CN114166258A - 一种电子设备及其目标状态检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光电检测技术领域，提供了一种电子设备及其目标状态检测方法和装置。该方法包括：控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；对每个发射周期内响应第二光信号与第一光信号而在光电传感器的输出端得到的第二电信号和第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态。本公开提高了光电传感器的抗环境光干扰能力。

Description

一种电子设备及其目标状态检测方法和装置

技术领域

本公开涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种电子设备及其目标状态检测方法和装置。

背景技术

红外光光电传感器作为一种以红外光为探测对象并转换输出相应电信号的器件，红外光的强度不同，那么对应输出的电信号也不同。实际应用中，红外光光电传感器不仅可以响应红外光，也可以对环境中的自然光(即可见光)响应，造成信号干扰，尤其当环境光强度较大时，很容易导致结果误判或检测混乱等现象出现。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种电子设备及其目标状态检测方法和装置，以解决现有技术中光电传感器容易受到环境光干扰，造成检测错误的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种电子设备的目标状态检测方法，包括：控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

本公开实施例的第二方面，提供了一种电子设备的目标状态检测装置，包括：发射控制模块，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；检测模块，被配置为控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应每个发射周期内光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应每个发射周期内光发射单元开启状态下的光信号；处理模块，被配置为对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；确认模块，被配置为若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括光电传感器、存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，以此来抵消环境光信号对光电传感器检测造成的信号干扰，使光电传感器具有较好的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的目标状态检测方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种无线耳机的入耳状态检测方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的无线耳机的入耳状态检测的信号原理图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的目标状态检测装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种电子设备的目标状态检测方法和装置。

参见图1，是本公开实施例提供的一种电子设备的目标状态检测方法的流程图。如图1所示，该电子设备的目标状态检测方法包括：

S101，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；

S102，控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；

S103，对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；

S104，若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

按照光发射单元发射光源分类，光电传感器可以分为紫外光光电传感器、可见光光电传感器和红外光光电传感器。在本公开实施例中，光电传感器为红外光光电传感器，也可以简称为光电传感器。光发射单元发射红外光信号的预设时长可以是一个发射周期，也可以是两个或两个以上的发射周期，至于每个发射周期的时长，本公开实施例对此不作限制。例如，控制光发射单元在一个发射周期的预设时长内发射红外光信号，在该发射周期内依次开启和关闭光发射单元，当光发射单元处于开启状态时，发射红外光信号，而当光发射单元处于关闭状态时，不发射红外光信号。

相应地，光传感器的光检测单元在光发射单元发射红外光信号的情况下，可以接收到周围的光信号来转换输出对应的电信号。在光发射单元处于关闭状态的情况下，光检测单元所能接收到的光信号仅为环境光信号，即第一光信号；在光发射单元处于开启状态的情况下，光检测单元所能接收到的光信号不仅有光发射单元所发射的红外光信号，还可能有环境光信号，例如环境中的可见光。因此，光电传感器对光检测单元在一个发射周期所接收到的第二光信号转换为第二电信号，以及对光检测单元在该同一发射周期内所接收到的第一光信号转换为第一电信号，并将第二电信号与第一电信号进行时域信号对齐相减处理，经过信号相减处理后检测信号，该检测信号相当于是光电传感器抵消了在该发射周期内光检测单元接收到的环境光信号后输出的电信号。

可见，经过处理后得到的检测信号相当于没有了环境光信号的干扰，电子设备在目标状态下的判断条件可以是电子设备在暗黑环境(即没有环境光的干扰)下的任何状态下，根据光电传感器所输出电信号设定的预设信号幅值范围，那么，仅需要判断经过处理后的检测信号是否满足电子设备在目标状态下的判定条件，即可判定电子设备的状态。

具体地，预设信号幅值范围可以是根据电子设备在目标状态下光电传感器在没有环境光干扰情况下输出的检测信号在时域中最大信号幅值所预先设置的信号幅值范围，也可以是根据电子设备在目标状态下光电传感器在没有环境光干扰情况下输出的检测信号在时域中的最小信号幅值与最大信号幅值所预先设置的信号幅值范围，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，以此来抵消环境光信号对光电传感器检测造成的信号干扰，使光电传感器具有较好的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

此外，控制光电传感器的光发射单元发射红外光的预设时长内，可以包括一个发射周期，也可以包括两个发射周期或者两个以上的发射周期。在本公开实施例中，预设时长为发射周期时长的整数倍，例如，预设时长包括1、2、3……或N个发射周期，N为整数，且N≥1。

在一些实施例中，当N＝1时，即预设时长包括一个发射周期；相应地，若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：若检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则确认电子设备当前处于目标状态。

具体地，在预设时长只包括一个发射周期的情况下，得到的检测信号也只有一个，因此只需根据该一个检测信号的判断结果来确定电子设备是否处于目标状态，即只要检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则判定电子设备当前处于目标状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，可以快速获取到光电传感器的检测信号，并通过与判定条件进行比较来快速得到电子设备目标状态的判定结果。

进一步地，考虑到环境光信号的复杂性，一般情况下，环境中的光为自然光，很少会出现光强度反复且快速变化的情况。但实际中，电子设备所处的环境还可能包括人为设置的光环境，在这种场景下，电子设备周围的环境光信号则可能会出现光强度突然变化的情况，如果这种突然变化发生在一个发射周期内，那么将导致光发射单元在开启与关闭状态时周围的环境光信号差异巨大，从而对该发射周期内得到的检测信号造成干扰。

在一些实施例中，光电传感器的光发射单元的发射周期的时长为0.03-300毫秒。

具体地，发射周期可以为毫秒级，例如，发射周期为10、30、50、70、90、110、130、150、170、190、210、230、250、270或300毫秒，或者为20、40、60、80、100、120、140、160、180、200、220、240、260或280毫秒；发射周期也可以为微秒级，例如，发射周期为30、40、50、60、70、80、90或100微秒，或者为200、300、400、500、600、700、800、900或1000微秒等，在实际应用中可以自行设置发射周期的时长，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过将发射周期的时长设置在毫秒级或微秒级，即发射周期的时间非常短，环境光在这么短时间内发生变化的可能性非常低，从而可以避免单个发射周期内环境光变化对检测造成信号混乱或干扰。

在一些实施例中，当N≥时，即预设时长包括至少两个发射周期，预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量；相应地，若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：获取N个发射对应的N个检测信号；将所述N个检测信号的幅值分别与预设信号幅值范围进行比较，并基于比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述预设信号幅值范围的目标检测信号数量；当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定所述电子设备当前处于目标状态。

具体地，假设N＝10，即预设时长内有10个发射周期，相应地可以获取到10个检测信号：J01、J02、J03、J04、J05、J06、J07、J08、J09、J10。将检测信号J01、J02、J03、J04、J05、J06、J07、J08、J09、J10分别与预设信号幅值范围进行比较，并对比较结果中信号幅值位于预设信号幅值范围的目标检测信号数量进行统计，最后得到目标检测信号数量为M，M为非负整数。例如，分别将检测信号J01、J02、J03、J04、J05、J06、J07、J08、J09、J10与预设信号幅值范围的比较结果中，若仅有检测信号J01、J02、J03、J05、J06、J08、J09、J10位于预设信号幅值范围，即目标检测信号数量M＝8，如果第一预设数量为8，那么M＝8≥8，则确定电子设备当前处于目标状态；若仅有检测信号J01、J02、J05、J06、J08、J09、J10位于预设信号幅值范围，即目标检测信号数量M＝7，如果第一预设数量为8，那么M＝7＜8，则确定电子设备当前不处于目标状态。

具体地，第一预设数量可以是用户根据经验设置的数值阈值，也可以是根据获取到的检测信号的个数来对已经设置的第一预设数量进行调整后得到的数值阈值，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过光发射单元在至少两个发射周期内对应得到至少两个检测信号，来分别与与预设信号幅值范围进行比较，从而确定在这些至少两个的检测信号中满足预设信号幅值范围的目标检测信号数量，只要该目标检测信号的数量达到第一预设数量则确定电子设备处于目标状态，避免了单个检测信号可能因为环境光信号变化导致检测结果出错的情况，提高了检测的精度。

在一些实施例中，当N≥时，即预设时长包括至少两个发射周期，预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；相应地，若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与预设信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；基于比较结果，计算i＝i+1，且当比较结果为信号幅值位于预设信号幅值范围时，统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；在i小于N的情况下，范围实时地将N个发射周期中的第i个发射周期对应的检测信号与预设信号幅值范围进行比较步骤；在i等于N的情况下，若目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定所述电子设备当前处于目标状态。

具体地，同样假设N＝10，即预设时长包括10个发射周期，在实时得到第1个发射周期的检测信号J01时，将该检测信号J01与预设信号幅值范围比较，若检测信号J01位于预设信号幅值范围，对目标检测信号数量+1，然后继续将实时得到第2个发射周期的检测信号J02与预设信号幅值范围比较，相反，若检测信号J01不位于预设信号幅值范围，则直接继续将实时得到第2个发射周期的检测信号J02与预设信号幅值范围比较，如此重复，直到实时得到第10个发射周期的检测信号J10，将该检测信号J10与预设信号幅值范围进行比较，并得到相应的比较结果，至此完成了10个发射周期所有检测信号的比较，得到最终的目标检测信号数量M，在该目标检测信号数量M达到第二预设数量的情况下，确定电子设备处于目标状态，否则确定电子设备处于非目标状态。

具体地，第二预设数量可以是用户根据经验设置的数值阈值，也可以是根据获取到的检测信号的个数来对已经设置的第二预设数量进行调整后得到的数值阈值，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过将每个发射周期实时得到的检测信号与预设信号幅值范围进行比较，来实时得当前发射周期前所有发射周期的检测信号的比较结果，不需要等到所有发射周期的检测信号获取齐了以后再分别进行比较，避免了大量数据占用内存过多的情况，并且能够快速得到检测结果。

在一些实施例中，当N≥2时，即预设时长包括至少两个发射周期，预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第三预设数量；若检测信号满足预设条件，则确定设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：获取N个发射周期对应得到的N个检测信号；基于发射周期的时间顺序对所述N个检测信号进行排序，逆序将排序后的N个检测信号中的第k个目标检测信号与预设信号幅值范围进行比较，得到相应的比较结果，并计算k＝k-1，k为非负整数，初始值为k＝N；当第k-1个检测信号与第k个检测信号的比较结果不一致时，停止对所述检测信号进行比较，确定该第k-1个检测信号对应的k-1取值大小；若取值N-k+1达到第三预设数量，且第k＝N个检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则确定电子设备当前处于目标状态。

具体地，同样假设N＝10，即预设时长有10个发射周期，按发射周期时间先后顺序，该10个发射周期对应的10个检测信号为：J01、J02、J03、J04、J05、J06、J07、J08、J09、J10。在获取到该10个检测信号的基础上，逆序将各个检测信号与预设信号进行比较，也就是依次将检测信号J10、J09、J08、J07、J06、J05、J04、J03、J02、J01与预设信号幅值范围进行比较，当相邻的两个检测信号的比较结果不一致时，停止比较。例如，当检测信号J05与检测信号J06的比较结果不一致时，k-1＝5，N-(k-1)＝5，若第三预设数量为5，则此时取值N-(k-1)达到第三预设数量，且第10个检测信号J10的检测结果为位于预设信号幅值范围，则确定电子设备当前处于目标状态。又例如，当检测信号J06与检测信号J07的比较结果不一致时，k-1＝6，N-(k-1)＝4，若第三预设数量为5，则此时取值N-(k-1)未达到第三预设数量，则确定电子设备当前处于非目标状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过逆序将检测信号与预设信号幅值范围进行比较，当进行到有两个相邻的检测信号的比较结果不一致时，基于得到的相同比较结果数量满足第三预设数量，且这些相同比较结果为信号幅值位于预设信号幅值范围，来确定电子设备当前处于目标状态，从而减少了电子设备目标状态确定过程中检测信号的比较次数，提高了检测速度。

在一些实施例中，确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤后，还包括：激活电子设备，以使电子设备处于工作状态。

具体地，在确定电子设备当前处于目标状态的情况下，可以控制电子设备执行预设的控制指令，该预设的控制指令可以包括激活指令、播放指令或报警指令等，至于选择何种预设的控制指令，可以根据电子设备的产品类型或者产品实际需要来进行设置，本公开实施例对此不作限制。

具体地，电子设备可以为以下任一种产品：无线耳机、扫地机器人或自动导向车(即Automated Guided Vehicle)。以电子设备为无线耳机为例，目标状态可以是无线耳机当前处于入耳状态。例如，在确定无线耳机处于入耳状态时，激活无线耳机，以使无线耳机处于工作状态。

在一些实施例中，电子设备为无线耳机，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤前，还包括：检测电子设备的工作状态；若电子设备处于离盒状态，则进入控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

具体的，无线耳机包括蓝牙耳机，例如，无线耳机为TWS(True Wireless Stereo，中文为：真正无线立体声)耳机。一般无线耳机配备有充电盒，根据无线耳机是否位于充电盒内，可以将无线耳机的工作状态分为在盒状态和离盒状态。在本公开实施例中，当电子设备为离盒状态时，即进入控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤，相当于执行电子设备的目标状态检测方法。

在一个应用实施例中，电子设备为无线耳机，见图2，是本公开实施例提供的一种无线耳机的入耳状态检测方法的流程图。如图2所示，该无线耳机的入耳状态检测方法包括：

S201，控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括N个发射周期，N为整数，且N≥2；

S202，控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；

S203，依次对N个发射周期中第i发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到该第i个发射周期的检测信号，i为非负整数，且i的初始值为0；

S204，判断第i个发射周期的检测信号是否在预设信号幅值范围；

S205，若是，确认该检测信号为目标检测信号，并统计目标检测信号数量为n＝n+1，n为非负整数，n的初始值为0，然后进入步骤S207；

S206，若否，确认该检测信号不为目标检测信号；

S207，计算i＝i+1；

S208，判断i＝N？；

S209，如果i＜N，则返回步骤S203；

S210，如果i＝N，则判断n是否大于或等于第一预设数量：若是，则激活无线耳机；若否，则不激活无线耳机。

具体地，预设信号幅值范围可以是预先根据实验数据来设置的范围阈值，也可以是对该范围阈值进行重新修改来得到的新的范围阈值，本公开实施例对此不作限制。例如，记录无线耳机预先在黑暗条件(即无可见光)环境下处于入耳状态时，控制光电传感器的光发射单元发送红外光所对应得到的第三电信号，该第三电信号是光电传感器在无环境光信号干扰下的理想检测信号，因此，可以根据该第三电信号的最大值或/和最小值来设定一个信号判定的范围，从而得到预设信号幅值范围。

请参见图3，是本公开实施例提供的无线耳机的入耳状态检测的信号原理图。如图3所示，无线耳机的状态可以分为入耳状态和耳外状态，以周期脉冲方式控制光电传感器的光发射单元发射红外光信号。

在暗黑条件下，环境中没有自然光的干扰，光发射单元关闭时，不发射红外光信号，光检测单元接收到不到光信号，因此，光电传感器输出电信号为0；光发射单元开启时，发射红外光信号，光检测单元接收到红外光信号，并在光电传感器的输出端得到第三电信号E。具体地，相当于第三电信号是在没有环境光信号干扰的情况下得到的检测信号，因此可以根据第三电信号的信号特征来设置无线耳机为入耳状态的判定条件，例如，将预设信号幅值范围设为[A，B]，使得第三电信号E的信号幅值介于A和B之间。

在有环境光条件下，因环境光的干扰，光发射单元关闭时，不发射红外光信号，光检测单元接收到第一光信号，该第一光信号为环境光信号，并在光电传感器的输出端得到第一电信号C；光发射单元开启时，发射红外光信号，光检测单元接收到第二光信号，第二光信号包含有环境光信号和红外光信号，并在光电传感器的输出端得到第二电信号D。将第二电信号D与第一电信号C进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号D-C，相当于从第二电信号D中抵消了环境光信号的干扰信号部分，使得在有环境光条件下得到的检测信号中消除了环境光信号的干扰信号部分。

结合图3可知，假设对第一电信号和第二电信号不进行抵消处理，在无线耳机处于耳外状态时，受到环境光信号干扰下得到的第二电信号D的信号幅值有可能达到预设信号幅值范围；在无线耳机为入耳状态时，受到环境光信号干扰下得到的第二电信号D的信号幅值明显要高于没有收到环境光信号干扰的第三电信号E的信号幅值，因此，对第二电信号和第一电信号进行相减抵消处理，得到检测信号D-C相当于消除了发射周期内环境光信号所造成的干扰信号部分，之后判断该检测信号是否位于预设信号幅值范围，即是否满足A≤D-C≤B，若是，则确认该检测信号为目标信号，最后根据目标信号的个数来最终确定无线耳机是否为入耳状态，进一步消除了环境光信号对光电传感器造成的信号干扰，增强了光电传感器抗干扰的能力，提高了检测精度。

如图3所示，P2-P1为光发射单元发射红外光信号的一个发射周期的时长，在一个发射周期的时长内，光发射单元的开启时长与关闭时长相等。

需要说明的是，在无线耳机处于耳外状态的情况下，由于没有耳道对红外光信号的反射，因此，图3中光检测单元接收到的光信号并在光电传感器的输出端得到的电信号以视为没有接收到红外光信号处理。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的目标状态检测装置的示意图。

如图4所示，该电子设备的目标状态检测装置包括：

发射控制模块401，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；

检测模块402，被配置为控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应每个发射周期内光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应每个发射周期内光发射单元开启状态下的光信号；

处理模块403，被配置为对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；

确认模块404，被配置为若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，预设时长包括至少一个发射周期；控制光电传感器的光检测单元接收预设时长内的第一光信号和第二光信号，第一光信号对应光发射单元关闭状态下的环境光信号，第二光信号对应光发射单元开启状态下的光信号；对每个发射周期内光电传感器对第二光信号转换输出的第二电信号与光电传感器对第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；若检测信号满足预设条件，则确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态，预设条件至少包括检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，以此来抵消环境光信号对光电传感器检测造成的信号干扰，使光电传感器具有较好的抗环境光干扰能力，提高了检测精度。

在一些实施例中，该预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量；图4中的确认模块404获取N个发射对应的N个检测信号；将所述N个检测信号的幅值分别与预设信号幅值范围进行比较，并基于比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述预设信号幅值范围的目标检测信号数量；当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定所述电子设备当前处于目标状态。

在一些实施例中，该预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；图4中的确认模块404将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与预设信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；基于比较结果，计算i＝i+1，且当比较结果为信号幅值位于预设信号幅值范围时，统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；在i小于N的情况下，范围实时地将N个发射周期中的第i个发射周期对应的检测信号与预设信号幅值范围进行比较步骤；在i等于N的情况下，若目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定所述电子设备当前处于目标状态。

在一些实施例中，该预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，该预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第三预设数量；图4中的确认模块404获取N个发射周期对应得到的N个检测信号；基于发射周期的时间顺序对所述N个检测信号进行排序，逆序将排序后的N个检测信号中的第k个目标检测信号与预设信号幅值范围进行比较，得到相应的比较结果，并计算k＝k-1，k为非负整数，初始值为k＝N；当第k-1个检测信号与第k个检测信号的比较结果不一致时，停止对所述检测信号进行比较，确定该第k-1个检测信号对应的k-1取值大小；若取值N-k+1达到第三预设数量，且第k＝N个检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则确定电子设备当前处于目标状态。

在一些实施例中，预设时长包括一个发射周期；图4中的确认模块404用于若检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则确认电子设备当前处于目标状态。

在一些实施例中，该电子设备的目标状态检测装置还包括：激活模块405，被配置为确认设置有光电传感器的电子设备当前处于目标状态后，激活电子设备，以使电子设备处于工作状态。

在一些实施例中，该电子设备为无线耳机；该电子设备的目标状态检测装置还包括：进入模块406，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号前，检测电子设备的工作状态；若电子设备处于离盒状态，则进入控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

在一些实施例中，该发射周期的时长为0.03-300毫秒。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图5是本公开实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：光电传感器504、处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可以在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备5中的执行过程。

电子设备5可以是无线耳机、扫地机器人、自动导向车等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501、存储器502和光电传感器504。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备的目标状态检测方法，其特征在于，包括：

控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，所述预设时长包括至少一个发射周期；

控制所述光电传感器的光检测单元接收所述预设时长内的第一光信号和第二光信号，所述第一光信号对应所述光发射单元关闭状态下的环境光信号，所述第二光信号对应所述光发射单元开启状态下的光信号；

对每个发射周期内所述光电传感器对所述第二光信号转换输出的第二电信号与所述光电传感器对所述第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；

若所述检测信号满足预设条件，则确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态，所述预设条件至少包括所述检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第一预设数量

所述若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：

获取N个发射对应的N个检测信号；

将所述N个检测信号的幅值分别与预设信号幅值范围进行比较，并基于比较结果确定所述N个检测信号中幅值位于所述预设信号幅值范围的目标检测信号数量；

当所述目标检测信号数量达到第一预设数量时，确定所述电子设备当前处于目标状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括N个发射周期，N为大于或等于2的正整数，所述预设条件还包括幅值位于预设信号幅值范围的检测信号的数量达到第二预设数量；

所述若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：

将N个发射周期中的第i个发射周期实时得到的检测信号与预设信号幅值范围进行比较，其中，i为非零整数，初始值为0，且i≤N；

基于比较结果，计算i＝i+1，且当比较结果为信号幅值位于预设信号幅值范围时，统计目标检测信号数量为M＝M+1，M初始值为0；

在i小于N的情况下，范围实时地将N个发射周期中的第i个发射周期对应的检测信号与预设信号幅值范围进行比较步骤；

在i等于N的情况下，若目标检测信号数量M达到第二预设数量，则确定所述电子设备当前处于目标状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长包括一个发射周期；

所述若所述检测信号满足预设条件，则确定设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤，包括：

若所述检测信号的幅值位于预设信号幅值范围，则确认所述电子设备当前处于目标状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态步骤后，还包括：

激活所述电子设备，以使所述电子设备处于工作状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为无线耳机；

所述控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤前，还包括：

检测所述电子设备的工作状态；

若所述电子设备处于非在盒状态，则进入所述控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号步骤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述发射周期的时长为0.03-300毫秒。

8.一种电子设备的目标状态检测装置，其特征在于，包括：

发射控制模块，被配置为控制光电传感器的光发射单元在预设时长内按照预设频率发射红外光信号，所述预设时长包括至少一个发射周期；

检测模块，被配置为控制所述光电传感器的光检测单元接收所述预设时长内的第一光信号和第二光信号，所述第一光信号对应每个所述发射周期内所述光发射单元关闭状态下的环境光信号，所述第二光信号对应每个所述发射周期内所述光发射单元开启状态下的光信号；

处理模块，被配置为对每个发射周期内所述光电传感器对所述第二光信号转换输出的第二电信号与所述光电传感器对所述第一光信号转换输出的第一电信号进行时域信号对齐相减处理，得到检测信号；

确认模块，被配置为若所述检测信号满足预设条件，则确认设置有所述光电传感器的电子设备当前处于目标状态，所述预设条件至少包括所述检测信号的幅值位于预设信号幅值范围。

9.一种电子设备，包括光电传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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