CN208080199U - 排泄物收集装置与应用其的智能型排泄物收集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种排泄物收集装置与应用其的智能型排泄物收集系统，其中所述排泄物收集装置包含：壳体，包括底壁、两相对的第一外侧壁及连接所述两相对的第一外侧壁的第二外侧壁；容置空间，由所述底壁、所述两相对的第一外侧壁及所述第二外侧壁所界定，所述容置空间被区分为暂存区域与收集区域，所述暂存区域位于所述第二外侧壁与所述收集区域之间；清理构件，设置于所述暂存区域内；以及支撑构件，设置于所述暂存区域的顶部，所述支撑构件包括多个可旋转支撑板。由此，通过本实用新型实施例的排泄物收集装置，宠物于家中便溺后所遗留下的排泄物可被集中至所述收集区域，不需要饲主随时清理，且排泄物也不会长时间暴露于空气中，造成家中的空气弥漫令人难受的恶臭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排泄物收集装置与应用其的排泄物收集系统，更特别的是涉及一种能自动清洁并收集宠物的排泄物的排泄物收集装置与应用其的智能型排泄物收集系统。
背景技术
对于有饲养宠物(例如犬、猫)的家庭，让家中的宠物习惯在家中便溺，具有可节省外出时间、避免受到天气因素影响以及让宠物可以随时进行便溺避免因为隐忍对身体造成不良影响等优点。
然而，宠物于家中便溺后所遗留下的排泄物，常常令饲主疲于清洁，且排泄物所发出的气味，也可能造成家中的空气总是弥漫令人难受的恶臭。尤其，当饲主由于工作因素加班、出差，或者外出游玩而较长时间让宠物独自待在家里时，上述情形将更加严重。
因此，如何发明一种排泄物收集装置，其能有效解决上述问题，为本实用新型所欲积极披露之处。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种排泄物收集装置，其能自动清洁并收集宠物的排泄物，以有效解决当饲主较长时间外出而让宠物独自待在家里时，宠物的排泄物无法妥善处理造成居家环境质量降低的问题。
为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种排泄物收集装置，包含：壳体，包括底壁、两相对的第一外侧壁及连接所述两相对的第一外侧壁的第二外侧壁；容置空间，由所述底壁、所述两相对的第一外侧壁及所述第二外侧壁所界定，所述容置空间被区分为暂存区域与收集区域，所述暂存区域位于所述第二外侧壁与所述收集区域之间；清理构件，设置于所述暂存区域内；以及支撑构件，设置于所述暂存区域的顶部，所述支撑构件包括多个可旋转支撑板。
于本实用新型的实施例中，所述清理构件包括：推送耙，具有多个栅；推送杆，用以承载所述推送耙，并提供推动所述推送耙的动力，使所述推送耙沿着特定路径于所述暂存区域内移动；转送耙，设置于所述暂存区域与所述收集区域的交界处，所述转送耙具有多个L形栅；及转送杆，用以承载所述转送耙，并提供转动所述推送耙的动力。
于本实用新型的实施例中，所述推送耙更具有抚砂板，所述抚砂板设置于所述多个栅的顶部，并可移动至所述多个栅的底部。
于本实用新型的实施例中，各所述可旋转支撑板的顶部具有多个沟槽，各所述沟槽沿着各所述可旋转支撑板的两长边延伸。
于本实用新型的实施例中，所述壳体还包括尿液导流道，所述尿液导流道用以将自所述多个沟槽流出的尿液导流至所述收集区域。
于本实用新型的实施例中，所述多个沟槽具有疏水涂层及光触媒涂层至少其中之一。
于本实用新型的实施例中，所述排泄物收集装置还包含：收集盒，设置于所述收集区域内，且包括粪便收集构件及尿液收集构件；所述尿液导流道将尿液导流至所述尿液收集构件，而所述清理构件将位于所述暂存区内的粪便推送至所述粪便收集构件。
于本实用新型的实施例中，所述收集盒还包括：气味处理构件，连通所述粪便收集构件及所述尿液收集构件至少其中之一。
于本实用新型的实施例中，所述收集盒还包括：尿液处理构件，连通所述尿液收集构件，并可自动排出特定液体至所述尿液收集构件。
于本实用新型的实施例中，各所述可旋转支撑板包括：转轴，设置于各所述可旋转支撑板的一长边，用以旋转各所述可旋转支撑板；扣槽，设置于各所述可旋转支撑板的另一长边，用以卡扣相邻的可旋转支撑板的转轴；及旋转控制件，设置于所述两相对的第一外侧壁的至少其中之一，用以旋转各所述可旋转支撑板的转轴。
于本实用新型的实施例中，所述支撑构件还包括：围栏，对应设置于所述两相对的第一外侧壁及所述第二外侧壁之上。
于本实用新型的实施例中，所述排泄物收集装置还包含：感测构件，用以感测生物体是否进入所述支撑构件或所述容置空间内的排泄物与清洁砂的状态；及信息整合构件，用以收集所述感测构件的感测结果并根据所述感测结果控制所述排泄物收集装置。
于本实用新型的实施例中，所述感测构件包括：至少第一传感器，设置于所述支撑构件。
于本实用新型的实施例中，所述感测构件包括：至少第二传感器，设置于所述收集区域。
于本实用新型的实施例中，所述感测构件包括：至少第三传感器，设置于所述暂存区域。
为达上述目的及其他目的，本实用新型复提出一种智能型排泄物收集系统，包含：如前述的排泄物收集装置，所述信息整合构件还包括无线传输器，所述无线传输器用以传输所述信息整合构件所收集的信息；云端数据库，用以接收、储存并传送由所述无线传输器所传输的信息；以及接收装置，用以直接接收由所述无线传输器所传输的信息，或者存取所述云端数据库所储存的信息。
于本实用新型的实施例中，所述云端数据库进一步整合并分析由所述无线传输器所传输的信息，并对所述接收装置发出提醒。
由此，通过本实用新型实施例的排泄物收集装置，宠物于家中便溺后所遗留下的排泄物可被集中至所述收集区域，不需要饲主随时清理，且排泄物也不会长时间暴露于空气中，造成家中的空气弥漫令人难受的恶臭。即便当饲主由于工作因素加班、出差，或者外出游玩而较长时间让宠物独自待在家里时，所述排泄物收集装置亦可持续运作，有效解决先前技术中所造成的问题。
在本实用新型实施例的智能型排泄物收集系统中，所述感测构件可随时监控所述排泄物收集装置的状态，使饲主即便不在宠物身边，也能通过所述排泄物收集装置的信息整合构件、所述云端数据库以及饲主手边的接收装置(例如手机)得知所述排泄物收集装置中排泄物的收集状况，进而了解宠物的身体状况以及是否需要对所述排泄物收集装置进行清洁或耗材更换，对于无法长时间陪伴在宠物身边的饲主提供方便且实时的信息。
附图说明
图1为本实用新型实施例的排泄物收集装置的部分分解示意图。
图2为本实用新型实施例的排泄物收集装置的立体示意图。
图3为本实用新型实施例的清理构件的示意图。
图4A为本实用新型实施例的支撑构件，其可旋转支撑板于平放状态的示意图。
图4B为本实用新型实施例的支撑构件，其可旋转支撑板于直立状态的示意图。
图4C为本实用新型实施例的旋转控制件的示意图。
图5为本实用新型实施例的壳体的部分示意图。
图6为本实用新型其他实施例的排泄物收集装置的示意图。
图7为图6的A区域从不同角度的示意图。
图8为本实用新型又实施例的排泄物收集装置的部分分解示意图。
图9A为本实用新型实施例的支撑构件，其可旋转支撑板于平放状态的示意图。
图9B为本实用新型实施例的支撑构件，其可旋转支撑板于直立状态的示意图。
图10为本实用新型实施例的智能型排泄物收集系统的示意图。
具体实施方式
为充分了解本实用新型，兹由下述具体的实施例，并配合附图，对本实用新型做详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的目的、特征及功效。须注意的是，本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的权利要求范围。说明如后：
图1为本实用新型实施例的排泄物收集装置100的部分分解示意图，图2为本实用新型实施例的排泄物收集装置100的立体示意图。要注意的是，为了更清楚说明所述排泄物收集装置100的结构，图1、图2中省略部分组件。此外，所述排泄物收集装置100可用于有饲养例如犬、猫等宠物的家庭，让家中的宠物可在家中便溺。
如图1所示，所述排泄物收集装置100包含壳体10、容置空间20、清理构件30以及支撑构件40。所述壳体10包括底壁11、两相对的第一外侧壁13及连接所述两相对的第一外侧壁13的第二外侧壁15。所述容置空间20由所述底壁11、所述两相对的第一外侧壁13及所述第二外侧壁15所界定，且所述容置空间20被区分为暂存区域21与收集区域23，所述暂存区域21位于所述第二外侧壁15与所述收集区域23之间。所述清理构件30设置于所述暂存区域21内。所述支撑构件40设置于所述暂存区域21的顶部，且所述支撑构件40包括多个可旋转支撑板41。
在本实施例中，所述支撑构件40用于提供宠物于其上进行便溺，并于宠物便溺完成后所述多个可旋转支撑板41可自动旋转，使排泄物掉入所述容置空间20的暂存区域21。接着，所述清理构件30可自动地将掉入所述暂存区域21内的排泄物推送并集中至所述收集区域23。如此，通过本实用新型实施例的排泄物收集装置100，宠物于家中便溺后所遗留下的排泄物可被集中至所述收集区域23，不需要饲主随时清理，且排泄物也不会长时间暴露于空气中，造成家中的空气弥漫令人难受的恶臭。即便当饲主由于工作因素加班、出差，或者外出游玩而较长时间让宠物独自待在家里时，所述排泄物收集装置100也可持续运作，有效解决现有技术中所造成的问题。后方将针对所述排泄物收集装置100中的各部件的不同实施方式进行更详细的说明。
图3为本实用新型实施例的清理构件30的示意图。如图3所示，所述清理构件30包括推送耙31、推送杆33、转送耙35、及转送杆37。所述推送耙31具有多个栅311，而所述推送杆33可用以承载所述推送耙31并提供推动所述推送耙31的动力，使所述推送耙31沿着特定路径于所述暂存区域21内移动。同时参照图1与图3，在本实施例中，所述转送耙35设置于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处，且所述转送耙35具有多个L形栅351，而所述转送杆37可用以承载所述转送耙35并提供转动所述转送耙35的动力。
举例来说，可于所述容置空间20的暂存区域21内放置清洁砂(例如：猫砂)，在宠物(例如：犬、猫)于所述支撑构件40上进行便溺并离开所述支撑构件40后，所述多个可旋转支撑板41可自动旋转，即从平放状态旋转为倾斜或直立状态，使排泄物可穿过所述多个可旋转支撑板41之间的间隙掉入所述暂存区域21。待排泄物掉入所述暂存区域21后，所述多个可旋转支撑板41可再次自动旋转，即从倾斜或直立状态旋转为平放状态。接着，承载所述推送耙31的推送杆33可提供推动所述推送耙31的动力，并使所述推送耙31沿着平行例如所述两相对的第一外侧壁13的方向于所述暂存区域21内移动。此时，所述推送耙31将例如粪便等固体排泄物包覆清洁砂，并通过所述多个栅311将固体排泄物推送至位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处的所述转送耙35，待推送完成后，所述推送耙31沿着推送路径朝相反方向移动回到原始的位置。也就是，所述推送耙31已将包覆清洁砂的固体排泄物推送至位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处。
当所述多个可旋转支撑板41再次从平放状态旋转为倾斜或直立状态时，承载所述转送耙35的所述转送杆37提供转动所述转送耙35的动力，使所述转送耙35通过所述多个L形栅351将固体排泄物转送至所述收集区域23，待转送完成后，所述转送耙35沿着转送路径朝相反方向转动回到原始的位置。待所述转送耙35回到原始的位置后，所述多个可旋转支撑板41可再次自动旋转，即从倾斜或直立状态旋转为平放状态，等待宠物再次使用。
在实施例中，承载所述推送耙31的推送杆33可例如通过马达331提供推动所述推送耙31的动力，并以皮带或齿轮驱动所述推送杆33移动。但本实用新型并未限定于此，所述马达331所设置的位置以及驱动所述推送杆33移动的构件可视实际需求进行调整。此外，承载所述转送耙35的所述转送杆37可例如通过马达371提供转动所述转送耙35的动力，并以皮带或齿轮驱动所述转送杆37转动。类似地，本实用新型并未限定于此，所述马达371所设置的位置以及驱动所述转送杆37转动的构件可视实际需求进行调整。举例来说，所述马达371可例如设置于所述转送杆37的一侧，而不设置于所述转送杆37的中央。
再者，为了避免所述转送耙35于转动时受到位于其上且已呈倾斜或直立状态的可旋转支撑板41干扰，所述多个L形栅351的长度可能受到局限，造成转送固体排泄物的不便。因此，在某些实施例中，所述多个L形栅351的末端可采用可弯折塑料，可使所述多个L形栅351的长度维持定长度，且不至于受到位于其上的可旋转支撑板41干扰。
在实施例中，所述底壁11的顶面(即放置清洁砂的面)可例如为斜面，所述斜面由所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处朝所述第二外侧壁15向下倾斜。当所述推送耙31通过所述多个栅311将固体排泄物朝位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处推送时，清洁砂由于斜面的倾斜(高低落差)穿过所述多个栅311之间的间隙自然朝所述第二外侧壁15的方向滑动，使清洁砂不会因为固体排泄物的推送而集中于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处。
类似地，为了进一步避免清洁砂被集中于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处，在某些实施例中，所述推送耙31更具有抚砂板313，所述抚砂板313设置于所述多个栅311的顶部，并可移动至所述多个栅311的底部。在所述推送耙31通过所述多个栅311将包覆清洁砂的固体排泄物推送至位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处的过程中，所述抚砂板313维持于所述多个栅311的顶部；待此推送过程完成后，所述抚砂板313移动至所述多个栅311的底部，并超过所述多个栅311的末端，并于所述推送耙31沿着推送路径朝相反方向移动回到原始的位置的过程中，所述抚砂板313可将于先前推送过程中被集中于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处的清洁砂进一步抚平。
图4A为本实用新型实施例的支撑构件40，其可旋转支撑板41于平放状态的示意图。图4B为本实用新型实施例的支撑构件40，其可旋转支撑板41于直立状态的示意图。要注意的是，虽然图4B呈现所述多个可旋转支撑板41旋转为直立状态，但本实用新型并未限定于此。在某些实施例中，所述多个可旋转支撑板41也可仅旋转为倾斜状态，这样的设计可以缩减所述多个可旋转支撑板41与所述壳体10的底壁11的距离，进一步缩小所述排泄物收集装置100的体积。只要能使固体排泄物落入所述暂存区域21内，即可适用于本实用新型。
如图4A与图4B所示，各所述可旋转支撑板41包括转轴411及扣槽413。所述转轴411设置于各所述可旋转支撑板41的一长边，用以旋转各所述可旋转支撑板41，而所述扣槽413设置于各所述可旋转支撑板41的另一长边，用以卡扣相邻的可旋转支撑板41的转轴411。此结构可使所述多个可旋转支撑板41于平放状态时，相邻的可旋转支撑板41互相重迭，增强所述多个可旋转支撑板41的强度与支撑力。
在本实施例中，所述支撑构件40还包括旋转控制件43，所述旋转控制件43用于控制并旋转所述多个可旋转支撑板41。图4C为本实用新型实施例的旋转控制件43的示意图。同时参照图2、图4A至图4C，所述旋转控制件43可设置于所述两相对的第一外侧壁13的至少其中之一，用以同时旋转各所述可旋转支撑板41的转轴411。举例来说，所述旋转控制件43可通过马达(未绘示)带动皮带431与齿轮433同时旋转各所述可旋转支撑板41的转轴411，使各所述可旋转支撑板41可同时转动。但本实用新型并未限定于此方式，其他适用于旋转各所述可旋转支撑板41的转轴411的方式，也可应用于本实用新型中。
同时参照图1、图4A与图4B所示，在实施例中，各所述可旋转支撑板41的顶部具有多个沟槽41T，各所述沟槽41T沿着各所述可旋转支撑板41的两长边延伸，使宠物所排出的尿液(液体排泄物)可通过所述多个沟槽41T流出所述支撑构件40。举例来说，各所述沟槽41T可平行于各所述可旋转支撑板的两长边(在本实施例中平行于所述第二外侧壁15)。但本实用新型并未限定于此，在某些实施例中，各所述可旋转支撑板的两长边以及所述多个沟槽41T也可被设计为具有弧度，端视实际需求而定。如此，所述多个沟槽41T可用于将宠物所排出的尿液(液体排泄物)导流至特定位置，并能有效避免于支撑构件40上进行排泄的宠物，被其尿液沾到脚。
举例来说，在实施例中，各所述沟槽41T的深度自各所述可旋转支撑板41的中央向两端逐渐变深，也就是，在宠物所排出的尿液流入各所述沟槽41T后，尿液可被导流至各所述可旋转支撑板41的两端。在其他实施例中，各所述沟槽41T的深度自各所述可旋转支撑板41的一端向另一端逐渐变深，也就是，在宠物所排出的尿液流入各所述沟槽41T后，尿液可被导流至各所述可旋转支撑板41(沟槽41T的深度较深)的所述另一端。
除了由将各所述沟槽41T设计为具有不同深度以导流尿液的方式之外，在某些实施例中，各所述沟槽41T设计也可具有固定的深度，并且可将各所述可旋转支撑板41本身设计为倾斜，亦可达到导流尿液的目的，在此不多加赘述。在后方内容中，将以各所述沟槽41T的深度自各所述可旋转支撑板41的中央向两端逐渐变深为例进行说明，但本实用新型并未限定于此。
图5为本实用新型实施例的壳体10的部分示意图。在本实施例中，所述壳体10更包括尿液导流道211，所述尿液导流道211可用以将自所述多个沟槽41T流出的尿液导流至所述收集区域23。如图5所示，所述壳体10还包括三个内侧壁17，其中两个内侧壁17与所述两相对的第一外侧壁13平行，而剩下的一个内侧壁17与所述第二外侧壁15平行。所述内侧壁17可将所述暂存区域21区分为前述尿液导流道211与粪便暂存区213。在本实用新型实施例中，所述粪便暂存区213与所述尿液导流道211分开，且所述清理构件30的推送耙31与转送耙35位于所述粪便暂存区213内。这样的构造可使宠物的粪便(固体排泄物)与尿液(液体排泄物)于所述暂存区域21中被分开，并于后续被收集于所述收集区域23中不同的位置并可分别进行处理(将于后方说明)。
相较于般常见的排泄物收集装置，其将宠物的粪便(固体排泄物)与尿液(液体排泄物)混合处理，上述实施例的排泄物收集装置100可自动将宠物的粪便(固体排泄物)与尿液(液体排泄物)分开并各别处理，能进一步提高除臭的效果，避免家中或其他室内场所由于宠物的排泄物发出的异味造成环境质量降低。
虽然上述实施例以所述内侧壁17将所述暂存区域21区分为所述尿液导流道211与所述粪便暂存区213，但本实用新型并未限定于此。在其他实施例中，所述尿液导流道211可连接于所述支撑构件40下方。也就是，可于所述多个沟槽41T流出的尿液的出口处直接设置独立的尿液导流道211连接于所述支撑构件40下方，并将尿液导流至所述收集区域23。相较于通过所述内侧壁17所形成的尿液导流道211，本实施例的尿液导流道211可使尿液自所述多个沟槽41T流出后至接触所述尿液导流道211的距离更短，减少尿液喷溅的程度。此外，所述尿液导流道211页不需要如图5所示对应于所述两相对的第一外侧壁13与所述第二外侧壁15设置，举例来说，在某些实施例中，所述尿液导流道211也可仅对应于所述两相对的第一外侧壁13的其中之一，端视各所述可旋转支撑板41的沟槽41T以及所述收集区域23的配置而决定。
在实施例中，所述多个沟槽41T与所述尿液导流道211可具有疏水涂层及光触媒涂层的至少其中之一。疏水涂层可避免尿液沾黏于所述多个沟槽41T与尿液导流道211，防止臭味残留。光触媒涂层例如为二氧化钛涂层，可分解尿液中的有机物，进一步避免臭味产生。
图6为本实用新型其他实施例的排泄物收集装置101的示意图。类似地，为了更清楚说明所述排泄物收集装置101的结构，图6中省略部分组件。此外，图6所示的排泄物收集装置101与图1至图5所示的排泄物收集装置100具有类似的结构与构件，这些结构与构件将以相同的组件符号标示，并且不再详细描述。
参照图6，在本实施例中，所述排泄物收集装置101还包含坡梯50及收集盒60。所述坡梯50(可分离地)设置于所述收集区域23的顶部，而所述收集盒60设置于所述收集区域23内。于图6中，为了更清楚显示所述收集盒60的结构，将所述坡梯50以掀起的方式呈现。在此，所述坡梯50便于让宠物进入所述支撑构件40进行排泄，在某些实施例中，也可于所述坡梯50上方放置可换洗的脚踏垫，若宠物于排泄过程中不小心沾湿脚底，脚踏垫可吸附宠物脚底的部分液体。所述收集盒60用于收集并储存宠物的排泄物，且可包括尿液收集构件61及粪便收集构件63。
举例来说，所述尿液导流道211可将宠物排出的尿液导流至所述尿液收集构件61，而所述清理构件30可将位于所述暂存区21(或所述粪便暂存区213)内的粪便推送并转送至所述粪便收集构件63。也就是，宠物的粪便(固体排泄物)与尿液(液体排泄物)于所述暂存区域21中被分开后，可被分别收集于所述收集盒60的粪便收集构件63与尿液收集构件61中。
在本实施例中，所述坡梯50可拆卸地设置于所述收集区域23的顶部，且所述尿液收集构件61与所述粪便收集构件63可分别从所述收集盒60取(抽)出。也就是，当所述收集盒60内收集定量的宠物的粪便(固体排泄物)或尿液(液体排泄物)，饲主可将所述坡梯50自所述收集区域23的顶部移除(或者掀开)，并将所述尿液收集构件61或所述粪便收集构件63从所述收集盒60抽出，以将这些排泄物倒入厕所或其他合适的场所进行处理。
如图6所示，在实施例中，所述收集盒60还包括气味处理构件65，所述气味处理构件65可连通所述粪便收集构件63及所述尿液收集构件61的至少其中之一。举例来说，所述气味处理构件65包括活性碳滤材，并可作为小型空气过滤系统(空气清净机)，并连通于所述粪便收集构件63及所述尿液收集构件61至少其中之一。所述气味处理构件65可吸收所述粪便收集构件63及所述尿液收集构件61中的空气，并将其处理后再排出，也可进一步干燥被收集至所述粪便收集构件63的粪便，并去除异味。在实施例中，所述气味处理构件65也可连通于所述暂存区21(所述粪便暂存区213)。
图7为图6的A区域从不同角度的示意图。如图7所示，在本实施例中，所述收集盒60还包括尿液处理构件67，所述尿液处理构件67连通所述尿液收集构件61。举例而言，所述尿液处理构件67可连接于所述尿液导流道211的末端，并可自动排出特定液体，所述特定液体可与所述尿液导流道211导流的尿液同样流至所述尿液收集构件61中。在实施例中，所述尿液处理构件67所排出的特定液体能有效达到去除臭味及抑制细菌产生的效果。
要注意的是，前述气味处理构件65中的活性碳滤材以及尿液处理构件67中的特定液体属于耗材，当其失效或耗尽时，饲主可简单地由将所述多个构件自所述收集盒60中抽出，以进行替换或补充。
图8为本实用新型又实施例的排泄物收集装置102的部分分解示意图。类似地，为了更清楚说明所述排泄物收集装置102的结构，图8中省略部分组件。此外，图8所示的排泄物收集装置102与图1至图7所示的排泄物收集装置100、101具有类似的结构与构件，这些结构与构件将以相同的符号标示，并且不再详细赘述。
如图8所示，在所述排泄物收集装置102中，所述支撑构件40还包括围栏45。所述围栏45可拆卸地设置于所述壳体10，并对应设置于所述两相对的第一外侧壁13及所述第二外侧壁15之上。所述围栏45可让例如公狗等雄性宠物采取抬脚的方式排出尿液，并防止排出的尿液喷出所述排泄物收集装置102之外。
在实施例中，所述围栏45可具有疏水涂层及光触媒涂层的至少其中之一。疏水涂层可避免尿液沾黏于所述围栏45，防止臭味残留。光触媒涂层例如为二氧化钛涂层，可分解尿液中的有机物，进一步避免臭味产生。
在某些实施例中，所述围栏45可通过(LED)灯光显示所述排泄物收集装置102的运作状态，举例来说，当所述支撑构件40的多个可旋转支撑板41并非平放状态时，所述围栏45可例如持续或间歇发出光亮以发出警示，宠物亦可能由于此警示而不会靠近所述排泄物收集装置102。待所述多个可旋转支撑板41恢复平放状态时，警示才停止。如此，可确保宠物在安全无虞的条件下，进入所述排泄物收集装置102进行便溺。或者，当所述收集盒60内收集定量的宠物的粪便(固体排泄物)或尿液(液体排泄物)时，所述围栏45也可通过灯光提醒饲主进行处理。
图9A为本实用新型实施例的支撑构件40’，其可旋转支撑板41于平放状态的示意图。图9B为本实用新型实施例的支撑构件40’，其可旋转支撑板41于直立状态的示意图。类似地，虽然图9B呈现所述多个可旋转支撑板41旋转为直立状态，但本实用新型并未限定于此。在某些实施例中，所述多个可旋转支撑板41也可仅旋转为倾斜状态，只要能使固体排泄物落入所述暂存区域21内，即可适用于本实用新型。
在本实施例中，最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41’与所述第二外侧壁15之间具有间隙S，且所述排泄物收集装置102还包含遮板70，所述遮板70自所述第二外侧壁15之上的围栏45延伸，并通过系绳47连接于最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41，如图9A所示，当所述多个可旋转支撑板41平放时，所述遮板70可遮住所述间隙S；如图9B所示，当所述多个可旋转支撑板41被旋转为直立(或倾斜)时，所述间隙S可被露出，使宠物的排泄物可落入所述暂存区域21。
然而，本实用新型并未限定于此。在某些实施例中(例如图4A、图4B)，最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41’与其相邻的可旋转支撑板41共享同转轴411。这样的设计可让最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41’邻接于所述第二外侧壁15，即两者之间不具有间隙S，因此不需要额外设置所述遮板70。此外，无论所述支撑构件40使否包括围栏45，皆可应用此设计。
在本实用新型实施例中，各可旋转支撑板41以其转轴411为旋转中心向上掀起的方式旋转，这样的方式可避免当所述多个可旋转支撑板41呈倾斜或直立状态时，影响位于下方的尿液导流道211等构件。
然而，在图4A、图4B所示的实施例中，即最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41’与其相邻的可旋转支撑板41共享同转轴411的设计下，当所述多个可旋转支撑板41呈倾斜或直立状态时，最靠近所述第二外侧壁15的所述可旋转支撑板41’为向下翻转。为了避免影响位于下方的尿液导流道211等构件，所述可旋转支撑板41’的长度与宽度相较于其他可旋转支撑板41可略微缩减(并未于图4A、图4B中呈现)。
在此实施例中，为了防止缩减长度的所述可旋转支撑板41’所形成的空隙造成尿液无法顺利被导流至所述尿液导流道211而直接落入所述粪便暂存区213，可于所述可旋转支撑板41’上设置特殊尿液导流沟槽(未绘示)，将位于所述可旋转支撑板41’上的尿液导流至(共享同转轴411的)相邻的可旋转支撑板41，再起导流至所述尿液导流道211。在所述支撑构件40包括所述围栏45的条件下，也可于最靠近所述第二外侧壁15的可旋转支撑板41’的周围设置顺流突出边板(未绘示)，所述顺流突出边板可遮蔽缩减长度与宽度的所述可旋转支撑板41’所形成的空隙，使宠物的尿液可顺利落入所述可旋转支撑板41’，再经由特殊尿液导流沟槽将尿液导流至相邻的可旋转支撑板41并起导流至所述尿液导流道211。本实用新型并未限定于前述内容，可根据所述排泄物收集装置100(或101、102)中的其他构件而适当地进行改变，在此不多加赘述。
在实施例中，所述支撑构件40(支撑构件40’)可分离地设置于所述暂存区域21的顶部。举例来说，当饲主需要替换位于所述暂存区域21中的清洁砂，或者需要对所述暂存区域21进行清洁时，可直接将所述支撑构件40(支撑构件40’)与所述壳体10分离(例如掀起)，方便进行替换或清洁。在某些实施例中，也可设置暂存盒(未绘示)于所述暂存区域21，并将清洁砂设置于所述暂存盒中，当需要替换或清洁时，只需将所述支撑构件40(支撑构件40’)与所述壳体10分离，并直接抽出所述暂存盒替换或清洁，对饲主而言将更为方便。
于前述各实施例中，所述排泄物收集装置100(或101、102)可进一步包含感测构件及信息整合构件69。所述感测构件可用以感测生物体是否进入所述支撑构件40，或者所述容置空间20内的排泄物与清洁砂的状态，而所述信息整合构件69可用以收集所述感测构件的感测结果并根据所述感测结果控制所述排泄物收集装置。在本实施例中，所述信息整合构件69可例如设置于所述收集盒60中(见图6)，但本实用新型并未限定于此，所述信息整合构件69也可设置于所述排泄物收集装置100(或101、102)中其他合适的位置，端视设计需求而定。
在实施例中，所述感测构件包括至少第一传感器。所述至少第一传感器可设置于所述支撑构件40(或40’)，用以感测宠物的使用状态。举例来说，可例如设置多个红外线传感器为第一传感器，所述多个红外线传感器可感测宠物是否进入或离开所述排泄物收集装置100(或101、102)。所述至少第一传感器的位置可例如设置于所述多个可旋转支撑板41的部分，或者设置于所述围栏45上。在某些实施例中，所述信息整合构件69可依据所述传感器的感测结果控制所述旋转控制件43，并进一步控制各所述可旋转支撑板41的转轴411。
例如，当所述至少第一传感器感测到宠物(生物体)进入所述排泄物收集装置100(或101、102)时，所述旋转控制件43将不会旋转各所述可旋转支撑板41的转轴411，以避免各所述可旋转支撑板41在旋转时造成宠物受伤等意外。
在实施例中，所述感测构件包括至少第二传感器，所述至少第二传感器设置于所述收集区域23。举例来说，所述至少第二传感器可包括多个红外线传感器及芯片，并设置于所述收集盒60中。例如通过设置于所述尿液收集构件61中的垂直式红外线传感器感测宠物的尿液次数、尿液量，并通过芯片感测尿液比重等信息。或者例如通过设置于所述粪便收集构件63中的水平式红外线传感器感测粪便的容量，并于到达特定容量(例如50％、80％、100％)时发出通知。举例来说，可通过设置于所述壳体10(或所述围栏45)的(LED)灯光持续或间歇发出光亮以通知饲主所述粪便收集构件63收集的粪便已到达特定容量。在某些实施例中，所述至少第二传感器可包括重量传感器，所述重量传感器可设置于所述尿液收集构件61中。相较于垂直式红外线传感器，当宠物尿液较少时，所述重量传感器可更准确地感测所述尿液收集构件61中的变化，进一步得知宠物的尿液次数、尿液量等信息。
在实施例中，所述感测构件包括至少第三传感器，所述至少第三传感器可设置于所述暂存区域21。举例来说，所述至少第三传感器例如为摄影机，所述摄影机可拍摄所述暂存区域21内的状态，进而得知宠物的排便次数、粪便颜色、粪便形状等信息，也可从所述摄影机所拍摄的影像判断宠物是否腹泻水便，例如通过色温显示的形状判断含水量，如荷包蛋型(蛋黄表示粪便、蛋白表示液体)、丸子型(粪便完整)、散弹型(便秘)等。
在实施例中，所述至少第三传感器可设置于所述抚砂板313上。在此实施例中，所述至少第三传感器可包括红外线距离传感器与振动器，由于所述清理构件30在推送与转送宠物的固体排泄物时会消耗清洁砂，所述多个红外线距离传感器与振动器可用于判断清洁砂的含量，并于清洁砂的含量低于特定含量时发出通知。
在前述实施例中，所述信息整合构件69可用以收集所述至少第一传感器、所述至少第二传感器及所述至少第三传感器的感测结果。此外，在某些实施例中，所述信息整合构件69根据这些结果控制所述排泄物收集装置100(或101、102)，以产生对应的作动。
图10为本实用新型实施例的智能型排泄物收集系统1的示意图。所述智能型排泄物收集系统1包含前述排泄物收集装置100(或101、102)、云端数据库200以及接收装置300。
在本实施例中，前述排泄物收集装置100(或101、102)的信息整合构件69可进一步包括无线传输器，所述无线传输器用以传输所述信息整合构件69所收集的信息。所述云端数据库200可用以接收、储存并传送由所述无线传输器所传输的信息。所述接收装置300用以直接接收由所述无线传输器所传输的信息，或者存取所述云端数据库所储存的信息。
举例来说，所述信息整合构件69所收集的信息(如所述至少第一传感器、所述至少第二传感器及所述至少第三传感器的感测结果)可通过所述无线传输器以例如Wi-Fi等无线局域网络技术传输至所述云端数据库200，而由所述无线传输器所传输的信息可被所述云端数据库200接收、储存并传送。
所述接收装置300可例如为手机、平板计算机、PDA、个人计算机等。所述接收装置300可例如以蓝芽(Bluetooth)、近场通信(Near-field communication,NFC)等无线通信技术，直接接收由所述无线传输器所传输的信息；或者，所述接收装置300可以有线网络、无线网络等通信技术，通过应用程序(如手机所安装的应用程序(app))存取所述云端数据库200所储存的信息。也就是，饲主可通过所述接收装置300，以前述方式得到所述排泄物收集装置100(或101、102)的信息整合构件69所收集的信息。
在实施例中，所述云端数据库200可进一步整合并分析由所述无线传输器所传输的信息，例如所述云端数据库200可具有运算及编辑由所述无线传输器所传输的信息的能力，并对所述接收装置300发出提醒，例如将提醒以通知的方式传送(推播)至饲主的手机应用程序，使得饲主即便不在宠物身边，也能通过所述排泄物收集装置100(、101、102)得知宠物的排泄状况。举例来说，通过所述摄影机所拍摄所述暂存区域21内的状态，使饲主可由手机应用程序观看，进而得知宠物的身体状况；或者，通过水平式红外线传感器感测所述粪便收集构件63中的粪便到达特定容量(例如50％、80％、100％)时，由所述云端数据库200以通知的方式将提醒传送(推播)至饲主的手机应用程序，使饲主可适时地对所述排泄物收集装置100(、101、102)进行清洁、替换耗材等。
以下将搭配图10，描述所述智能型排泄物收集系统1的实施方式。要注意的是，虽然以下描述与图10中以所述排泄物收集装置102为例进行说明，但本实用新型并未限定于此，所述排泄物收集装置102也可替换为所述排泄物收集装置100或所述排泄物收集装置101。
首先，宠物进入所述排泄物收集装置102，并于所述支撑构件40上进行排泄。此时，至少第一传感器可感测宠物进入，且所述信息整合构件69使所述支撑构件40的多个可旋转支撑板41维持平放状态。
假设宠物同时留下尿液(液体排泄物)与粪便(固体排泄物)，当宠物离开后，所述多个可旋转支撑板41维持平放状态约20～30秒，此时，宠物的尿液经由所述多个可旋转支撑板41的沟槽41T被导流至所述尿液导流道211；接着，所述信息整合构件69控制所述旋转控制件43旋转所述多个转轴411(约5秒)，使所述多个可旋转支撑板41被旋转为直立(或倾斜)状态并持续约10秒，此时，宠物的粪便通过所述多个可旋转支撑板41之间的间隙掉入所述暂存区21(所述粪便暂存区213)。同时，被导流至尿液导流道211的尿液持续经由尿液导流道211被导流进入所述收集盒60的尿液收集构件61。
待宠物的粪便掉入所述暂存区21(所述粪便暂存区213)后，所述信息整合构件69控制所述旋转控制件43旋转所述多个转轴411(约5秒)，使所述多个可旋转支撑板41被旋转回到平放状态，待下次宠物再次进入使用。在宠物的粪便掉入所述暂存区21(所述粪便暂存区213)约20秒内，第三传感器(例如：摄影机)拍摄所述暂存区域21内的状态(粪便的状态)，进而得知宠物的排便次数、粪便颜色、粪便形状等信息。
接着，所述推送耙31推送粪便使其包覆清洁砂，并通过所述多个栅311将粪便推送至位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处，此推送过程约60秒，待推送完成后，所述推送耙31沿着推送路径朝相反方向移动回到原始的位置，同时，其他第三传感器可判断清洁砂的含量。
待宠物再次进入所述排泄物收集装置102排泄并离开后，所述多个可旋转支撑板41同样维持平放状态约20～30秒，接着所述信息整合构件69再次控制所述旋转控制件43旋转所述多个转轴411(约5秒)，使所述多个可旋转支撑板41被旋转为直立(或倾斜)状态。此时，所述转送耙35通过所述多个L形栅351将前次被所述推送耙31推送至位于所述暂存区域21与所述收集区域23的交界处的固体排泄物(粪便)转送至所述收集盒60的粪便收集构件63，此转送过程约5～10秒，待转送完成后，所述转送耙35沿着转送路径朝相反方向转动回到原始的位置，接着，所述多个可旋转支撑板41才被旋转回到平放状态。
在本实施例中，前述所述转送耙35的作动过程，在所述多个可旋转支撑板41呈现直立(或倾斜)状态下进行，这样的设计可避免所述转送耙35与所述排泄物收集装置102中的其他构件互相干扰，并进一步缩小所述排泄物收集装置102的体积，同时最小化所述多个可旋转支撑板41呈现直立(或倾斜)状态的时间，避免发生危险。
要注意的是，在前述过程(即所述多个可旋转支撑板41呈现直立(或倾斜)状态下)中，若有任何生物体(例如：宠物或饲主的手)进入，所述至少第一传感器可感测到此现象，而所述信息整合构件69会立刻控制所述排泄物收集装置102中的各构件停止作动，避免发生意外。待生物体离开后，才接续进行停止作动前的动作。
同时，设置于所述收集区域23的至少第二传感器可感测宠物的尿液次数、尿液量、尿液比重、粪便的容量等信息，而所述信息整合构件69可持续收集前述所述至少第一传感器、所述至少第二传感器及所述至少第三传感器的感测结果。
所述信息整合构件69所收集的信息可通过所述无线传输器被传输至所述云端数据库200，而由所述无线传输器所传输的信息可被所述云端数据库200接收并储存。即便饲主不在宠物身边，饲主仍可通过所述接收装置300以有线网络、无线网络等通信技术存取所述云端数据库200所储存的信息，便可得知宠物的排泄状况，进而得知宠物的身体状况。
或者，当饲主位于所述排泄物收集装置102附近，同样可以无线通信技术直接接收由所述无线传输器所传输的信息，以得知宠物的排泄状况，进而得知宠物的身体状况。
所述云端数据库200可整合并分析由所述无线传输器所传输的信息。当发现宠物的排泄(身体)状况有异状时，所述云端数据库200可对所述接收装置300发出提醒，例如对饲主的手机推送通知，使饲主可尽快带宠物前往医院进行检查。或者，当所述排泄物收集装置102需要进行清洁、替换耗材时，所述云端数据库200也可对所述接收装置300发出提醒。
承上述说明，通过本实用新型实施例的排泄物收集装置，宠物于家中便溺后所遗留下的排泄物可被集中至所述收集区域，不需要饲主随时清理，且排泄物也不会长时间暴露于空气中，造成家中的空气弥漫令人难受的恶臭。即便当饲主由于工作因素加班、出差，或者外出游玩而较长时间让宠物独自待在家里时，所述排泄物收集装置也可持续运作，有效解决现有技术中所造成的问题。再者，本实用新型实施例的排泄物收集装置兼具美观与实用性，同时，也提供安全机制避免宠物或饲主在所述排泄物收集装置进行作动时发生意外。
在本实用新型实施例的智能型排泄物收集系统中，所述感测构件可随时监控所述排泄物收集装置的状态，使饲主即便不在宠物身边，也能通过所述排泄物收集装置的信息整合构件、所述云端数据库以及饲主手边的接收装置(例如手机)得知所述排泄物收集装置中排泄物的收集状况，进而了解宠物的身体状况以及是否需要对所述排泄物收集装置进行清洁或耗材更换，对于无法长时间陪伴在宠物身边的饲主提供方便且实时的信息。
本实用新型在上文中已以实施例说明，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，举凡与所述实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的范围为准。
Claims (17)
1.一种排泄物收集装置，其特征在于，所述排泄物收集装置包含：
壳体，包括底壁、两相对的第一外侧壁及连接所述两相对的第一外侧壁的第二外侧壁；
容置空间，由所述底壁、所述两相对的第一外侧壁及所述第二外侧壁所界定，所述容置空间被区分为暂存区域与收集区域，所述暂存区域位于所述第二外侧壁与所述收集区域之间；
清理构件，设置于所述暂存区域内；以及
支撑构件，设置于所述暂存区域的顶部，所述支撑构件包括多个可旋转支撑板。
2.如权利要求1所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述清理构件包括：
推送耙，具有多个栅；
推送杆，用以承载所述推送耙，并提供推动所述推送耙的动力，使所述推送耙沿着特定路径于所述暂存区域内移动；
转送耙，设置于所述暂存区域与所述收集区域的交界处，所述转送耙具有多个L形栅；及
转送杆，用以承载所述转送耙，并提供转动所述推送耙的动力。
3.如权利要求2所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述推送耙还具有抚砂板，所述抚砂板设置于所述多个栅的顶部，并可移动至所述多个栅的底部。
4.如权利要求1所述的排泄物收集装置，其特征在于，各所述可旋转支撑板的顶部具有多个沟槽，各所述沟槽沿着各所述可旋转支撑板的两长边延伸。
5.如权利要求4所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述壳体还包括尿液导流道，所述尿液导流道用以将自所述多个沟槽流出的尿液导流至所述收集区域。
6.如权利要求4所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述多个沟槽具有疏水涂层及光触媒涂层的至少其中之一。
7.如权利要求5所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述排泄物收集装置还包含：
收集盒，设置于所述收集区域内，且包括粪便收集构件及尿液收集构件；
所述尿液导流道将尿液导流至所述尿液收集构件，而所述清理构件将位于所述暂存区内的粪便推送至所述粪便收集构件。
8.如权利要求7所述的排泄物收集装置，所述收集盒还包括：
气味处理构件，连通所述粪便收集构件及所述尿液收集构件的至少其中之一。
9.如权利要求7所述的排泄物收集装置，所述收集盒还包括：
尿液处理构件，连通所述尿液收集构件，并可自动排出特定液体至所述尿液收集构件。
10.如权利要求1所述的排泄物收集装置，其特征在于，各所述可旋转支撑板包括：
转轴，设置于各所述可旋转支撑板的长边，用以旋转各所述可旋转支撑板；
扣槽，设置于各所述可旋转支撑板的另一长边，用以卡扣相邻的可旋转支撑板的转轴；及
旋转控制件，设置于所述两相对的第一外侧壁的至少其中之一，用以旋转各所述可旋转支撑板的转轴。
11.如权利要求1所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述支撑构件还包括：
围栏，对应设置于所述两相对的第一外侧壁及所述第二外侧壁之上。
12.如权利要求1～11中任一项所述的排泄物收集装置，还包含：
感测构件，用以感测生物体是否进入所述支撑构件或所述容置空间内的排泄物与清洁砂的状态；及
信息整合构件，用以收集所述感测构件的感测结果并根据所述感测结果控制所述排泄物收集装置。
13.如权利要求12所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述感测构件包括：
至少第一传感器，设置于所述支撑构件。
14.如权利要求12所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述感测构件包括：
至少第二传感器，设置于所述收集区域。
15.如权利要求12所述的排泄物收集装置，其特征在于，所述感测构件包括：
至少第三传感器，设置于所述暂存区域。
16.一种智能型排泄物收集系统，其特征在于，所述智能型排泄物收集系统包含：
如权利要求12所述的排泄物收集装置，所述信息整合构件还包括无线传输器，所述无线传输器用以传输所述信息整合构件所收集的信息；
云端数据库，用以接收、储存并传送由所述无线传输器所传输的信息；以及
接收装置，用以直接接收由所述无线传输器所传输的信息，或者存取所述云端数据库所储存的信息。
17.如权利要求16所述的智能型排泄物收集系统，其特征在于，所述云端数据库进一步整合并分析由所述无线传输器所传输的信息，并对所述接收装置发出提醒。
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