CN110401891B - 距离传感器的校准方法、系统及充电盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种距离传感器的校准方法、系统及充电盒。所述距离传感器的校准方法应用于距离传感器的校准系统，校准系统包括无线耳机的充电盒与无线耳机，无线耳机包括距离传感器；所述距离传感器的校准方法，包括：当确定无线耳机位于充电盒中时检测充电盒的状态；当充电盒的状态为开启状态时，获取距离传感器的第一检测值，当充电盒的状态为关闭状态时，获取距离传感器的第二检测值；根据第一检测值与第二检测值获取距离传感器的检测阈值，以使距离传感器在未处于充电盒中时根据第三检测值与检测阈值确定无线耳机是否处于佩戴状态。根据本发明的实施例，可以避免在无线耳机的生产过程中对距离传感器进行校准，减少了生产环节，降低了成本。

Description

距离传感器的校准方法、系统及充电盒

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种距离传感器的校准方法、系统及充电盒。

背景技术

相关技术中，无线耳机在入耳检测的时候，需要使用一颗距离传感器作为入耳检测的传感器，而这颗距离传感器需要在工厂安装后，需要进行校准。校准方式是，利用流水线生产工具，在距离上述的距离传感器X1的位置处，设置阻挡壁，读取用于表征距离传感器与阻挡壁的之间的距离的值Dx1,在距离上述的距离传感器X2的位置处，设置阻挡壁，读取用于表征距离传感器与阻挡壁的之间的距离的值Dx2。然后根据Dx1与Dx2设置一个门限值。耳机在使用过程中，根据距离传感器的值与门限值之间的关系，则判断是否处于佩戴状态。

然而，单独利用流水线生产工具对耳机上的距离传感器进行校准，增加了生产环节，提高了成本。

发明内容

本发明提供一种距离传感器的校准方法、系统及充电盒，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种距离传感器的校准方法，应用于距离传感器的校准系统，所述校准系统包括无线耳机的充电盒与无线耳机，所述无线耳机包括所述距离传感器；所述距离传感器的校准方法，包括：

当确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态；

当所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离；当所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离；

根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

在一个实施例中，所述距离传感器可为红外距离传感器，所述第一检测值为第一感光值，所述第二检测值为第二感光值，所述检测阈值为感光值的阈值，所述第三检测值为第三感光值。

在一个实施例中，所述根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，可包括：

获取所述第一检测值的第一系数以及所述第二检测值的第二系数；

根据所述第一系数、所述第二系数、所述第一检测值、所述第二检测值计算得到所述检测阈值；其中，所述第一系数、所述第二系数、所述第一检测值、所述第二检测值与所述检测阈值满足如下关系式：

D_th＝c1*D1-c2*D2

其中，D_th为所述检测阈值，c1为所述第一系数，c2为所述第二系数，D1为所述第一检测值，D2为所述第二检测值。

在一个实施例中，所述c1可等于1，所述c2可等于1。

在一个实施例中，所述充电盒可包括所述盒盖与盒体；所述盒体上包括第一霍尔传感器，所述盒盖上包括第一磁铁元件；

当所述充电盒的状态为关闭状态时，所述盒盖盖合在所述盒体上，所述第一磁铁元件与所述第一霍尔传感器之间的距离为第三距离，所述第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第一霍尔电压值；

当所述充电盒的状态为开启状态时，所述盒盖未盖合在所述盒体上，所述第一磁铁元件与所述第一霍尔传感器之间的距离为第四距离，所述第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第二霍尔电压值，所述第四距离大于所述第三距离，所述第二霍尔电压值小于所述第一霍尔电压值；

所述检测所述充电盒的状态，包括：

当所述第一霍尔电压值大于第一霍尔电压阈值时，确定所述充电盒的状态为关闭状态；

当所述第二霍尔电压值小于或等于所述第一霍尔电压阈值时，确定所述充电盒的状态为开启状态。

在一个实施例中，当所述无线耳机位于所述充电盒中时，所述距离传感器的位置可高于所述盒体；

当所述充电盒的状态为开启状态时，所述距离传感器与所述盒盖的内壁之间的距离大于2毫米；

当所述充电盒的状态为关闭状态时，所述距离传感器与所述盒盖的内壁之间的距离小于或等于2毫米。

在一个实施例中，所述充电盒可包括所述盒盖与盒体；所述盒体可包括第二霍尔传感器，所述无线耳机可包括第二磁铁元件；所述第二磁铁元件距离所述第二霍尔传感器越近，所述第二霍尔传感器检测到的霍尔电压值越大；

所述确定所述无线耳机位于所述充电盒中，可包括：

获取所述第二霍尔传感器检测到的第三霍尔电压值；

当所述第三霍尔电压值大于第二霍尔电压阈值时，确定所述无线耳机位于所述充电盒中。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种距离传感器的校准系统，所述校准系统包括无线耳机的充电盒与无线耳机，所述无线耳机包括所述距离传感器；所述距离传感器的校准系统，还包括：

检测模块，用于在确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态；

第一获取模块，用于在所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离，在所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离；

第二获取模块，用于根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种充电盒，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现上述的方法步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

根据上述实施例可知，通过在确定无线耳机位于充电盒中时检测充电盒的状态，当充电盒的状态为开启状态时，获取距离传感器的第一检测值，在充电盒的状态为关闭状态时获取距离传感器的第二检测值，然后，根据第一检测值与第二检测值获取距离传感器的检测阈值，以使距离传感器在未处于充电盒中时根据第三检测值与检测阈值确定无线耳机是否处于佩戴状态。这样，可以避免使用额外的工具即可对距离传感器进行校准，而且，可以避免在无线耳机的生产过程中对距离传感器进行校准，减少了生产环节，降低了成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例示出的一种距离传感器的校准系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例示出的另一种距离传感器的校准系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例示出的一种距离传感器的校准方法的流程图；

图4是根据本发明实施例示出的另一种距离传感器的校准方法的流程图；

图5是根据本发明实施例示出的另一种距离传感器的校准方法的流程图；

图6是根据本发明实施例示出的一种距离传感器的校准系统的框图；

图7是根据本发明实施例示出的一种充电盒的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供一种距离传感器的校准方法。该距离传感器的校准方法可应用于距离传感器的校准系统。如图1～图2所示，该校准系统可包括无线耳机11的充电盒12与无线耳机11，所述无线耳机11包括所述距离传感器111。所述距离传感器的校准方法，如图3所示，可以包括以下步骤301～303：

在步骤301中，当确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态。

由于无线耳机11位于充电盒12中时，在充电盒12处于开启状态、关闭状态两种不同状态下时，距离传感器111与充电盒11的盒盖122之间的距离不同，因此，可以在无线耳机出厂后，根据充电盒12处于开启状态、关闭状态两种不同状态下时距离传感器111的检测值对距离传感器111进行校准，以节约成本。

在一个实施例中，在确定无线耳机11位于充电盒12中时，可以检测充电盒12的状态。其中，充电盒12的状态可包括开启状态与关闭状态。如图1～与2，所述充电盒12可包括盒体121与盒盖122。盒体121与盒盖122活动连接，例如，盒体121可与盒盖122通过合页活动连接，或者通过铰接结构活动连接。如图1所示，当盒盖122未盖合在所述盒体121上时，所述充电盒12的状态为开启状态。如图2所示，当盒盖122盖合在盒体121上时，充电盒12的状态为关闭状态。

为了检测充电盒12的状态，可以在充电盒12上设置传感器，以实现检测充电盒12的状态的功能。在一个实施例中，盒体121上包括第一霍尔传感器，所述盒盖122上包括第一磁铁元件。当充电盒12的状态为关闭状态时，盒盖盖合在盒体上，第一磁铁元件与第一霍尔传感器之间的距离为第三距离，第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第一霍尔电压值。当充电盒12的状态为开启状态时，盒盖122未盖合在盒体121上，第一磁铁元件与第一霍尔传感器之间的距离为第四距离，第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第二霍尔电压值，由于第四距离大于第三距离，因此，第二霍尔电压值小于第一霍尔电压值。

在一个实施例中，充电盒12上可设置有处理芯片。第一霍尔传感器可以将检测到的第一霍尔电压值或第二霍尔电压值通过电信号发送给处理芯片。处理芯片可以在第一霍尔电压值大于第一霍尔电压阈值时，确定充电盒12的状态为关闭状态，并在第二霍尔电压值小于或等于第一霍尔电压阈值时，确定充电盒12的状态为开启状态。其中，第一霍尔电压阈值可以是预先设置的经验值。

为了确定无线耳机11是否位于充电盒12中，可以在充电盒12上设置传感器，以实现确定无线耳机11是否位于充电盒12中的功能。在一个实施例中，所述盒体121可包括第二霍尔传感器，所述无线耳机11可包括第二磁铁元件。第二磁铁元件距离第二霍尔传感器越近，第二霍尔传感器检测到的霍尔电压值越大。其中，第二磁铁元件可以是额外设置的，也可以是无线耳机11本身固有的可以实现其他功能的元件，这样，可以避免额外设置第二磁铁元件，降低成本。

在一个实施例中，如图4所示，所述确定所述无线耳机位于所述充电盒中，可以包括以下步骤401～402：

在步骤401中，获取所述第二霍尔传感器检测到的第三霍尔电压值。

在步骤402中，当所述第三霍尔电压值大于第二霍尔电压阈值时，确定所述无线耳机位于所述充电盒中。

在本实施例中，处理芯片可以按照指定的周期获取第二霍尔传感器检测到的第三霍尔电压值，并将第三霍尔电压值与第二霍尔电压阈值进行比较，处理芯片可以在第三霍尔电压值大于第二霍尔电压阈值时，确定无线耳机11位于充电盒12中。

需要说明的是，在实际实施时，也可以采用其他传感器检测确定无线耳机11是否位于充电盒12中，例如，接近传感器，但不限于此。

在步骤302中，当所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离；当所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离。

在一个实施例中，如图1～图2所示，当所述无线耳机11位于所述充电盒12中时，所述距离传感器111的位置可高于所述盒体121。这样，可以利用充电盒12的盒盖122作为活动的遮挡物以获取上述的第一检测值与第二检测值。当所述充电盒12的状态为开启状态时，距离传感器111与充电盒12的盒盖122之间的距离为第一距离d1，当充电盒12的状态为关闭状态时，距离传感器111与充电盒12的盒盖122之间的距离为第二距离d2。其中，第二距离d2可小于第一距离d1。

在一个实施例中，处理芯片在确定充电盒12的状态为开启状态时，可以启动距离传感器111，并获取距离传感器111的第一检测值，第一检测值用于指示所述距离传感器111与所述充电盒12的盒盖122之间的第一距离d1。处理芯片在确定充电盒12的状态为关闭状态时，可以启动距离传感器111，并获取距离传感器111的第二检测值。所述第二检测值用于指示所述距离传感器111与所述充电盒12的盒盖122之间的第二距离d2。

在一个实施例中，当所述充电盒12的状态为开启状态时，所述距离传感器111与所述盒盖122的内壁之间的距离可大于2毫米。当所述充电盒12的状态为关闭状态时，所述距离传感器111与所述盒盖122的内壁之间的距离可小于或等于2毫米。这样，可以保证第二距离d2与第一距离d1不同，进而可以保证上述的第一检测值与第二检测值不同。

在步骤303中，根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

在一个实施例中，处理芯片可以根据上述的第一检测值与第二检测值获取距离传感器的检测阈值，并将距离传感器的检测阈值发送给无线耳机进行存储，以使距离传感器在未处于充电盒12中时根据第三检测值与检测阈值确定无线耳机是否处于佩戴状态。例如，当第三检测值大于检测阈值时，可以确定无线耳机处于佩戴状态，即佩戴于用户耳朵上，当第三检测值小于或者等于检测阈值时，可以确定无线耳机未处于佩戴状态，即未佩戴于用户耳朵上。

在一个实施例中，当处理芯片确定距离传感器11在未处于充电盒12中时，可以启动距离传感器11获取第三检测值。

在一个实施例中，如图5所示，步骤303可以包括以下步骤501～502：

在步骤501中，获取所述第一检测值的第一系数以及所述第二检测值的第二系数。

在步骤502中，根据所述第一系数、所述第二系数、所述第一检测值、所述第二检测值计算得到所述检测阈值。

在本实施例中，处理芯片可以获取预先存储的第一检测值的第一系数以及第二检测值的第二系数，并根据第一系数、第二系数、第一检测值、第二检测值计算得到上述的检测阈值。其中，第一系数、第二系数、第一检测值、第二检测值与检测阈值可满足如下关系式(1)：

D_th＝c1*D1-c2*D2(1)

其中，D_th为所述检测阈值，c1为所述第一系数，c2为所述第二系数，D1为所述第一检测值，D2为所述第二检测值。

在一个实施例中，所述c1等于1，所述c2等于1。即，第一检测值、第二检测值与检测阈值可满足如下关系式(2)：

D_th＝D1-D2(2)

在一个实施例中，所述距离传感器111可为红外距离传感器。红外距离传感器可发射红外光，并接收反射回来的红外光，以及检测反射回来的红外光的光强，得到感光值。在本实施例中，上述第一检测值可为红外距离传感器的第一感光值V1，第二检测值可为红外距离传感器的第二感光值V2，所述检测阈值可为红外距离传感器的感光值的阈值V_th，所述第三检测值可为红外距离传感器的第三感光值V3。在本实施例中，第一感光值V1、第二感光值V2、感光值的阈值V_th可满足如下关系式(3)，无线耳机可根据第三感光值V3与V_th之间的关系确定无线耳机是否处于佩戴状态。

V_th＝V1-V2(3)

在本发明实施例中，通过在确定无线耳机位于充电盒中时检测充电盒的状态，当充电盒的状态为开启状态时，获取距离传感器的第一检测值，在充电盒的状态为关闭状态时获取距离传感器的第二检测值，然后，根据第一检测值与第二检测值获取距离传感器的检测阈值，以使距离传感器在未处于充电盒中时根据第三检测值与检测阈值确定无线耳机是否处于佩戴状态。这样，可以避免使用额外的工具即可对距离传感器进行校准，而且，可以避免在无线耳机的生产过程中对距离传感器进行校准，减少了生产环节，降低了成本。

本发明的实施例还提出了一种距离传感器的校准系统，所述校准系统包括上述实施例中的无线耳机11的充电盒12与无线耳机11，所述无线耳机11包括所述距离传感器111。如图6所述，所述距离传感器的校准系统，还包括：

检测模块61，用于在确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态；

第一获取模块62，用于在所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离，在所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离；

第二获取模块63，用于根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

在一个实施例中，检测模块61可包括一个以上的子模块，这些子模块之间可相互配合实现检测充电盒的状态的功能。检测模块61可位于充电盒12上，具体地，其中一些子模块可位于充电盒12的盒体121上，另一些子模块可位于充电盒12的盒盖122上。

在一个实施例中，第一获取模块62、第二获取模块63可位于充电盒12上。

本实施例中，通过在确定无线耳机位于充电盒中时检测充电盒的状态，当充电盒的状态为开启状态时，获取距离传感器的第一检测值，在充电盒的状态为关闭状态时获取距离传感器的第二检测值，然后，根据第一检测值与第二检测值获取距离传感器的检测阈值，以使距离传感器在未处于充电盒中时根据第三检测值与检测阈值确定无线耳机是否处于佩戴状态。这样，可以避免使用额外的工具即可对距离传感器进行校准，而且，可以避免在无线耳机的生产过程中对距离传感器进行校准，减少了生产环节，降低了成本。

本发明的实施例还提出了一种充电盒，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现上述任一个实施例所述的方法步骤。

本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一个实施例所述的方法步骤。

关于上述实施例中的装置，其中处理器执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种充电盒的框图。参照图7，充电盒除了包括上述的盒体与盒盖，充电盒700还可包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述用于距离传感器的校准方法。

充电盒700还可以包括一个电源组件726被配置为执行充电盒700的电源管理和一个输入输出(I/O)接口758。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器732，上述指令可由充电盒700的处理组件722执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种距离传感器的校准方法，其特征在于，应用于距离传感器的校准系统，所述校准系统包括无线耳机的充电盒与无线耳机，所述无线耳机包括所述距离传感器；所述距离传感器的校准方法，包括：

当确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态；

当所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离；当所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离；

根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器，所述第一检测值为第一感光值，所述第二检测值为第二感光值，所述检测阈值为感光值的阈值，所述第三检测值为第三感光值。

3.根据权利要求1所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，包括：

获取所述第一检测值的第一系数以及所述第二检测值的第二系数；

根据所述第一系数、所述第二系数、所述第一检测值、所述第二检测值计算得到所述检测阈值；其中，所述第一系数、所述第二系数、所述第一检测值、所述第二检测值与所述检测阈值满足如下关系式：

D_th＝c1*D1-c2*D2

其中，D_th为所述检测阈值，c1为所述第一系数，c2为所述第二系数，D1为所述第一检测值，D2为所述第二检测值。

4.根据权利要求3所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，所述c1等于1，所述c2等于1。

5.根据权利要求1所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，所述充电盒包括所述盒盖与盒体；所述盒体上包括第一霍尔传感器，所述盒盖上包括第一磁铁元件；

当所述充电盒的状态为关闭状态时，所述盒盖盖合在所述盒体上，所述第一磁铁元件与所述第一霍尔传感器之间的距离为第三距离，所述第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第一霍尔电压值；

当所述充电盒的状态为开启状态时，所述盒盖未盖合在所述盒体上，所述第一磁铁元件与所述第一霍尔传感器之间的距离为第四距离，所述第一霍尔传感器检测到的霍尔电压值为第二霍尔电压值，所述第四距离大于所述第三距离，所述第二霍尔电压值小于所述第一霍尔电压值；

所述检测所述充电盒的状态，包括：

当所述第一霍尔电压值大于第一霍尔电压阈值时，确定所述充电盒的状态为关闭状态；

当所述第二霍尔电压值小于或等于所述第一霍尔电压阈值时，确定所述充电盒的状态为开启状态。

6.根据权利要求5所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，当所述无线耳机位于所述充电盒中时，所述距离传感器的位置高于所述盒体；

当所述充电盒的状态为开启状态时，所述距离传感器与所述盒盖的内壁之间的距离大于2毫米；

当所述充电盒的状态为关闭状态时，所述距离传感器与所述盒盖的内壁之间的距离小于或等于2毫米。

7.根据权利要求1所述的距离传感器的校准方法，其特征在于，所述充电盒包括所述盒盖与盒体；所述盒体包括第二霍尔传感器，所述无线耳机包括第二磁铁元件；所述第二磁铁元件距离所述第二霍尔传感器越近，所述第二霍尔传感器检测到的霍尔电压值越大；

所述确定所述无线耳机位于所述充电盒中，包括：

获取所述第二霍尔传感器检测到的第三霍尔电压值；

当所述第三霍尔电压值大于第二霍尔电压阈值时，确定所述无线耳机位于所述充电盒中。

8.一种距离传感器的校准系统，其特征在于，所述校准系统包括无线耳机的充电盒与无线耳机，所述无线耳机包括所述距离传感器；所述距离传感器的校准系统，还包括：

检测模块，用于在确定所述无线耳机位于所述充电盒中时，检测所述充电盒的状态，所述充电盒的状态包括开启状态与关闭状态；

第一获取模块，用于在所述充电盒的状态为开启状态时，获取所述距离传感器的第一检测值，所述第一检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第一距离，在所述充电盒的状态为关闭状态时，获取所述距离传感器的第二检测值，所述第二检测值用于指示所述距离传感器与所述充电盒的盒盖之间的第二距离；

第二获取模块，用于根据所述第一检测值与所述第二检测值获取所述距离传感器的检测阈值，以使所述距离传感器在未处于所述充电盒中时根据第三检测值与所述检测阈值确定所述无线耳机是否处于佩戴状态。

9.一种充电盒，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

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