CN112526494A - 测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

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CN112526494A CN201910804507.5A CN201910804507A CN112526494A CN 112526494 A CN112526494 A CN 112526494A CN 201910804507 A CN201910804507 A CN 201910804507A CN 112526494 A CN112526494 A CN 112526494A
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Abstract

本公开实施例提供了一种测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；根据环境光强数据和环境温度数据，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取所述红外测距数据的传感器与获取所述超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等，解决了现有技术中红外测距传感器容易受到较强光源的影响导致测距不准确的问题。

Description

测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本公开涉及测距传感器技术领域，具体而言，涉及一种测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
现有的红外测距传感器容易受到较强光源的影响导致测距不准确。在强光源下，环境中的红外线直接影响红外接收传感器。在光滑的反射面上，红外二极管发射的红外信号直接反射或折射到环境中，导致红外接收传感器并不能有效接收到信号。
针对相关技术中，红外测距传感器容易受到较强光源的影响导致测距不准确的问题，目前尚未有完善的解决办法。
发明内容
本公开实施例提供了一种测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中红外测距传感器容易受到较强光源的影响导致测距不准确的问题。
根据本公开的一个实施例，提供了一种测距数据的获取方法，包括：获取环境光强数据和环境温度数据，其中，所述环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，所述环境温度数据包括使用第二传感器获取的所述当前环境的温度；根据所述环境光强数据的取值大小和所述环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取所述红外测距数据的传感器与获取所述超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
可选地，所述根据所述环境光强数据的取值大小和所述环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据包括：对所述环境光强数据进行过滤，得到目标光强数据；当所述目标光强数据的取值小于所述预设光强阈值时，获取所述红外测距数据，当所述目标光强数据的取值大于所述预设光强阈值时，获取所述超声测距数据；以及对所述环境温度数据进行过滤，得到目标温度数据；当所述目标温度数据的取值小于所述预设温度阈值时，获取所述超声测距数据，当所述目标温度数据的取值大于所述预设温度阈值时，获取所述红外测距数据。
可选地，所述比较所述目标光强数据与所述预设光强阈值的大小之前，所述方法还包括：使用第一公式，根据所述目标温度数据计算所述预设光强阈值，其中，所述第一公式为：Lth＝k1*T，其中，Lth为所述预设光强阈值，T为所述目标温度数据的取值，k1为预先设定的常数；
所述比较所述目标温度数据与所述预设温度阈值的大小之前，所述方法还包括：使用第二公式，根据所述目标光强数据计算所述预设温度阈值，所述第二公式为：Tth=k2*L，其中，Tth为所述预设温度阈值，L为所述目标光强数据的取值，k2为预先设定的常数。
可选地，获取所述目标对象的所述红外测距数据之后，所述方法还包括：获取所述红外测距数据的第一稳定性参数；当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值时，输出所述红外测距数据；当所述第一稳定性参数的取值小于所述第一阈值时，重新获取所述红外测距数据。
可选地，获取所述红外测距数据的第一稳定性参数包括：通过第三公式获取所述第一稳定性参数，所述第三公式如下:
Figure BDA0002183242300000021
其中，Infstb表示所述第一稳定性参数，n为获取所述红外测距数据的次数，Infi为第i次获取的所述红外测距数据，Inf为n次获取的所述红外测距数据的平均值。
可选地，获取所述目标对象的所述超声测距数据之后，所述方法还包括：获取所述超声测距数据的第二稳定性参数；当所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，输出所述超声测距数据；当所述第二稳定性参数的取值小于所述第二阈值时，重新获取所述超声测距数据。
可选地，获取所述超声测距数据的第二稳定性参数包括：通过第四公式获取所述第二稳定性参数，所述第四公式如下:
Figure BDA0002183242300000031
其中，Ultrstb表示所述第二稳定性参数，m为获取所述超声测距数据的次数，Ultri为第i次获取的所述超声测距数据，
Figure BDA0002183242300000032
为m次获取的所述超声测距数据的平均值。
可选地，获取所述目标对象的所述红外测距数据和所述超声测距数据之后，所述方法还包括：获取所述红外测距数据的第一稳定性参数以及所述超声测距数据的第二稳定性参数；当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值，且所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，比较所述第一稳定性参数与所述第二稳定性参数的取值大小；当所述第一稳定性参数的取值大于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述红外测距数据；当所述第一稳定性参数的取值小于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述超声测距数据。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种测距数据的获取装置，包括：第一获取模块，用于获取环境光强数据和环境温度数据，其中，所述环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，所述环境温度数据包括使用第二传感器获取的所述当前环境的温度；第二获取模块，用于根据所述环境光强数据的取值大小和所述环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取所述红外测距数据的传感器与获取所述超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本公开实施例提供的测距数据的获取方法及装置、存储介质、电子装置，获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；根据环境光强数据的大小和环境温度数据大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外测距数据的传感器与获取超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等，通过上述方法，同时获取当前环境的光强数据和温度数据，然后根据光强数据与温度数据的大小，决定使用超声传感器进行测距还是使用红外传感器进行测距，有效弥补了现有技术中只使用红外传感器进行测距的局限性，解决了现有技术中红外测距传感器容易受到较强光源的影响导致测距不准确的问题，提高了测距的精准度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1是本公开实施例的一种可选的测距数据的获取方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是本公开实施例中一种可选的测距数据的获取方法的流程图；
图3是本公开实施例中一种可选的测距数据的获取方法的流程图；
图4是根据本公开实施例的一种可选的测距数据的获取装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的测距数据的获取方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本公开实施例的一种测距数据的获取方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的调度吞吐量的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本公开实施例提供了一种测距数据的获取方法。图2是本公开实施例中一种可选的测距数据的获取方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S202，获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；
步骤S204，根据环境光强数据的取值大小和环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外数据的传感器与获取超声数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
通过上述方法，获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；根据环境光强数据的大小和环境温度数据大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外测距数据的传感器与获取超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等，通过上述方法，同时获取当前环境的光强数据和温度数据，由于获取红外测距数据的传感器与获取超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等，因此可根据光强数据与温度数据的大小，决定使用超声传感器进行测距还是使用红外传感器进行测距，有效弥补了现有技术中只使用红外传感器进行测距的局限性，以及解决了现有技术中红外测距传感器容易受到较强光源、反射面的影响导致测距不准确的问题，提高了测距的精准度。
需要说明的是，此处的第一传感器可以是光强传感器，获取的环境光强数据可以是直接通过光强传感器读取的当前环境的可见光的数据，或当前环境的光亮强度的数据，此处的可见光或光亮，不仅包括自然光源，也可以包括当前环境中的其他任意光源综合到一起的光亮强度。此处的第二传感器可以是温度传感器，可以直接读取当前环境的温度。
可选地，根据环境光强数据的取值大小和环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据可以通过以下步骤实现：
S1，对环境光强数据进行过滤，滤除部分噪声后得到目标光强数据；
S2，当目标光强数据的取值小于预设光强阈值时，获取红外测距数据，当目标光强数据的取值大于预设光强阈值时，获取超声测距数据；以及
S3，对环境温度数据进行过滤，滤除部分噪声后得到目标温度数据；
S4，当目标温度数据的取值小于预设温度阈值时，获取超声测距数据，当目标温度数据的取值大于预设温度阈值时，获取红外测距数据。
需要说明的是，根据预设光强阈值和预设温度阈值进行判断的结果，最终可能只获取超声测距数据，可能只获取红外测距数据，也可能同时获取超声测距数据和红外测距数据。
可选地，当目标光强数据的取值等于预设光强阈值时，可以获取红外测距数据，也可以获取超声测距数据，也可以二者都获取，根据实际应用场景进行设置，本公开实施例对此不做限定。当目标温度数据的取值等于预设温度阈值时，可以获取红外测距数据，也可以获取超声测距数据，也可以二者都获取，根据实际应用场景进行设置，本公开实施例对此不做限定。
可选地，比较目标光强数据与预设光强阈值的大小之前，所述方法还包括：使用第一公式，根据目标温度数据计算预设光强阈值，其中，第一公式为：Lth=k1*T，其中，Lth为预设光强阈值，T为目标温度数据的取值，k1为预先设定的常数，k1的取值与传感器的硬件参数相关。
需要说明的是，对于预设光强阈值的影响，不仅与环境温度有关，也会有其他影响因素，例如不同材质物体的反射光等，因此可以人为凭经验设置一个预设光强阈值。由于环境温度是最关键的影响因素，因此本公开实施例优选为使用第一公式，根据当前的目标温度数据来计算预设光强阈值。
可选地，比较目标温度数据与预设温度阈值的大小之前，所述方法还包括：使用第二公式，根据目标光强数据计算预设温度阈值，第二公式为：Tth＝k2*L，其中，Tth为预设温度阈值，L为目标光强数据的取值，k2为预先设定的常数，k2的取值与传感器的硬件参数相关。
需要说明的是，对于预设温度阈值的影响，不仅与环境温度有关，也会有其他影响因素，例如环境风力、生物反应等，因此可以人为凭经验设置一个预设温度阈值。由于环境光强是最关键的影响因素，因此本公开实施例优选为使用第二公式，根据当前的目标光强数据来计算预设温度阈值。
可选地，获取目标对象的红外测距数据之后，所述方法还包括：获取红外测距数据的第一稳定性参数；当第一稳定性参数的取值大于或等于第一阈值时，输出红外测距数据；当第一稳定性参数的取值小于第一阈值时，重新获取红外测距数据。
可选地，在第一次判断之后，也就是根据预设光强阈值和预设温度阈值的判断之后，还需要进行第二次判断。
如果只获取了红外测距数据，还需要根据获取的红外测距数据自身的稳定性参数，也就是第一稳定性参数，来确定是否为有效数据。如果第一稳定性参数的取值大于或等于第一阈值，确定为有效数据并输出红外测距数据；第一稳定性参数的取值小于第一阈值时，确定为无效数据并重新获取红外测距数据。通过第二次判断，可以保证输出的测距数据时稳定有效的。
在第一次判断之后，只获取红外测距数据的情况包括：目标光强数据的取值小于预设光强阈值，且目标温度数据的取值大于预设温度阈值。
可选地，通过第三公式获取第一稳定性参数，第三公式如下所示:
Figure BDA0002183242300000081
其中，Infstb表示所述第一稳定性参数，n为获取所述红外测距数据的次数，Infi为第i次获取的红外测距数据，
Figure BDA0002183242300000091
为n次获取的红外测距数据的平均值，n为正整数，1≤i≤n。
需要说明的是，对于第一稳定性参数的影响因素，可以包括过强的光源对红外测距数据的影响，或是反射面(如光滑的玻璃等)对红外测距数据的影响，因此，可以通过多次获取数据来计算第一稳定性参数。
可选地，获取目标对象的超声测距数据之后，所述方法还包括：获取超声测距数据的第二稳定性参数；当第二稳定性参数的取值大于或等于第二阈值时，输出超声测距数据；当第二稳定性参数的取值小于第二阈值时，重新获取超声测距数据。
可选地，在第一次判断之后，如果只获取了超声测距数据，还需要根据获取的超声测距数据自身的稳定性参数，也就是第二稳定性参数，来确定是否为有效数据。如果第二稳定性参数的取值大于或等于第二阈值，确定为有效数据并输出超声测距数据；第二稳定性参数的取值小于第一阈值时，确定为无效数据并重新获取红外测距数据。通过第二次判断，可以保证输出的测距数据时稳定有效的。
在第一次判断之后，只获取超声测距数据的情况包括：目标光强数据的取值大于预设光强阈值，且目标温度数据的取值小于预设温度阈值。
可选地，通过第四公式获取第二稳定性参数，第四公式如下所示:
Figure BDA0002183242300000092
其中，Ultrstb表示第二稳定性参数，m为获取超声测距数据的次数，Ultri为第i次获取的超声测距数据，
Figure BDA0002183242300000093
为m次获取的超声测距数据的平均值，m为正整数，1≤i≤m。
需要说明的是，对于第二稳定性参数的影响因素，可以包括环境温度，或是不同的障碍物材质等对超声测距数据的影响，因此，可以通过多次获取数据来计算第二稳定性参数。
可选地，获取目标对象的红外测距数据和超声测距数据之后，所述方法还包括：获取所红外测距数据的第一稳定性参数以及超声测距数据的第二稳定性参数；当第一稳定性参数的取值大于或等于第一阈值，且第二稳定性参数的取值大于或等于第二阈值时，比较第一稳定性参数与第二稳定性参数的取值大小；当第一稳定性参数的取值大于第二稳定性参数的取值时，输出红外测距数据；当第一稳定性参数的取值小于第二稳定性参数的取值时，输出超声测距数据。当第一稳定性参数的取值等于第二稳定性参数的取值时，可以根据预先设定的规则输出红外测距数据或输出超声测距数据或同时输出红外测距数据和超声测距数据。
可选地，在经过第一次判断之后，可能同时获取到红外测距数据和超声测距数据，例如，目标光强数据的取值大于预设光强阈值且目标温度数据的取值大于预设温度阈值，或，目标光强数据的取值小于预设光强阈值且目标温度数据的取值小于预设温度阈值的情况下，同时获取红外测距数据和超声测距数据。
然后可以对获取的红外测距数据的自身稳定性参数以及超声测距数据的自身稳定性参数进行判断，若二者均不稳定，即小于预设的第一阈值和第二阈值，那么重新获取红外测距数据和超声测距数据，若二者之间有一个是稳定，将稳定的数据作为有效数据进行输出。若二者均为有效数据，此时可以比较第一稳定性参数和第二稳定性参数的大小，选出稳定性更高的一个数据进行输出。在比较二者的稳定性参数之前，还可以对有效的红外测距数据和有效的超声测距数据分别进行过滤，将部分噪声过滤掉后得到符合要求的数据。
本公开实施例提供的融合后的测距传感器呈现单一红外传感器自身不具有的抗干扰能力，直接结果是不同环境下测距更准确。在同一测距位置同时存在红外和超声发射与接收传感器；针对场景检测同时存在环境光强和环境温度检测传感器；使用自研融合处理方法识别场景，处理数据，最终输出测距数据。
图3是本公开实施例中一种可选的测距数据的获取方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S301，启动流程；
S302，判断是否读取传感器数据(可以是接收到读取指令，也可以是周期性或非周期性的自动触发)，若是，执行步骤S303，若否，重复本步骤；
S303，获取光强数据x和温度数据y；
S304，对光强数据滤波得到X，对温度数据滤波得到Y；
S305，根据温度计算光强阈值X_th，根据光强计算温度阈值Y_th；
S306，判断X与X_th的大小，当X＞X_th时，回到步骤S303，同时执行步骤S308，当X≤X_th时，执行步骤S309；
S307，判断Y与Y_th的大小，当Y＞Y_th时，回到步骤S303，同时执行步骤S309，当Y≤Y_th时，执行步骤S308；
S308，获取红外数据i，执行步骤S312；
S309，获取超声数据u，执行步骤S310；
S310，判断u是否有效，若是，执行步骤S311，若否，回到步骤S309；
S311，对超声数据滤波得到U；
S312，判断i是否有效，若是，执行步骤S313，若否，回到步骤S308；
S313，对红外数据滤波得到I；
S314，判断U是否比I更稳定，若是，执行步骤S316，若否，执行步骤S315；
S315，输出红外数据；
S316，输出超声数据。
本公开实施例中还提供了一种测距数据的获取装置，该装置用于实现上述测距数据的获取方法实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本公开实施例的一种可选的测距数据的获取装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
第一获取模块402，用于获取环境光强数据和环境温度数据，其中，所述环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，所述环境温度数据包括使用第二传感器获取的所述当前环境的温度；
第二获取模块402，用于根据所述环境光强数据的取值大小和所述环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外数据的传感器与获取超声数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
可选地，第二获取模块包括：第一过滤单元，用于对环境光强数据进行过滤，得到目标光强数据；第一获取单元，用于当所述目标光强数据的取值小于所述预设光强阈值时，获取所述红外测距数据，当所述目标光强数据的取值大于所述预设光强阈值时，获取所述超声测距数据；第二过滤单元，用于对环境温度数据进行过滤，得到目标温度数据；第二获取单元，用于当所述目标温度数据的取值小于所述预设温度阈值时，获取所述超声测距数据，当所述目标温度数据的取值大于所述预设温度阈值时，获取所述红外测距数据。
可选地，第二获取模块还包括：第一计算单元，用于使用第一公式，根据目标温度数据计算所述预设光强阈值，其中，第一公式为：Lth＝k1*T，其中，Lth为预设光强阈值，T为目标温度数据的取值，k1为预先设定的常数；第二计算单元，用于使用第二公式，根据目标光强数据计算所述预设温度阈值，第二公式为：Tth＝k2*L，其中，Tth为目标光强数据的取值，L为环境光强，k2为预先设定的常数。
可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述红外测距数据的第一稳定性参数；第一输出模块，用于当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值时，输出所述红外测距数据；所述第二获取模块还用于，当所述第一稳定性参数的取值小于所述第一阈值时，重新获取所述红外测距数据。
可选地，所述装置还包括：第一计算模块，用于通过第三公式获取第一稳定性参数，第三公式如下所示:
Figure BDA0002183242300000131
其中，Infstb表示第一稳定性参数，n为获取所述红外测距数据的次数，Infi为第i次获取的所述红外测距数据，Inf为n次获取的所述红外测距数据的平均值。
可选地，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述超声测距数据的第二稳定性参数；第二输出模块，用于当所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，输出所述超声测距数据；第二获取模块还用于，当所述第二稳定性参数的取值小于所述第二阈值时，重新获取所述超声测距数据。
可选地，所述装置还包括：第二计算模块，用于通过第四公式获取第二稳定性参数，第四公式如下所示:
Figure BDA0002183242300000141
其中，Ultrstb表示第二稳定性参数，m为获取所述超声测距数据的次数，Ultri为第i次获取的所述超声测距数据，
Figure BDA0002183242300000142
为m次获取的所述超声测距数据的平均值。
可选地，所述装置还包括：第五获取模块，用于获取所述红外测距数据的第一稳定性参数以及所述超声测距数据的第二稳定性参数；比较模块，用于当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值，且所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，比较所述第一稳定性参数与所述第二稳定性参数的取值大小；第三输出模块，用于当所述第一稳定性参数的取值大于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述红外测距数据；第四输出模块，用于当所述第一稳定性参数的取值小于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述超声测距数据。
本公开的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；
S2，根据环境光强数据的取值大小和环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外数据的传感器与获取超声数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本公开的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取环境光强数据和环境温度数据，其中，环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，环境温度数据包括使用第二传感器获取的当前环境的温度；
S2，根据环境光强数据的取值大小和环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取红外数据的传感器与获取超声数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
从接收到的上行基带光信号中恢复出基带数据包括：矢量信号发生器通过光口模块接收射频拉远单元发送的上行基带光信号，并将基带光信号转换成电信号；通过串并转换模块将电信号恢复出并行数据；通过光口数据解析模块从并行数据中恢复出基带数据。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种测距数据的获取方法，其特征在于，包括：
获取环境光强数据和环境温度数据，其中，所述环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，所述环境温度数据包括使用第二传感器获取的所述当前环境的温度；
根据所述环境光强数据和所述环境温度数据，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取所述红外测距数据的传感器与获取所述超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境光强数据和所述环境温度数据，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据包括：
对所述环境光强数据进行过滤，得到目标光强数据；
当所述目标光强数据的取值小于预设光强阈值时，获取所述红外测距数据，当所述目标光强数据的取值大于所述预设光强阈值时，获取所述超声测距数据；以及
对所述环境温度数据进行过滤，得到目标温度数据；
当所述目标温度数据的取值小于预设温度阈值时，获取所述超声测距数据，当所述目标温度数据的取值大于所述预设温度阈值时，获取所述红外测距数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在根据所述环境光强数据和所述环境温度数据，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据之前，所述方法还包括：
使用第一公式，根据所述目标温度数据计算所述预设光强阈值，其中，所述第一公式为：Lth＝k1*T，其中，Lth为所述预设光强阈值，T为所述目标温度数据的取值，k1为预先设定的常数；
使用第二公式，根据所述目标光强数据计算所述预设温度阈值，所述第二公式为：Tth＝k2*L，其中，Tth为所述预设温度阈值，L为所述目标光强数据的取值，k2为预先设定的常数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的红外测距数据之后，所述方法还包括：
获取所述红外测距数据的第一稳定性参数；
当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值时，输出所述红外测距数据；
当所述第一稳定性参数的取值小于所述第一阈值时，重新获取所述红外测距数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述红外测距数据的第一稳定性参数包括：
通过第三公式获取所述第一稳定性参数，所述第三公式如下:
Figure FDA0002183242290000021
其中，Infstb表示所述第一稳定性参数，n为获取所述红外测距数据的次数，Infi为第i次获取的所述红外测距数据，Inf为n次获取的所述红外测距数据的平均值，n为正整数，1≤i≤n。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的所述超声测距数据之后，所述方法还包括：
获取所述超声测距数据的第二稳定性参数；
当所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，输出所述超声测距数据；
当所述第二稳定性参数的取值小于所述第二阈值时，重新获取所述超声测距数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述超声测距数据的第二稳定性参数包括：
通过第四公式获取所述第二稳定性参数，所述第四公式如下:
Figure FDA0002183242290000031
其中，Ultrstb表示所述第二稳定性参数，m为获取所述超声测距数据的次数，Ultri为第i次获取的所述超声测距数据，
Figure FDA0002183242290000032
为m次获取的所述超声测距数据的平均值，m为正整数，1≤i≤m。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的所述红外测距数据和所述超声测距数据之后，所述方法还包括：
获取所述红外测距数据的第一稳定性参数以及所述超声测距数据的第二稳定性参数；
当所述第一稳定性参数的取值大于第一阈值，且所述第二稳定性参数的取值大于第二阈值时，比较所述第一稳定性参数与所述第二稳定性参数的取值大小；
当所述第一稳定性参数的取值大于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述红外测距数据；
当所述第一稳定性参数的取值小于所述第二稳定性参数的取值时，输出所述超声测距数据。
9.一种测距数据的获取装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取环境光强数据和环境温度数据，其中，所述环境光强数据包括使用第一传感器获取的当前环境的光亮强度，所述环境温度数据包括使用第二传感器获取的所述当前环境的温度；
第二获取模块，用于根据所述环境光强数据的取值大小和所述环境温度数据的取值大小，获取目标对象的超声测距数据和/或红外测距数据，其中，获取所述红外测距数据的传感器与获取所述超声测距数据的传感器与所述目标对象之间的测距距离相等。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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