CN112731387A - 用于油烟机的启动方法、装置、油烟机及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种用于油烟机的启动方法、装置、油烟机、处理器、存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取雷达装置采集到的雷达数据；根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径；根据轨迹路径确定目标对象的行为特性；在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。通过毫米波雷达模块实现烟机的唤醒功能，这种方法相较于红外传感器的方法更加可靠，系统更加稳定，精度也更高，同时还不会造成油烟在屋内弥漫带来的室内空气问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体地涉及一种油烟机的启动方法、装置、油烟机、处理器、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
隔空操控与自启动的油烟机应用越来越广泛，通过油烟机上的传感器感知厨房人员的行为动作来实现油烟机的唤醒与手势操控，让油烟机的操控更加的简单便捷。
传统技术中，油烟机的自启动与唤醒功能主要是通过红外传感器和烟雾传感器来实现的，红外传感器通过检测前方区间物体的移动进行判断，这里的物体移动包括人员的移动和手势动作(如挥手)，这种方法无法识别出具体的用户轨迹，也无法区分是用户走动还是手势动作，会造成油烟机的错误唤醒与启动；而烟雾传感器则是通过检测的烟雾浓度来判断是否唤醒油烟机，这种方法一般是在炒菜产生油烟后才会唤醒油烟机，会导致油烟弥漫到屋内，带来室内空气污染问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种油烟机的启动方法、装置、油烟机、存储介质、处理器及计算机程序产品。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于油烟机的启动方法，包括：
获取雷达装置采集到的雷达数据；
根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径；
根据轨迹路径确定目标对象的行为特性；
在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。
在本发明的实施例中，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：根据雷达数据确定目标对象相对于油烟机的轨迹参数，轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；根据轨迹参数确定目标对象的轨迹路径。
在本发明的实施例中，雷达装置包括发送天线和接收天线。
在本发明的实施例中，根据公式(1)确定到达角：
其中，θ为到达角，π为圆周率，d为发送天线和接收天线之间的间隔距离，λ为雷达装置的波长，
为目标对象的相位变化。
在本发明的实施例中，根据公式(2)确定相位变化：
其中，
为相位变化，π为圆周率，Δd为第一根接收天线和第二根接收天线至所述目标对象的距离差；λ为雷达装置的波长。
在本发明的实施例中，在确定行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒油烟机；再次获取雷达装置采集到的雷达数据，以对目标对象的行为特性进行分析。
在本发明的实施例中，在唤醒油烟机后，通过雷达装置获取用户的当前手势；确定当前手势对应的手势指令；控制油烟机执行手势指令对应的控制操作。
在本发明的实施例中，通过雷达装置获取用户的当前手势包括：获取用户比划的手势雷达数据；将手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；确定当前手势对应的手势指令包括：根据手势雷达图确定对应的手势指令。
本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于油烟机的启动方法。
本发明第三方面提供一种用于油烟机的启动装置，包括如上述的处理器。
本发明第四方面提供一种油烟机，油烟机包括：
雷达装置，用于采集雷达数据；以及
上述用于油烟机的启动装置。
在本发明的实施例中，上述雷达装置包括：发送天线、接收天线以及雷达芯片。
本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于油烟机的启动方法。
本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于油烟机的启动方法。
上述技术方案，通过油烟机内的雷达装置采集雷达数据，其中雷达数据相较于使用红外传感器所获得的数据更加精确，在此基础上根据采集的雷达数据确定用户的轨迹路径，判断用户在厨房内的行为特性，例如用户是需要使用油烟机，或者仅仅是路过厨房。当用户的行为特性指示烹饪行为的情况下，可以提前唤醒油烟机，有效地避免了油烟在屋内弥漫的问题，相较于烟雾传感器，后者是通过检测的烟雾浓度来判断是否唤醒油烟机，一般是在炒菜产生油烟后才能唤醒油烟机，会导致油烟弥漫到屋内，而上述方案解决了油烟在屋内弥漫带来的空气问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本发明实施例的用于油烟机的启动方法的应用环境示意图；
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于油烟机的启动方法的流程示意图；
图3示意性示出了根据本发明实施例的目标对象的轨迹路径示意图：
图4示意性示出了根据本发明实施例的用于油烟机的启动装置的结构框图；
图5示意性示出了根据本发明实施例的油烟机的结构框图；
图6示意性示出了根据本发明实施例的雷达装置的结构示意图；
图7示意性示出了根据本发明实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本申请提供的用于油烟机的启动方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，油烟机100包括雷达装置101和处理器102，雷达装置101和处理器102可以进行数据通信，处理器102可以获取到雷达装置101采集到的雷达数据，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径，再根据轨迹路径来确定目标对象的行为特性，从而在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，实现唤醒油烟机的功能。
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于油烟机的启动方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于油烟机的启动方法，包括以下步骤：
步骤201，获取雷达装置采集到的雷达数据。
油烟机包括雷达装置，在应用中雷达装置种类还包括微波雷达装置、激光雷达装置以及毫米波雷达装置中的至少一者。雷达装置的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受空气中其他介质的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。通过雷达装置获取的雷达数据精度更高，也更加稳定，因此，处理器可以通过雷达装置采集到用户的雷达数据。其中雷达数据主要通过三个参数来描述：angle、distance、speed，在三个参数中angle表示被测物体相对于雷达装置的角度，distance表示被测物体相对于雷达装置的距离，speed表示被测物体相对于雷达装置的径向速度。径向速度是指被测物体在观察者视线方向的运动速度。一般指被测物体运动速度在观察者视线方向的速度分量，即速矢量在视线方向的投影。在本实施例中，径向速度具体是指被测物体的速度在雷达装置所在轴线上的速度分量，且被测物体对象大部分情况下是用户。
步骤202，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径。
在油烟机使用之前，可以通过采集的雷达数据来确定用户的运动轨迹，运动轨迹是指用户在雷达装置所能感应到的区域内的运动路线，轨迹路径的本质是在一段时间序列内用户与油烟机的相对位置点的集合。
在一个实施例中，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：根据雷达数据确定目标对象相对于油烟机的轨迹参数，轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；根据轨迹参数确定目标对象的轨迹路径。其中雷达装置包括接收天线和发送天线。
到达角通常是指到达观测点的波辐射传播方向的量度，在本实施例中，到达角是指油烟机中的雷达装置发送的雷达波到达用户时传播方向与用户所成的角度。雷达装置中发送天线的作用是发送雷达波，接收天线的作用是接收发送到被测物体所返回的雷达波。
步骤203，根据轨迹路径确定目标对象的行为特性。
轨迹路径的本质是在一段时间序列内用户与油烟机的相对位置点的集合，处理器可以根据雷达数据确定出用户的轨迹路径，从而可以通过轨迹路径来确定用户的行为特性是否指示为烹饪行为，若确定用户的行为特性表明该用户进行的是烹饪行为时，处理器可以自动唤醒油烟机。
例如，如图3所示，轨迹路径301所示出的是用户走进厨房后并未进行任何活动便离开厨房，轨迹路径301所确定的用户的行为特性指示的并非烹饪行为；轨迹路径302所示出的是用户径直走过厨房，轨迹路径302所确定的用户的行为特性指示的也并非烹饪行为；轨迹路径303所示出的是用户从厨房门口径直走向燃气灶或者走向油烟机的路线，根据轨迹路径303所确定的用户的行为特性指示的是烹饪行为。通常情况下，油烟机和水池、冰箱的距离是一个固定的数值，根据用户的轨迹路线可以确定用户与烟机的距离。根据这些特征可以在程序中设置角度和距离中至少一者，以通过用户的轨迹参数量化用户的轨迹路径，从而可以使用量化后的具体参数分析用户的轨迹路径，从而确定用户的行为特性，其中轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者。
上述技术方案，通过油烟机内的雷达装置采集雷达数据，其中雷达数据相较于使用红外传感器所获得的数据更加精确，在此基础上根据采集的雷达数据确定用户的轨迹路径，判断用户在厨房内的行为特性，例如用户是需要使用油烟机，或者仅仅是路过厨房。当用户的行为特性指示烹饪行为的情况下，可以提前唤醒油烟机，有效地避免了油烟在屋内弥漫的问题，相较于烟雾传感器，后者是通过检测的烟雾浓度来判断是否唤醒油烟机，一般是在炒菜产生油烟后才能唤醒油烟机，会导致油烟弥漫到屋内，而上述方案解决了油烟在屋内弥漫带来的空气问题。
在一个实施例中，可以根据以下公式(1)确定到达角：
其中，θ为到达角，π为圆周率，d为发送天线和接收天线之间的间隔距离，λ为雷达装置的波长，
为目标对象的相位变化。
在一个实施例中，可以根据公式(2)确定相位变化：
其中，
为相位变化，π为圆周率，Δd为第一根接收天线和第二根接收天线至所述目标对象的距离差；λ为雷达装置的波长。
相位是对于所发射的雷达波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。相位描述信号波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角。当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360度。雷达装置通过发射天线向厨房内发送雷达波，由于空气介质与被测物体中存在电性差异，便出现电磁波反射现象，通过雷达装置中的接收天线在可以接受返回的雷达波，根据返回的雷达波以及雷达数据确定用户的轨迹路径。用户的不同行进路线对应的轨迹路径不同，所返回的雷达波的相位也会相应产生变化。通过相位差也就是相位变化便可描述用户的运动轨迹。
油烟机接通电源后，雷达装置会处于运行状态，例如，该雷达装置采用的是毫米波雷达，毫米波的波长介于微波和远红外波相交叠的波长范围，兼具微波和红外波的特点，抗干扰能力强，穿透性好，可以全天候工作。那么雷达装置可以通过装置中的发送天线可以向厨房的空间中发送毫米波，雷达装置中的接收天线获得返回后的毫米波数据data1(angle，distance，speed)，三个参数中angle表示被测物体相对于雷达模块的角度，distance表示被测物体相对于雷达装置的距离，speed表示被测物体相对于雷达装置的径向速度。在一小段时间序列内，采集到对应的毫米波雷达数据集合，通过采集的数据集合确定厨房内人员的运动轨迹。
具体地，经过时间序列t1，t2，…，tn，可以采集到一组上述格式的雷达数据集合data＝(data1，data2，…，datan)，根据这些毫米波雷达数据可以获取当前物体的运动轨迹以及速度等信息，从而推断出当前物体的运动状态，确定厨房内人员的运动轨迹Trajectory。
步骤204，在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。
在一个实施例中，在确定行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒油烟机；再次获取雷达装置采集到的雷达数据，以对目标对象的行为特性进行分析。在油烟机使用之前，可以通过采集的雷达数据来确定用户的运动轨迹，运动轨迹是指用户在包括雷达装置的油烟机前的运动路线，轨迹路径的本质是在一段时间序列内用户与油烟机的相对位置点的集合，通过轨迹路径可以确定用户的行为。例如，当轨迹路径所示出的行为特性是用户走进厨房后并未进行任何活动便离开厨房，或轨迹路径所示出的行为特性是用户径直走过厨房，轨迹路径所示出的行为特性是用户在厨房里面活动，如拿出冰箱的东西或去洗水池洗菜等，处理器通过对雷达数据的分析，可以确定以上所述的轨迹路径所指示的均为非烹饪行为，此时不唤醒油烟机。
具体地，油烟机接通电源后，雷达装置处于运行状态，通过雷达数据分析轨迹路径对应的行为特性，例如，该雷达装置采用的是毫米波雷达，那么雷达装置中的发送模块向厨房空间中发送毫米波，雷达装置中接收模块获得毫米波数据data1(angle，distance，speed)，在三个参数中，angle表示被测物体相对于雷达模块的角度，distance表示被测物体相对于雷达模块的距离，speed表示被测物体相对于雷达模块的径向速度。其中径向速度是指被测物体在观察者视线方向的运动速度。一般指被测物体运动速度在观察者视线方向的速度分量，即速矢量在视线方向的投影。在本申请中，径向速度具体是指被测物体的速度在雷达装置所在轴线上的速度分量，且被测物体对象大部分情况下是用户。在一小段时间序列内，采集到对应的毫米波雷达数据集合，通过采集的数据集合确定厨房内人员的运动轨迹。
具体地，经过时间序列t1，t2，…，tn，可以采集到一组上述格式的雷达数据集合data＝(data1，data2，…，datan)，根据这些毫米波雷达数据可以获取当前物体的运动轨迹以及速度等信息，从而推断出当前物体的运动状态，确定厨房内人员的运动轨迹Trajectory。
油烟机通过对运动轨迹进行分析，判断当前的行为特性，如果是烹饪的行为则将该行为动作转化为对应的电信号发送到油烟机的控制电路中，如果行为特性指示非烹饪行为的情况下，再次重复上述步骤，通过雷达装置采集到的雷达数据对用户的行为特性再次分析。油烟机的控制电路根据发送电信号的状态控制油烟机的开关，即是否让油烟机进行唤醒状态，从而实现油烟机的启动控制。
在一个实施例中，在唤醒油烟机后，通过雷达装置获取用户的当前手势；确定当前手势对应的手势指令；控制油烟机执行手势指令对应的控制操作。
在一个实施例中，通过雷达装置获取用户的当前手势包括：获取用户比划的手势雷达数据；将手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；确定当前手势对应的手势指令包括：根据手势雷达图确定对应的手势指令。
通过雷达采集获取物体相对于烟机的角速度、线速度(角度可以根据公式计算)距离等数据计算出点云数据的在空间中的分布，识别出当前物体的轨迹路径，并根据轨迹路径和物体移动速度等特征推断出物体当前的行为特性；进而将当前的行为特性转化为对应电信号发送至烟机的控制电路中，如果是烹饪的行为就将烟机唤醒，如果只是经过厨房或者是其他非烹饪的行为则不做处理；烟机唤醒后可通过手势或语音对其进行控制。其中，雷达数据主要为手势动作的点云数据，通过计算点云数据的各种特征，识别出当前的手势动作；当处理器识别出当前的手势动作后，将当前的手势动作转化为一种对应的电信号，并将该信号传输至烟机的控制电路中，从而完成烟机开关、风量调节、照明亮度调节等功能。
点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity)。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息(RGB)赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。
油烟机通电启动后，雷达的发射天线首先以一定的频率向厨房空间中不停的发送雷达波。与此同时，接收天线以与发射频率相同的速度不断检测是否接收到反射回变化的波束。接着发生手势动作，此时，雷达装置的接收模块会接收到变化较大的返回波束数据，并将该波束通过雷达芯片传输给运算处理器。然后运算处理器计算反射回的点云数据，根据点云的特征识别出对应的手势动作，其中接收天线和雷达芯片组成了接收模块；发送天线与雷达芯片组成了发送模块。最后将识别出的手势动作转化对应的控制指令，这里主要为电信号，将电信号传输到烟机的电路中，实现烟机的隔空操控。
利用点云聚类算法(K-Means)可以将相似的点聚类，聚类算法种类非常多，本申请中所用到的算法仅是其中一种，可以确定如何从点云数据中找到待检测的物体。油烟机上的毫米波雷达传感器可以通过聚类算法将用户划分出来，在根据划分出来的点云数据(代表用户的点云数据)相对于油烟机的角度，移动速度等特征，可以确定用户的运动轨迹，进而根据轨迹特点判断用户是判断用户的行动范围，根据这些特征分析在程序中设置角度，距离等阈值来推断出人员的行为特性，运动轨迹是指用户在包括雷达装置的油烟机前的运动路线，轨迹路径的本质是在一段时间序列内用户与油烟机的相对位置点的集合。
具体地，上述一种聚类算法K-Means过程：
1、随机选择K个中心点
2、把每个数据点分配到离它最近的中心点；
3、重新计算每类中的点到该类中心点距离的平均值
4、分配每个数据到它最近的中心点；
5、重复步骤3和4，直到所有的观测值不再被分配或是达到最大的迭代次数。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种用于油烟机的启动装置，包括发送模块、接收模块、数据处理模块以及启动模块，其中：
发送模块401，由发送天线和雷达芯片组成，用于雷达波的发送。
接收模块402，由接收天线和雷达芯片组成，用于返回的雷达波的接收。
数据处理模块403，用于处理采集到的返回雷达数据。
启动模块404，用于分析用户行为特性，控制油烟机的启动。
所述用于油烟机的启动装置包括处理器和存储器，上述发送模块、接收模块、数据处理模块和启动模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种油烟机500，包括：
雷达装置501，用于采集雷达数据；
用于油烟机的启动装置502。
在一个实施例中，用于油烟机的启动装置502被配置成取雷达装置采集到的雷达数据；根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径；根据轨迹路径确定目标对象的行为特性；在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。
在一个实施例中，用于油烟机的启动装置502还被配置成根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：根据雷达数据确定目标对象相对于油烟机的轨迹参数，轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；根据轨迹参数确定目标对象的轨迹路径，其中雷达装置包括发送天线和接收天线。
在一个实施例中，用于油烟机的启动装置502还被配置成根据公式(1)确定到达角：
其中，θ为到达角，π为圆周率，d为发送天线和接收天线之间的间隔距离，λ为雷达装置的波长，
为目标对象的相位变化。到达角是指到达观测点的波辐射传播方向的量度，而在本申请中的到达角是指油烟机中的雷达装置发送的雷达波到达用户时传播方向与用户所成的角度。雷达装置中发送天线的作用是发送雷达波，接收天线的作用是接收发送到被测物体所返回的雷达波。
根据公式(2)确定相位变化：
其中，
为相位变化，π为圆周率，Δd为第一根接收天线和第二根接收天线至目标对象的距离差；λ为雷达装置的波长。相位是对于所发射的雷达波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。相位描述信号波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角。当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360度。雷达装置通过发射天线向厨房内发送雷达波，由于空气介质与被测物体中存在电性差异，便出现电磁波反射现象，通过雷达装置中的接收天线在可以接受返回的雷达波，根据返回的雷达波以及雷达数据确定用户的轨迹路径。用户的不同行进路线对应的轨迹路径不同，所返回的雷达波的相位也会相应产生变化。通过相位差也就是相位变化便可描述用户的运动轨迹。
在一个实施例中，用于油烟机的启动装置502还被配置成在确定行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒油烟机；再次获取雷达装置采集到的雷达数据，以对目标对象的行为特性进行分析。
在一个实施例中，用于油烟机的启动装置502还被配置成在唤醒油烟机后，通过雷达装置获取用户的当前手势；确定当前手势对应的手势指令；控制油烟机执行手势指令对应的控制操作，通过雷达装置获取用户的当前手势包括：获取用户比划的手势雷达数据；将手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；确定当前手势对应的手势指令包括：根据手势雷达图确定对应的手势指令。
如图6所示，该雷达装置还包括接收天线601，发送天线602，雷达芯片603；接收天线601和毫米波雷达芯片603组成了接收模块；发送天线602与毫米波雷达芯片603组成了发送模块
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现油烟机的启动。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述油烟机的启动方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述油烟机的启动方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于油烟机的启动方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取雷达装置采集到的雷达数据；根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径；根据轨迹路径确定目标对象的行为特性；在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。
在一个实施例中，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：根据雷达数据确定目标对象相对于油烟机的轨迹参数，轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；根据轨迹参数确定目标对象的轨迹路径。其中雷达装置包括发送天线和接收天线。
在一个实施例中，根据公式(1)确定到达角：
其中，θ为到达角，π为圆周率，d为发送天线和接收天线之间的间隔距离，λ为雷达装置的波长，
为目标对象的相位变化。相位是对于所发射的雷达波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。相位描述信号波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角。当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360度。雷达装置通过发射天线向厨房内发送雷达波，由于空气介质与被测物体中存在电性差异，便出现电磁波反射现象，通过雷达装置中的接收天线在可以接受返回的雷达波，根据返回的雷达波以及雷达数据确定用户的轨迹路径。用户的不同行进路线对应的轨迹路径不同，所返回的雷达波的相位也会相应产生变化。通过相位差也就是相位变化便可描述用户的运动轨迹。
根据公式(2)确定相位变化：
其中，
为相位变化，π为圆周率，Δd为第一根接收天线和第二根接收天线至所述目标对象的距离差；λ为雷达装置的波长。相位是对于所发射的雷达波，特定的时刻在它循环中的位置：一种它是否在波峰、波谷或它们之间的某点的标度。相位描述信号波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角。当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360度。雷达装置通过发射天线向厨房内发送雷达波，由于空气介质与被测物体中存在电性差异，便出现电磁波反射现象，通过雷达装置中的接收天线在可以接受返回的雷达波，根据返回的雷达波以及雷达数据确定用户的轨迹路径。用户的不同行进路线对应的轨迹路径不同，所返回的雷达波的相位也会相应产生变化。通过相位差也就是相位变化便可描述用户的运动轨迹。
在一个实施例中，在确定行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒油烟机；再次获取雷达装置采集到的雷达数据，以对目标对象的行为特性进行分析。
在一个实施例中，在唤醒油烟机后，通过雷达装置获取用户的当前手势；确定当前手势对应的手势指令；控制油烟机执行手势指令对应的控制操作。
在一个实施例中，通过雷达装置获取用户的当前手势包括：获取用户比划的手势雷达数据；将手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；确定当前手势对应的手势指令包括：根据手势雷达图确定对应的手势指令。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取雷达装置采集到的雷达数据；根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径；根据轨迹路径确定目标对象的行为特性；在确定行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒油烟机。
在一个实施例中，根据雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：根据雷达数据确定目标对象相对于油烟机的轨迹参数，轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；根据轨迹参数确定目标对象的轨迹路径。其中雷达装置包括发送天线和接收天线。
在一个实施例中，根据公式(1)确定到达角：
其中，θ为到达角，π为圆周率，d为发送天线和接收天线之间的间隔距离，λ为雷达装置的波长，
为目标对象的相位变化。
根据公式(2)确定相位变化：
其中，
为相位变化，π为圆周率，Δd为第一根接收天线和第二根接收天线至所述目标对象的距离差；λ为雷达装置的波长。
在一个实施例中，在确定行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒油烟机；再次获取雷达装置采集到的雷达数据，以对目标对象的行为特性进行分析。
在一个实施例中，在唤醒油烟机后，通过雷达装置获取用户的当前手势；确定当前手势对应的手势指令；控制油烟机执行手势指令对应的控制操作。
在一个实施例中，通过雷达装置获取用户的当前手势包括：获取用户比划的手势雷达数据；将手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；确定当前手势对应的手势指令包括：根据手势雷达图确定对应的手势指令。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种用于油烟机的启动方法，其特征在于，油烟机包括雷达装置，所述启动方法包括：
获取所述雷达装置采集到的雷达数据；
根据所述雷达数据确定目标对象的轨迹路径；
根据所述轨迹路径确定所述目标对象的行为特性；
在确定所述行为特性指示烹饪行为的情况下，唤醒所述油烟机。
2.根据权利要求1所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，所述根据所述雷达数据确定目标对象的轨迹路径包括：
根据所述雷达数据确定所述目标对象相对于所述油烟机的轨迹参数，所述轨迹参数包括角速度、线速度和到达角中的任意一者；
根据所述轨迹参数确定所述目标对象的轨迹路径。
3.根据权利要求2所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，所述雷达装置包括发送天线和接收天线。
4.根据权利要求3所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，根据公式(1)确定所述到达角：
其中，所述θ为所述到达角，所述π为圆周率，所述d为所述发送天线和所述接收天线之间的间隔距离，所述λ为所述雷达装置的波长，所述
为所述目标对象的相位变化。
5.根据权利要求4所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，根据公式(2)确定所述相位变化：
其中，所述
为所述相位变化，所述π为圆周率，所述Δd为所述第一根接收天线和第二根接收天线至所述目标对象的距离差；所述λ为所述雷达装置的波长。
6.根据权利要求1所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，还包括：
在确定所述行为特性指示非烹饪行为的情况下，不唤醒所述油烟机；
再次获取所述雷达装置采集到的雷达数据，以对所述目标对象的行为特性进行分析。
7.根据权利要求1所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在唤醒所述油烟机后，通过所述雷达装置获取所述用户的当前手势；
确定所述当前手势对应的手势指令；
控制所述油烟机执行所述手势指令对应的控制操作。
8.根据权利要求7所述的用于油烟机的启动方法，其特征在于，所述通过所述雷达装置获取所述用户的当前手势包括：
获取所述用户比划的手势雷达数据；
将所述手势雷达数据进行堆叠，以得到对应的手势雷达图；
所述确定所述当前手势对应的手势指令包括：
根据所述手势雷达图确定对应的手势指令。
9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于油烟机的启动方法。
10.一种用于油烟机的启动装置，其特征在于，包括根据权利要求9所述的处理器。
11.一种油烟机，其特征在于，所述油烟机包括：
雷达装置，用于采集雷达数据；以及
根据权利要求10所述的用于油烟机的启动装置。
12.根据权利要求11所述的油烟机，其特征在于，所述雷达装置包括发送天线、接收天线以及雷达芯片。
13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于油烟机的启动方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的用于油烟机的启动方法。
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