CN114667939A - 一种自动铲屎除臭智能猫砂盆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及一种自动铲屎除臭智能猫砂盆及其控制方法，猫砂盆包括外壳、滚筒组件、安装座与控制系统。外壳底部设有垃圾盒以及承重支架，承重支架设置于两侧。后方设有后盖，前方设有门洞，门洞上可设有门板。滚筒组件包括滚筒、筛网、储砂槽以及盖板。滚筒开设有出砂口。盖板连接于滚筒的一侧，环周设有齿。安装座固定于承重支架，下方设有垃圾盒，包括定位滚轮、驱动机构以及霍尔定位模块。本发明具有如下有益效果：设有的称重传感器可实现自动控制猫砂盆的铲屎工作；光眼检测装置感知垃圾盒内是否满仓；可拆卸的后盖便于将滚筒组件拆卸，便于进行清洁工作，同时设有的行程检测开关，可检测后盖是否复位，安全性很好。

Description

一种自动铲屎除臭智能猫砂盆及其控制方法

技术领域

本发明涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及一种自动铲屎除臭智能猫砂盆及其控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始饲养宠物。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，受到越来越多的家庭所喜爱，于是养猫的家庭也逐渐增多。

猫有着排便后掩埋自己的排泄物的习惯。因此，养猫家庭大都会准备一个猫砂盆，训练猫在猫砂盆中排泄，排泄后人工铲屎，清理排泄物。为了免去猫排泄后，每次都需要主人手动铲屎的麻烦，现在市面上出现了种类各式各样的自动铲屎猫砂盆，可实现自动铲屎，主人不需要每次手工铲屎，只需要定期处理收集的排泄物结团即可。例如，专利CN201921117232.X公开了一种智能猫砂盆，，包括下壳和显示屏，所述下壳下端四角位置处设置有称重脚垫，所述下壳后端下方内部位置处套接有抽屉，所述下壳与抽屉的连接处设置有收纳杆，所述下壳内部位置处设置有中壳，所述中壳后侧位置处设置有排泄物通道，所述中壳中间内部位置处设置有猫砂盆主体，在使用的时候，当猫砂量过少，通过人工的操作，启动电机带动猫砂盆主体逆时针旋转至270度排泄口，过滤网前端顶起猫砂至排泄口，排泄口外罩与中壳摩擦打开，猫砂掉入抽屉，机器反转回原位，排泄口外罩闭合，在闭合之后，用户就可以将新猫砂添加在猫砂盆主体内部。

虽然上述技术方案能够实现自动铲屎，但是仍然存在着不小的缺陷：猫砂盆主体需要旋转指定的角度，在长时间的使用过后，猫砂盆旋转的角度无法获得校准，容易出现旋转角度的偏差问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动铲屎除臭智能猫砂盆及其控制方法。该猫砂盆具有旋转定位等优点。

本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其结构特点为：包括外壳、滚筒组件、安装座与控制系统。

所述外壳底部设有垃圾盒以及承重支架，所述承重支架设置于两侧。后方设有后盖，前方设有门洞，所述门洞上设有旋转连接的门板，猫咪可从门洞出入猫砂盆内部。

所述滚筒组件包括滚筒、筛网、储砂槽以及盖板。所述滚筒开设有出砂口，所述出砂口可在滚筒旋转时倒出结团的猫砂。所述筛网与所述储砂槽连接并都设置于滚筒的内壁上，在滚筒旋转过程中，筛网过滤出结团的猫砂和细猫砂，结团的猫砂继续旋转从出砂口倒出，细猫砂穿过筛网，进入储砂槽储存，旋转一周后再从储砂槽中掉出，落于滚筒底部。所述盖板连接于所述滚筒的一侧，环周设有齿。

所述安装座固定于两侧的所述承重支架上，中间中空，上方承接滚筒组件下方设有垃圾盒，包括定位滚轮、驱动机构以及霍尔定位模块，所述定位滚轮与所述滚筒接触，支撑所述滚筒，所述驱动机构可正反转，驱动所述盖板使所述滚筒组件顺时针或逆时针转动。所述滚筒上设有与所述霍尔定位模块对应的磁块。通过霍尔定位模块与对应磁块进行滚筒组件的旋转进行定位，避免旋转角度出现偏差影响猫砂盆的正常使用。

所述控制系统控制猫砂盆的运行工作，通过控制驱动机构的正反转可实现猫砂盆的自动铲屎以及自动清仓。

优选地，所述安装座底部设有称重传感器，所述称重传感器设置于所述安装座与所述承重支架的连接处。通过称重传感器可使猫砂盆自动感应猫砂盆的重量变化，获知猫咪是否进入和离开猫砂盆，从而在猫咪离开猫砂盆后自动进行铲屎工作。

优选地，所述垃圾盒上方设有压圈，所述压圈套设于所述垃圾盒的边缘，所述压圈的两角设有卡扣，通过所述卡扣与所述垃圾盒的卡槽连接。压圈可压住固定设置于垃圾盒垃圾盒上的垃圾袋，保证垃圾袋的正常使用。

优选地，所述滚筒内部设有软垫，所述软垫设置于所述出砂口的对面，所述软垫通过固定环固定于所述滚筒内部，所述固定环插入所述滚筒中连接。所述软垫上长时间放置猫砂，避免猫砂与滚筒的长时间接触，更好地保护滚筒，同时避免猫咪的排泄物接触滚筒，腐蚀滚筒。

优选地，所述安装座下方设有净味系统以及光眼检测装置，所述净味系统设置于所述垃圾盒的上方，对猫砂盆进行除臭净味，可检测垃圾盒内的结团猫砂是否满仓。

优选地，所述盖板与所述驱动机构为可拆卸的连接驱动，所述后盖与所述外壳为可拆卸连接，所述盖板上设有两个抓手，所述后盖可从外壳上拆下，在后盖位置可将滚筒组件拆卸出来，便于对滚筒组件内部进行清洁。

优选地，所述后盖设有弹簧卡扣和卡脚，所述弹簧卡扣和所述卡脚与所述外壳可拆卸连接，所述外壳上设有检测所述后盖的行程检测开关，通过行程检测开关检测后盖是否安装于外壳，避免后盖未复位的情况下猫砂盆运行，安全性更好。

一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的控制方法，用于控制上述的自动铲屎除臭智能猫砂盆，所述控制方法包括如下步骤：

S1：开机通电，称重传感器对滚筒组件进行实时的重量监测，监测宠物是否进入猫砂盆和离开猫砂盆，同时控制系统对猫砂盆进行自检；

S2：称重传感器监测宠物进入并离开猫砂盆，在设定时间之后向控制系统发送铲屎的信号；

S3：控制系统收到称重传感器的信号，在控制系统自检无异常后，控制驱动机构运行带动盖板以及滚筒组件旋转工作，在自动或手动的铲屎指令下，驱动机构正转带动盖板顺时针旋转进行铲屎操作，铲屎操作为自动或手动控制，在手动的清仓指令下，驱动机构反转带动盖板逆时针旋转进行清仓操作；在控制系统存在异常时，驱动机构不会运行。通过手动或自动控制铲屎操作，实现自动化的铲屎，铲屎更为方面，同时手动控制清仓，也可以快速的更换猫砂盆内的猫砂，使用更为方便。

优选地，所述猫砂盆设有检测所述后盖的行程检测开关，所述垃圾盒上设有光眼检测装置；所述S1中，控制系统对猫砂盆的自检包括检测后盖是否复位以及检测垃圾盒是否满仓。避免了在后盖未复位的情况下运行猫砂盆的危险，同时避免了垃圾盒内满仓后继续铲屎带来的主人清洁上的不便。

优选地，所述猫砂盆中还设有净味系统，所述S3中：猫砂盆完成铲屎或清仓操作后，净味系统开始工作，对猫砂盆进行除臭工作。在铲屎完成后第一时间进行除臭工作，避免异味的蔓延。

本发明的有益效果是：本发明设有霍尔定位模块与对应磁块进行滚筒组件的旋转进行定位，避免旋转角度出现偏差影响猫砂盆的正常使用；设有的称重传感器感知重量变化，可实现自动控制猫砂盆的铲屎工作；通过光眼检测装置，感知垃圾盒内是否满仓，避免满仓后继续铲屎带来的麻烦；可拆卸的后盖设计，便于将滚筒组件整体拆卸下来，便于进行清洁工作，同时设有的行程检测开关，可检测后盖是否复位，具有更好地安全性能。

附图说明

图1是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的整体结构示意图。

图2是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的爆炸图。

图3是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的后盖结构示意图。

图4是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的滚筒组件结构示意图。

图5是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的安装座结构示意图。

图6是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的垃圾盒结构示意图。

图7是本发明一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的控制方法流程示意图。

其中：1、外壳；11、后盖；111、弹簧卡扣；112、卡脚；12、门洞；13、门板；14、行程检测开关；2、滚筒组件；21、滚筒；211、出砂口；22、筛网；23、储砂槽；24、盖板；241、抓手；25、软垫；26、固定环；3、安装座；31、定位滚轮；32、驱动机构；33、霍尔定位模块；34、称重传感器；4、控制系统；5、垃圾盒；51、压圈；52、卡扣；53、卡槽；6、承重支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图2，一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，包括外壳1、滚筒组件2、安装座3与控制系统4。

外壳1整体呈方形，具有更好的稳定性。底部设有垃圾盒5以及承重支架6，承重支架6设置于两侧。后方设有后盖11，前方设有门洞12，门洞12上设有旋转连接的门板13，猫咪可从门洞出入猫砂盆内部。外壳1的两侧设有手抓部，便于将猫砂盆本体拿起移动。

参阅图3，如图所示，滚筒组件2包括滚筒21、筛网22、储砂槽23以及盖板24。滚筒21开设有出砂口211，出砂口可在滚筒旋转时倒出结团的猫砂。筛网22与储砂槽23连接并都设置于滚筒21的内壁上，在滚筒21旋转过程中，筛网22过滤出结团的猫砂和细猫砂，结团的猫砂继续旋转从出砂口211倒出，细猫砂穿过筛网22，进入储砂槽23储存，旋转一周后再从储砂槽23中掉出，落于滚筒21底部。盖板24连接于滚筒的一侧，环周设有齿。

筛网22与储砂槽23连接，筛网22贴合滚筒21的内壁，呈波浪形，参阅图3，具体运行过程如下：

铲屎操作时，驱动机构正转，在本实施例中，驱动机构正转带动滚筒21顺时针旋转，在滚筒21顺时针旋转时，猫砂始终处于下方，在滚筒21旋转过程中，先由筛网22过滤细猫砂与结团的猫砂，细猫砂穿过筛网22进入储砂槽23内，并在储砂槽23内继续旋转，结团的猫砂无法穿过筛网22，从筛网22上部通过，滚筒21继续旋转，在出砂口211旋转至下方时，结团的猫砂即通过出砂口211，落入下方设置的垃圾盒5中，最后，滚筒21继续旋转，通过霍尔定位模块33与磁块的感应，使滚筒21旋转至原位，同时储砂槽23内的猫砂在重力作用下落入滚筒21内，完成自动铲屎的工作。

在猫砂使用时间长或猫砂数量较少时，需要对猫砂盆内的猫砂进行清仓操作，倒出猫砂盆内的剩余所有猫砂。清仓操作时，驱动机构反转带动滚筒21逆时针旋转，在滚筒21逆时针旋转时，猫砂直接通过出砂口211落入垃圾盒5中，不经过筛网22的筛除，最后通过霍尔定位模块33与磁块的感应，使滚筒21旋转至原位，完成清仓的工作。

滚筒21内部设有软垫25，软垫25设置于出砂口211的对面，软垫25通过固定环26固定于滚筒21内部，固定环26插入滚筒21中连接。软垫25上长时间放置猫砂，避免猫砂与滚筒21的长时间接触，更好地保护滚筒21，同时避免猫咪的排泄物接触滚筒21，腐蚀滚筒21。固定环26在盖板24拆下之后，也可以方便的取出，便于将软垫25拆下进行清洗。

盖板24与驱动机构32为可拆卸的连接驱动，后盖11与外壳1为可拆卸连接，盖板24上设有两个抓手241，后盖11可从外壳1上拆下，在后盖11位置可将滚筒组件2整体拆卸出来，抓手241便于将滚筒组件2整体取出，滚筒组件2取出后便于对滚筒组件2内部进行清洁，维护等工作。

参阅图4，后盖11设有弹簧卡扣111和卡脚112，弹簧卡扣111和卡脚112与外壳1可拆卸连接，外壳1上设有检测后盖的行程检测开关14，行程检测开关14将信号传输至控制系统4，与控制系统4电连接。后盖11上设有推杆，外壳1上设有行程检测开关14的开口，后盖11安装在外壳1时，推杆穿过开口触发行程检测开关14。在卡后盖11未复位的情况下，行程检测开关14未受到挤压，即向控制系统发送信号，判断后盖11并未设置于外壳1的后方。通过行程检测开关14检测后盖11是否安装于外壳1，避免后盖11未复位的情况下猫砂盆运行，安全性更好。

具体的，将后盖11拆卸后，滚筒组件2整体通过盖板24上的抓手241可从外壳1内取出，取出后，可将盖板24从滚筒21上拆下，此时滚筒组件2内部设有的筛网22、储砂槽23、软垫25以及固定环26等组件也可以方便的从中取出。由于在铲屎过程中滚筒21的内壁以及筛网22、储砂槽23、软垫25、固定环26上难免会卡住猫砂或粘上一些排泄物，长时间下去这些猫砂和排泄物会腐蚀内部组件，同时产生无法散去的异味，导致实际使用体验不佳。盖板24从滚筒21上拆下后，内部设有的筛网22、储砂槽23、软垫25以及固定环26等组件也可取出，进行清洁工作，滚筒21的内壁此时也可以方便的进行清洁工作，在实际使用过程中，宠物主人可以获得更好地使用体验，可以及时的祛除异味，延长使用寿命等。

参阅图5，安装座3固定于两侧的承重支架6上，中间中空，上方承接滚筒组件2下方设有垃圾盒5，包括定位滚轮31、驱动机构32以及霍尔定位模块33，定位滚轮31与滚筒21接触，支撑滚筒21，驱动机构32可正反转，驱动盖板24使滚筒组件2顺时针或逆时针转动。滚筒21上设有与霍尔定位模块33对应的磁块。通过霍尔定位模块33与对应磁块进行滚筒组件2的旋转进行定位，避免旋转角度出现偏差影响猫砂盆的正常使用。

安装座3底部设有称重传感器34，称重传感器34设置于安装座3与承重支架6的连接处。通过称重传感器34可使猫砂盆自动感应猫砂盆的重量变化，获知猫咪是否进入和离开猫砂盆，从而在猫咪离开猫砂盆后自动进行铲屎工作。承重支架6具有较高的强度和承重性能，安装座3安装于承重支架6上稳定性好，并且承重支架6与滚筒21、安装座3、外壳1的四周不接触，避免称重传感器受到外力影响，导致误操作。

安装座3下方设有净味系统和光眼检测装置，净味系统设置于垃圾盒5的上方，猫砂盆整体中，异味最严重的位置就是垃圾盒位置，因此净味系统设置于安装座3下方，垃圾盒5上方的位置，可以更好地对垃圾盒5进行除臭工作。净味系统包括臭氧发生器等。在进行一次铲屎后，臭氧发生器运行，对猫砂盆进行除臭净味。光眼检测装置可检测垃圾盒内的结团猫砂是否满仓。具体的，光眼检测装置共有四个，其中，中间设置两个为垃圾盒满仓检测，两侧设置的光眼检测装置为防异物卡夹的检测。在检测垃圾盒是否满仓的同时，检测是否有异物卡住，安全性更好。

控制系统4控制猫砂盆的运行工作，包括手动的开关按钮以及控制芯片等。手动的开关可手动进行铲屎或清仓工作。在本实施例中，短按一次开关按钮为铲屎操作，长按开关按钮超过5秒为清仓操作。控制芯片通过控制驱动机构的正反转可实现猫砂盆的自动铲屎以及自动清仓。控制系统还设有通讯模块、提醒模块以及指示灯，通讯模块将控制系统与手机APP等远程连接，用户可通过手机进行远程操作控制。控制铲屎以及净味系统等的运行。在自检存在异常时，提醒模块可发出异常提醒，同时通过通讯模块将异常发送至用户手机端，也可通过猫砂盆外壳1设置的提示灯进行提醒。指示灯包括提示灯、WiFi信号灯以及工作状态灯等。提示灯显示是否存在异常，异常时提示灯闪烁。WiFi信号灯提示智能猫砂盆是否联网。工作状态灯提示现在是工作状态还是待机等。

参阅图6，垃圾盒5上方设有压圈51，压圈51套设于垃圾盒5的边缘，压圈51的两角设有卡扣52，通过卡扣52与垃圾盒5的卡槽53连接。压圈51可压住固定设置于垃圾盒垃圾盒上的垃圾袋，保证垃圾袋的正常使用。

一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的控制方法，用于控制上述的自动铲屎除臭智能猫砂盆，参阅图7，控制方法包括如下步骤：

S1：开机通电，称重传感器对滚筒组件进行实时的重量监测，监测宠物是否进入猫砂盆和离开猫砂盆，同时控制系统对猫砂盆进行自检，控制系统对猫砂盆的自检包括检测后盖是否复位以及检测垃圾盒是否满仓等。

S2：称重传感器监测宠物进入并离开猫砂盆，在设定时间之后向控制系统发送铲屎的信号。设定时间可通过控制系统调整，在本实施例中设置为3分钟，在监测到物进入并离开猫砂盆3分钟后，称重传感器向控制系统发送信号。

S3：控制系统收到称重传感器的信号，在控制系统自检无异常后，控制驱动机构运行带动盖板以及滚筒组件旋转工作；在控制系统存在异常时，驱动机构不会运行。在控制系统自检无异常后，在自动或手动的铲屎指令下，驱动机构正转带动盖板顺时针旋转进行铲屎操作，铲屎操作为自动或手动控制。在手动的清仓指令下，驱动机构反转带动盖板逆时针旋转进行清仓操作。猫砂盆完成铲屎或清仓操作后，净味系统开始工作，对猫砂盆进行除臭工作。在铲屎完成后第一时间进行除臭工作，避免异味的蔓延。

在猫砂盆内猫砂使用时间长或猫砂数量过少的情况下，需要对猫砂盆内的猫砂进行清仓操作，清仓操作为用户手动控制。自检无异常后，用户可手动发出清仓指令，控制系统控制驱动机构反转，带动盖板逆时针进行清仓操作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：包括外壳（1）、滚筒组件（2）、安装座（3）与控制系统（4）；

所述外壳（1）底部设有垃圾盒（5）以及承重支架（6），所述承重支架（6）设置于两侧；后方设有后盖（11），前方设有门洞（12），所述门洞（12）上可设有旋转连接的门板（13）；

所述滚筒组件（2）包括滚筒（21）、筛网（22）、储砂槽（23）以及盖板（24）；所述滚筒（21）开设有出砂口（211）；所述筛网（22）与所述储砂槽（23）连接并都设置于滚筒（21）的内壁上；所述盖板（24）连接于所述滚筒的一侧，环周设有齿；

所述安装座（3）固定于两侧的所述承重支架（6）上，中间中空，上方承接滚筒组件（2）下方设有垃圾盒（5），包括定位滚轮（31）、驱动机构（32）以及霍尔定位模块（33），所述定位滚轮（31）与所述滚筒（21）接触，支撑所述滚筒（21），所述驱动机构（32）可正反转，驱动所述盖板（24）使所述滚筒组件（2）顺时针或逆时针转动；所述滚筒（21）上设有与所述霍尔定位模块（33）对应的磁块；

所述控制系统（4）控制猫砂盆的运行工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述安装座（3）底部设有称重传感器（34），所述称重传感器（34）设置于所述安装座（3）与所述承重支架（6）的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述垃圾盒（5）上方设有压圈（51），所述压圈（51）套设于所述垃圾盒（5）的边缘，所述压圈（51）的两角设有卡扣（52），通过所述卡扣（52）与所述垃圾盒（5）的卡槽（53）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒（21）内部设有软垫（25），所述软垫（25）设置于所述出砂口（211）的对面，所述软垫（25）通过固定环（26）固定于所述滚筒（21）内部，所述固定环（26）插入所述滚筒（21）中连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述安装座（3）下方设有净味系统以及光眼检测装置，所述净味系统设置于所述垃圾盒（5）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述盖板（24）与所述驱动机构（32）为可拆卸的连接驱动，所述后盖（11）与所述外壳（1）为可拆卸连接，所述盖板（24）上设有两个抓手（241）。

7.根据权利要求6所述的一种自动铲屎除臭智能猫砂盆，其特征在于：所述后盖（11）设有弹簧卡扣（111）和卡脚（112），所述弹簧卡扣（111）和所述卡脚（112）与所述外壳（1）可拆卸连接，所述外壳（1）上设有检测后盖的行程检测开关（14）。

8.一种自动铲屎除臭智能猫砂盆的控制方法，其特征在于：用于控制如权利要求2所述的自动铲屎除臭智能猫砂盆，

所述控制方法包括如下步骤：

S1：开机通电，称重传感器对滚筒组件进行实时的重量监测，监测宠物是否进入猫砂盆和离开猫砂盆，同时控制系统对猫砂盆进行自检；

S2：称重传感器监测宠物进入并离开猫砂盆，在设定时间之后向控制系统发送铲屎的信号；

S3：控制系统收到称重传感器的信号，在控制系统自检无异常后，控制驱动机构运行带动盖板以及滚筒组件旋转工作，在自动或手动的铲屎指令下，驱动机构正转带动盖板顺时针旋转进行铲屎操作，铲屎操作为自动或手动控制，在手动的清仓指令下，驱动机构反转带动盖板逆时针旋转进行清仓操作；在控制系统存在异常时，驱动机构不会运行。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：

所述猫砂盆设有检测所述后盖的行程检测开关，所述垃圾盒上设有光眼检测装置；所述S1中，控制系统对猫砂盆的自检包括检测后盖是否复位以及检测垃圾盒是否满仓。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：

所述猫砂盆中还设有净味系统，所述S3中：猫砂盆完成铲屎或清仓操作后，净味系统开始工作，对猫砂盆进行除臭工作。

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