CN112630861A - 无线耳机的接近传感器校准方法、装置、耳机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种无线耳机的接近传感器校准方法、装置、耳机及存储介质，所述方法包括：响应于确定无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值；根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。本实施例实现对所述接近传感器的检测阈值进行校准，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
Description
技术领域
本公开涉及传感器校准技术领域，尤其涉及一种无线耳机的接近传感器校准方法、装置、耳机、系统及存储介质。
背景技术
随着科技的发展以及人们生活水平的提高，无线耳机逐渐成为人手必备的电子产品。TWS(True Wireless Stereo)耳机由于其佩戴更为舒适、使用方便、不引人注目、更加小巧美观等优秀特性，TWS耳机在耳机市场的占有率逐渐提高。
相关技术中，无线耳机主要利用接近传感器来判断无线耳机是否被佩戴。但是，随着无线耳机的使用，接近传感器的透镜将会逐渐磨损、划伤或者沾污，导致无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率降低。
发明内容
本公开提供了一种无线耳机的接近传感器校准方法、装置、耳机及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线耳机的接近传感器校准方法，
所述方法包括：
响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值；
根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
可选地，所述根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。
可选地，所述参考检测值包括以下任一：在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值；或者，所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值。
可选地，所述接近传感器的检测阈值通过至少一个阈值参数确定；
所述根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准；
使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。
可选地，所述阈值参数包括以下至少一种：所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；或者，所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。
可选地，所述对所述至少一个阈值参数进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值；
基于所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。
可选地，还包括：
在检测到所述无线耳机处于充电状态的情况下，确定所述无线耳机位于充电盒中。
可选地，所述响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值，包括：
响应于确定所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态，获取所述接近传感器的当前检测值。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线耳机的接近传感器校准装置，所述装置包括：
当前检测值获取模块，用于响应于确定所述无线耳机位于充电盒中时，获取所述接近传感器的当前检测值；
检测阈值校准模块，用于根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
可选地，所述检测阈值校准模块具体用于：根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。
可选地，所述接近传感器的检测阈值通过至少一个阈值参数确定；
所述检测阈值校准模块包括：
阈值参数校准单元，用于根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准；
检测阈值确定单元，用于使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。
可选地，所述阈值参数校准单元具体用于：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值；
基于所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线耳机，包括接近传感器以及处理器；
所述接近传感器用于响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取当前检测值并反馈给所述处理器；
所述处理器用于实现第一方面任意一项所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开实施例中，考虑到随着无线耳机的使用导致的接近传感器的透镜将会逐渐磨损、划伤或者沾污的问题，在无线耳机的使用过程中，在所述无线耳机位于充电盒的情况下，通过无线耳机的接近传感器获取当前检测值，用于对所述接近传感器的检测阈值进行校准，进而使得校准后的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种佩戴检测示意图。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种接近传感器的校准方法的流程示意图。
图3以及图4是本公开根据一示例性实施例示出的接近传感器在无线耳机上的不同安装位置的示意图。
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种无线耳机放在充电盒中且充电盒处于关闭状态的示意图。
图6是本公开根据一示例性实施例示出的获取第一参考检测值的示意图。
图7是本公开根据一示例性实施例示出的获取第二参考检测值的示意图。
图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种接近传感器的校准装置的结构图。
图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种无线耳机的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
相关技术中，无线耳机主要利用接近传感器来判断无线耳机是否被佩戴。所述无线耳机中通常包括有检测阈值；在进行佩戴检测时，所述接近传感器获取当前检测值，然后通过当前检测值与所述检测阈值的比较，确定所述无线耳机是否被佩戴；在一个例子中，请参阅图1，所述无线耳机的接近传感器包括有两个检测阈值，分别为接近门限值x以及远离门限值y，假设所述接近传感器当前读值(即当前检测值)为z，当z>x时，确定该无线耳机被佩戴，当z<y时，确定该无线耳机未被佩戴。
其中，所述检测阈值通常为所述无线耳机在出厂前，基于未磨损的接近传感器的透镜进行校准并记录的；但是，随着无线耳机的使用，接近传感器的透镜将会逐渐磨损、划伤或者沾污，如果仍然基于所述检测阈值判断所述无线耳机是否被佩戴，会导致无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率降低。
基于此，本公开实施例提供了一种无线耳机的接近传感器校准方法，考虑到随着无线耳机的使用导致的接近传感器的透镜将会逐渐磨损、划伤或者沾污的问题，在无线耳机的使用过程中，在所述无线耳机位于充电盒的情况下，通过无线耳机的接近传感器获取当前检测值，对所述接近传感器的检测阈值进行校准，使得校准后的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
其中，所述接近传感器可以为光电式接近传感器，例如所述接近传感器为红外接近传感器等，或者接近传感器可以为其他类型的传感器。所述接近传感器安装于无线耳机上，在一个例子中，所述接近传感器可以设于所述无线耳机的头部，所述无线耳机的头部为在正常佩戴过程中与人体耳蜗接触的位置。当然，所述接近传感器也可以设置于其他位置，本公开实施例对此不做任何限制。
在一示例性的实施例中，所述无线耳机的接近传感器校准方法可以由所述无线耳机来执行，例如，由无线耳机的处理器或其他部件来执行，当所述无线耳机位于充电盒中时，所述无线耳机可以获取所述接近传感器的当前检测值，然后根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；进而在进行佩戴检测过程中，所述接近传感器使用校准后的检测阈值与实时获取的检测值进行比较，判断所述无线耳机是否被佩戴。
请参阅图2，图2为本公开实施例提供的一种无线耳机的接近传感器校准方法的流程示意图，所述方法包括：
在步骤S101中，响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值。
在步骤S102中，根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
首先，对于确定所述无线耳机位于充电盒中的过程进行说明：所述无线耳机可以在检测到自身处于充电状态的情况下，确定自身处于充电盒中。当然，也可以由所述充电盒来检测所述无线耳机是否处于充电状态，并将检测的结果反馈给所述无线耳机，以使所述无线耳机确认自身是否处于充电盒中。
当然，也可以使用其他类型的传感器来检测所述无线耳机是否位于所述充电盒中；作为例子，例如所述充电盒中可以安装接近传感器，可以使用所述接近传感器来检测所述无线耳机是否位于所述充电盒中；作为例子，例如所述充电盒安装有霍尔传感器，所述无线耳机上设有磁铁元件，所述磁铁元件离所述霍尔传感器越近，所述霍尔传感器检测到的霍尔电压值越大，反之，所述磁铁元件离所述霍尔传感器越远，所述霍尔传感器检测到的霍尔电压值越小，则所述充电盒可以通过霍尔传感器和磁铁元件的组合来确定所述无线耳机是否位于所述充电盒中，但不限于此。
可以理解的是，本公开实施例对于所述接近传感器的校准时机不做任何限制，可依据实际应用场景进行具体设置。在一个例子中，在计算资源足够的情况下，可以是所述无线耳机在每次被放入所述充电盒的时候，所述无线耳机响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值进行后续的校准步骤，从而有利于保证所述接近传感器的检测阈值的准确性，提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。在另一个例子中，在计算资源不足的情况下，为了节省计算资源，可以在达到预设时间段才进行所述接近传感器的校准过程，或者可以在其他触发条件满足的条件下进行所述接近传感器的校准过程，在一定程度上提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
在一些实施例中，所述接近传感器可以安装于所述耳机的头部，所述无线耳机的头部为在正常佩戴过程中与人体耳蜗接触的位置。
在本公开一些实施例中，用于校准所述接近传感器的检测阈值的当前检测值指示所述无线耳机被放入充电盒后，所述接近传感器检测到的所述无线耳机与所述充电盒的距离，获得的所述当前检测值用于校准。其中，请参阅图3，如果所述接近传感器11安装于如图3所示的位置，在所述无线耳机10被放入充电盒20中后，所述接近传感器11获取到的检测值即指示所述无线耳机10与所述充电盒20的距离，这种情况下，接近传感器与充电盒的距离是固定的，所以可以用接近传感器读到的当前检测值进行校准；但是，请参阅图4，如果所述接近传感器11安装于如图4所述的位置，在所述无线耳机10被放入充电盒20中后，如果所述充电盒20不处于关闭状态，这种情况下，接近传感器与充电盒的距离不是固定的，则所述接近传感器11获取的当前检测值可能无法准确指示所述无线耳机10与所述充电盒20的距离，所以不能用接近传感器的当前检测值来校准所述接近传感器11的检测阈值。
因此，为了进一步保证校准后的所述接近传感器的检测阈值的准确性，需要确保在获取接近传感器的当前检测值进行校准时，所述当前检测值是在接近传感器与充电盒的距离固定的情况下获得的；在一些可能的实现方式中，可以在所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态的情况下，所述无线耳机获取所述接近传感器的当前检测值。其中，在所述无线耳机位于充电盒中时确定所述充电盒处于关闭状态有利于保证在接近传感器与充电盒的距离固定的情况下获得所述当前检测值的准确性，可以用所述当前检测值进行校准。即是说，在检测到所述无线耳机位于所述充电盒中且所述充电盒处于关闭状态的情况下所述无线耳机才可以获取所述接近传感器的当前检测值以便进行后续的校准过程，从而有利于提高基于接近传感器进行佩戴检测的准确率。
这里对确定所述充电盒的关闭状态的过程进行说明：请参阅图5，所述充电盒20包括盒体21以及与所述盒体相配合的盒盖22，所述盒体上可以安装有电容器(图中未示出)，所述盒盖上可以安装有铜制品(图中未示出)，所述铜制品离所述电容器越近，所述电容器检测到的电容值越大，反之，所述铜制品离所述电容器越远，所述电容器检测到的电容值越小。则所述充电盒可以获取所述电容器检测到的电容值，如果所述电容值大于预设值，确定所述充电盒处于关闭状态。其中，所述预设值可以根据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。
当然，也可以使用其他方式确定所述充电盒是否处于关闭状态，例如所述充电盒安装有霍尔传感器，所述无线耳机上设有磁铁元件，所述磁铁元件离所述霍尔传感器越近，所述霍尔传感器检测到的霍尔电压值越大，所述充电盒可以通过霍尔传感器和磁铁元件的组合来确定所述充电盒是否关闭。
请参阅图5，当确定所述无线耳机10位于所述充电盒20中且所述充电盒20处于关闭状态的情况下，所述无线耳机10可以获取所述接近传感器11的当前检测值，然后根据所述当前检测值对所述接近传感器11的检测阈值进行校准；考虑到无线耳机与充电盒之间的距离通常是一个相对固定的距离，获得的所述当前检测值可以对所述接近传感器的检测阈值进行校准，使得校准后的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
其中，根据所述当前检测值对接近传感器的检测阈值进行校准的方式可以包括以下至少两种可能的实现方式：第一种可能的实现方式，可以根据所述当前检测值对所述接近传感器原有的检测阈值进行调整；第二种可能的实现方式，可以根据所述当前检测值重新确定所述接近传感器的检测阈值。可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。
在一些实施例中，在根据所述检测值对接近传感器的检测阈值进行校准时，所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。所述当前检测值与参考检测值之间的差异体现了因所述接近传感器的透镜磨损、划伤或者沾污之后所导致的检测差异，根据所述当前检测值与参考检测值之间的差异对所述接近传感器的检测阈值进行校准，可以使得校准后的检测阈值能够适配于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
在一些实施例中，所述参考检测值可以是在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器在出厂前获得的初始检测阈值进行调整。在另一些实施例中，所述参考检测值也可以是所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器上一次获得的检测阈值进行调整。其中，通过对上一次获得的检测阈值进行调整，可以避免校准后的检测阈值变化过大而影响用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值，然后根据所述误差值对所述接近传感器的检测阈值进行调整。
其中，所述误差值体现了因所述接近传感器的透镜磨损、划伤或者沾污之后所导致的检测差异，所述误差值可以是所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值；或者，所述误差值也可以是所述差值与预设系数之积，所述预设系数根据所述接近传感器的属性(所述属性可以是接近传感器的类型、尺寸等等)所确定，不同属性对应的系数不同；或者还可以根据其他方式确定所述误差值，本实施例对此不做任何限制。
这里所述的所述接近传感器的检测阈值可以是接近传感器的初始检测阈值，例如出厂前确定的检测阈值，或者，是接近传感器上一次校准过程中确定的检测阈值，本公开实施例对此不做限定。
在另一种可能的实现方式中，所述接近传感器的检测阈值可以通过至少一个阈值参数确定，则所述无线耳机可以基于所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准，进而使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。本实施例中，在无线耳机的使用过程中对所述接近传感器的阈值参数进行校准，进而确定出所述接近传感器新的检测阈值，使得确定的所述接近传感器新的检测阈值能够适配于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
进一步地，所述无线耳机在对所述至少一个阈值参数进行校准时，可以根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值，然后根据所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。本实施例中，因所述接近传感器的透镜磨损、划伤或者沾污情况会使得所述阈值参数发生改变，进而使得基于原有的阈值参数确定的检测阈值不再适用，因此，本实施例获取能够体现所述接近传感器的透镜磨损、划伤或者沾污情况的误差值，适用该误差值对所述接近传感器的阈值参数进行校准，适用所述阈值参数能够适配于所述接近传感器的透镜，进而使得确定的所述接近传感器新的检测阈值也能够适配于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
其中，所述误差值可以是所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值；或者，所述误差值也可以是所述差值与预设系数之积，所述预设系数根据所述接近传感器的属性(所述属性可以是接近传感器的类型、尺寸等等)所确定，不同属性对应的系数不同；或者还可以根据其他方式确定所述误差值，本实施例对此不做任何限制。
其中，所述阈值参数包括以下至少一种：所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；或者，所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。在一个例子中，所述阈值参数包括第一阈值参数和/或第二阈值参数，和/或表示两者或者两者之一。请参阅图6，所述接近传感器11包括有透镜、用于发射光脉冲序列的发射器以及接收光脉冲序列的接收器，所述第一阈值参数表示所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。请参阅图7，所述接近传感器11包括有透镜、用于发射光脉冲序列的发射器以及接收光脉冲序列的接收器，在所述接近传感器前放置有指定物件；所述第二阈值参数表示所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；可以理解的是，本实施例对于所述第二参考检测值的数量不做任何限制，可以依据实际应用场景进行具体设置。
在一些实施例中，所述参考检测值可以是在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器在出厂前确定的至少一个阈值参数进行校准，进而使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。在一个例子中，所述接近传感器在出厂前确定的至少一个阈值参数包括以下至少一种：在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；或者，在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。
在另一些实施例中，所述参考检测值也可以是所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器上一次获得的至少一个阈值参数进行调整，进而使用调整后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。本实施例中，通过对上一次获得的阈值参数进行调整，进而根据调整后的阈值参数确定出新的检测阈值，可以避免所确定的新的检测阈值变化过大而影响用户体验。
在一个示例性实施例中，所述阈值参数包括第一阈值参数和/或第二阈值参数，假设所述无线耳机记录有第一阈值参数A1和第二阈值参数B1，根据所述第一阈值参数和所述第二阈值参数确定所述接近传感器的两个检测阈值，假设两个检测阈值分别为接近门限值x以及远离门限值y，则x＝(B1-A1)*m+A1以及y＝(B1-A1)*n+A1，其中，m为接近系数，n为远离系数，m>n，其具体数值可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。
其中，随着无线耳机的使用，接近传感器的透镜将会逐渐磨损、划伤或者沾污等，使得该透镜的透光率下降，导致所述第二阈值参数变大，显然，如果仍然使用基于所述无线耳机未使用前的第二阈值参数确定的检测阈值来进行佩戴检测，显然是不准确的。
因此，所述无线耳机可以根据所述检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述第一阈值参数A1和第二阈值参数B1进行校准。
在一种可能的实现方式中，所述接近传感器的参考检测值为在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差值得到误差值，然后基于所述误差值对出厂前记录的第一阈值参数A1和第二阈值参数B1分别进行校准，获取校准后的第一阈值参数A1和校准后的第二阈值参数B1，进而可以使用校准后的第一阈值参数A1和校准后的第二阈值参数B1重新确定所述接近传感器的检测阈值，即接近门限值x以及远离门限值y。本实施例中，在无线耳机使用过程中实现对用于确定检测阈值的阈值参数进行校准，有利于保证重新获得的所述接近传感器的检测阈值的准确性，使得重新获得的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
在另一种可能的实现方式中，所述参考检测值也可以是所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值，则所述无线耳机可以根据所述检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差值得到误差值，然后基于所述误差值对上一次获得的第一阈值参数A1和第二阈值参数B1分别进行校准，获取校准后的第一阈值参数A1和校准后的第二阈值参数B1，进而可以使用校准后的第一阈值参数A1和校准后的第二阈值参数B1重新确定所述接近传感器的检测阈值，即接近门限值x以及远离门限值y。本实施例中，在无线耳机使用过程中实现对用于确定检测阈值的阈值参数进行校准，有利于保证重新获得的所述接近传感器的检测阈值的准确性，使得重新获得的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，从而有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率；而且，通过对上一次获得的阈值参数进行校准，进而根据校准后的阈值参数确定出新的检测阈值，可以避免所确定的新的检测阈值变化过大而影响用户体验。
在一个例子中，所述误差值可以为所述检测值与所述接近传感器的阈值参数之间的差值，然后可以根据所述误差值与所述第一阈值参数A1之和获取校准后的第一阈值参数A1，根据所述误差值与所述第二阈值参数B1之和获取校准后的第二阈值参数B1；当然，也可以采用其他方式获取所述误差值以及所述校准后的阈值参数，可依据实际应用场景进行具体设置，例如所述误差值为所述差值与预设系数的乘积，所述校准后的阈值参数为所述阈值参数与所述误差值的乘积等，但不限于此。
在一个示例性的实施例中，在所述无线耳机出厂前校准记录第一阈值参数A1、第二阈值参数B1和所述接近传感器的参考检测值C1，在所述无线耳机使用过程中，当所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态时，获取所述接近传感器的当前检测值C2，根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差值得到误差值D，作为例子，D＝C2-C1，基于所述误差值对所述第一阈值参数A1和第二阈值参数B1分别进行校准，获取校准后的第一阈值参数A1和校准后的第二阈值参数B1，例如设校准后的第一阈值参数为A2，则A2＝A1+D，设校准后的第二阈值参数为B2，则B2＝B1+D；进而使用校准后的阈值参数重新确定所述接近传感器的检测阈值，所述检测阈值包括接近门限值和远离门限值，设校准后的接近门限值为x2，校准后的远离门限值为y2，则x2＝(B2-A2)*m+A2以及y2＝(B2-A2)*n+A2。本实施例考虑到第一阈值参数和所述第二阈值参数在所述无线耳机使用过程中无法直接获取的，因此利用所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态的情形下所述接近传感器获取到的当前检测值和所述接近传感器的参考检测值之间的差异来校准所述第一阈值参数和所述第二阈值参数，从而重新确定所述检测阈值，使得获得的所述接近传感器的检测阈值能够适应于所述接近传感器的透镜，有利于提高无线耳机基于接近传感器的佩戴检测的准确率。
以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。
与前述无线耳机的接近传感器校准方法的实施例相对应，本公开还提供了无线耳机的接近传感器校准装置、装置所应用的无线耳机以及存储介质的实施例。
相应地，请参阅图8，本公开实施例还提供了一种无线耳机的接近传感器校准装置，所述装置包括：
当前检测值获取模块201，用于响应于确定检测到所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值。
检测阈值校准模块202，用于根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
在一实施例中，所述检测阈值校准模块202具体用于：根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。
在一实施例中，所述参考检测值包括以下任一：
在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值；
或者，所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值。
在一实施例中，所述接近传感器的检测阈值通过至少一个阈值参数确定；
所述检测阈值校准模块202包括：
阈值参数校准单元，用于根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准；
检测阈值确定单元，用于使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。
在一实施例中，所述阈值参数包括以下至少一种：所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；或者，所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。
在一实施例中，所述阈值参数校准单元用于：根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值；基于所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。
在一实施例中，还包括：检测模块，用于在检测到所述无线耳机处于充电状态的情况下，确定所述无线耳机位于充电盒中。
在一实施例中，所述当前检测值获取模块201具体用于：响应于确定所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态，获取所述接近传感器的当前检测值。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，本公开还提供一种无线耳机，包括：包括接近传感器以及处理器；
所述接近传感器用于响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取当前检测值并反馈给所述处理器；
所述处理器用于：获取所述接近传感器的当前检测值；根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
相应的，本公开实施例还提供了一种接近传感器的校准系统，包括上述的无线耳机以及充电盒。
相应的，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种无线耳机的结构图。
参照图9，无线耳机300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制无线耳机300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在无线耳机300的操作。这些数据的示例包括用于在无线耳机300上操作的任何应用程序或方法的指令，音频数据等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件306为无线耳机300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为无线耳机300生成、管理和分配电力相关联的组件。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当无线耳机300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为无线耳机300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到无线耳机300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为无线耳机300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测无线耳机300或无线耳机300中一个组件的位置改变，用户与无线耳机300接触的存在或不存在，无线耳机300方位或加速/减速和无线耳机300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器3141，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于无线耳机300和其他设备之间无线方式的通信。无线耳机300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G或4G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，无线耳机300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理无线耳机(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由无线耳机300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
Claims (14)
1.一种无线耳机的接近传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值；
根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考检测值包括以下任一：
在所述无线耳机出厂前，所述接近传感器在所述无线耳机位于充电盒时检测到的值；
或者，所述接近传感器在上一次所述无线耳机位于充电盒时检测到的值。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述接近传感器的检测阈值通过至少一个阈值参数确定；
所述根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准；
使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述阈值参数包括以下至少一种：
所述接近传感器在朝向指定物件的情形下检测到的值；或者，
所述接近传感器在朝向无遮挡物的方向的情形下检测到的值。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准，包括：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值；
基于所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述无线耳机处于充电状态的情况下，确定所述无线耳机位于充电盒中。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取所述接近传感器的当前检测值，包括：
响应于确定所述无线耳机位于充电盒中且所述充电盒处于关闭状态，获取所述接近传感器的当前检测值。
9.一种无线耳机的接近传感器校准装置，其特征在于，所述装置包括：
当前检测值获取模块，用于响应于确定所述无线耳机位于充电盒中时，获取所述接近传感器的当前检测值；
检测阈值校准模块，用于根据所述当前检测值对所述接近传感器的检测阈值进行校准；所述检测阈值用于确定所述无线耳机是否被佩戴。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测阈值校准模块具体用于：根据所述当前检测值与所述接近传感器的参考检测值之间的差异，对所述接近传感器的检测阈值进行校准。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述接近传感器的检测阈值通过至少一个阈值参数确定；
所述检测阈值校准模块包括：
阈值参数校准单元，用于根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差异，对所述至少一个阈值参数进行校准；
检测阈值确定单元，用于使用校准后的所述至少一个阈值参数确定所述接近传感器的检测阈值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述阈值参数校准单元具体用于：
根据所述当前检测值与所述参考检测值之间的差值，得到误差值；
基于所述误差值对所述至少一个阈值参数进行校准，获取校准后的所述至少一个阈值参数。
13.一种无线耳机，其特征在于，包括接近传感器以及处理器；
所述接近传感器用于响应于确定所述无线耳机位于充电盒中，获取当前检测值并反馈给所述处理器；
所述处理器用于实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法。
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