CN114166342A - 电子设备使用状态检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光电检测技术领域，提供了电子设备使用状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；控制光电传感器的光发射单元在包括至少一个发射周期的预设时长内按照预设频率发射红外光信号；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的光发射单元关闭与开启状态下的第一光信号和第二光信号，并对应输出为第一电信号和第二电信号；将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围，得到目标信号幅值范围，将第二电信号作为检测信号；若检测信号满足预设条件，确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。本公开提高了光电传感器的抗环境光干扰能力。

Description

电子设备使用状态检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及光电检测技术领域，尤其涉及电子设备使用状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

红外光光电传感器是以红外光为探测对象并转换输出相应电信号的光电检测器件，红外光的强度不同，那么对应输出的电信号也不同。在实际使用中发现，红外光光电传感器除了红外光外输出电信号外，还可能响应环境光信号，也就是说红外光光电传感器也可能会响应环境中的自然光，并也输出对应的电信号，尤其是在环境光信号较强的情况下，从而给红外光光电传感器的检测信号造成信号干扰，导致检测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种电子设备使用状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中光电传感器除了响应红外光以外，还容易响应环境光信号给光电传感器的检测信号造成信号干扰，导致检测结果不准确的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种电子设备使用状态检测方法，包括：获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，该预设时长包括至少一个发射周期；控制该光电传感器的光检测单元接收该预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将该第一光信号和该第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，该第一光信号对应该光发射单元关闭状态下的环境光信号，该第二光信号对应该光发射单元开启状态下的光信号；将每个发射周期内的第一电信号叠加至该预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将该发射周期内的第二电信号作为检测信号；若该检测信号满足预设条件，则确认设置有该光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，该预设条件至少包括该检测信号的幅值位于该目标信号幅值范围。

本公开实施例的第二方面，提供了一种电子设备使用状态检测装置，包括：获取模块，被配置为获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；发射模块，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，该预设时长包括至少一个发射周期；检测模块，被配置为控制该光电传感器的光检测单元接收该预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将该第一光信号和该第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，该第一光信号对应该光发射单元关闭状态下的环境光信号，该第二光信号对应该光发射单元开启状态下的光信号；处理模块，被配置为将每个发射周期内的第一电信号叠加至该预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将该发射周期内的第二电信号作为检测信号；确认模块，被配置为若该检测信号满足预设条件，则确认设置有该光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，该预设条件至少包括该检测信号的幅值位于该目标信号幅值范围。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括光电传感器、存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，该预设时长包括至少一个发射周期；控制该光电传感器的光检测单元接收该预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将该第一光信号和该第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，该第一光信号对应该光发射单元关闭状态下的环境光信号，该第二光信号对应该光发射单元开启状态下的光信号；将每个发射周期内的该第一电信号叠加至该预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将该发射周期内的第二电信号作为检测信号；若该检测信号满足预设条件，则确认设置有该光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，该预设条件至少包括该检测信号的幅值位于该目标信号幅值范围，使得环境光信号转换为光电传感器的检测信号的一部分，并同时将环境光信号对应的干扰信号部分叠加至黑暗环境条件下电子设备处于目标使用状态的判定条件，即预设信号幅值范围中，以此来消除环境光信号带来的干扰，使光电传感器具有较高的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备使用状态检测方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种无线耳机入耳状态检测方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的无线耳机的入耳状态检测的信号原理图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备使用状态检测装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种电子设备使用状态检测方法和装置。

参见图1，是本公开实施例提供的一种电子设备使用状态检测方法的流程图。如图1所示，该电子设备使用状态检测方法包括：

S101，获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；

S102，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；

S103，控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将第一光信号和第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；

S104，将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将发射周期内的第二电信号作为检测信号；

S105，若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于目标信号幅值范围。

具体地，光电传感器一般分为紫外光光电传感器、可见光光电传感器和红外光光电传感器。在本公开实施例中，光电传感器为红外光光电传感器，为便于描述，下文将红外光光电传感器简称为光电传感器。光电传感器的光发射单元用于发射红外光信号，光电传感器的光检测单元用于接收光信号，并对该光信号转换为对应的电信号后输出，光检测单元所接收的光信号可能有红外光信号、环境中的可见光信号(即自然光)或者其它光信号，一般情况下，光电传感器只会响应红外光信号来输出对应的电信号，而实际中发现一些特殊环境下光电传感器也会响应除红外光信号之外的其他光信号，例如，光电传感器还会响应环境光信号，尤其是环境光信号较强的时候。

这里，发射周期是指光电传感器的光发射单元发射红外光信号的周期，在一个发射周期内，光发射单元相应开启与关闭一定时长，当光发射单元处于开启状态时，发射红外光信号，当光发射单元处于关闭状态时，不发射红外光信号。在本公开实施例中，光发射单元可以响应脉冲信号来发射红外光光信号，例如，当脉冲信号为高电平时，控制光发射单元处于开启状态，并发射红外光信号，当脉冲信号为低电平时，控制光发射单元处于关闭状态，并停止发射红外光信号。具体地，预设时长可以是一段连续时间，也可以是间隔的多段时间。当预设时长为间隔的多段时间时，每段时间的时长应当为一个发射周期所占时长的整数倍；当预设时长为一段连续时间时，该连续时间的时长也应当为一个发射周期所占时长的整数倍，例如，预设时长可以包括1、2、3……或N个发射周期，N为整数，且N≥1。

在黑暗环境下，光电传感器周围没有可见光，不存在环境光信号的干扰，此时只需要将光电传感器得到的检测信号与预设信号幅值范围进行比较，若检测信号在预设信号幅值范围，则确认电子设备处于目标使用状态；而在有光环境下，光电传感器周围有可见光，存在环境光信号的干扰，此时光电传感器得到的检测信号中可能掺杂有干扰信号，如果直接使用预设信号幅值范围进行比较来确定电子设备的使用状态，容易出现检测错误的情况，因此，本公开实施例将一个发射周期内光电传感器仅响应环境光信号所产生的第一电信号作为干扰信号部分，将其叠加至该预设信号幅值范围中，从而得到叠加环境光信号干扰后的目标信号幅值范围，再将该发射周期内的检测信号与目标信号幅值范围进行比较，若检测信号位于该目标信号幅值范围，则确定电子设备处于目标使用状态，进而克服了环境光信号对光电传感器容易造成信号干扰的情况，提高了光电传感器抗环境光干扰的能力，使检测的结果更为准确。

具体地，预设信号幅值范围可以是根据经验数据设置的信号幅值范围阈值，也可以是用户根据电子设备在黑暗条件下处于目标使用状态时光电传感器得到的检测信号对已设置的预设信号幅值范围进行调整后得到新的信号幅值范围阈值，本公开实施例对此不作限制。在本公开实施例中，预设信号幅值范围为电信号时域下的幅值范围阈值，例如，预设信号幅值范围可以为[A，B]，A＜B，也就是说，当检测信号的幅值大于或等于A，并且检测信号小于或等于B时，可以确认电子设备处于目标使用状态。

需要说明的是，预设时长内可能不止一个发射周期，由于环境光信号存在不确定性，不同发射周期内接收到的环境光信号可能不一样，因此，将每个发射周期内得到的第一电信号叠加至预设信号幅值范围所得到的目标信号幅值范围，仅能够与该发射周期内得到的检测信号(即第二电信号)进行比较来确定电子设备的使用状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将第一光信号和第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将发射周期内的第二电信号作为检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于目标信号幅值范围，使得环境光信号转换为光电传感器的检测信号的一部分，并同时将环境光信号对应的干扰信号部分叠加至黑暗环境条件下电子设备处于目标使用状态的判定条件，即预设信号幅值范围中，以此来消除环境光信号带来的干扰，使光电传感器具有较高的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

在一些实施例中，预设时长包括N个发射周期，当N＝1时，即预设时长包括一个发射周期；相应地，若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，包括：若检测信号的幅值位于对应的目标信号幅值范围，则确认电子设备当前处于目标使用状态。

具体地，在预设时长只包括一个发射周期的情况下，得到的检测信号也只有一个，因此只需将检测信号与目标信号幅值范围进行比较，若检测信号位于目标信号幅值范围，则确认电子设备当前处于目标使用状态，相反，若检测信号不在目标检测信号幅值范围，则确认电子设备当前处于非目标使用状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制光电传感器的光发射单元在一个发射周期开启与关闭工作，可以快速获取到光电传感器在该发射周期的检测信号(即第二电信号)与干扰信号(即第一电信号)，利用干扰信号叠加至预设信号幅值范围来得到对该检测信号进行判断的目标信号幅值范围，当检测信号的幅值位于目标信号幅值范围时，便能够快速确定电子设备当前处于目标使用状态。

进一步地，由于电子设备周围的环境光信号的不确定性，该环境光信号可能为自然光，也可能为人为设置的光，随着电子设备的移动变化，周围的环境光信号也会发生变化。当电子设备周围环境光信号强度在单个发射周期内变化较快时，考虑到光电传感器的光检测单元在该发射周期内接收到的第一光信号和第二光信号并不是在同一时间下所接收到的光信号，那么所得到的检测信号中环境光信号对应的干扰信号部分与叠加至预设信号幅值范围上的第一电信号可能存在较大的差异，因此可能导致最后的判定结果不准确。为此，下面提供一些实施例来克服前述问题。

在一些实施例中，光发射单元的发射周期时长为0.03-300ms。

具体地，光电传感器的光发射单元的发射周期越短，那么在该发射周期内光环境信号发生突变的可能性越小。在本公开实施例中，发射周期可以为毫秒级，例如，发射周期为10、30、50、70、90、110、130、150、170、190、210、230、250、270或300毫秒，或者为20、40、60、80、100、120、140、160、180、200、220、240、260或280毫秒；发射周期也可以为微秒级，例如，发射周期为30、40、50、60、70、80、90或100微秒，或者为200、300、400、500、600、700、800、900或1000微秒等，在实际应用中可以自行设置发射周期的时长，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过设置光电传感器的光发射单元的发射周期的时间，降低环境光信号的光强度在发射周期内发生较大变化的可能性，从而避免环境光信号变化对光电传感器检测信号造成干扰，提高检测的准确性。

在一些实施例中，预设时长包括N个发射周期，当N≥2时，即预设时长包括至少两个发射周期，所述预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量；相应地，若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：获取N个发射周期对应的N个检测信号以及每个所述检测信号所对应的目标信号幅值范围；将所述N个检测信号的幅值分别与各自对应的目标信号幅值范围进行比较，根据比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述目标信号幅值范围的目标检测信号数量；当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

具体地，预设时长包括至少两个发射周期情况下，能够对应获取到至少两个检测信号以及与各个检测信号分别对应的目标信号幅值范围，在电子设备处于目标使用状态下，那么各个检测信号应该均位于对应的目标信号幅值范围，如果其中有个别发射周期对应的检测信号因为周期内的环境光变化导致检测结果出错(即未在对应的目标信号幅值范围)，也并不会影响其它发射周期的检测信号的检测结果，因此，根据幅值位于目标信号幅值范围的目标检测信号数量达到第一预设数量来确定电子设备的使用状态，便同样能够得到正确的检测结果。

具体地，第一预设数量可以是用户根据经验数据预先设置的数量阈值，也可以是用户对已设置的第一预设数量进行调整后得到的数量阈值，本公开实施例对此不作限制。一般地，第一预设数量的数值小于预设时长内包括的发射周期个数。

例如，预设时长内的发送周期数量N＝10，即预设时长内有10个发射周期，第一预设数量可以为8，该10个检测信号可以表示为：C01、C02、C03、C04、C05、C06、C07、C08、C09、C10。将检测信号C01、C02、C03、C04、C05、C06、C07、C08、C09、C10分别与对应的目标信号幅值范围比较，并对比较结果为幅值位于目标信号幅值范围的目标检测信号数量进行统计，在所有检测信号全部比较完成以后，统计得到的目标检测信号数量为M，M为非负整数。具体地，假如有检测信号C01、C02、C03、C05、C06、C08、C09、C10的幅值位于目标信号幅值范围，那么最后统计得到的目标检测信号数量M＝8，由于M＝8≥8(第一预设数量)，即目标检测信号数量达到第一预设数量，则确定设置有该光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态；相反，假如只有检测信号C01、C02、C05、C06、C08、C09、C10的幅值位于目标信号幅值范围，那么最后统计得到的目标检测信号数量M＝7，由于M＝7＜8(第一预设数量)，即目标检测信号数量未达到第一预设数量，则确定设置有该光电传感器的电子设备当前处于非目标使用状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过预设时长包括至少两个发射周期来得到至少两个检测信号和该至少两个检测信号的判定结果，只要这些判定结果中有第一预设数量的判定结果为检测信号位于目标信号幅值范围，便可确认电子设备处于目标使用状态，即使因为环境光信号的变化导致个别发射周期对应的判定结果出错，那么也不会影响最后的判定结果，避免了环境光信号变化对检测信号的干扰，提高了光电传感器的抗环境光干扰能力。

在一些实施例中，预设时长包括N个发射周期，当N≥2时，即预设时长包括至少两个发射周期，预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；那么，若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；根据比较结果，计算i＝i+1，当所述比较结果为信号幅值位于目标信号幅值范围时，确定所述第i个发射周期的检测信号为目标检测信号，并统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；在i小于N的情况下，返回所述将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较步骤；在i等于N的情况下，若最后统计得到的所述目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

具体地，第二预设数量可以是用户根据经验数据预先设置的数量阈值，也可以是用户预设时长所包括的发射周期数量对已设置的第二预设数量进行调整后得到的数量阈值，本公开实施例对此不作限制。

例如，同样预设时长内的发送周期数量N＝10，即预设时长内有10个发射周期，第二预设数量同样为8，那么10个个检测信号可以表示为：C01、C02、C03、C04、C05、C06、C07、C08、C09、C10。在本公开实施例中，依次将每个发射周期实时得到的检测信号与对应的目标信号幅值范围进行比较，不需要全部获取到10个发射周期的10个检测信号以后再进行信号比较。具体来说，在实时得到第1个发射周期的检测信号C01时，将该检测信号C01与该第1个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较，若检测信号C01的幅值位于对应的目标信号幅值范围，则确定检测信号C01为目标检测信号，并对统计的目标检测信号数量加1，接着在实时得到第2个发射周期的检测信号C02时，以同样的方式，对该检测信号C02与对应的目标信号幅值范围进行比较，并对比较结果进行统计；相反，若检测信号C01的幅值不位于目标信号幅值范围，则直接继续该实时得到的检测信号C02与对应的目标信号幅值范围的比较……如此重复，直到实时得到第10个发射周期的检测信号C10和该第10个发射周期对应的目标信号幅值范围，并对该检测信号C10与对应的目标信号幅值范围进行比较，得到最后的目标检测信号数量统计结果M，至此便完成了10个发射周期的所有检测信号的比较步骤。假设最后统计得到的目标检测信号数量M＝8≥8(第二预设数量)，则确定设置有该光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态；而假设最后统计得到的目标检测信号数量M＝7＜8(第二预设数量)，则确定设置有该光电传感器的电子设备当前处于非目标使用状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过将每个发射周期实时得到的检测信号与对应的目标信号幅值范围进行比较，以此来得到每个发射周期的检测信号的检测结果和目标检测信号数量，不需要等到所有发射周期的检测信号获取完成以后再分别进行比较，从而有效减少了系统的数据处理量，不会占用过多的内存资源，能够更快地得到检测结果。

在一些实施例中，预设时长包括N个发射周期，当N≥2时，即预设时长包括至少两个发射周期，预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第三预设数量；那么，若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：获取N个发射周期对应的N个检测信号以及每个检测信号对应的目标信号幅值范围；基于发射周期的时间顺序对该N个检测信号进行排序，逆序确定排序得到的N个检测信号中的第k个检测信号与对应的目标信号幅值范围的比较结果，然后计算k＝k-1，k为非负整数，k的初始值等于N；当第k-1个检测信号与第k个检测信号的比较结果不一致时，停止对所述检测信号的比较，确定该第k-1个检测信号对应的k-1取值大小；若取值N-k+1达到第三预设数量，且第N个检测信号的幅值位于目标信号幅值范围，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

具体地，同样假设预设时长内的发送周期数量N＝10，那么10个发射周期对应的10个检测信号按获取的时间先后顺序排列为C01、C02、C03、C04、C05、C06、C07、C08、C09、C10，然后，依次逆序将检测信号C10、C09、C08、、C07、C06、C05、C04、C03、C02和C01与对应的目标信号幅值范围进行比较来得到相应的比较结果。具体地，从k＝10开始，先确定检测信号C10与对应的目标信号幅值范围的比较结果，再计算k＝k-1＝9；接着，确定检测信号C09与对应的目标信号幅值范围的比较结果，再计算k＝k-1＝8；……如此重复，直到前后两个检测信号的比较结果不一致停止，即第k-1个检测信号与第k个检测信号的比较结果不一致时，停止检测信号的检测。例如，假设第三预设数量为5，如果直到k-1＝6时，检测信号C06与检测信号C07的比较结果不一致，则N-k+1＝4＜第三检测数量5，则确定设置有该光电传感器的电子设备当前处于非目标使用状态；如果是直到k-1＝5时，检测信号C05与检测信号C06的比较结果不一致，则N-k+1＝5≥第三检测数量5，并且检测信号C10的幅值位于目标信号幅值范围，则确定电子设备当前处于目标使用状态，否则电子设备当前处于非目标使用状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过对获取到的检测信号进行逆序比较，当进行到前后两个检测信号的比较结果不一致时，停止比较，并统计之前比较结果相同的检测信号数量，如果该相同比较结果为位于目标信号幅值范围，且比较结果相同的检测信号数量大于或等于第三预设数量，即可确认电子设备处于目标使用状态，从而减少了对检测信号与预设信号幅值范围进行比较的次数，可以更快速得到电子设备使用状态的最后判定结果，提高了检测的速度。

在一些实施例中，确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤后，还包括：激活电子设备，以使电子设备处于工作状态。

具体地，设置有光电传感器的电子设备包括无线耳机、扫地机器人或自动导向车(即Automated Guided Vehicle)。电子设备的目标使用状态可以是电子设备位于使用环境，或者位于工作环境，例如，假设电子设备为无线耳机，那么电子设备的目标使用状态可以为无线耳机处于入耳环境，那么，当确认无线耳机当前处于入耳环境时，可以激活无线耳机，使无线耳机处于工作状态。

在一些实施例中，电子设备为无线耳机，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤前，还包括：检测电子设备的工作状态；若电子设备处于在盒状态，则进入控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

这里，无线耳机可以为TWS(英文全称为True Wireless Stereo)蓝牙耳机，无线耳机一般配备有充电盒，当无线耳机放置在充电盒内时，可以为无线耳机充电，或者也可以使用充电线与充电盒连接来给充电盒充电。因此，可以将无线耳机的工作状态分为：在盒状态和不在盒状态。如果无线耳机的目标使用状态为入耳状态，那么，无线耳机处于在盒状态时，可以不用检测无线耳机的使用状态，可以在无线耳机离开充电盒时，再检测无线耳机的使用状态。

具体地，无线耳机的目标使用状态为入耳状态时，在理想状态下，无线耳机周围环境是黑暗无光的，且无线耳机周围环境的位置也是相对固定的，因此，利用设置在无线耳机上的光电传感器来发射红外光信号，根据红外光信号经过周围环境反射后被光检测单元所接收并转换输出的电信号特征，既可以确定无线耳机是否处于入耳状态。在实际应用中，无线耳机入耳后，无线耳机周围环境可能会受到可见光的干扰，利用本公开实施例提供的电子设备使用状态检测方法可以提高光电传感器的抗环境光干扰能力，从而提高无线耳机目标使用状态检测的准确度。

进一步地，在本公开实施例提供的可以应用电子设备使用状态检测方法的场景中，电子设备为无线耳机。见图2，是本公开实施例提供的无线耳机入耳状态检测方法的流程图。如图2所示，该无线耳机入耳状态检测方法包括：

S201，获取在黑暗环境下判定无线耳机处于入耳状态的预设信号幅值范围；

S202，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括N个发射周期，N为整数，且N≥2；

S203，控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将第一光信号和第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；

S204，将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将发射周期内的第二电信号作为检测信号；

S205，实时将N个发射周期中第i个发射周期的检测信号与该第i个发射周期得到的目标信号幅值范围进行比较，i为非负整数，i初始值为1；

S206，在第i个发射周期的检测信号的幅值位于目标信号幅值范围的情况下，确认无线耳机为入耳状态，并统计确认无线耳机为入耳状态的次数为n＝n+1，其中，n为非负整数，n的初始值为0；

S207，在第i个发射周期的检测信号的幅值不在目标信号幅值范围的情况下，确认无线耳机为耳外状态；

S208，计算i＝i+1；

S209，判断i≤N？；

S210，若是，则返回S205；

S211，若否，则判断n是否大于或等于预设值，所述预设值小于或等于N：

S212，若是，激活无线耳机；

S213，若否，不激活无线耳机。

具体地，本应用场景中，N可以取值为10，即在预设时长内包括10个发射周期，预设值可以为8，也就是说，如果10个发射周期所得到的10个检测信号中有8个或以上的检测信号位于目标信号幅值范围，则确认无线耳机当前处于入耳状态，否则无线耳机为耳外状态。

请参见图3，是本公开实施例提供的无线耳机入耳状态检测的信号原理图。如图3所示，无线耳机的工作状态分为入耳状态和耳外状态，光电传感器的光发射单元按发射周期发射红外光信号，发射周期为P2-P1，在发送周期内光发射单元开启时间与关闭时间相等。

在暗黑条件下，相当于环境中没有自然光的干扰，此时，光发射单元在发射周期内为关闭状态时不发射红外光信号，并且光检测单元也接收到不到环境光信号，相当于环境光信号为零，那么，在光发射单元处于开启状态的情况下，光检测单元所接收到的第二光信号就只有光发射单元所发射的红外光信号，这时第二光信号转换输出的电信号为黑暗条件下的检测信号E。因此，如果无线耳机处于入耳状态下，那么黑暗条件下的检测信号E就是理想状态的检测信号，从而可以依据该理想状态的检测信号来设置确认无线耳机在黑暗条件下处于入耳状态的检测信号的预设条件。例如，图3中黑暗条件下判定无线耳机为入耳状态的预设条件为A≤黑暗条件下的检测信号E≤B，即黑暗条件下的检测信号E如果位于预设信号幅值范围[A，B]，则确认无线耳机为入耳状态。具体地，预设信号幅值范围中的A可以是黑暗条件下所得的检测信号的幅值的极小值，或者小于该极小值的预设值，B可以是黑暗条件下所得的检测信号的幅值的极大值，或者大于该极大值的预设值；或者A和B也可以是根据黑暗条件下所得的检测信号的最大值设置的下限阈值和上限阈值，或者根据其它实验数据设置的信号幅值范围，本公开示例对此不作限制。

在有环境光条件下，环境中有自然光的干扰，此时在光发射单元关闭状态下的第二光信号包括光发射单元所发射的红外光信号和环境光信号，那么将第二光信号对应的第二电信号作为检测信号D，相当于检测信号中存在有环境光对应的干扰信号，此时如果直接将检测信号D与黑暗条件下的预设信号幅值范围[A，B]进行比较，则可能出现检测结果出错的情况。因此，在本公开实施例中，检测信号D中环境光信号的干扰部分，相当于就是光检测单元在光发射单元处于关闭状态下接收到的第一光信号所转换输出的第一电信号C，故将第一电信号C叠加至预设信号幅值范围[A，B]中得到目标信号幅值范围[A+C，B+C]，这样相当于将环境光所产生的干扰信号部分同时叠加至检测信号与判定条件中，从而消除环境光信号对检测信号的干扰，提高了检测的准确度。

需要说明的是，在无线耳机处于耳外状态的情况下，视为无线耳机周围没有障碍物，那么也光发射单元所发射的红外光信号也不会被反射回来，因此光检测单元接收不到红外光信号，故图3中无线耳机位于耳外时光电传感器输出端得到的电信号不会有红外光信号所转换的电信号部分。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过对N个发射周期得到的N个检测信号进行目标信号幅值范围的比较，根据比较结果判断检测信号位于目标信号幅值范围的目标信号个数是否达到第一预设数量，若是，则确认无线耳机当前处于入耳状态，避免了因为单个发射周期对应的检测信号判定出错的情况，提高了抗环境光干扰的能力和检测的精度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是本公开实施例提供的一种电子设备使用状态检测装置的示意图。如图4所示，该电子设备使用状态检测装置包括：

获取模块401，被配置为获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；

发射模块402，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；

检测模块403，被配置为控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将第一光信号和第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；

处理模块404，被配置为将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将发射周期内的第二电信号作为检测信号；

确认模块405，被配置为若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于目标信号幅值范围。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将第一光信号和第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；将每个发射周期内的第一电信号叠加至预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将发射周期内的第二电信号作为检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于目标信号幅值范围，使得环境光信号转换为光电传感器的检测信号的一部分，并同时将环境光信号对应的干扰信号部分叠加至黑暗环境条件下电子设备处于目标使用状态的判定条件，即预设信号幅值范围中，以此来消除环境光信号带来的干扰，使光电传感器具有较高的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

在一些实施例中，预设时长包括至少两个发射周期，预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量；图4中的确认模块405获取N个发射周期对应的N个检测信号以及每个所述检测信号所对应的目标信号幅值范围；将所述N个检测信号的幅值分别与各自对应的目标信号幅值范围进行比较，并根据比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述目标信号幅值范围的目标检测信号数量；当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

在一些实施例中，所述预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；图4中的确认模块405将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；根据比较结果，计算i＝i+1，当所述比较结果为信号幅值位于目标信号幅值范围时，确定所述第i个发射周期的检测信号为目标检测信号，并统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；在i小于N的情况下，返回所述将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较步骤；在i等于N的情况下，若最后统计得到的所述目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

在一些实施例中，预设时长包括一个发射周期；图4中的确认模块405用于若检测信号的幅值位于目标信号幅值范围，则确认电子设备当前处于目标使用状态。

在一些实施例中，电子设备使用状态检测装置还包括：激活模块406，被配置为确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态后，激活电子设备，以使电子设备处于工作状态。

在一些实施例中，电子设备为无线耳机；电子设备使用状态检测装置还包括：进入模块407，被配置为在控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤前，检测电子设备的工作状态；若电子设备处于离盒状态，则进入控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

在一些实施例中，光发射单元的发射周期的时长为0.03-300ms。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图5是本公开实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：光电传感器504、处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可以在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备5中的执行过程。

电子设备5可以是无线耳机、扫地机器人、自动导向车等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501、存储器502和光电传感器504。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备使用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；

控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，所述预设时长包括至少一个发射周期；

控制所述光电传感器的光检测单元接收所述预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将所述第一光信号和所述第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，所述第一光信号对应所述光发射单元关闭状态下的环境光信号，所述第二光信号对应所述光发射单元开启状态下的光信号；

将每个发射周期内的第一电信号叠加至所述预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将所述发射周期内的第二电信号作为检测信号；

若所述检测信号满足预设条件，则确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，所述预设条件至少包括所述检测信号的幅值位于所述目标信号幅值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量；

所述若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：

获取N个发射周期对应的N个检测信号以及每个所述检测信号所对应的目标信号幅值范围；

将所述N个检测信号的幅值分别与各自对应的目标信号幅值范围进行比较，并根据比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述目标信号幅值范围的目标检测信号数量；

当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于目标信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；

所述若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：

将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；

根据比较结果，计算i＝i+1，当所述比较结果为信号幅值位于目标信号幅值范围时，确定所述第i个发射周期的检测信号为目标检测信号，并统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；

在i小于N的情况下，返回所述将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与所述第i个发射周期对应的目标信号幅值范围进行比较步骤；

在i等于N的情况下，若最后统计得到的所述目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括一个发射周期；

所述若所述检测信号满足预设条件，则确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤，包括：

若所述检测信号的幅值位于目标信号幅值范围，则确认所述电子设备当前处于目标使用状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态步骤后，还包括：

激活所述电子设备，以使所述电子设备处于工作状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为无线耳机；

所述控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤前，还包括：

检测所述电子设备的工作状态；

若所述电子设备处于离盒状态，则进入所述控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述发射周期的时长为0.03-300ms。

8.一种电子设备使用状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取在黑暗环境下判定电子设备处于目标使用状态的预设信号幅值范围；

发射模块，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，所述预设时长包括至少一个发射周期；

检测模块，被配置为控制所述光电传感器的光检测单元接收所述预设时长内的第一光信号和第二光信号，并将所述第一光信号和所述第二光信号对应转换为第一电信号和第二电信号，所述第一光信号对应所述光发射单元关闭状态下的环境光信号，所述第二光信号对应所述光发射单元开启状态下的光信号；

处理模块，被配置为将每个发射周期内的第一电信号叠加至所述预设信号幅值范围中，得到目标信号幅值范围，并将所述发射周期内的第二电信号作为检测信号；

确认模块，被配置为若所述检测信号满足预设条件，则确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标使用状态，所述预设条件至少包括所述检测信号的幅值位于所述目标信号幅值范围。

9.一种电子设备，包括光电传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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