CN114793916A - 基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于宠物用具技术领域，提供了基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。本申请实施例能够保证基于猫砂盆的称重方法的准确性。
Description
技术领域
本申请属于宠物用具技术领域，尤其涉及一种基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始饲养宠物，其中猫咪为一种较为受欢迎的宠物。饲养猫咪时，通常会用到猫砂盆。猫砂盆，是一种用于盛放猫砂，以供猫咪排便使用的宠物用具。
目前，一些智能猫砂盆设有称重传感器，通过该称重传感器可以对猫咪的体重进行监测。然而，目前基于猫砂盆内的称重方法不够准确。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中如何保证基于猫砂盆称重方法的准确性的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种基于猫砂盆的称重方法，包括：
获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；
若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；
若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
可选地，所述判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量，包括：
获取所述猫砂盆的环境信息；
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内不存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量。
可选地，所述猫砂盆的环境信息包括所述猫砂盆的图像信息、微波雷达检测信息、红外检测信息、气味检测信息中的任意一项或者多项。
可选地，所述猫砂盆的环境信息至少包括所述猫砂盆的图像信息，对应地，所述获取所述猫砂盆的环境信息，包括：
拍摄所述猫砂盆，得到第一图片；
若根据所述第一图片确定当前需要打开补光灯，则打开所述补光灯后，再拍摄所述猫砂盆，得到第二图片，以所述第二图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息；否则，直接以所述第一图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息。
可选地，在所述获取所述猫砂盆的环境信息之后，还包括：
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重；
将所述猫咪的体重上传至目标终端。
可选地，在所述判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重之后，还包括：
若所述猫咪的体重超出预设体重范围，则发出异常提示信息。
可选地，所述获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据，包括：
获取用户指令信息；
根据所述用户指令信息获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
本申请实施例的第二方面提供了一种基于猫砂盆的称重装置，包括：
重量数据获取单元，用于获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；
判断单元，用于若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；
校零单元，用于若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如所述基于猫砂盆的称重方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如所述基于猫砂盆的称重方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的基于猫砂盆的称重方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于在获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据后，如果根据该重量数据确定猫砂盆的重量增量不为0，即确定猫砂盆的重量发生改变时，能够先判断猫砂盆的重量增量是不是猫砂的重量增量；当确认该猫砂盆的重量增量是猫砂的重量增量时，能够根据猫砂的重量增量自动对称重传感器进行校零，因此能够及时准确地对猫砂盆的称重传感器进行校正，避免猫砂的重量影响猫咪体重监测的准确性，因此能够保证基于猫砂盆的称重方法的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种猫砂盆的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种猫砂盆对应的通信系统的系统结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于猫砂盆的称重方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种基于猫砂盆的称重装置的示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，一些智能猫砂盆设有称重传感器，通过该称重传感器可以对猫咪的体重进行监测。然而，现有的携带称重传感器的猫砂盆，在更换猫砂之后，需要人手动用按键触发称重传感器进行一次校零。这样的方案会存在忘记触发称重传感器校零，进而导致检测到的猫咪体重不准确。
为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种基于猫砂盆的称重方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
由于在获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据后，如果根据该重量数据确定猫砂盆的重量增量不为0，即确定猫砂盆的重量发生改变时，能够先判断猫砂盆的重量增量是不是猫砂的重量增量；当确认该猫砂盆的重量增量是猫砂的重量增量时，能够根据猫砂的重量增量自动对称重传感器进行校零，因此能够及时准确地对猫砂盆的称重传感器进行校正，避免猫砂的重量影响猫咪体重监测的准确性，因此能够保证基于猫砂盆的称重方法的准确性。
作为示例而非限定，图1提供了本申请实施例的猫砂盆的一种示意图。该猫砂盆包括环形猫仓11、摄像头12、集便仓13、猫砂空间14、操作面板15(包括按键和指示灯)、底座16。其中，操作面板上的按键用于触发清理猫便、更换猫砂和抚平猫砂。指示灯用于显示猫砂盆当前的工作状态。
本申请实施例中猫砂盆设有传感器和主控单元，该传感器至少包括称重传感器，示例性地，该称重传感器可以设于如图1所示的底座16上。猫砂盆设有的传感器还可以包括微波雷达、红外传感器、气味传感器中的任意一项或者多项。其中，微波雷达用于检测猫砂盆前方是否存有活动物体靠近。红外传感器通过检测红外线判断猫砂盆内是否存在生物体。气味传感器通过检测猫砂盆内的气味以判断猫砂盆内是否存在猫咪。
另外，该猫砂盆还可以包括红外补光灯和通信模块。红外补光灯用于在黑暗环境中给摄像头的拍摄提供补光。通信模块可以为WiFi模块、蓝牙模块、4G网络模块或者5G网络模块等，用于将猫砂盆的数据传送到云端服务器进行记录，云端服务器可以进一步将相关信息推送至用户的手机应用程序(Application，APP)。示例性地，本申请的猫砂盆对应的通信系统如图2所示。
实施例一：
图3示出了本申请实施例提供的一种基于猫砂盆的称重方法的流程示意图，该方法应用于猫砂盆，详述如下：
在S301中，获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
本申请实施例中，猫砂盆的称重传感器可以实时或者每隔一段时间(例如50毫秒)，采集猫砂盆的重量数据。
在S302中，若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量。
当根据采集到的重量数据确定当前猫砂盆的重量发生变化时，即猫砂盆的重量增量不为0时(例如当前采集到的重量数据与上一次采集到的重量数据不一致时)，进一步判断猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量，即判断当前猫砂盆发生的重量变化是否因为猫砂的重量变化而引起的。
在一个实施例中，若当前的重量增量为负值，即当前猫砂盆的重量减少时，则可以判定当前是由于猫砂盆的猫砂清理或者更换导致猫砂盆内的猫砂减少，进而导致的猫砂盆重量的变化，因此，此时可以直接将当前猫砂盆的重量增量确定为猫砂的重量增量。
在另一个实施例中，若当前的重量增量为正值，即当前猫砂盆的重量增加时，则进一步判断当前猫砂盆增加的重量是否为猫砂的重量。作为一种可能的实现方式，可以通过识别猫砂盆内是否存在猫咪，判断当前猫砂盆增加的重量是猫咪带来的重量还是增加的猫砂的重量；当该猫砂盆内不存在猫咪时，可以直接将猫砂盆的重量增量确定为猫砂的重量增量。作为另一种可能的实现方式，若当前增加的重量小于或者等于预设重量阈值(例如50克)，即当前增加的重量远小于一只猫咪的体重时，直接将当前猫砂盆的重量增量确定为猫砂的重量增量。
在S303中，若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
当判定当前猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，即当前猫砂盆的重量变化是由于猫砂的重量变化时，根据当前的猫砂的重量增量对称重传感器进行校零，即根据当前的重量增量调整该称重传感器的零点。在进行校零后，即可以当前重量变化后的猫砂盆总重量作为猫咪尚未进入猫砂盆前的基准重量，后续可以将猫咪进入猫砂盆后的猫砂盆总重量减去该基准重量，得到猫咪的实际体重，从而提高基于猫砂盆的称重方法的准确性。
本申请实施例中，由于在获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据后，如果根据该重量数据确定猫砂盆的重量增量不为0，即确定猫砂盆的重量发生改变时，能够先判断猫砂盆的重量增量是不是猫砂的重量增量；当确认该猫砂盆的重量增量是猫砂的重量增量时，能够根据猫砂的重量增量自动对称重传感器进行校零，因此能够及时准确地对猫砂盆的称重传感器进行校正，避免猫砂的重量影响猫咪体重监测的准确性，因此能够保证基于猫砂盆的称重方法的准确性。
可选地，所述判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量，包括：
获取所述猫砂盆的环境信息；
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内不存在猫咪，则判定所述猫砂盆内的重量增量为猫砂的重量增量。
本申请实施例中，在确定猫砂盆的重量增量不为0，即确定猫砂盆存在重量变化后，通过猫砂盆内设置的摄像头和/或其它传感器，采集该猫砂盆内或者猫砂盆附近的环境信息。
如果根据猫砂盆的环境信息判定该猫砂盆内不存在猫咪，则说明当前导致猫砂盆重量发生变化的不是猫咪，而是由于猫砂的更换或者增补而导致的，此时，直接判定该猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量。
本申请实施例中，由于能够根据猫砂盆的环境信息准确地判断猫砂盆内是否存在猫咪，因此能够准确地判断猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量，从而能够及时地对猫砂盆的称重传感器进行校零，提高基于猫砂盆的称重方法的准确性。
可选地，所述猫砂盆的环境信息包括所述猫砂盆的图像信息、微波雷达检测信息、红外检测信息、气味检测信息中的任意一项或者多项。
本申请实施例中，猫砂盆的图像信息可以由设于猫砂盆的摄像头采集得到；根据该采集到的猫砂盆的图像信息，通过预设的目标检测算法或者图像匹配算法，可以确定该猫砂盆内是否存在猫咪。微波雷达检测信息可以由设于猫砂盆的微波雷达采集得到；根据该采集到的微波雷达检测信息，可以判断猫砂盆是否有活动物体靠近，进而能够判断该猫砂盆内是否存在猫咪。红外检测信息可以由设于猫砂盆的红外传感器采集得到；根据该红外检测信息能够判断该猫砂盆内是否存在生物体，进而能够判断该猫砂盆内是否存在猫咪。气味检测信息可以由设于猫砂盆的气味传感器检测得到，当该气味检测信息中包含的用于表征猫咪气味的指数大于预设值时，判定该猫砂盆内存在猫咪。
通过以上的任意一项或者多项信息作为猫砂盆的环境信息，能够准确地判断猫砂盆内是否存在猫咪，进而准确地判断当前猫砂盆的重量增量是猫咪的体重还是猫砂的重量增量，提高基于猫砂盆的称重方法的准确性。
可选地，所述猫砂盆的环境信息至少包括所述猫砂盆的图像信息，对应地，所述获取所述猫砂盆的环境信息，包括：
拍摄所述猫砂盆，得到第一图片；
若根据所述第一图片确定当前需要打开补光灯(具体可以为红外补光灯)，则打开所述补光灯后，再拍摄所述猫砂盆，得到第二图片，以所述第二图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息；否则，直接以所述第一图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息。
本申请实施例中，猫砂盆的环境信息至少包括猫砂盆的图像信息。在确定当前猫砂盆的重量增量不为0之后，可以启动猫砂盆的摄像头，对该猫砂盆内的环境进行拍摄，得到第一图片。
如果检测到该第一图片的亮度小于预设亮度阈值，或者检测到第一图片的质量低于预设质量指标时，确定当前需要打开补光灯。此时，启动补光灯，并指示摄像头再次拍摄猫砂盆，得到第二图片，之后，以该第二图片的信息作为猫砂盆的图像信息，进行图像识别。相反地，如果检测到该第一图片的亮度大于或者等于预设亮度阈值，或者检测到第一图片的质量高于或者等于预设质量指标时，直接将该第一图片的信息作为猫砂盆的图像信息，进行后续的图像识别。
本申请实施例中，由于能够在需要时通过打开补光灯改善拍摄环境，提升图片质量，因此能够提高图像识别的准确性，准确地判断猫砂盆是否存在猫咪，进而提高基于猫砂盆的称重方法的准确性。
可选地，在所述获取所述猫砂盆的图像信息之后，还包括：
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重；
将所述猫咪的体重上传至目标终端。
本申请实施例中，在根据猫砂盆的环境信息判定当前该猫砂盆内存在猫咪时，则说明当前猫砂盆的重量变化是猫咪进入猫砂盆后引起的，判定猫砂盆的重量增量为猫咪的体重。
在确定猫咪的体重后，可以将该猫咪的体重上传至目标终端进行记录，以便对猫咪的体重进行跟踪和分析。其中，该目标终端可以为云端服务器。在一个实施例中，该云端服务器可以与用户的手机建立网络通信连接，将记录的猫咪体重、猫咪图像信息等数据进一步推送至用户的手机APP中，以便用户及时监测猫咪的健康状况。
本申请实施例中，由于能够在确认当前猫砂盆的重量增量为猫咪的体重时，在将该猫咪的体重上传至目标终端，因此能够准确地对猫咪进行体重监测。
可选地，在所述判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重之后，还包括：
若所述猫咪的体重超出预设体重范围，则发出异常提示信息。
本申请实施例中，预设体重范围为提前设置的猫咪的正常体重范围。在确定猫咪的体重之后，将猫咪的体重与该预设体重范围进行比较，如果该猫咪的体重小于该预设体重范围的最小值，或者大于该预设体重的最大值，即，该猫咪的体重超出预设体重范围，则发出异常提示信息。该异常提示信息为用于提示当前猫咪体重异常、存在健康隐患的信息。在一个实施例中，发出异常提示信息，可以包括：发送异常提示信息至用户的APP，以便用户及时获悉猫咪的健康状态。在另一个实施例中，该发出异常提示信息，还可以包括：控制猫砂盆上的指示灯以预设的亮灯模式(例如闪烁)工作，以表示当前猫咪存在体重异常。在又一个实施例中，该猫砂盆还可以包括语音模块，该发出异常提示信息可以包括：语音模块播报表示猫咪存在体重异常的语音。
在一些实施例中，对于不同的猫咪，其对应的预设体重范围不同；猫砂盆的存储单元或者云端服务器中提前存储了不同种类的猫咪对应的预设体重范围。在确定猫砂盆内存在猫咪之后，可以进一步根据该猫砂盆的图像信息，确定该猫咪的种类信息。根据该种类信息，查询本地的存储单元或者云端服务器，确定当前的预设体重范围。之后，再将当前猫咪的体重与该预设体重范围进行比较。
本申请实施例中，由于能够在猫咪的体重超出预设体重范围时，及时地发出异常提示信息，因此能够让用户及时地获悉猫咪的健康状态，提高基于猫砂盆的称重方法的智能性。
可选地，所述获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据，包括：
获取用户指令信息；
根据所述用户指令信息获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
本申请实施例中，猫砂盆可以远程接收用户通过手机APP发送的用户指令信息。在获取到该用户指令信息后，即时获取猫砂盆的称重传感器的重量数据，根据该重量数据进行称重传感器校零和/或将重量数据反馈至用户的手机APP进行显示。
本申请实施例中，由于猫砂盆能够接收用户指令信息以及时地获取猫砂盆的重量数据，因此能够提高基于猫砂盆的称重方法的智能性，提高交互效率，提升用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图4示出了本申请实施例提供的一种基于猫砂盆的称重装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该基于猫砂盆的称重装置包括：重量数据获取单元41、判断单元42、校零单43。其中：
重量数据获取单元41，用于获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
判断单元42，用于若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量。
校零单元43，用于若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
可选地，所述判断单元42，包括：
环境信息获取模块，用于获取所述猫砂盆的环境信息；
第一判定模块，用于若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内不存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量。
可选地，所述猫砂盆的环境信息包括所述猫砂盆的图像信息、微波雷达检测信息、红外检测信息、气味检测信息中的任意一项或者多项。
可选地，所述猫砂盆的环境信息至少包括所述猫砂盆的图像信息，对应地，所述环境信息获取模块，具体用于拍摄所述猫砂盆，得到第一图片；若根据所述第一图片确定当前需要打开补光灯，则打开所述补光灯后，再拍摄所述猫砂盆，得到第二图片，以所述第二图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息；否则，直接以所述第一图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息。
可选地，所述判断单元42，还包括：
第二判定模块，用于若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重；
上传模块，用于将所述猫咪的体重上传至目标终端。
可选地，所述基于猫砂盆的称重装置，还包括：
异常提示单元，用于若所述猫咪的体重超出预设体重范围，则发出异常提示信息。
可选地，所述重量数据获取单元，具体用于获取用户指令信息；根据所述用户指令信息获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图5是本申请一实施例提供的电子设备的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如基于猫砂盆的称重程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个基于猫砂盆的称重方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S303。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示重量数据获取单元41至校零单元43的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。
所述电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，包括：
获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；
若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；
若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
2.如权利要求1所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，所述判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量，包括：
获取所述猫砂盆的环境信息；
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内不存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量。
3.如权利要求2所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，所述猫砂盆的环境信息包括所述猫砂盆的图像信息、微波雷达检测信息、红外检测信息、气味检测信息中的任意一项或者多项。
4.如权利要求3所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，所述猫砂盆的环境信息至少包括所述猫砂盆的图像信息，对应地，所述获取所述猫砂盆的环境信息，包括：
拍摄所述猫砂盆，得到第一图片；
若根据所述第一图片确定当前需要打开补光灯，则打开所述补光灯后，再拍摄所述猫砂盆，得到第二图片，以所述第二图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息；否则，直接以所述第一图片的信息作为所述猫砂盆的图像信息。
5.如权利要求2所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，在所述获取所述猫砂盆的环境信息之后，还包括：
若根据所述猫砂盆的环境信息判定所述猫砂盆内存在猫咪，则判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重；
将所述猫咪的体重上传至目标终端。
6.如权利要求5所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，在所述判定所述猫砂盆的重量增量为猫咪的体重之后，还包括：
若所述猫咪的体重超出预设体重范围，则发出异常提示信息。
7.如权利要求1至6任意一项所述的基于猫砂盆的称重方法，其特征在于，所述获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据，包括：
获取用户指令信息；
根据所述用户指令信息获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据。
8.一种基于猫砂盆的称重装置，其特征在于，包括：
重量数据获取单元，用于获取猫砂盆的称重传感器采集的重量数据；
判断单元，用于若根据所述重量数据确定所述猫砂盆的重量增量不为0，则判断所述猫砂盆的重量增量是否为猫砂的重量增量；
校零单元，用于若所述猫砂盆的重量增量为猫砂的重量增量，则根据所述猫砂的重量增量对所述称重传感器进行校零。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得电子设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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