CN109444858A - 垃圾桶红外电流校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垃圾桶红外电流校准方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取红外接收装置接收到的红外信号；红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；判断红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；根据判断结果调整红外发射装置的工作电流。该方法根据红外接收装置接收到的红外信号调整红外发射装置的工作电流，以使红外接收装置接收到的红外信号在预设信号范围内，保证接收能力不同的红外接收装置在同样的感应高度下实现有效接收红外信号，从而避免了批量生产时垃圾桶感应不灵敏而造成感应精度低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种垃圾桶红外电流校准方法、装置、设备、可读存储介质及垃圾桶。
背景技术
现有技术中智能垃圾桶的工作原理是，红外发射管发射一定频率的红外光，当物体靠近垃圾桶时，红外光遇到物体时会发生反射，红外接收管接收到反射的红外光时，红外接收管会产生低电平脉冲，单片机通过识别上述脉冲来判断是否有物体靠近垃圾桶，进而实现物体接近垃圾桶时，垃圾桶自动开盖，待物体远离垃圾桶时，垃圾桶自动关盖。
上述智能垃圾桶在批量生产过程中，由于接收头批次偏差较大，发射头在同样的发射强度下不同的接收头会呈现不一样的接收效果，从而导致批量生产时接收头会出现感应不灵敏、感应距离一致性差的问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中智能垃圾桶感应精度低的缺陷。
为此，本发明提供如下技术方案：
本发明第一方面，提供一种垃圾桶红外电流校准方法，包括如下步骤：获取红外接收装置接收到的红外信号；所述红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离所述红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；判断所述红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；根据所述判断结果调整所述红外发射装置的工作电流。
可选地，所述红外接收装置和所述红外发射装置位于同一水平面。
可选地，调整所述红外发射装置的工作电流，包括：当所述红外信号的强度未在所述预设信号范围内时，根据预设方式增加所述红外发射装置的工作电流。
可选地，调整所述红外发射装置的工作电流，还包括：当所述红外信号的强度在所述预设信号范围内时，确定所述红外发射装置的当前工作电流为目标工作电流。
可选地，通过可编程恒流源输出所述红外发射装置所需的工作电流。
可选地，判断所述红外信号是否在所述预设信号范围内的步骤中，包括：判断所述红外信号的脉冲个数是否大于预设个数，并且所述红外信号的低电平持续时间是否在预设时间内。
可选地，所述预设信号范围根据所述红外发射装置发射的信号确定。
本发明第二方面，提供一种垃圾桶红外电流校准装置，包括：第一获取模块，用于获取红外接收装置接收到的红外信号；所述红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离所述红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；第一判断模块，用于判断所述红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；第一处理模块，用于根据所述判断结果调整所述红外发射装置的工作电流。
可选地，第一处理模块包括：第一处理单元，用于当所述红外信号的强度未在所述预设信号范围内时，根据预设方式增加所述红外发射装置的工作电流。
可选地，第一处理模块还包括：第二处理单元，用于当所述红外信号的强度在所述预设信号范围内时，确定所述红外发射装置的当前工作电流为目标工作电流。
可选地，第一判断模块包括：第一判断单元，用于判断所述红外信号的脉冲个数是否大于预设个数，并且所述红外信号的低电平持续时间是否在预设时间内。
本发明第三方面，提供一种垃圾桶红外电流校准设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法。
本发明第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法。
本发明第五方面，提供一种垃圾桶，包括：如本发明第一方面中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法校准后的红外接收装置和红外发射装置。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的垃圾桶红外电流校准方法，包括如下步骤：获取红外接收装置接收到的红外信号；所述红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离所述红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；判断所述红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；根据所述判断结果调整所述红外发射装置的工作电流。上述方法根据红外接收装置接收到的红外信号调整红外发射装置的工作电流，以使红外接收装置接收到的红外信号在预设信号范围内，保证接收能力不同的红外接收装置在同样的感应高度下实现有效接收红外信号，从而避免了批量生产时垃圾桶感应不灵敏而造成感应距离一致性差的问题，提高了感应精度。
2.本发明提供的垃圾桶红外电流校准方法，所述红外接收装置和所述红外发射装置位于同一水平面，使得后续安装于垃圾桶上时安装过程简单便捷、节省安装空间。
3.本发明提供的垃圾桶红外电流校准方法，当所述红外信号的强度未在所述预设信号范围内时，根据预设方式增加所述红外发射装置的工作电流。根据预设方式增加工作电流，预设方式可根据不同使用情况去设定不同的变化规律，使得校准方式更加灵活、易操作。
4.本发明提供的垃圾桶红外电流校准方法，通过可编程恒流源输出所述红外发射装置所需的工作电流，采用可编程恒流源可实现电流的无级调控，控制方式简单易操作。
5.本发明提供的垃圾桶红外电流校准方法，判断所述红外信号是否在所述预设信号范围内的步骤中，包括：判断所述红外信号的脉冲个数是否大于预设个数，并且所述红外信号的低电平持续时间是否在预设时间内。接收到的红外信号在误差范围内均有效，提高了校准方法的适用范围，还可有效避免干扰造成的误动作，提高抗干扰性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的应用场景的一个具体示例的示意图；
图2为本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准方法的一个具体示例的流程图；
图3为本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准方法的另一个具体示例的流程图；
图4为本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准方法的红外发射装置和红外接收装置的一个具体示例的波形图；
图5为本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准装置的一个具体示例的示意图；
图6为本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准设备的一个具体示例的结构示意。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1为本发明实施例的一个应用场景示意图，如图1所示，在红外电流校准的过程中，红外接收装置1接收红外发射装置2发射且在一定距离处碰到物体4(如人手)发生反射后反射回来的红外信号，图1中箭头表示红外信号的传播路径，通过电流输出装置3控制红外发射装置2的工作电流。当红外接收装置1接收到的红外信号满足要求时，则确定此时电流输出装置3输出的电流为红外发射装置的工作电流；当红外接收装置1接收到的红外信号不满足要求时，则调整电流输出装置3的输出电流，进而调整红外发射装置的工作电流，直至红外接收装置接收到的红外信号符合要求，此时，便得到红外发射装置的工作电流。通过对不同红外接收装置所对应的红外发射装置的工作电流分别进行调整，使得不同红外接收装置的感应距离一致，避免不同批次红外接收装置出现相同感应距离下感应不灵敏的缺陷。将经过该校准方法校准后的红外接收装置1和红外发射装置2安装于垃圾桶上，能够有效保证垃圾桶的感应距离的一致性，保证垃圾桶感应精度的一致性。
本实施例提供一种垃圾桶红外电流校准方法，经该方法校准后的红外发射装置和红外接收装置应用于智能垃圾桶上，能够有效保证批量生产的接收头的感应距离一致，提高了智能垃圾桶的感应距离一致性，进而提高了感应精度。图2为本实施例中垃圾桶红外电流校准方法的一个具体示例的流程图，如图2所示，包括如下步骤：
步骤S1：获取红外接收装置接收到的红外信号；红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号。
在一可选实施例中，红外接收装置可为红外接收头，红外发射装置可为红外发射头；当然，在其它实施例中，也可以为现有技术中其它的红外接收装置和红外发射装置，本实施例对此不作任何限定。
在一可选实施例中，红外接收装置(如红外接收头)和红外发射装置(如红外发射头)位于同一水平面。具体地，红外接收头和红外发射头设置于同一水平面上，使得后续安装于垃圾桶上时安装过程简单便捷，并且节省安装空间；当然，在其它实施例中，两者也可以位于不同水平面，根据需要合理设置即可。
在一可选实施例中，预设距离可为35cm；当然，在其它实施例中，预设距离也可为40cm或者30cm等，根据需要合理设置即可。
在一可选实施例中，通过可编程恒流源输出红外发射装置所需的工作电流。采用可编程恒流源可实现电流的无级调控，控制方式简单易操作，控制精度可根据需要合理调整，电流调节步长越小，电流控制的精度越高；红外发射装置的工作电流越大，则发射距离越远，红外接收装置接收到的信号越强，在保证感应距离的前提下，电流的无级调控可进一步降低功耗。当然，在其它实施例中，红外发射装置所需的工作电流还可采用现有技术中的其它类型可调节的电流源，本实施例对此不作任何限定。
步骤S2：判断红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果。
在一可选实施例中，预设信号范围根据红外发射装置发射的信号确定。具体地，不同的红外接收装置有不同的接收频率，为了更好的实现红外信号的接收，红外发射装置的频率应当与红外接收装置的频率保持一致，如红外接收装置的接收频率为32kHz，则红外发射装置发射的红外信号的载波频率也为32kHz；当然，在它实施例中，载波频率也可为38kHz、36kHz、30kHz或者56kHz等，根据需要合理设置即可。
本实施例中以32kHz的载波为例进行详细介绍，本实施例中的红外接收装置的优选频率为32kHz，如图4所示，红外发射装置发射的信号包括3个周期，其中，每一个周期为625us，一个周期内包括10个频率32kHz占空比0.5的载波信号，上述10个载波信号所需时间为312.5us。红外发射装置发射的信号所包括的周期个数可根据需要合理设置，优选地，包括至少两个，这样可以有效防止干扰造成误动作。
红外接收装置的接收到的红外信号，如图4所示，理论上红外接收装置接收到的脉冲个数也为三个，每一个周期内的低电平持续时间应为312.5us。在实际应用过程中，由于各种干扰的影响导致实际接收到的红外信号与理想情况不一致，故本实施例设置一个误差允许范围，在此误差允许范围内均认为接收到有效的红外信号。例如低电平持续时间的误差范围为±10％，则低电平的持续时间在312.5*0.9us～312.5*1.1us范围内均认为满足要求。
具体地，步骤S2包括：判断红外信号的脉冲个数是否大于预设个数，并且红外信号的低电平持续时间是否在预设时间内。接收到的红外信号在误差范围内均有效，提高了校准方法的适用范围，还可有效避免干扰造成的误动作，提高抗干扰性。
在一可选实施例中，例如：红外发射装置发射的红外信号如图4所示，预设个数可为两个，预设时间可为312.5*0.9us～312.5*1.1us。
步骤S3：根据判断结果调整红外发射装置的工作电流。具体的，判断结果指示红外信号的强度未在预设信号范围内，执行步骤S31；判断结果指示红外信号的强度在预设信号范围内，执行步骤S32。
如图3所示，步骤S3具体包括步骤S31-S32：
步骤S31：当红外信号的强度未在预设信号范围内时，根据预设方式增加红外发射装置的工作电流。红外接收装置接收到的红外信号的强度未在预设信号范围内，表明红外接收装置接收到的预设距离处反射回来红外信号为无效信号，红外发射装置发射的红外信号较弱，红外接收装置接收不到有效的红外信号，需要增加红外发射装置的工作电流。
在一可选实施例中，红外发射装置的工作电流的起始值可为0，也可为一个较小的初始电流，根据实际需要合理设置即可。
在一可选实施例中，预设方式可为固定步长，即每次电流增加固定值，如每次按0.5mA递增，当然，在其它实施例中，每次递增的电流值可根据需要合理设置。在一可替换实施例中，预设方式还可为按某个特定的函数增加，如二次函数等，根据需要合理设置即可。本实施例对每次增加的电流量不作任何限定，可根据不同使用情况去设定不同的变化规律。
步骤S32：当红外信号的强度在预设信号范围内时，确定红外发射装置的当前工作电流为目标工作电流。红外接收装置接收到的红外信号的强度在预设信号范围内，表明红外接收装置接收到的预设距离处反射回来红外信号为有效信号，该有效信号则可使位于预设距离内的物体反射的红外信号实现垃圾桶的开合盖等控制，满足垃圾桶的感应距离需求，无需再增加工作电流，降低功耗。
上述垃圾桶红外电流校准方法的具体工作过程为：首先把测试工装的挡板(用来表示物体4的遮挡)设置到目标高度(预设高度)，把垃圾桶感应窗口放置于挡板下方，感应窗口设置于垃圾桶桶盖的上表面，感应窗口内设置有红外发射装置和红外接收装置，按下自动校准按钮，此时恒流源开始逐步加大红外发射装置的工作电流，直到红外接收装置接收到测试工装反射回来的有效红外信号，此时记忆下并保持当前模式下的工作电流，设定该电流值为该模式下的工作电流。
红外感应分别用红外发射装置和红外接收装置组合方式，通过可编程恒流源自动对红外发射装置的工作电流进行无级调控，直到红外接收装置接收到测试工装反射回来的红外信号，记忆并保持该模式下的红外发射装置的工作电流；可以让接收能力不同的红外接收装置在同样的感应高度下实现有效接收红外信号。无级电流调控可以摆脱传统的固定发射电流方式，实现无数个控制档位和高的感应距离精度，有效的弥补红外接收头接收精度差和一致性差的问题。
上述垃圾桶红外电流校准方法，通过调整红外发射装置的工作电流，以使红外接收装置接收到的反射的红外信号有效，能有效的保证产品批量时感应距离的一致性，提高了感应的精确度；还能够实现智能调控感应距离，节省人力和工时，快速出厂检测和校准，确保一致性和提高生产合格率。
本发明实施例还提供了一种垃圾桶包括：如本实施例中任一所述的垃圾桶红外电流校准方法校准后的红外接收装置和红外发射装置。红外接收装置和红外发射装置经校准后再出厂，可以有效保证批量生产的垃圾桶的感应距离的一致性，保证了不同的红外接收头在同样的感应距离下实现有效接收红外信号，提高了生产合格率。
本发明实施例还提供了一种垃圾桶红外电流校准装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明实施例提供一种垃圾桶红外电流校准装置，如图5所示，该校准装置包括：第一获取模块51、第一判断模块52和第一处理模块53。
第一获取模块51，用于获取红外接收装置接收到的红外信号；红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；其具体的工作过程可参考上述方法实施例中的步骤S1。
第一判断模块52，用于判断红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；其具体的工作过程可参考上述方法实施例中的步骤S2。
第一处理模块53，用于根据判断结果调整红外发射装置的工作电流；其具体的工作过程可参考上述方法实施例中的步骤S3。
在一可选实施例中，第一处理模块包括：第一处理单元，用于当红外信号的强度未在预设信号范围内时，根据预设方式增加红外发射装置的工作电流；其具体的工作过程可参考上述方法实施例中的步骤S31。
在另一可选实施例中，第一处理模块还包括：第二处理单元，用于当红外信号的强度在预设信号范围内时，确定红外发射装置的当前工作电流为目标工作电流；其具体的工作过程可参考上述方法实施例中的步骤S32。
上述各个装置的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本实施例还提供一种垃圾桶红外电流校准设备，如图6所示，包括：处理器101和存储器102；其中，处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器101可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器101还可以为其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器102作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的垃圾桶红外电流校准方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的第一获取模块51、第一判断模块52和第一处理模块53)。处理器101通过运行存储在存储器102中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的垃圾桶红外电流校准方法。
存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器101所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器101。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述处理器101执行时，执行如图2至图3所示实施例中的垃圾桶红外电流校准方法。
上述服务器具体细节可以对应参阅图2至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (11)
1.一种垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取红外接收装置接收到的红外信号；所述红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离所述红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；
判断所述红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；
根据所述判断结果调整所述红外发射装置的工作电流。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，所述红外接收装置和所述红外发射装置位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，调整所述红外发射装置的工作电流，包括：
当所述红外信号的强度未在所述预设信号范围内时，根据预设方式增加所述红外发射装置的工作电流。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，调整所述红外发射装置的工作电流，还包括：
当所述红外信号的强度在所述预设信号范围内时，确定所述红外发射装置的当前工作电流为目标工作电流。
5.根据权利要求1-4任一所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，
通过可编程恒流源输出所述红外发射装置所需的工作电流。
6.根据权利要求1-4任一所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，判断所述红外信号是否在所述预设信号范围内的步骤中，包括：
判断所述红外信号的脉冲个数是否大于预设个数，并且所述红外信号的低电平持续时间是否在预设时间内。
7.根据权利要求1-4任一所述的垃圾桶红外电流校准方法，其特征在于，所述预设信号范围根据所述红外发射装置发射的信号确定。
8.一种垃圾桶红外电流校准装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取红外接收装置接收到的红外信号；所述红外信号为红外发射装置在当前工作电流下发射，并且在距离所述红外发射装置预设距离处发生反射后生成的信号；
第一判断模块，用于判断所述红外信号的强度是否在预设信号范围内，得到判断结果；
第一处理模块，用于根据所述判断结果调整所述红外发射装置的工作电流。
9.一种垃圾桶红外电流校准设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法。
11.一种垃圾桶，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的垃圾桶红外电流校准方法校准后的红外接收装置和红外发射装置。
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