s，所述第二预设通风时间为1min～5min。
8.根据权利要求6所述的一种旱厕马桶除臭方法，其特征在于，
采集所述收纳腔室的当前温度；
将当前温度与预设温度阈值进行配比；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
9.一种旱厕马桶装置,其特征在于，包括：
获取单元，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
所述获取单元，用于基于所述人体靠近信息，获取盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；
控制单元，用于当所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构以第一档功率工作、以排走收纳腔室的废气；
所述控制单元，用于基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述获取位置信息未从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构停止工作；
所述控制单元，用于基于所述盖板机构关闭信息，当第一预设通风时间内所述位置信息从盖板机构关闭信息变换至盖板机构打开信息时，控制所述通风机构以第二档功率工作，直至所述位置信息从盖板机构打开信息变换至盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作；其中，所述第一档功率的工作功率大于第二档功率的工作功率。
10.根据权利要求9所述的一种旱厕马桶装置,其特征在于，包括：
采集单元，用于采集所述收纳腔室的当前温度；
配比单元，用于将当前温度与预设温度阈值进行配比；
所述控制单元，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构关闭信息时，控制所述加热机构工作和所述搅拌机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度能够同步均匀上升；
所述控制单元，用于当当前温度小于所述预设温度阈值、且所述盖板机构位置信息为盖板机构打开信息时，控制所述加热机构工作以使渣质层或粪便与渣质层的混合物温度上升。
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