CN106020485B - 手势识别方法、手势识别装置和手势识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手势识别方法、手势识别装置和手势识别设备，其中，所述手势识别方法包括：在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取所述红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和所述红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值；根据所述多个信号强度值确定信号基准值，以根据所述信号基准值确定目标阈值；判断所述最大信号强度值和所述信号基准值之间的差值是否大于所述目标阈值，以确定所述手势动作是否是有效的。通过本发明的技术方案，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作。

Description

手势识别方法、手势识别装置和手势识别设备

技术领域

本发明涉及手势识别设备技术领域，具体而言，涉及一种手势识别方法、一种手势识别装置和一种手势识别设备。

背景技术

目前，在相关技术中，通过两颗或三颗红外LED灯、光电二极管及手势感应芯片构造低成本的手势识别装置，首先通过红外LED灯向外发射经过调制的红外光，然后经过障碍物(如用户的手)反射回来给光电二极管，光电二极管再把光信号转换成电信号，将该转化后的电信号和另外一路补偿管的信号进行比较之后传给手势感应芯片，再根据这个信号的变化趋势以及变化量来识别手势。其中，该信号的变化量需要达到某一设定的阈值才会被识别成一个有效的手势动作，但如果用户没有站到手势识别装置正前面，或者用户距离手势识别装置比较远，则根据信号的变化量不会看作是一个有效的手势动作，直接会影响用户的使用满意度，降低了用户的体验性。

因此，如何在用户未站在手势识别装置的最前方或者距离手势识别装置距离比较远时能够准确地识别出用户手势动作成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种手势识别方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种手势识别装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种手势识别设备。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种手势识别方法，包括：在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取所述红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和所述红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值；根据所述多个信号强度值确定信号基准值，以根据所述信号基准值确定目标阈值；判断所述最大信号强度值和所述信号基准值之间的差值是否大于所述目标阈值，以确定所述手势动作是否是有效的。

根据本发明实施例的手势识别方法，由于红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段是用户进行手势动作时的曲线段，上升曲线段之前的多个信号强度值反映出用户是否站在手势识别装置的最前方、或者距离手势识别装置的距离比较远，因此，根据上升曲线段之前的多个信号强度值确定判断手势动作是否为有效手势动作的目标阈值，以在用户未站在手势识别装置的最前方或者与手势识别装置的距离比较远时，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作，从而避免了手势识别装置出现误识别的情况，进而提高了手势识别装置识别手势动作的准确性和可靠性。

根据本发明的上述实施例的手势识别方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述多个信号强度值确定信号基准值的步骤，具体包括：将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值。

根据本发明实施例的手势识别方法，将多个信号强度值的平均值作为判断用户是否站在手势识别装置最前方或者距离手势识别装置距离远近的标准，从而保证了识别手势动作是否为有效的手势动作的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值的步骤之前，还包括：判断所述多个信号强度值中的每个信号强度值与所述平均值的差值是否小于预设值；若所述每个信号强度值与所述平均值的差值均小于所述预设值，则将所述平均值作为所述信号基准值；若所述多个信号强度值中的任一信号强度值与所述平均值的差值大于或等于所述预设值，则取所述上升曲线段的最小信号强度值作为所述信号基准值。

根据本发明实施例的手势识别方法，若每个信号强度值与其平均值的差值均小于预设值，说明在发出手势动作之前用户的位置比较稳定，则将多个红外反射信号值的平均值作为信号基准值。否则，说明在发出手势动作之前用户位置不稳定，而上升曲线段的最小信号强度值可以反映出用户在发出手势动作之前的位置。例如，若上升曲线段的最小信号强度值较小，说明用户发出手势动作之前距离手势识别装置较远或者不在手势识别装置的最前方；若上升曲线段的最小信号强度值较大，说明用户处于手势识别装置的最前方。因此，将上升曲线段的最小信号强度值作为信号基准值，以保证信号基准值的准确性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述信号基准值确定目标阈值的步骤，具体包括：在多个预设信号值范围中确定所述信号基准值所在的目标信号值范围；将所述目标信号值范围对应的阈值作为所述目标阈值。

根据本发明实施例的手势识别方法，预先设定有多个预设信号值范围，每个预设信号值范围都对应一个阈值，则将信号基准值所在的预设信号值范围对应的阈值作为目标阈值，以在用户未站在手势识别装置的最前方或者距离手势识别装置的距离比较远时，确定对应的阈值，从而准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作。

根据本发明的一个实施例，还包括：若确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；若确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

根据本发明实施例的手势识别方法，若确定手势动作是有效的，则直接根据有效的手势动作对手势识别设备进行控制，若确定手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作，以根据当前的手势动作对手势识别设备进行控制，从而保证了手势识别的可靠性。

根据本发明的一个实施例，在确定所述手势动作无效时，还包括：提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

根据本发明实施例的手势识别方法，若确定手势动作是无效的，则提示用户手势动作无效和提示用户重新发出手势动作，以使用户及时地调整手势动作或者调整位置来对手势识别设备重新控制。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种手势识别装置，包括：获取单元，用于在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取所述红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和所述红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值；第一确定单元，用于根据所述多个信号强度值确定信号基准值，以根据所述信号基准值确定目标阈值；第二确定单元，用于判断所述最大信号强度值和所述信号基准值之间的差值是否大于所述目标阈值，以确定所述手势动作是否是有效的。

根据本发明实施例的手势识别装置，由于红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段是用户进行手势动作时的曲线段，上升曲线段之前的多个信号强度值反映出用户是否站在手势识别装置的最前方、或者距离手势识别装置的距离比较远，因此，根据上升曲线段之前的多个信号强度值确定判断手势动作是否为有效手势动作的目标阈值，以在用户未站在手势识别装置的最前方或者与手势识别装置的距离比较远时，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作，从而避免了手势识别装置出现误识别的情况，进而提高了手势识别装置识别手势动作的准确性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值。

根据本发明实施例的手势识别装置，将多个信号强度值的平均值作为判断用户是否站在手势识别装置最前方或者距离手势识别装置距离远近的标准，从而保证了识别手势动作是否为有效的手势动作的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述第一确定单元还包括：判断子单元，用于判断所述多个信号强度值中的每个信号强度值与所述平均值的差值是否小于预设值；所述第一确定子单元具体用于，若所述每个信号强度值与所述平均值的差值均小于所述预设值，则将所述平均值作为所述信号基准值；第二确定子单元，用于若所述多个信号强度值中的任一信号强度值与所述平均值的差值大于或等于所述预设值，则取所述上升曲线段的最小信号强度值作为所述信号基准值。

根据本发明实施例的手势识别装置，若每个信号强度值与其平均值的差值均小于预设值，说明在发出手势动作之前用户的位置比较稳定，则将多个红外反射信号值的平均值作为信号基准值。否则，说明在发出手势动作之前用户位置不稳定，而上升曲线段的最小信号强度值可以反映出用户在发出手势动作之前的位置。例如，若上升曲线段的最小信号强度值较小，说明用户发出手势动作之前距离手势识别装置较远或者不在手势识别装置的最前方；若上升曲线段的最小信号强度值较大，说明用户处于手势识别装置的最前方。因此，将上升曲线段的最小信号强度值作为信号基准值，以保证信号基准值的准确性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述第一确定单元还包括：第三确定子单元，用于在多个预设信号值范围中确定所述信号基准值所在的目标信号值范围，将所述目标信号值范围对应的阈值作为所述目标阈值。

根据本发明实施例的手势识别装置，预先设定有多个预设信号值范围，每个预设信号值范围都对应一个阈值，则将信号基准值所在的预设信号值范围对应的阈值作为目标阈值，以在用户未站在手势识别装置的最前方或者距离手势识别装置的距离比较远时，确定对应的阈值，从而准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作。

根据本发明的一个实施例，还包括：控制单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；识别单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

根据本发明实施例的手势识别装置，若确定手势动作是有效的，则直接根据有效的手势动作对手势识别设备进行控制，若确定手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作，以根据当前的手势动作对手势识别设备进行控制，从而保证了手势识别的可靠性。

根据本发明的一个实施例，还包括：提示单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

根据本发明实施例的手势识别装置，若确定手势动作是无效的，则提示用户手势动作无效和提示用户重新发出手势动作，以使用户及时地调整手势动作或者调整位置来对手势识别设备重新控制。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种手势识别设备，包括上述技术方案中任一项所述的手势识别装置，因此，该手势识别设备具有和上述技术方案中任一项所述的手势识别装置相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的手势识别方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的手势识别方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的红外反射信号强度值曲线的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的手势识别装置的示意框图；

图5示出了根据本发明的实施例的手势识别设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的手势识别方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的手势识别方法，包括：

步骤102，在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值。

在向外发射红外线时，若有障碍物(如用户的手)，发射出的红外线经过障碍物反射到光电二极管，光电二极管对接收到的红外反射信号进行分析确定接收到的红外反射信号的强度值，由多个上述中的红外反射信号的强度值得到红外反射信号强度值曲线。将该红外反射信号强度值与预设的红外信号强度值进行比较以确定是否检测到了手势动作。若识别到了手势动作，则获取红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和上升曲线段之前的多个信号强度值。该上升曲线段中具有上述中的最大信号强度值。

步骤104，根据多个信号强度值确定信号基准值，以根据信号基准值确定目标阈值。

在步骤104中，优选地，将多个信号强度值的平均值作为信号基准值。

在步骤104中，优选地，将多个信号强度值的平均值作为信号基准值的步骤之前，还包括：判断多个信号强度值中的每个信号强度值与平均值的差值是否小于预设值；若每个信号强度值与平均值的差值均小于预设值，说明在发出手势动作之前用户的位置比较稳定，则将平均值作为信号基准值；若多个信号强度值中的任一信号强度值与平均值的差值大于或等于预设值，说明在发出手势动作之前用户位置不稳定，而上升曲线段的最小信号强度值可以反映出用户在发出手势动作之前的位置。例如，若上升曲线段的最小信号强度值较小，说明用户发出手势动作之前距离手势识别装置较远或者不在手势识别装置的最前方；若上升曲线段的最小信号强度值较大，说明用户处于手势识别装置的最前方。因此，取上升曲线段的最小信号强度值作为信号基准值。

在步骤104中，优选地，根据信号基准值确定目标阈值的步骤，具体包括：在多个预设信号值范围中确定信号基准值所在的目标信号值范围；将目标信号值范围对应的阈值作为目标阈值。

例如，预先设定以下预设信号范围：小于X1、大于等于X1小于X2、大于等于X2，小于X1的范围对应第一阈值，大于等于X1小于X2的范围对应第二阈值，大于等于X2的范围对应第二阈值。若信号基准值小于X1(如X1＝150)，说明用户没有站在手势识别装置的最前方，则确定目标阈值为第一阈值，如第一阈值为50，若第一阈值太小，则会造成手势误识别；若信号基准值大于等于X1小于X2(如X2＝300)，说明用户站在手势识别装置的检测区域内，而且离得比较远，则确定目标阈值为第二阈值，如第二阈值为20，因为距离较远时，反馈得到的红外反射信号强度值比较小，因此，第二阈值太大的话会造成手势动作的误判断；若信号基准值大于等于X2，说明用户站在手势识别装置的检测区域内且离得比较近，则确定目标阈值为第三阈值，如第三阈值为35。

当然还可以通过其他方案根据信号基准值确定目标阈值，例如，有多个预设信号值，每个预设信号值对应一个阈值，计算信号基准值与每个预设信号值的差值，选择计算得到最小差值的预设信号值对应的阈值作为目标阈值。

下面通过一个实施例来详细说明上述技术方案，有三个预设信号值X1、X2和X3，X1对应第一阈值，X2对应第二阈值，X3对应第三阈值，分别计算得到信号基准值与X1、X2、X3的差值为Z1、Z2、Z3，其中，Z2是最小值，而Z2是由信号基准值与X2计算得到的，则将X2对应的阈值作为目标阈值。

步骤106，判断最大信号强度值和信号基准值之间的差值是否大于目标阈值，以确定手势动作是否是有效的。

优选地，若确定手势动作是有效的，则根据手势动作对手势识别设备进行控制；若确定手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

例如，若确定是有效的手势动作，该手势动作对应开机指令，则直接控制手势识别设备开机，若确定是无效的手势动作，说明是误识别，则重新识别当前的手势动作，以根据识别到的当前的手势动作对手势识别设备进行控制。

优选地，若确定手势动作是无效的，则提示用户手势动作无效和提示用户重新发出手势动作。例如，若确定是无效的手势动作，则发出“当前手势动作无效，请您重新输入手势动作”的语音提示，或者在手势识别设备的面板上显示“当前手势动作无效，请您重新输入手势动作”的文字，以使用户可以及时地重新输入手势动作来对手势识别设备进行控制。

在上述技术方案中，由于红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段是用户进行手势动作时的曲线段，上升曲线段之前的多个信号强度值反映出用户是否站在手势识别装置的最前方、或者距离手势识别装置的距离比较远，因此，根据上升曲线段之前的多个信号强度值确定判断手势动作是否为有效手势动作的目标阈值，以在用户未站在手势识别装置的最前方或者与手势识别装置的距离比较远时，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作，从而避免了手势识别装置出现误识别的情况，进而提高了手势识别装置识别手势动作的准确性和可靠性。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的手势识别方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的手势识别方法，包括：

步骤202，读取某段时间内的红外发射信号强度值。

步骤204，提取红外反射信号强度值曲线的上升曲线段及最大信号强度值Y0。具体如图3所示，Y轴表示红外发射信号强度值，X轴表示检测红外发射信号强度值时的时间，由某段时间内的红外发射信号强度值和对应的时间，可以得到红外反射信号强度值曲线，Y0即为最大信号强度值。

步骤206，提取上升曲线段之前的20个信号强度值。

步骤208，判断20个信号强度值是否稳定在±10，在判断结果为是时，进入步骤210，否则，进入步骤212。具体地，计算20个信号强度值的平均值，若20个信号强度值中的每个信号强度值与该平均值的差值都小于10，判定20个信号强度值稳定在±10；若20个信号强度值中的任一信号强度值与该平均值的差值大于或等于10，判定20个信号强度值未稳定在±10。

步骤210，该20个信号强度值的平均值作为该段时间内的信号基准值M。如图3所示，计算得到20个信号强度值的平均值为Y1。

步骤212，取上升曲线段的最小信号强度值为信号基准值M。如图3所示，上升曲线段的最小信号强度值为Y2。

步骤214，判断M<M1？例如，M1＝150，若是，则进入步骤218，否则，进入步骤216。

步骤216，判断M<M2？例如，M2＝300，若是，则进入步骤220，否则，进入步骤222。

步骤218，目标阈值N设置为50。

步骤220，目标阈值N设置为20。

步骤222，目标阈值N设置为35。

步骤224，判断(Y0-M)＞N？在判断结果为是时，进入步骤226，否则，进入步骤228。

步骤226，判定为有效的手势动作。

步骤228，判定为无效的手势动作。

图4示出了根据本发明的实施例的手势识别装置的示意框图。

如图4所示，根据本发明的实施例的手势识别装置400，包括：获取单元402、第一确定单元404、第二确定单元406。

获取单元402用于在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值。

第一确定单元404，用于根据多个信号强度值确定信号基准值，以根据信号基准值确定目标阈值。

其中，第一确定单元404包括：第一确定子单元4042，用于将多个信号强度值的平均值作为信号基准值。

第一确定单元404还包括：判断子单元4044，用于判断多个信号强度值中的每个信号强度值与平均值的差值是否小于预设值；第一确定子单元4042具体用于，若每个信号强度值与平均值的差值均小于预设值，说明在发出手势动作之前用户的位置比较稳定，则将平均值作为信号基准值；第二确定子单元4046，用于若多个信号强度值中的任一信号强度值与平均值的差值大于或等于预设值，说明在发出手势动作之前用户位置不稳定，而上升曲线段的最小信号强度值可以反映出用户在发出手势动作之前的位置。例如，若上升曲线段的最小信号强度值较小，说明用户发出手势动作之前距离手势识别装置400较远或者不在手势识别装置400的最前方；若上升曲线段的最小信号强度值较大，说明用户处于手势识别装置400的最前方，因此取上升曲线段的最小信号强度值作为信号基准值。

第一确定单元404还包括：第三确定子单元4048，用于在多个预设信号值范围中确定信号基准值所在的目标信号值范围，将目标信号值范围对应的阈值作为目标阈值。

例如，预先设定以下预设信号范围：小于X1、大于等于X1小于X2、大于等于X2，小于X1的范围对应第一阈值，大于等于X1小于X2的范围对应第二阈值，大于等于X2的范围对应第二阈值。若信号基准值小于X1(如X1＝150)，说明用户没有站在手势识别装置400的最前方，则确定目标阈值为第一阈值，如第一阈值为50，若第一阈值太小，则会造成手势误识别；若信号基准值大于等于X1小于X2(X2＝300)，说明用户站在手势识别装置400的检测区域内，而且离得比较远，则确定目标阈值为第二阈值，如第二阈值为20，因为距离较远时，反馈得到的红外反射信号强度值比较小，因此，第二阈值太大的话会造成手势动作的误判断；若信号基准值大于等于X2，说明用户站在手势识别装置400的检测区域内且离得比较近，则确定目标阈值为第三阈值，如第三阈值为35。

当然还可以通过其他方案根据信号基准值确定目标阈值，例如，有多个预设信号值，每个预设信号值对应一个阈值，计算信号基准值与每个预设信号值的差值，选择计算得到最小差值的预设信号值对应的阈值作为目标阈值。

下面通过一个实施例来详细说明上述技术方案，有三个预设信号值X1、X2和X3，X1对应第一阈值，X2对应第二阈值，X3对应第三阈值，分别计算得到信号基准值与X1、X2、X3的差值为Z1、Z2、Z3，其中，Z2是最小值，而Z2是由信号基准值与X2计算得到的，则将X2对应的阈值作为目标阈值。

第二确定单元406，用于判断最大信号强度值和信号基准值之间的差值是否大于目标阈值，以确定手势动作是否是有效的。

优选地，手势识别装置400还包括：控制单元408，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；识别单元410，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作，以根据重新识别到的当前的手势动作对手势识别设备进行控制。

优选地，手势识别装置400还包括：提示单元412，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。例如，若确定是无效的手势动作，则发出“当前手势动作无效，请您重新输入手势动作”的语音提示，或者在手势识别设备的面板上显示“当前手势动作无效，请您重新输入手势动作”的文字，以使用户可以及时地重新输入手势动作来对手势识别设备进行控制。

在上述技术方案中，由于红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段是用户进行手势动作时的曲线段，上升曲线段之前的多个信号强度值反映出用户是否站在手势识别装置400的最前方、或者距离手势识别装置400的距离比较远，因此，根据上升曲线段之前的多个信号强度值确定判断手势动作是否为有效手势动作的目标阈值，以在用户未站在手势识别装置400的最前方或者与手势识别装置400的距离比较远时，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作，从而避免了手势识别装置400出现误识别的情况，进而提高了手势识别装置400识别手势动作的准确性和可靠性。

图5示出了根据本发明的实施例的手势识别设备的示意框图。

如图5所示，根据本发明的实施例的手势识别设备500，包括上述技术方案中任一项的手势识别装置400，因此，该手势识别设备500具有和上述技术方案中任一项的手势识别装置400相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，手势识别设备500包括但不限于家用电器、智能家居手势识别设备等，例如，家用电器是空调器、洗衣机、油烟机、冰箱等，智能家居手势识别设备是智能衣柜、智能床等。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以准确地识别出检测到的手势动作是否为有效的手势动作，从而避免了手势识别装置出现误识别的情况，进而提高了手势识别装置识别手势动作的准确性和可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取所述红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和所述红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值；

根据所述多个信号强度值确定信号基准值，以根据所述信号基准值确定目标阈值；

判断所述最大信号强度值和所述信号基准值之间的差值是否大于所述目标阈值，以确定所述手势动作是否是有效的。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述多个信号强度值确定信号基准值的步骤，具体包括：

将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值。

3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值的步骤之前，还包括：

判断所述多个信号强度值中的每个信号强度值与所述平均值的差值是否小于预设值；

若所述每个信号强度值与所述平均值的差值均小于所述预设值，则将所述平均值作为所述信号基准值；

若所述多个信号强度值中的任一信号强度值与所述平均值的差值大于或等于所述预设值，则取所述上升曲线段的最小信号强度值作为所述信号基准值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述信号基准值确定目标阈值的步骤，具体包括：

在多个预设信号值范围中确定所述信号基准值所在的目标信号值范围；

将所述目标信号值范围对应的阈值作为所述目标阈值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的手势识别方法，其特征在于，还包括：

若确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；

若确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

6.根据权利要求5所述的手势识别方法，其特征在于，在确定所述手势动作无效时，还包括：

提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

7.根据权利要求4所述的手势识别方法，其特征在于，还包括：

若确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；

若确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

8.根据权利要求7所述的手势识别方法，其特征在于，在确定所述手势动作无效时，还包括：

提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

9.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作时，获取所述红外反射信号强度值曲线中的最大信号强度值、和所述红外反射信号强度值曲线中上升曲线段之前的多个信号强度值；

第一确定单元，用于根据所述多个信号强度值确定信号基准值，以根据所述信号基准值确定目标阈值；

第二确定单元，用于判断所述最大信号强度值和所述信号基准值之间的差值是否大于所述目标阈值，以确定所述手势动作是否是有效的。

10.根据权利要求9所述的手势识别装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于将所述多个信号强度值的平均值作为所述信号基准值。

11.根据权利要求10所述的手势识别装置，其特征在于，所述第一确定单元还包括：

判断子单元，用于判断所述多个信号强度值中的每个信号强度值与所述平均值的差值是否小于预设值；

所述第一确定子单元具体用于，若所述每个信号强度值与所述平均值的差值均小于所述预设值，则将所述平均值作为所述信号基准值；

第二确定子单元，用于若所述多个信号强度值中的任一信号强度值与所述平均值的差值大于或等于所述预设值，则取所述上升曲线段的最小信号强度值作为所述信号基准值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的手势识别装置，其特征在于，所述第一确定单元还包括：

第三确定子单元，用于在多个预设信号值范围中确定所述信号基准值所在的目标信号值范围，将所述目标信号值范围对应的阈值作为所述目标阈值。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的手势识别装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；

识别单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

14.根据权利要求13所述的手势识别装置，其特征在于，还包括：

提示单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

15.根据权利要求12所述的手势识别装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是有效的，则根据所述手势动作对手势识别设备进行控制；

识别单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则重新识别当前的手势动作。

16.根据权利要求15所述的手势识别装置，其特征在于，还包括：

提示单元，用于若所述第二确定单元确定所述手势动作是无效的，则提示用户所述手势动作无效，以及提示用户重新发出手势动作。

17.一种手势识别设备，其特征在于，包括：如权利要求9至16中任一项所述的手势识别装置。