CN110940987A - 用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统 - Google Patents

用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统，根据对环境光的监测结果调整光电传感器发射的光信号的强度，并相应的调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，相应的调整用于进行动作判断的阈值，能够使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致，从而保证了检测结果的准确性，并且能够自适应的抑制环境光的影响。另外，由于不需要设置要求很高的滤光片，因此降低了成本。

Description

用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统
技术领域
本发明涉及光电检测领域，特别涉及一种用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统。
背景技术
目前，光电传感器被广泛的应用于各个领域。一种常见的应用是在光电检测系统中用于检测物体的动作的发生，例如，光电传感器的发光部发射光信号，且受光部接收光信号，当作为检测对象的物体在光信号的传输路径上发生动作时，受光部接收的光信号的强度发生变化，从而实现对于检测对象的动作发生的检测。其中，光电传感器发射的光信号一般为脉冲光，可以称为投光脉冲。
但是，在检测过程中，光电传感器的环境光，例如，照明光、太阳光以及其他干扰光等，会对检测结果造成影响。目前，一般通过以下方法来减少或消除环境光的影响：例如，设置能够滤除光电传感器发射的光信号以外的所有其他光的滤光片；或者，当监测到环境光时，将投光脉冲进行一个或多个时钟的移位，以避开环境光；或者，在一个测量周期中将最后一个投光脉冲的间隔和之前投光脉冲的间隔设置为不同，也就是说，将最后一个测量脉冲的时序设置为非固定的，从而避开一些固定频率的光干扰。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
但是，发明人发现，在上述现有方法中，设置滤光片的方法对于滤光片性能的依赖性较强，且成本较高，而移位投光脉冲或基于非固定时序的投光脉冲的方法，其抗干扰性能较差，也无法适应各种应用场合。
本发明实施例提供一种用于光电检测系统的控制装置及方法、光电检测系统，根据对环境光的监测结果调整光电传感器发射的光信号的强度，并相应的调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，相应的调整用于进行动作判断的阈值，能够使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致，从而保证了检测结果的准确性，并且能够自适应的抑制环境光的影响。另外，由于不需要设置要求很高的滤光片，因此降低了成本。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于光电检测系统的控制装置，所述光电检测系统包括光电传感器，所述光电传感器发射并接收光信号，所述控制装置包括：监测模块，其对光电传感器的环境光进行监测，获得所述环境光的强度；发光控制模块，其根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器发射的光信号的强度；以及转换模块，其根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
根据本发明实施例的第二方面，其中，所述发光控制模块包括：积分电路，其对表示所述环境光的强度的电压进行积分，输出预设时间周期内的电压累积结果；采样保持电路，其对所述电压累积结果进行采样保持，输出采样保持的结果，以对所述光电传感器发射的光信号的强度进行调整；以及清零电路，其按照所述预设时间周期，对所述电压累积结果进行清零。
根据本发明实施例的第三方面，其中，所述转换模块根据所述积分电路输出的所述电压累积结果，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
根据本发明实施例的第四方面，其中，所述发光控制模块通过如下的方式调整所述光电传感器发射的光信号的强度：所述环境光的强度越高，则所述发射的光信号的强度增加的越多；所述环境光的强度越低，则所述发射的光信号的强度增加的越少。
根据本发明实施例的第五方面，所述转换模块通过如下方式调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益：所述环境光的强度越高，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越多；所述环境光的强度越低，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越少。
根据本发明实施例的第六方面，其中，所述转换模块通过如下方式调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值：所述环境光的强度越高，则所述阈值增加的越多；所述环境光的强度越低，则所述阈值增加的越少
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种光电检测系统，所述光电检测系统包括：光电传感器，其发射并接收光信号；根据本发明实施例的第一方面至第六方面中的任一方面所述的控制装置，其对所述光电传感器发射的光信号的强度，以及接收的光信号的强度的增益或用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值进行控制；以及处理部，其基于所述光电传感器接收的光信号，并根据所述控制装置对所述增益或所述阈值的调整，进行所述检测对象的动作发生的判断。
根据本发明实施例的第八方面，其中，所述处理部还生成用于采样保持的第一时序信号、用于发射光信号的第二时序信号以及用于增益调整的第三时序信号。
根据本发明实施例的第九方面，提供了一种用于光电检测系统的控制方法，所述光电检测系统包括光电传感器，所述光电传感器发射并接收光信号，所述控制方法包括：对光电传感器的环境光进行监测，获得所述环境光的强度；根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器发射的光信号的强度；以及根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
根据本发明实施例的第十方面，其中，通过如下的方式调整所述光电传感器发射的光信号的强度：所述环境光的强度越高，则所述发射的光信号的强度增加的越多；所述环境光的强度越低，则所述发射的光信号的强度增加的越少。
根据本发明实施例的第十一方面，其中，通过如下方式调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益：所述环境光的强度越高，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越多；所述环境光的强度越低，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越少。
根据本发明实施例的第十二方面，其中，通过如下方式调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值：所述环境光的强度越高，则所述阈值增加的越多；所述环境光的强度越低，则所述阈值增加的越少。
本发明实施例的有益效果在于：根据对环境光的监测结果调整光电传感器发射的光信号的强度，并相应的调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，相应的调整用于进行动作判断的阈值，能够使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致，从而保证了检测结果的准确性，并且能够自适应的抑制环境光的影响。另外，由于不需要设置要求很高的滤光片，因此降低了成本。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
在附图中：
图1是本发明实施例1的光电检测系统的一个示意图；
图2是本发明实施例1的发光控制模块的一个电路结构图；
图3是本发明实施例1的光电检测系统的一个电路结构图；
图4是本发明实施例1的投光脉冲和受光脉冲的一个示意图；
图5是本发明实施例1的各个时序信号与系统时钟的一个时序图；
图6是本发明实施例1的各个时序信号和其他信号的一个时序图；
图7是本发明实施例2的用于光电检测系统的控制方法的一个示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施例1
本发明实施例提供一种用于光电检测系统的控制装置以及一种光电检测系统。
图1是本发明实施例1的光电检测系统的一个示意图。如图1所示，光电检测系统10包括：
光电传感器100，其发射并接收光信号；
控制装置200，其对光电传感器100发射的光信号的强度，以及接收的光信号的强度的增益或用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值进行控制；以及
处理部300，其基于光电传感器100接收的光信号，并根据控制装置200对该接收的光信号的强度的增益的调整，或者，对用于根据该接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值的调整，进行检测对象的动作发生的判断。
在本实施例中，如图1所示，光电传感器100可以包括发光部110和受光部120，其中，发光部110可以包括光源111和光源驱动电路112，该光源111例如是LED，其通过光源驱动电路112的驱动，发出周期性的投光脉冲；受光部120可以包括光电检测器121和I/V转换器122，该光电检测器121例如是光电二极管(Photo-Diode，PD)。
控制装置200对光电传感器100发射的光信号的强度，以及接收的光信号的强度的增益或用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值进行控制。以下对控制装置200的结构和功能进行具体的说明。
如图1所示，控制装置200包括：
监测模块210，其对光电传感器100的环境光进行监测，获得该环境光的强度；
发光控制模块220，其根据环境光的强度，调整光电传感器100发射的光信号的强度；以及
转换模块230，其根据环境光的强度，调整光电传感器100接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
在本实施例中，该监测模块210可以由放大器构成，其在发光部110没有发射光信号的期间，即投光脉冲的发射间歇期间，根据受光部120的输出信号检测环境光的强度，例如输出的是环境光的电压。
在本实施例中，该发光控制模块220根据环境光的强度，调整光电传感器100发射的光信号的强度。
例如，环境光的强度越高，则发射的光信号的强度增加的越多；环境光的强度越低，则发射的光信号的强度增加的越少。
图2是本发明实施例1的发光控制模块的一个电路结构图。如图2所示，发光控制模块220包括：
积分电路221，其对表示该环境光的强度的电压进行积分，输出预设时间周期内的电压累积结果；
采样保持电路222，其对该电压累积结果进行采样保持，输出采样保持的结果，以对光电传感器100发射的光信号的强度进行调整；以及
清零电路223，其按照该预设时间周期，对该电压累积结果进行清零。
在本实施例中，积分电路221对表示所述环境光的强度的电压进行积分，输出预设时间周期内的电压累积结果。这样，通过积分电路，能够获得一个时间区间内的环境光状态，且能够反映环境光的波动性。
其中，该预设时间周期可以是光电传感器100投光脉冲的发射间歇期间。
例如，如图2所示，积分电路221可以由放大器A1以及电容C1构成。
在本实施例中，采样保持电路222在投光脉冲发射之前，对该电压累积结果进行采样保持，输出采样保持的结果，这样，能够使得投光脉冲发射时的电压幅度保持稳定，不再受积分电路输出的影响。
例如，如图2所示，采样保持电路222可以由电子开关SW1、放大器A2以及电容C2构成。
在本实施例中，清零电路223按照该预设时间周期，对该电压累积结果进行清零。这样，能够使得每个投光时刻其积分累积的电压保持同一个时间区间，即每次积分的时间都相同。
例如，如图2所示，清零电路223可以是由TR构成的泄放电路。
在本实施例中，转换模块230根据环境光的强度，调整光电传感器100接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
例如，转换模块230根据积分电路221输出的电压累积结果，调整光电传感器100接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值。
对于调整光电传感器100接收的光信号的强度的增益的情况，例如，环境光的强度越高，则接收的光信号的强度的增益降低的越多；环境光的强度越低，则接收的光信号的强度的增益降低的越少。
对于调整用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值的情况，例如，环境光的强度越高，则阈值增加的越多；环境光的强度越低，则阈值增加的越少。
另外，如图1所示，光电检测系统10还可以包括：
脉冲时序控制部400，其对发光部110发射脉冲光的时序进行控制；以及
接收光信号增益部500，其对受光部120接收的光信号的强度进行增益。
在本实施例中，处理部300还可以生成用于采样保持的第一时序信号、用于发射光信号的第二时序信号以及用于增益调整的第三时序信号。
以下，对光电检测系统的电路结构以及工作流程进行示例性的说明。
图3是本发明实施例1的光电检测系统的一个电路结构图。如图3所示，光电传感器的发光部的光源驱动电路对LED进行驱动而发出周期性的投光脉冲，投光脉冲照射到检测对象上，光电检测器的受光部的PD接收光信号，其在投光脉冲的发射期间接收由检测对象反射的投光脉冲，在投光脉冲的发射间歇期间接收环境光，PD接收的光信号的电流经过I/V转换器后得到接收光的电压信号，放大器A3对应于图1中的监测模块210，其在投光脉冲的发射间歇期间对环境光进行监测，输出环境光的电压；
由放大器A1以及电容C1构成的积分电路对表示该环境光的强度的电压进行积分，输出投光脉冲的发射间歇期间内的电压累积结果，由电子开关SW1、放大器A2以及电容C2构成的采样保持电路在投光脉冲发射之前，对该电压累积结果进行采样保持，输出采样保持的结果，以对光电传感器的LED发射投光脉冲的强度进行调整，由TR构成的泄放电路作为清零电路，按照投光脉冲的发射间歇期间，对积分电路输出的电压累积结果进行清零，积分电路、采样保持电路以及清零电路构成了图1中的发光控制模块220；根据采样保持电路输出的采样保持的结果经过电子开关SW2之后，对发光部发射的投光脉冲的强度进行调整；
主放大器A4在投光脉冲的发射期间检测接收到的投光脉冲，输出检测到的投光脉冲的电压，VGA模块对接收到的投光脉冲的强度即电压进行增益，比例转换电路构成了图1中的转换模块230，其根据积分电路输出的电压累积结果，调整接收到的投光脉冲的强度的增益，VGA模块根据调整后的增益对接收到的投光脉冲的电压进行增益，增益后的结果经过放大器A5以及电子开关SW3后输入到作为图1中的处理部300的数字处理器中进行检测对象的动作发生的判断。例如，当输入到数字处理器中的电压幅度超过预设的阈值时，则判断为检测对象的动作发生。
图4是本发明实施例1的投光脉冲和受光脉冲的一个示意图。如图4所示，根据监测到的环境光的强度，增加了投光脉冲的强度，增加的部分如阴影部分所示；检测到的经过检测对象反射的受光脉冲经过增益之后的波形如虚线所示，如果不对其进行调整，那么其幅度将超过阈值，从而误判为检测对象发生了动作，因此，降低检测到的经过检测对象反射的受光脉冲增益，使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致。增益调整之后的受光脉冲的幅度没有超过该阈值，因此正确判断为检测对象没有发生动作。另外，如果增大该阈值，则也可以达到相同的效果。
另外，数字处理器还生成用于采样保持的、加载到电子开关SW1上的第一时序信号Gate1、用于发射光信号、加载到电子开关SW2上的第二时序信号Gate2以及用于增益调整的、加载到电子开关SW3上的第三时序信号Gate3。
图5是本发明实施例1的各个时序信号与系统时钟的一个时序图。例如，如图5所示，SYSCLK为系统时钟，Gate1为投光电压采样保持脉冲，该脉冲的上升沿将积分信号的电压采样并保持到投光脉冲发生时刻，Gate2为投光时基脉冲，该脉冲控制检测系统的检测脉冲，检测脉冲的时序和Gate2相同，该时基脉冲的下降沿触发清零信号，将上一个投光间隔的环境光信号清除，Gate3为增益调整时序脉冲，该脉冲上升沿开启VGA电路的增益调整，下降沿开启检测信号的采样和保持。
图6是本发明实施例1的各个时序信号和其他信号的一个时序图。如图6和图2所示，
在T1时刻，即Gate1的上升沿，采样保持电路将当前积分电路获得的环境光量采样到保持电路，作为下次投光用脉冲电压，该信号为电压信号V_SH1，此电压正比于积分时刻的环境光量，V_SH在下一个采样保持脉冲前，基本维持V_SH1电压。而V_INT同样作为和环境光量相关的电压，进入比例转换电路，产生主放大回路中用于调节回路增益的VGA控制电压V_CTR。受光回路的V_CTR1信号也被锁存到比例转换电路的输出端，此时将受光回路的增益调整至适合当前投光电压的增益，为T4时刻开启主放大回路的采样做准备；
在T2时刻，即Gate2的上升沿，V_SH1作为与环境光相关的电压，叠加在基础投光电压V_LED0上，输出到投光驱动电路。此时驱动电路获得的投光电压V_LED1＝V_LED0+V_SH1，环境光量越强，投光脉冲叠加部分的电压越大。基础投光电压V_LED0是指没有环境光条件下的投光电压；
在T3时刻，即Gate2下降沿，产生清零信号，通过TR以及相关电路，将上一个投光间隙的光量积分值进行清零，为下一周期的环境光积分做好准备，同时保证每个投光间隙中积分时间相同，积分电压准确反映环境光的变化。在T3时刻产生的积分清零，因为采样电路的存在不会影响到V_LED1和V_CTR1的值；
在T2～T3之间，也决定了投光脉冲的脉宽，周期上投光脉冲V_LED的时序和GATE2同步；
在T3时刻后，主放大器A4对接收到的有效信号进行放大，此时回路的信号增益同V_CTR1相关。V_CTR0为基本增益，V_CTR1越大，表明需求增益越小。当没有环境光影响时，V_CTR0为1，基础增益为1；
在T3时刻后，积分电路重新运作，进行环境光量的电压积分；
在T4时刻，Gate3下降沿将V_CTR清除，恢复到基础增益控制电压V_CTR0；
T4时刻后，增益控制电压也被清零成基础增益，之后开始新的电压积分；
下一个周期开始，产生了新的V_INT2、V_SH2、V_CTR2等，重复上述的控制过程。
由上述实施例可知，根据对环境光的监测结果调整光电传感器发射的光信号的强度，并相应的调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，相应的调整用于进行动作判断的阈值，能够使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致，从而保证了检测结果的准确性，并且能够自适应的抑制环境光的影响。另外，由于不需要设置要求很高的滤光片，因此降低了成本。
实施例2
本发明实施例提供一种用于光电检测系统的控制方法，其对应于实施例1所述的用于光电检测系统的控制装置。该光电检测系统包括光电传感器，该光电传感器发射和接收光信号。
图7是本发明实施例2的控制方法的一个示意图。如图7所示，该方法包括：
步骤701：对光电传感器的环境光进行监测，获得环境光的强度；
步骤702：根据环境光的强度，调整光电传感器发射的光信号的强度；
步骤703：根据环境光的强度，调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值。
上述步骤的具体实现方法与实施例1中的记载相同，此处不再重复说明。
由上述实施例可知，根据对环境光的监测结果调整光电传感器发射的光信号的强度，并相应的调整光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，相应的调整用于进行动作判断的阈值，能够使得光电检测系统整体对于发射光信号的增益在调整前后保持一致，从而保证了检测结果的准确性，并且能够自适应的抑制环境光的影响。另外，由于不需要设置要求很高的滤光片，因此降低了成本。
本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文的各种方法或步骤。
本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于光电检测系统的控制装置，所述光电检测系统包括光电传感器，所述光电传感器发射并接收光信号，其特征在于，所述控制装置包括：
监测模块，其对光电传感器的环境光进行监测，获得所述环境光的强度；
发光控制模块，其根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器发射的光信号的强度；以及
转换模块，其根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述发光控制模块包括：
积分电路，其对表示所述环境光的强度的电压进行积分，输出预设时间周期内的电压累积结果；
采样保持电路，其对所述电压累积结果进行采样保持，输出采样保持的结果，以对所述光电传感器发射的光信号的强度进行调整；以及
清零电路，其按照所述预设时间周期，对所述电压累积结果进行清零。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述转换模块根据所述积分电路输出的所述电压累积结果，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述发光控制模块通过如下的方式调整所述光电传感器发射的光信号的强度：
所述环境光的强度越高，则所述发射的光信号的强度增加的越多；
所述环境光的强度越低，则所述发射的光信号的强度增加的越少。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述转换模块通过如下方式调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益：
所述环境光的强度越高，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越多；
所述环境光的强度越低，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越少。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述转换模块通过如下方式调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值：
所述环境光的强度越高，则所述阈值增加的越多；
所述环境光的强度越低，则所述阈值增加的越少。
7.一种光电检测系统，其特征在于，所述光电检测系统包括：
光电传感器，其发射并接收光信号；
根据权利要求1-6中的任一项所述的控制装置，其对所述光电传感器发射的光信号的强度，以及接收的光信号的强度的增益或用于根据接收的光信号的强度判断检测对象的动作发生的阈值进行控制；以及
处理部，其基于所述光电传感器接收的光信号，并根据所述控制装置对所述增益或所述阈值的调整，进行所述检测对象的动作发生的判断。
8.根据权利要求7所述的光电检测系统，其特征在于，
所述处理部还生成用于采样保持的第一时序信号、用于发射光信号的第二时序信号以及用于增益调整的第三时序信号。
9.一种用于光电检测系统的控制方法，所述光电检测系统包括光电传感器，所述光电传感器发射并接收光信号，其特征在于，所述控制方法包括：
对光电传感器的环境光进行监测，获得所述环境光的强度；
根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器发射的光信号的强度；以及
根据所述环境光的强度，调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益，或者，调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，
通过如下的方式调整所述光电传感器发射的光信号的强度：
所述环境光的强度越高，则所述发射的光信号的强度增加的越多；
所述环境光的强度越低，则所述发射的光信号的强度增加的越少。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
通过如下方式调整所述光电传感器接收的光信号的强度的增益：
所述环境光的强度越高，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越多；
所述环境光的强度越低，则所述接收的光信号的强度的增益降低的越少。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
通过如下方式调整用于根据接收的光信号的强度判断所述检测对象的动作发生的阈值：
所述环境光的强度越高，则所述阈值增加的越多；
所述环境光的强度越低，则所述阈值增加的越少。
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