CN105955481B - 红外手势识别装置的控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种红外手势识别装置的控制方法、红外手势识别装置和设备，其中，所述红外手势识别装置的控制方法包括：在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使所述红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大；在转动所述红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到所述红外反射信号；若未检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。通过本发明的技术方案，可以使手势动作更加容易识别，从而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。

Description

红外手势识别装置的控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种红外手势识别装置的控制方法、一种红外手势识别装置和一种设备。

背景技术

目前，在相关技术中，通过两颗或三颗红外发射管、光电二极管及手势感应芯片构造低成本的红外手势识别装置，首先通过红外发射管向外发射经过调制的红外光，然后经过障碍物(如用户的手)反射回来给光电二极管，光电二极管再把光信号转换成电信号，将该转化后的电信号和另外一路补偿管的信号进行比较之后传给手势感应芯片，再根据这个信号的变化趋势以及变化量来识别手势。该信号的变化量需要达到设定的阈值才会被识别成一个有效的手势动作。

当用户进入到红外手势识别装置的检测区域时，此时红外发射管发射出的红外线经过用户反射回来，但是，当用户举起手进行手势动作时，用户的手要高于用户身高，因此，有很少的红外线经过用户的手反射回来，即检测到的红外反射信号的强度比较弱，在红外反射信号的强度值低于设定的阈值时就会判断该手势动作无效，需要用户自己调节与红外手势识别装置的距离重新发出手势动作，这样也就降低了用户的使用体验。

因此，如何使红外手势识别装置更加容易识别到手势动作，从而提高用户体验成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种红外手势识别装置的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种红外手势识别装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种设备。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种红外手势识别装置的控制方法，包括：在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使所述红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大；在转动所述红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到所述红外反射信号；若未检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，在检测到红外反射信号时，说明用户在红外手势识别装置的检测区域内，则控制红外手势识别装置转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大，直到未检测到红外反射信号时停止转动，即此时红外发射管发射出的红外线经过用户的头顶，这样，当用户举起手进行手势动作时，发射出的红外线大多经过用户的手反射到红外手势识别装置，避免了反射的红外线信号的强度值过弱导致判定用户的手势动作无效，从而使手势动作更加容易识别，进而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。另外，由于红外手势识别装置的角度可以自动调节，高个子的用户和矮个子的用户均可以使用红外手势识别装置进行手势控制，对用户的身高并没有要求。

根据本发明的上述实施例的红外手势识别装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，若接收到的所述红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到所述红外反射信号；若接收到的所述红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到所述红外反射信号。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，在接收到红外反射信号之后，根据该红外反射信号的强度值确定是否检测到红外反射信号，从而保证了根据红外反射信号对红外手势识别装置进行控制的准确性。

根据本发明的一个实施例，若检测到有物体进入到所述红外手势识别装置的检测区域，则所述启动条件是所述红外反射信号的强度值大于第一预设值，所述停止条件是所述红外反射信号的强度值小于或等于所述第一预设值；和/或若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则所述启动条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，所述停止条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于所述第二预设值，其中，所述红外反射信号强度值曲线的基准值是所述红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，若检测到有物体进入到红外手势识别装置的检测区域，当红外反射信号的强度值大于第一预设值，则确定检测到红外反射信号，反之，确定未检测到红外反射信号。通过上述方案，在用户进入到红外手势识别装置的检测区域时就控制红外手势识别装置转动，从而可以有效地识别出用户发出的手势动作。

另外，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，当红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，说明用户在进行手势控制的过程中增大了与红外手势识别装置之间的距离，即红外发射管发射出的红外线经过用户的身体反射回去，则控制红外手势识别装置转动直到未检测到红外反射信号，即在红外发射管发射出的红外线经过用户的头部时红外手势识别装置停止转动。通过上述方案，在进行手势动作的过程中，即使用户远离红外手势识别装置，可以自动调节红外手势识别装置的角度，进一步地保证了手势识别的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括：在控制所述红外手势识别装置停止转动之后，提示用户进行手势动作。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，在红外手势识别装置停止转动之后，通过提示用户进行手势动作，以使用户方便了解红外手势识别装置的转动是否结束，从而使用户及时地进行手势动作。

根据本发明的一个实施例，还包括：若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，在红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，说明用户暂时不使用红外手势识别装置进行手势控制，则控制红外手势识别装置转动到最小角度，这样，在每次检测到用户进入到红外手势识别装置的检测区域时，红外手势识别装置都从最小角度开始转动，从而保证了红外手势识别装置进行手势识别时的可靠性。

根据本发明的一个实施例，若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置的控制方法，若在红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到红外反射信号，说明用户在进行手势识别的过程中，用户与红外手势识别装置的距离变小，则控制红外手势识别装置停止转动。因此，通过上述技术方案，即使在进行手势控制的过程中，用户向红外手势识别装置靠近，依然可以识别到用户的手势动作。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种红外手势识别装置，包括：第一控制单元，用于在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使所述红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大；第一确定单元，用于在转动所述红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到所述红外反射信号；第二控制单元，用于若未检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，在检测到红外反射信号时，说明用户在红外手势识别装置的检测区域内，则控制红外手势识别装置转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大，直到未检测到红外反射信号时停止转动，即此时红外发射管发射出的红外线经过用户的头顶，这样，当用户举起手进行手势动作时，发射出的红外线大多经过用户的手反射到红外手势识别装置，避免了反射的红外线信号的强度值过弱导致判定用户的手势动作无效，从而使手势动作更加容易识别，进而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。另外，由于红外手势识别装置的角度可以自动调节，高个子的用户和矮个子的用户均可以使用红外手势识别装置进行手势控制，对用户的身高并没有要求。

根据本发明的一个实施例，第二确定单元，用于若接收到的所述红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到所述红外反射信号；第三确定单元，用于若接收到的所述红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到所述红外反射信号。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，在接收到红外反射信号之后，根据该红外反射信号的强度值确定是否检测到红外反射信号，从而保证了根据红外反射信号对红外手势识别装置进行控制的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述第二确定单元具体用于，若检测到有物体进入到所述红外手势识别装置的检测区域，则所述启动条件是所述红外反射信号的强度值大于第一预设值，所述停止条件是所述红外反射信号的强度值小于或等于所述第一预设值；和/或所述第三确定单元具体用于，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则所述启动条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，所述停止条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于所述第二预设值，其中，所述红外反射信号强度值曲线的基准值是所述红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，若检测到有物体进入到红外手势识别装置的检测区域，当红外反射信号的强度值大于第一预设值，则确定检测到红外反射信号，反之，确定未检测到红外反射信号。通过上述方案，在用户进入到红外手势识别装置的检测区域时就控制红外手势识别装置转动，从而可以有效地识别出用户发出的手势动作。

另外，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，当红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，说明用户在进行手势控制的过程中增大了与红外手势识别装置之间的距离，即红外发射管发射出的红外线经过用户的身体反射回去，则控制红外手势识别装置转动直到未检测到红外反射信号，即在红外发射管发射出的红外线经过用户的头部时红外手势识别装置停止转动。通过上述方案，在进行手势动作的过程中，即使用户远离红外手势识别装置，可以自动调节红外手势识别装置的角度，进一步地保证了手势识别的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括：提示单元，用于在控制所述红外手势识别装置停止转动之后，提示用户进行手势动作。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，在红外手势识别装置停止转动之后，通过提示用户进行手势动作，以使用户方便了解红外手势识别装置的转动是否结束，从而使用户及时地进行手势动作。

根据本发明的一个实施例，还包括：第三控制单元，用于若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，在红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，说明用户暂时不使用红外手势识别装置进行手势控制，则控制红外手势识别装置转动到最小角度，这样，在每次检测到用户进入到红外手势识别装置的检测区域时，红外手势识别装置都从最小角度开始转动，从而保证了红外手势识别装置进行手势识别时的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述第三控制单元还用于，若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

根据本发明的实施例的红外手势识别装置，若在红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到红外反射信号，说明用户在进行手势识别的过程中，用户与红外手势识别装置的距离变小，则控制红外手势识别装置停止转动。因此，通过上述技术方案，即使在进行手势控制的过程中，用户向红外手势识别装置靠近，依然可以识别到用户的手势动作。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种设备，包括上述技术方案中任一项所述的红外手势识别装置，因此，该设备具有和上述技术方案中任一项所述的红外手势识别装置相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的红外手势识别装置的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的红外手势识别装置的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的不同用户身高和红外手势识别装置的转动角度的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的红外反射信号强度值曲线的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的红外手势识别装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的实施例的设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的红外手势识别装置的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的红外手势识别装置的控制方法，包括：

步骤102，在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大。红外发射管固定在红外手势识别装置上，不可转动。

在步骤102中，优选地，若接收到的红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到红外反射信号。

进一步地，若检测到有物体进入到红外手势识别装置的检测区域，则启动条件是红外反射信号的强度值大于第一预设值。例如，第一预设值为零，即只要接收到了红外反射信号，都可看作是检测到红外反射信号。再例如，第一预设值为10、20等比较小的数值。另外，由于在红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值时，说明用户在进行手势控制的过程中增大了与红外手势识别装置之间的距离，即红外发射管发射出的红外线经过用户的身体反射回去，则增大红外手势识别装置的角度。因此，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则启动条件是红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值。其中，红外反射信号强度值曲线的基准值是红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。

步骤104，在转动红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到红外反射信号。

步骤106，若未检测到红外反射信号，则控制红外手势识别装置停止转动。

在步骤106中，优选地，若接收到的红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到红外反射信号。

进一步地，若检测到有物体进入到红外手势识别装置的检测区域，则停止条件是红外反射信号的强度值小于或等于第一预设值。例如，第一预设值为零，即只要未接收到红外反射信号都可看作是未检测到红外反射信号。若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则停止条件是红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于第二预设值。

进一步地，在步骤106之后，提示用户进行手势动作，以使用户方便了解红外手势识别装置的转动是否结束，从而使用户及时地进行手势动作。

例如，在红外手势识别装置停止转动之后，语音播放“红外手势识别装置已经停止转动，请您进行手势控制”。再例如，在液晶显示屏上显示以下文字“红外手势识别装置已经停止转动，请您进行手势控制”。

当然，也可以在控制红外手势识别装置转动的过程中，提示用户红外手势识别装置此时正在转动，稍后再发出手势动作的提示，从而避免了用户在调节红外手势识别装置的角度时发出手势动作。

进一步地，若在步骤106之后的第一预设时间段(例如，5分钟、7分钟)内未接收到红外反射信号，说明用户暂时不使用红外手势识别装置进行手势控制，则控制红外手势识别装置转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。这样，在每次检测到用户进入到红外手势识别装置的检测区域时，红外手势识别装置都从最小角度开始转动，从而保证了红外手势识别装置进行手势识别时的可靠性。

进一步地，若在红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到红外反射信号，说明用户在进行手势识别的过程中，用户与红外手势识别装置的距离变小，则控制红外手势识别装置停止转动。因此，即使在进行手势控制的过程中，用户向红外手势识别装置靠近，依然可以识别到用户的手势动作。

在上述技术方案中，在检测到红外反射信号时，说明用户在红外手势识别装置的检测区域内，则控制红外手势识别装置转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大，直到未检测到红外反射信号时停止转动，即此时红外发射管发射出的红外线经过用户的头顶，这样，当用户举起手进行手势动作时，发射出的红外线大多经过用户的手反射到红外手势识别装置，避免了反射的红外线信号的强度值过弱导致判定用户的手势动作无效，从而使手势动作更加容易识别，进而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。另外，由于红外手势识别装置的角度可以自动调节，高个子的用户和矮个子的用户均可以使用红外手势识别装置进行手势控制，对用户的身高并没有要求。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的红外手势识别装置的控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的红外手势识别装置的控制方法，包括：

步骤202，红外手势识别装置处于预设角度。在预设角度下，红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角最小。

步骤204，判断是否检测到红外反射信号，在判断结果为是时，进入步骤206，否则，进入步骤208。

步骤206，采集T1时间的红外反射信号的强度值。

步骤208，由于用户进入到红外手势识别装置的检测区域内时，会自动调节红外手势识别装置的角度，因此，判断红外手势识别装置的当前角度是否为预设角度，在判断结果为是时，进入步骤204，否则，进入步骤210。

步骤210，驱动转动机构，减小角度，以使红外手势识别装置的角度转至最小，即红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角调节至最小。优选地，在控制红外手势识别装置转动的过程中，若检测到有红外反射信号，则控制红外手势识别装置停止转动。如图3所示，在空调器的下方设置有红外手势识别装置，用户站在第一位置处时，红外发射管发射出的红外线经过用户的头顶，红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角为θ，当用户向空调器的方向靠近时，此时没有检测到有红外反射信号。在红外手势识别装置的角度在变小的过程中，若检测到有红外反射信号，则控制红外手势识别装置停止转动。即此时红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角为θ’。

步骤212，判断是否有手势动作，在判断结果为是时，进入步骤214，否则，进入步骤218。具体地，根据T1时间内的红外反射信号的强度值判断是否有手势动作。

步骤214，判断信号曲线(即红外反射信号强度值曲线)的基准值是否大于预设值，在判断结果为是时，进入步骤220，否则，进入步骤218。其中，如图4所示，Y轴表示红外反射信号强度值，X轴表示检测红外反射信号强度值时的时间，由T1时间内的红外反射信号强度值和对应的时间，可以得到红外反射信号强度值曲线。基准值就是在上升曲线段(上升曲线段即为X1至X2之间的曲线段)之前的多个信号强度值的平均值。

步骤216，判定为有效手势动作。

步骤218，判断在T1时间内的红外反射信号的强度值是否稳定，在判断结果为是时，进入步骤220，否则，进入步骤204。具体地，计算T1时间内的所有红外反射信号的强度值的平均值，计算每个红外反射信号的强度值与该平均值的差值，若差值均小于预设的阈值，则判定T1时间内的红外反射信号的强度值稳定，否则，判定T1时间内的红外反射信号的强度值不稳定。

步骤220，驱动转动机构，增加红外手势识别装置的角度，即红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大。如图3所示，矮个子的用户在使用红外手势识别装置进行手势控制时，红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角为θ。高个子的用户在使用红外手势识别装置进行手势控制时，红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角为β。可见，高个子用户和矮个子用户均可以使用红外手势识别装置进行手势控制。

图5示出了根据本发明的实施例的红外手势识别装置的示意框图。

如图5所示，根据本发明的实施例的红外手势识别装置500，包括：第一控制单元502、第一确定单元504和第二控制单元506。

第一控制单元502，用于在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置500转动，以使红外手势识别装置500上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大。

第一确定单元504，用于在转动红外手势识别装置500的同时确定是否持续检测到红外反射信号。

第二控制单元506，用于若未检测到红外反射信号，则控制红外手势识别装置500停止转动。

进一步地，还包括：第二确定单元508和第三确定单元510。第二确定单元508用于若接收到的红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到红外反射信号；第三确定单元510，用于若接收到的红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到红外反射信号。

进一步地，第二确定单元508具体用于，若检测到有物体进入到红外手势识别装置500的检测区域，则启动条件是红外反射信号的强度值大于第一预设值，停止条件是红外反射信号的强度值小于或等于第一预设值。若第一预设值为零，即只要接收到了红外反射信号，都可看作是检测到红外反射信号，未接收到红外反射信号都可看作是未检测到红外反射信号。再例如，第一预设值可以为10、20等比较小的数值。

第三确定单元510具体用于，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则启动条件是红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，停止条件是红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于第二预设值，其中，红外反射信号强度值曲线的基准值是红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。在该技术方案中，当红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，说明用户在进行手势控制的过程中增大了与红外手势识别装置500之间的距离，即红外发射管发射出的红外线经过用户的身体反射回去，则控制红外手势识别装置500转动直到未检测到红外反射信号，即在红外发射管发射出的红外线经过用户的头部时红外手势识别装置500停止转动。因此，即使用户远离红外手势识别装置500，可以自动调节红外手势识别装置500的角度，进一步地保证了手势识别的准确性。

进一步地，还包括：提示单元512，用于在控制红外手势识别装置500停止转动之后，提示用户进行手势动作，以使用户方便了解红外手势识别装置500的转动是否结束，从而使用户及时地进行手势动作。

例如，在红外手势识别装置500停止转动之后，语音播放“红外手势识别装置500已经停止转动，请您进行手势控制”。再例如，在液晶显示屏上显示以下文字“红外手势识别装置500已经停止转动，请您进行手势控制”。

当然，也可以在控制红外手势识别装置500转动的过程中，提示用户红外手势识别装置500此时正在转动，稍后再发出手势动作的提示，从而避免了用户在调节红外手势识别装置500的角度时发出手势动作。

进一步地，还包括：第三控制单元514，用于若在控制红外手势识别装置500停止转动后的第一预设时间段(例如，5分钟、7分钟)内未接收到红外反射信号，说明用户暂时不使用红外手势识别装置500进行手势控制，则控制红外手势识别装置500转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。这样，在每次检测到用户进入到红外手势识别装置500的检测区域时，红外手势识别装置500都从最小角度开始转动，从而保证了红外手势识别装置500进行手势识别时的可靠性。

进一步地，第三控制单元514还用于，若在红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到红外反射信号，则控制红外手势识别装置500停止转动。因此，即使在进行手势控制的过程中，用户向红外手势识别装置500靠近，依然可以识别到用户的手势动作。

在上述技术方案中，在检测到红外反射信号时，说明用户在红外手势识别装置500的检测区域内，则控制红外手势识别装置500转动，以使红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大，直到未检测到红外反射信号时停止转动，即此时红外发射管发射出的红外线经过用户的头顶，这样，当用户举起手进行手势动作时，发射出的红外线大多经过用户的手反射到红外手势识别装置500，避免了反射的红外线信号的强度值过弱导致判定用户的手势动作无效，从而使手势动作更加容易识别，进而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。另外，由于红外手势识别装置500的角度可以自动调节，高个子的用户和矮个子的用户均可以使用红外手势识别装置500进行手势控制，对用户的身高并没有要求。

图6示出了根据本发明的实施例的设备的示意框图。

如图6，根据本发明的实施例的设备600，包括上述技术方案中任一项的红外手势识别装置500，因此，该设备600具有和上述技术方案中任一项的红外手势识别装置500相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，设备600包括但不限于家用电器和智能家居设备，例如，家用电器包括有空调器、洗衣机、冰箱、油烟机等，智能家居设备包括有智能衣柜、智能灯、智能书柜等。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以使手势动作更加容易识别，从而提高了手势识别的准确率和可靠性，提升了用户使用体验。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使所述红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大；

在转动所述红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到所述红外反射信号；

若未检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

2.根据权利要求1所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，

若接收到的所述红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到所述红外反射信号；

若接收到的所述红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到所述红外反射信号。

3.根据权利要求2所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，

若检测到有物体进入到所述红外手势识别装置的检测区域，则所述启动条件是所述红外反射信号的强度值大于第一预设值，所述停止条件是所述红外反射信号的强度值小于或等于所述第一预设值；和/或

若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则所述启动条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，所述停止条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于所述第二预设值，其中，所述红外反射信号强度值曲线的基准值是所述红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述红外手势识别装置停止转动之后，提示用户进行手势动作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，还包括：

若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

6.根据权利要求5所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，

若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

7.根据权利要求4所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，还包括：

若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

8.根据权利要求7所述的红外手势识别装置的控制方法，其特征在于，

若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

9.一种红外手势识别装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在检测到红外反射信号时，控制红外手势识别装置转动，以使所述红外手势识别装置上的红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐增大；

第一确定单元，用于在转动所述红外手势识别装置的同时确定是否持续检测到所述红外反射信号；

第二控制单元，用于若未检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

10.根据权利要求9所述的红外手势识别装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于若接收到的所述红外反射信号的强度值满足启动条件时，则确定检测到所述红外反射信号；

第三确定单元，用于若接收到的所述红外反射信号的强度值满足停止条件时，则确定未检测到所述红外反射信号。

11.根据权利要求10所述的红外手势识别装置，其特征在于，

所述第二确定单元具体用于，若检测到有物体进入到所述红外手势识别装置的检测区域，则所述启动条件是所述红外反射信号的强度值大于第一预设值，所述停止条件是所述红外反射信号的强度值小于或等于所述第一预设值；和/或

所述第三确定单元具体用于，若根据红外反射信号强度值曲线确定有手势动作，则所述启动条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值大于第二预设值，所述停止条件是所述红外反射信号强度值曲线的基准值小于或等于所述第二预设值，其中，所述红外反射信号强度值曲线的基准值是所述红外反射信号强度值曲线中的上升曲线段之前的N个强度值的平均值，N为大于零的正整数。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的红外手势识别装置，其特征在于，还包括：

提示单元，用于在控制所述红外手势识别装置停止转动之后，提示用户进行手势动作。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的红外手势识别装置，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

14.根据权利要求13所述的红外手势识别装置，其特征在于，

所述第三控制单元还用于，若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

15.根据权利要求12所述的红外手势识别装置，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于若在控制所述红外手势识别装置停止转动后的第一预设时间段内未接收到红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置转动，以使所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变至最小。

16.根据权利要求15所述的红外手势识别装置，其特征在于，

所述第三控制单元还用于，若在所述红外发射管发射出的红外线与竖直方向的夹角逐渐变小过程中，检测到所述红外反射信号，则控制所述红外手势识别装置停止转动。

17.一种包括如权利要求9至16中任一项所述的红外手势识别装置的设备。