CN111383435B - 一种基于红外信号的感应方法、设备及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外信号的感应方法、装置和设备，其中，该方法包括：未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值；获取红外信号的感应基准值，其中，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值；判断红外信号是否被发射；当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值；判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值；若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，则判定存在感应动作。该方法抑制了外界环境中的红外信号对红外接收判断逻辑的影响，降低了外界环境对红外信号感应造成的干扰，有效克服了红外信号的输出一致性差的缺陷。

Description

一种基于红外信号的感应方法、设备及装置

技术领域

本发明涉及信号接收技术领域，具体涉及一种基于红外信号的感应方法、设备及装置。

背景技术

随着非接触控制传感器的发展，许多家用产品中均已采用非接触控制技术对家用产品进行控制，红外信号发送接收模块作为非接触控制方式在家电产品中的应用已经逐渐普遍，例如感应水龙头，感应屏幕，手势识别等，而红外信号发送模块多采用红外发射管进行红外信号发射，但是，由于红外发射管的制作工艺批次及元器件参数精度问题会导致红外发射管的发光强度出现离散性，导致在同样的距离进行非接触动作会产生不同的红外信号接收量。因此，对于红外信号发送与接收的个体差异和应用环境差异，导致输出一致性很差，不适用于对非接触距离有严格要求的应用场合。现有技术中，通常采用在红外信号接收头处进行滤波处理，并且在红外发射管的元器件上进一步筛选以保证个体的一致性，然而筛选红外发射管的元器件的工作量大，且筛选红外发射管的不良率较高，难以保证筛选出的红外发射管具有一致性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中红外信号的输出一致性差的缺陷，从而提供一种基于红外信号的感应方法、设备及装置。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于红外信号的感应方法，包括：未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值；获取待发射的红外信号的感应基准值，所述感应基准值为在所述红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值；判断所述红外信号是否被发射；当所述红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值；判断所述总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于所述感应基准值；若所述总红外信号值与环境红外信号值之差大于所述感应基准值，则判定存在感应动作。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述获取所述红外信号的感应基准值，所述感应基准值为在所述红外信号的最大有效最远内测量的红外信号的最小反射值，包括：在所述红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值；对预设次数内获取的所述红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式；根据所述拟合公式得到所述红外信号的感应基准值。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，所述判断所述红外信号是否被发射，包括：判断是否到达发射所述红外信号的时间；若到达发射所述红外信号的时间，则判定所述红外信号被发射。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值，包括：若未到达发射所述红外信号的时间，则判定当前并无所述红外信号向外发射，获取所述当前环境的环境红外信号值。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述红外信号值为所述红外信号的强度；所述感应基准值为所述红外信号的反射强度值。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种基于红外信号的感应装置，包括：第一红外接收模块，用于未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值；第二红外接收模块，用于获取待发射的红外信号的感应基准值，所述感应基准值为在所述红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值；第一判断模块，用于判断所述红外信号是否被发射；计算模块，用于当所述红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值；第二判断模块，用于判断所述总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于所述感应基准值；判定模块，用于若所述总红外信号值与环境红外信号值之差大于所述感应基准值，则判定存在感应动作。

结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述第二红外接收模块，包括：接收子模块，用于在所述红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值；拟合子模块，用于对预设次数内获取的所述红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式；确定子模块，用于根据所述拟合公式得到所述红外信号的感应基准值。

结合第二方面，在第二方面的第二实施方式中，所述第一判断模块，包括：判断子模块，用于判断是否到达发射所述红外信号的时间；判定子模块，用于若到达发射所述红外信号的时间，则判定所述红外信号被发射。

结合第二方面第二实施方式，在第二方面的第三实施方式中，所述第一红外接收模块，包括：获取子模块，用于若未到达发射所述红外信号的时间，则判定当前并无所述红外信号向外发射，获取所述当前环境的环境红外信号值。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种基于红外信号的感应设备，包括：红外发射器，用于发射红外信号；红外接收器，用于接收红外信号；存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的基于红外信号的感应方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的基于红外信号的感应方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的基于红外信号的感应方法、装置和设备，该方法通过获取未发射红外信号时的当前环境的环境红外信号值，能够有效兼容不同光强的应用环境，提高了基于红外信号的感应方法的适应性；通过获取红外信号的感应基准值，其中，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值，能够保证红外信号有效响应距离的一致性；通过判断红外信号是否被发射，当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值，判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值，若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，则判定存在感应动作，可以有效抑制外界环境中的红外信号对红外接收判断逻辑的影响，降低外界环境对红外信号感应造成的干扰，有效避免了误动作，有效克服了红外信号的输出一致性差的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中红外感应电路的设计原理图；

图2为本发明实施例中基于红外信号的感应方法的流程图；

图3为本发明实施例中基于红外信号的感应方法的流程图；

图4为本发明实施例中基于红外信号的感应装置的原理框图；

图5为本发明实施例中基于红外信号的感应设备的结构示意。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种基于红外信号的感应方法，可应用于基于红外信号的感应设备，比如家用红外感应水龙头，感应开关等，红外感应设备中的红外感应电路设计原理图如图1所示，包括红外发射模块、红外接收模块、信号放大电路和CPU处理器。其中，红外发射模块包括红外发射管，红外发射模块的输出端与红外接收模块输入端连接，红外接收模块的输出端与信号放大电路的正向输入端连接，信号放大电路的输出端与信号放大电路的负向输入端相互连接，CPU处理器与信号放大电路的输出端相连，接收信号放大电路输出的红外信号，对红外信号进行模数转换，CPU处理器连接红外发射模块的输入端，以控制红外信号的发射。基于该红外感应电路的感应识别方法如图2所示，包括如下步骤：

S11，未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值。

示例性地，当前环境的环境红外信号值为当前所处环境内的红外信号强度值。当前环境内的环境红外信号值可以通过红外信号接收模块获取，红外信号接收模块包括可以接收红外信号的红外接收头，该红外接收头可以接收环境红外信号和红外发射模块发射的红外信号。当红外发射模块并未发射红外信号时，红外接收模块接收的红外信号强度值为环境红外信号值。由于自然环境中也存在红外感应信号，如果不加以排除，可导致误判，影响红外感应识别的精度，因此先计算出环境中的环境红外信号值，此处的环境红外信号值可采用环境中红外信号的强度来表示。

S12，获取待发射的红外信号的感应基准值，感应基准值为在红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值。

示例性地，感应基准值为当前感应设备的红外信号的发射强度值，通过预先测量获得。红外感应设备包括红外发射模块和红外接收模块，将红外感应设备放置在特定制作的工装中，该工装设备包括遮挡板，红外感应设备中的红外发射模块发射红外信号，到达遮挡板时被反射回来，由红外感应设备中的红外接收模块接收，如图3所示。根据红外感应设备的设计目标和要求调整遮挡板的有效最远距离L，在有效最远距离L获得红外信号的最小反射值，将该红外信号的最小反射值作为感应基准值。本申请对有效最远距离不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

作为本申请一个可选的实施方式，步骤S12获取待发射的红外信号的感应基准值，包括：

首先，在红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值。

示例性地，红外发射模块在有效最远距离内发射红外信号，到达工装内的遮挡板后返回，由红外感应设备内的红外接收模块接收该红外信号的发射值，如图3所示。

其次，对预设次数内获取的红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式。

示例性地，在红外信号发射的有效最远距离内进行预设次数的非接触动作，比如左右挥动3次，红外感应设备可以根据3次非接触动作接收到3个红外信号反射值。预设次数可以根据经验值设定，在3到10次之间都可行。若预设次数为n，接收的红外信号反射值为Vn，则可以得到拟合公式V＝f(V1,V2,V3,V4,V5…Vn)。

再次，根据拟合公式得到红外信号的感应基准值。

示例性地，以预设次数为5次为例，则根据预设次数和接收的预设次数内的红外信号反射值，可以得到拟合公式V＝f(V1,V2,V3,V4,V5)。以感应基准值为V_Benchmark，则根据拟合公式可以确定红外信号的感应基准值V_Benchmark＝f(V1,V2,V3,V4,V5)。当确定红外信号的感应基准值后，可以将该感应基准值存储在红外感应设备中，用户便可以正常使用该红外感应设备。

由于红外发射管的制作工艺批次及元器件参数精度问题会导致红外发射管的发光强度出现离散性，导致在同样的距离进行非接触动作会产生不同的红外信号接收量，通过在红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值，对预设次数内获取的红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式，进而得到红外信号的感应基准值，解决了红外信号发射的一致性问题，保证红外信号有效响应距离的一致性。

S13，判断红外信号是否被发射。

示例性地，红外信号是由红外发射管进行发射的，当红外发射管启动时发射红外信号，其启动或关闭可由红外感应设备中的CPU处理器进行控制，因此红外信号是否被发射可以通过CPU处理器发送控制信号进行判断。

作为本申请一个可选的实施方式，步骤S13判断红外信号是否被发射，包括：

首先，判断是否到达发射红外信号的时间。

示例性地，CPU处理器发送的控制信号为周期性的PWM信号。当CPU处理器输出高电平时，红外发射管启动，发射红外信号，即到达红外信号的发射时间；当CPU处理器输出低电平时，红外发射管关闭，红外信号并不会被发射，即处于红外信号不发射的时间，是否到达红外信号的发射时间可以根据PWM信号的周期确定。若PWM信号的周期为2s，则处于高电平和低电平的时间分别为1s，即红外信号每隔1s发射一次。

其次，若到达发射红外信号的时间，则判定红外信号被发射。

示例性地，根据PWM信号的周期可以确定红外信号的发射时间，当到达红外信号的发射时间，即CPU处理器输出的PWM信号处于高电平时，启动红外发射管发射红外信号。

S14，当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值。

示例性地，由于红外发射管可以周期性的发射红外信号，当红外发射管处于发射红外信号的半周期内，红外感应设备中的红外接收模块接收到的红外信号值为当前的总红外信号值，即红外发射管发射的红外信号值以及外界环境中的环境红外信号值之和。红外感应设备可以根据红外发射管周期性的发射红外信号对总红外信号值进行实时更新。

作为本申请一个可选的实施方式，若未到达发射红外信号的时间，则判定当前并无红外信号向外发射，获取当前环境的环境红外信号值。当红外发射管处于未发射红外信号的半周期内，红外感应设备中的红外接收模块接收到的红外信号值仅是当前环境内的红外信号，红外感应设备可以根据环境的不同对接收到的环境红外信号进行实时更新。

S15，判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值；

示例性地，由于总红外信号值为红外发射管发射的红外信号值与环境红外信号值两者之和。以总红外信号值减去环境红外信号值则应该等于红外发射管发射的红外信号值，比较感应基准值与红外发射管发射的红外信号值之间的关系。

S16，若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，则判定存在感应动作。

示例性地，当在有效最远距离内产生感应动作时，可以对红外发射管发射的红外信号产生遮挡作用，红外信号遇到遮挡后被反射至红外接收模块，此时红外接收模块接收到的总红外信号值大于未遮挡时的总红外信号值，而同一环境中的红外信号值是一定的，则产生感应动作时的总红外信号值与环境红外信号值之差大于未产生感应动作时的总红外信号值与环境红外信号值之差。当未产生感应动作时，由于没有产生遮挡作用，则红外接收模块接收到的总红外信号值为当前环境中的红外信号值。感应基准值为在红外发射管发射红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值，且该感应基准值是根据红外感应设备的设计目标和要求而确定的固定值，因此，当未产生感应动作时，总红外信号值与环境红外信号值之间差值小于感应基准值。当总红外信号值与环境红外信号值之间差值大于感应基准值时，则可以判定红外发射管发射的红外信号被遮挡了，进而红外感应设备可以确定产生了感应动作，可以判定用户执行了非接触动作。

本实施例提供的基于红外信号的感应方法，通过未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值，根据不同的外界环境获取不同的环境红外信号值，能够有效兼容不同光强的应用环境，提高了基于红外信号的感应方法的适应性；通过获取红外信号的感应基准值，其中，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值，能够保证红外信号有效响应距离的一致性；通过判断红外信号是否被发射，当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值，判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值，若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，则判定存在感应动作，由于红外发射管的制作工艺批次及元器件参数精度问题存在的个体差异和不同环境中的红外信号的发送与接收存在的应用差异，导致输出一致性很差，通过在判断是否产生感应动作时减掉环境红外信号值，可以有效抑制外界环境中的红外信号对红外接收判断逻辑的影响，降低外界环境对红外信号感应造成的干扰，有效避免了误动作，有效克服了红外信号的输出一致性差的缺陷。

实施例2

本施例提供一种基于红外信号的感应装置，如图4所示，包括：

第一红外接收模块21，用于未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值。

第二红外接收模块22，用于获取待发射的红外信号的感应基准值，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值。

第一判断模块23，用于判断红外信号是否被发射。

计算模块24，用于当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值。

第二判断模块25，用于判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值。

判定模块26，用于若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，则判定存在感应动作。

本实施例提供的基于红外信号的感应装置，未发射红外信号时，通过第一红外接收模块获取当前环境的环境红外信号值，根据不同的外界环境获取不同的环境红外信号值，能够有效兼容不同光强的应用环境，提高了基于红外信号的感应方法的适应性；通过第二红外接收模块获取红外信号的感应基准值，其中，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值，能够保证红外信号有效响应距离的一致性；通过第一判断模块判断红外信号是否被发射，当红外信号被发射时，由计算模块计算当前的总红外信号值，再由第二判断模块判断总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于感应基准值，若总红外信号值与环境红外信号值之差大于感应基准值，判定模块则判定存在感应动作，在判断是否产生感应动作时减掉环境红外信号值，可以有效抑制外界环境中的红外信号对红外接收判断逻辑的影响，降低外界环境对红外信号感应造成的干扰，有效避免了误动作，有效克服了红外信号的输出一致性差的缺陷。

作为本申请一个可选的实施方式，第二红外接收模块22，包括：

接收子模块，用于在红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收红外信号的反射值。

拟合子模块，用于对预设次数内获取的红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式。

确定子模块，用于根据拟合公式得到红外信号的感应基准值。

作为本申请一个可选的实施方式，第一判断模块23，包括：

判断子模块，用于判断是否到达发射红外信号的时间。

判定子模块，用于若到达发射红外信号的时间，则判定红外信号被发射。

作为本申请一个可选的实施方式，第一红外接收模块21，包括：

获取子模块，用于若未到达发射所述红外信号的时间，则判定当前并无所述红外信号向外发射，获取所述当前环境的环境红外信号值。

实施例3

本施例提供一种基于红外信号的感应设备，如图5所示，包括：

红外发射器31，用于发射红外信号。红外发射器可以为红外发射管，本申请对此不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

红外接收器32，用于接收红外信号。红外接收器可以为红外接收头，本申请对此不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

处理器33，用于读取存储器34中存储的指令，存储器34和处理器33之间可以通过总线30进行通信连接。处理器33可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器33还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-networkProcessing Unit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器34作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于红外信号的感应方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的第一红外接收模块21、第二红外接收模块22、第一判断模块23、计算模块24、第二判断模块25和判定模块26)。处理器33通过运行存储在存储器34中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于红外信号的感应方法。

存储器34可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器33所创建的数据等。此外，存储器34可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器34可选包括相对于处理器33远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器33。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器34中，当被所述处理器33执行时，执行如图1-图3所示实施例中的基于红外信号的感应方法。

通过未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值，根据不同的外界环境获取不同的环境红外信号值，能够有效兼容不同光强的应用环境，提高了基于红外信号的感应方法的适应性；通过获取红外信号的感应基准值，其中，感应基准值为在红外信号的最大有效距离内测量的红外信号的最小反射值，能够保证红外信号有效响应距离的一致性；通过判断红外信号是否被发射，当红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值，判断感应基准值是否小于总红外信号值与环境红外信号值之差，若感应基准值小于总红外信号值与环境红外信号值之差，则判定存在感应动作，在判断是否产生感应动作时减掉环境红外信号值，可以有效抑制外界环境中的红外信号对红外接收判断逻辑的影响，降低外界环境对红外信号感应造成的干扰，有效避免了误动作，有效克服了红外信号的输出一致性差的缺陷。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于红外信号的感应方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种基于红外信号的感应方法，其特征在于，包括：

未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值；

获取待发射的红外信号的感应基准值，所述感应基准值为在所述红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值，包括：

在所述红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值；

对预设次数内获取的所述红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式；

根据所述拟合公式得到所述红外信号的感应基准值；

判断所述红外信号是否被发射；

当所述红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值；

判断所述总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于所述感应基准值；

若所述总红外信号值与环境红外信号值之差大于所述感应基准值，则判定存在感应动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述红外信号是否被发射，包括：

判断是否到达发射所述红外信号的时间；

若到达发射所述红外信号的时间，则判定所述红外信号被发射。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值，包括：

若未到达发射所述红外信号的时间，则判定当前并无所述红外信号向外发射，获取所述当前环境的环境红外信号值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外信号值为所述红外信号的强度；所述感应基准值为所述红外信号的反射强度值。

5.一种基于红外信号的感应装置，其特征在于，包括：

第一红外接收模块，用于未发射红外信号时，获取当前环境的环境红外信号值；

第二红外接收模块，用于获取待发射的红外信号的感应基准值，所述感应基准值为在所述红外信号的有效最远距离内测量的红外信号的最小反射值；

所述第二红外接收模块，包括：

接收子模块，用于在所述红外信号的有效最远距离内发射红外信号，接收所述红外信号的反射值；

拟合子模块，用于对预设次数内获取的所述红外信号的反射值进行拟合，得到拟合公式；

确定子模块，用于根据所述拟合公式得到所述红外信号的感应基准值；

第一判断模块，用于判断所述红外信号是否被发射；

计算模块，用于当所述红外信号被发射时，计算当前的总红外信号值；

第二判断模块，用于判断所述总红外信号值与环境红外信号值之差是否小于所述感应基准值；

判定模块，用于若所述总红外信号值与环境红外信号值之差大于所述感应基准值，则判定存在感应动作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：

判断子模块，用于判断是否到达发射所述红外信号的时间；

判定子模块，用于若到达发射所述红外信号的时间，则判定所述红外信号被发射。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一红外接收模块，包括：

获取子模块，用于若未到达发射所述红外信号的时间，则判定当前并无所述红外信号向外发射，获取所述当前环境的环境红外信号值。

8.一种基于红外信号的感应设备，其特征在于，包括：

红外发射器，用于发射红外信号；

红外接收器，用于接收红外信号；

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的基于红外信号的感应方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的基于红外信号的感应方法。

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