CN107103746A - 一种空调控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调控制装置及方法，该装置包括：至少两个红外发射单元、至少一个红外接收单元、识别单元及控制单元；所述至少两个红外发射单元，用于按照设定的第一方向发射至少两束红外光；不同的所述红外发射单元所发射的红外光的脉宽不同；所述至少一个红外接收单元，用于接收至少两束反射红外光；所述识别单元，用于根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、所述至少一个红外接收单元接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；所述控制单元，用于根据所述识别单元生成的所述控制指令，对空调进行控制。本方案能够提高对空调进行控制的便捷性。

Description

一种空调控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及一种空调控制装置及方法。

背景技术

空调即为空气调节器，能够对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制，以满足用户、设备等对室内温度、湿度的要求，因而被广泛应用于居民住宅、办公场所、工业厂房等建筑物内温度和湿度的调节。

目前，空调的控制主要依靠遥控器或位于空调主机上的控制按键，用户通过遥控器或控制按键可以对空调进行开关机、温度调节、风速调节、模式调节等操作。

目前对空调进行控制的方法，基于遥控器或位于空调主机上的控制按键，用户在对空调进行控制时首先要获取到遥控器或靠近空调主机，而在一些使用场景下用户找不到遥控器或不方便靠近空调主机，比如用户在床上需要对空调的温度进行调节而遥控器不在床边，则用户需要下床找遥控器或到空调主机前以对空调进行调节。因此，现有方法对空调进行控制的便捷性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调控制装置及方法，能够提高对空调进行控制的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制装置，包括：至少两个红外发射单元、至少一个红外接收单元、识别单元及控制单元；

所述至少两个红外发射单元，用于按照设定的第一方向发射至少两束红外光；

不同的所述红外发射单元所发射的红外光的脉宽不同；

所述至少一个红外接收单元，用于接收至少两束反射红外光；

所述识别单元，用于根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、所述至少一个红外接收单元接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

所述控制单元，用于根据所述识别单元生成的所述控制指令，对空调进行控制。

优选地，

所述识别单元包括：手势识别子单元；

所述手势识别子单元，用于根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、所述至少一个红外接收单元接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作；根据预先设定的至少一个手势动作与控制指令之间的对应关系，确定所述当前手势动作对应的控制指令。

优选地，

该空调控制装置进一步包括：有效性验证单元；

所述有效性验证单元，用于检测所述至少一个红外接收单元接收到的所述至少两束反射红外光的强度，如果对所述至少两束反射红外光进行接收的顺序与所述至少两束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，则确定用户发出有效控制命令，触发所述识别单元执行所述生成控制指令的处理；如果不一致，则确定用户没有发出有效控制命令，不对所述识别单元进行触发。

优选地，

所述至少两个红外发射单元包括两个发射不同脉宽红外光的红外发射管LED；

所述至少一个红外接收单元包括一个红外图像接收二极管；

所述两个红外发射管LED分别位于所述红外图像接收二极管的左右两侧或上下两侧。

优选地，

所述至少两个红外发射单元包括四个发射不同脉宽红外光的红外发射管LED；

所述至少一个红外接收单元包括一个红外图像接收二极管；

所述四个红外发射管LED分别位于所述红外图像接收二极管的上侧、下侧、左侧和右侧。

优选地，

该空调控制装置进一步包括：红外线传感器及照明灯；

所述红外线传感器，用于通过红外感应方式，检测在设定的第二方向上是否有用户运动；

所述控制单元，用于当所述红外线传感器检测出有用户运动时，控制所述照明灯点亮。

优选地，

该空调控制装置进一步包括：光线传感器；

所述光线传感器，用于检测指定区域内的光线强度；

所述控制单元，用于在所述光线传感器检测出光线强度小于预设值时，控制所述红外线传感器打开，以执行所述检测处理。

优选地，

所述识别单元与所述控制单元通过通用异步收发传输器UART接口相连。

优选地，

所述红外线传感器与所述控制单元通过通用输入/输出GPIO接口相连。

优选地，

所述光线传感器与所述控制单元通过模数转换器ADC接口相连。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调控制方法，包括：

按照设定的第一方向发射至少两束红外光，其中，所述至少两束红外光的脉宽不同；

接收至少两束反射红外光，其中，所述至少两束反射红外光为所述至少两束红外光被反射而形成的；

根据所述发射所述至少两束红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

根据所述控制指令，对空调进行控制。

优选地，

所述生成控制指令，包括：

根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作；根据预先设定的至少一个手势动作与控制指令之间的对应关系，确定所述当前手势动作对应的控制指令。

优选地，

在所述生成控制指令之前，进一步包括：

检测接收到的所述至少两束反射红外光的强度，如果对所述至少两束反射红外光进行接收的顺序与所述至少两束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，确定用户发出有效控制命令，继续执行所述根据所述发射所述至少两束红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成所述控制指令；如果不一致，结束当前流程。

本发明实施例提供了一种空调控制装置及方法，不同红外发射单元能够发射具有不同脉宽的红外光。至少两个红外发射单元发射的至少两束红外光被遮挡的顺序不同，相应地，至少一个红外接收单元接收到至少两束反射红外光的顺序不同，识别单元根据各个红外发射单元的布置位置、至少两束反射红外光的接收顺序以及红外光的脉宽，可以生成相应的控制指令。控制单元根据识别单元生成的控制指令，可以对空调进行相应的控制。由此可见，用户可以不同的顺序对各个红外发射单元发射的至少两束红外光进行遮挡，可以使识别单元生成不同的控制指令，进而控制单元根据可以根据不同的控制指令对空调进行相应的控制，在无需使用遥控器和控制按键的前提下实现对空调进行控制，提高了对空调进行控制的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种空调控制装置的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种空调控制装置的示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的一种空调控制装置的示意图；

图4是本发明再一个实施例提供的一种空调控制装置的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种空调控制方法的流程图；

图6是本发明另一个实施例提供的一种空调控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种空调控制装置10，包括：至少两个红外发射单元101、至少一个红外接收单元102、识别单元103及控制单元104；

所述至少两个红外发射单元101，用于按照设定的第一方向发射至少两束红外光；

不同的所述红外发射单元101所发射的红外光的脉宽不同；

所述至少一个红外接收单元102，用于接收至少两束反射红外光；

所述识别单元103，用于根据所述至少两个红外发射单元101的布置位置、所述至少一个红外接收单元102接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

所述控制单元104，用于根据所述识别单元103生成的所述控制指令，对空调进行控制。

本发明实施例提供了一种空调控制装置，不同红外发射单元能够发射具有不同脉宽的红外光。至少两个红外发射单元发射的至少两束红外光被遮挡的顺序不同，相应地，至少一个红外接收单元接收到至少两束反射红外光的顺序不同，识别单元根据各个红外发射单元的布置位置、至少两束反射红外光的接收顺序以及红外光的脉宽，可以生成相应的控制指令。控制单元根据识别单元生成的控制指令，可以对空调进行相应的控制。由此可见，用户可以不同的顺序对各个红外发射单元发射的至少两束红外光进行遮挡，可以使识别单元生成不同的控制指令，进而控制单元根据可以根据不同的控制指令对空调进行相应的控制，在无需使用遥控器和控制按键的前提下实现对空调进行控制，提高了对空调进行控制的便捷性。

在本发明一个实施例中，识别单元可以包括手势识别子单元。手势识别子单元可以根据各个红外发射单元的布置位置、红外接收单元接收各束反射红外光的顺序、以及红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作。进而根据预先设定的手势动作与控制指令之间的对应关系，确定当前手势动作对应的控制指令。

具体地，各个红外发射单元发射具有不同脉宽的红外光，红外光被反射后脉宽保持不变。用户做出手势动作对各束红外光进行反射后，各个红外接收单元接收到相应的反射红外光。手势识别子单元根据反射红外光的脉宽分别确定每一束反射红外光对应的红外发射单元，进而根据接收各束反射红外光的顺序确定各个红外发射单元所发射红外光被遮挡的顺序，进而根据各个红外发射单元的布置位置确定出用户的手势动作，最后根据预先设定的手势动作与控制指令的对应关系确定出相应的控制指令。

例如，红外发射单元1能够发射脉宽为X的红外光，红外发射单元2能够发射脉宽为Y的红外光。红外发射单元1布置于红外接收单元的左侧，红外发射单元2布置于红外接收单元的右侧。红外接收单元先后接收到反射红外光1和反射红外光2，其中，反射红外光1的脉宽为X，反射红外光2的脉宽为Y。手势识别子单元根据两束反射红外光的脉宽，确定反射红外光1为红外发射单元1所发射红外光被遮挡而形成，并确定反射红外光2为红外发射单元2所发射红外光被遮挡而形成。由于红外接收单元先接收到反射红外光1后接收到反射红外光2，因此可以确定红外发射单元1所发射红外光首先被遮挡；又由于红外发射单元1位于红外发射单元2的右侧，从而可以确定用户的手势动作为从左向右滑动。最后手势识别子单元根据预先设定的手势动作与控制指令的对应关系，生成与用户所做出的手势动作相对应的控制指令，比如生成调高空调温度的控制指令。

由上述可见，手势识别子单元可以识别用户的手势动作，进而根据用户的手势动作生成相应的控制指令，以通过控制单元对空调进行相应的控制。由于通过手部做出动作更加方便，因此利用手势识别子单元识别用户的手势动作，生成相应的控制指令以对空调进行控制，进一步提高了对空调进行控制的便捷性。

需要说明的是，识别单元除了上述的对用户的手势动作进行识别外，还可以对用户的头部动作、腿部动作、脚部动作以及不同部位的组合动作进行识别，生成相应的控制指令。

在本发明一个实施例中，如图2所示，该空调控制装置还可以包括：有效性验证单元205；

至少一个红外接收单元101接收到至少两束反射红外光后，有效性验证单元205检测各束反射红外光的强度，进而判断各个红外接收单元101对各束反射红外光进行接收的顺序是否与各束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，如果一致，则确定用户发出了有效的控制命令，触发识别单元103执行生成控制指令的处理；如果不一致，则确定用户没有发出有效的控制命令，不对识别单元103进行触发。

具体地，每一个红外发射单元以设定的第一方向发射红外光，红外光被用户的手势动作或其他运动物体遮挡后发生反射，红外接收单元接收反射形成的反射红外光。随着手势动作的变化，红外接收单元所接收到的反射红外光的强度呈现先增大后减小的趋势，在用户手部以第一方向正对红外发射单元时，红外接收单元所接收反射红外光的强度出现最大值。因此，在正常情况下，红外接收单元对各束反射红外光进行接收的顺序与各束反射红外光强度最大值的出现顺序应当一致。

有效性验证单元通过判断接收各束反射红外光的顺序与各束反射红外光强度最大值的出现顺序是否一致，可以确定用户是否发出了有效的控制命令，如果用户发出有效控制命令，对识别单元进行触发，生成相对应的控制指令以对空调进行控制；如果用户没有发出有效控制命令，则不对识别单元进行触发。

有效性验证单元对红外接收单元接收到的反射红外光的有效性进行验证，保证识别单元所生成控制指令的准确性，从而提高了通过该空调控制装置对空调进行控制的准确性。

例如，红外接收单元先后接收到反射红外光1和反射红外光2，有效性验证单元对反射红外光1和反射红外光2的强度进行检测后，进而获得反射红外光1和反射红外光2的强度最大值出现时间。如果反射红外光1的强度最大值先于反射红外光2的强度最大值出现，有效性验证单元触发识别单元进行生成控制指令的处理；如果反射红外光1的强度最大值后于反射红外光2的强度最大值出现，有效性验证单元则不对识别单元进行触发。

在本发明一个实施例中，红外发射单元的功能可以通过红外发射管LED实现，不同的红外发射单元对应不同的红外发射管LED，不同的红外发射管LED能够发生不同脉宽的红外光。相应地，红外接收单元的功能可以通过红外图像接收二极管实现。根据红外发射管LED的数量，以及红外发射管LED与红外图像接收二极管之间的相对位置，下面给出三种布置方式：

布置方式一：

两个红外发射管LED分别位于红外图像接收二极管的左右两侧。

当两个红外发射管LED分别位于红外图像接收二极管的左右两侧时，用户可以通过从左向右或从右向左的手势动作，依次对两个红外发射管LED所发射的红外光进行反射，使识别单元形成不同的控制指令。布置方式二：

两个红外发射管LED分别位于红外图像二极管的上下两侧。

当两个红外发射管LED分别位于红外图像接收二极管的上下两侧时，用户可以通过从上向下或从下向上的手势动作，依次对两个红外发射管LED所发射的红外光进行反射，使识别单元形成不同的控制指令。

布置方式三：

四个红外发射管LED分别位于红外图像接收二极管的上侧、下侧、左侧和右侧。

当四个红外发射管LED分别位于红外图像接收二极管的上下左右时，用户可以通过从上向下、从下向上、从左向右、从右向左、从左下向右上、从右上向左下、从左上向右下以及从右下向左上等的手势动作，依次对四个红外发射管LED所发射的红外光进行反射，使识别单元形成不同的控制指令。

除上述三种布置方式外，红外发射管LED和红外图像接收二极管还可以具有其他的布置方式，比如包括更多数量的红外发射管LED，各个红外发射管LED呈环状布置于图像接收二极管周围，再比如包括多个红外图像接收二极管等。红外发射管LED和红外图像接收二极管的数量及布置方式，可以根据空调的功能、需要通过该空调控制装置对空调进行控制的功能以及用户的需求和操作习惯，灵活选择相应的配置方式。

需要说明的是，同一个手势动作可以包括多个动作，比如将连续两次从左向右摆动手掌定义为一个手势动作。

在本发明一个实施例中，如图3所示，该空调控制装置还可以包括：红外线传感器306和照明灯307；

红外线传感器306能够通过红外感应的方式检测在设定的第二方向上是否有用户运动，当红外线传感器306检测出有用户运动后，控制单元104能够控制照明灯307点亮。

具体地，在该空调控制装置上集成红外线传感器和照明灯，当用户夜间去厕所时，红外线传感器检测出有用户运动后，控制单元将照明灯点亮进行照明，形成自动点亮的起夜灯，提高用户的体验。

在本发明一个实施例中，如图4所示，该空调控制装置在包括红外线传感器306和照明灯307的基础上，还可以包括光线传感器408；

光线传感器408能够检测指定区域内的光线强度，当光线传感器408检测出指定区域内的光线强度小于预设值后，控制单元104控制红外线传感器306打开，以检测是否有用户运动。

具体地，光线传感器408能够检测室内的光线强度，当室内光线强度小于预设值后，说明室内较暗，此时，控制单元104控制红外线传感器306开始工作。这样，红外线传感器306只有在室内光线强度小于一定值后才会开始工作，在室内光线强度较大(比如白天)时不会进行工作，从而可以节省红外线传感器306的功耗。

另外，在光线传感器408检测出光线强度小于预设值后，控制单元104除了控制红外线传感器306打开外，控制单元104还会将空调调整至低噪声运行状态，以保证空调不会影响用户的睡眠。

在本发明实施例中，识别单元与控制单元可以通过UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口相连；红外线传感器与控制单元可以通过GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口相连；光线传感器与控制单元可以通过ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)接口相连。

通过UART接口连接识别单元与控制单元，通过GPIO接口连接红外线传感器与控制单元，通过ADC接口连接光线传感器与控制单元，保证控制单元能够与识别单元、红外线传感器及光线传感器进行正常的数据交互，保证该空调控制装置的可靠性。

如图5所述，本发明实施例还提供了一种空调控制方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤501：按照设定的第一方向发射至少两束红外光，其中，所述至少两束红外光的脉宽不同；

步骤502：接收至少两束反射红外光，其中，所述至少两束反射红外光为所述至少两束红外光被反射而形成的；

步骤503：根据所述发射所述至少两束红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

步骤504：根据所述控制指令，对空调进行控制。

本发明实施例提供了一种空调控制方法，用户通过相应的动作对至少两束红外光进行反射后，形成至少两束反射红外光，根据发射红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收各束反射红外光的顺序、以及红外光的脉宽，可以生成与用户动作相对应的控制指令，进而通过控制指令对空调进行控制。由此可见，用户可以通过相应的动作对空调进行控制，在一些特定场景下满足用户不使用遥控器或控制按键以对空调进行控制的需求，提高了对空调进行控制的便捷性。

在本发明一个实施例中，步骤503生成控制指令的过程，可以根据各个红外发射单元的布置位置、接收各束反射红外光的顺序、以及各束红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作；进而根据预先设定的手势动作与控制指令的对应关系，确定当前手势动作对应的控制指令。

由于手部做出动作更加方便，通过反射红外光确定用户的手势动作，进而根据用户的手势动作生成控制指令以对空调进行控制，使用户通过手势动作对空调进行控制，进一步提高了该空调控制方法的便捷性。

在本发明一个实施例中，在步骤503之前，对步骤502中接收到的反射红外光的强度进行检测，进而获得各束反射红外光的强度最大值出现顺序，如果步骤502中对各束反射红外光的接收顺序与各束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，确定用户发出了有效控制命令，执行步骤503；如果步骤502中对各束反射红外光的接收顺序与各束反射红外光的强度最大值出现顺序不一致，则确定用户没有发出有效控制命令，结束当前流程。

这样，在生成控制指令之前，通过反射红外光的强度和接收顺序，判断反射红外光是否有效，保证各束反射红外光真实的反映了用户做出的动作，从而提高了该空调控制方法对空调进行控制的准确性。

下面结合本发明实施例提供的空调控制装置，对本发明实施例提供的空调控制方法作进一步详细说明，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：通过至少两个红外发射单元发射不同脉宽的红外光。

在本发明一个实施例中，在空调挂机的前部设置至少两个空外发射单元，不同红外发射单元能够发射具有不同脉宽的红外光，红外发射单元可以为红外发射管LED。通过各个红外发射单元向设定的第一方向发射红外光。

例如，空调挂机的前部面板上设置有两个红外发射管LED，两个红外发射管LED位于同一水平面上。两个红外发射管LED分别向垂直空调挂机前部面板的方向发射红外光，且两个红外发射管LED所发射的红外光具有不同的脉宽。

步骤602：通过红外接收单元接收至少两束反射红外光。

在本发明一个实施例中，在空调挂机的前部设置至少一个红外接收单元，红外接收单元可以为红外图像接收二极管。红外接收单元能够接收反射红外光，其中，反射红外光为红外发射单元所发射红外光被反射的红外光。当用户做出手势动作时，各个红外发射单元所发射的各束红外光依次被遮挡，形成相对应的反射红外光，红外接收单元会依次接收到各束红外光被遮挡后形成的反射红外光。

例如，在两个红外发射管LED的连线中点设置有一个红外图像接收二极管。两个红外发射管LED所发射的红外光被遮挡后，红外图像接收二极管接收被反射的反射红外光。

步骤603：判断接收各束反射红外光的顺序是否与各束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，如果是，执行步骤604，否则结束当前流程。

在本发明一个实施例中，如图2所示，红外接收单元接收到反射红外光后，有效性验证单元对红外接收单元接收到的反射红外光进行强度检测，从而获得各束反射红外光的强度最大值出现顺序。有效性验证单元判断红外接收单元接收各束反射红外光的顺序是否与各束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，如果一致，说明用户发出了有效的手势动作，相应地执行步骤604；如果不一致，说明用户没有发出有效的手势动作，反射红外光为非手势动作对红外光进行遮挡而形成，相应地结束当前流程。

例如，左侧红外发射管LED1发射脉宽为X的红外光，右侧红外发射光LED2发射脉宽为Y的红外光。红外图像接收二极管先后接收到反射红外光1和反射红外光2，其中，反射红外光1的脉宽为X，反射红外光2的脉宽为Y。有效性验证单元对两束反射红外光的强度进行检测后，如果反射红外光1的强度最大值先于反射红外光2的强度最大值出现，则执行步骤604；如果反射红外光2的强度最大值先于反射红外光1的强度最大值出现，则结束当前流程。

步骤604：根据反射红外光的脉宽确定各束反射红外光对应的红外发射单元。

在本发明一个实施例中，识别单元根据反射红外光的脉宽，分别确定出每一束反射红外光对应的红外发射单元，即确定出每一束反射红外光是哪一个红外发射单元所发射红外光被遮挡而形成。

例如，由于反射红外光1的脉宽为X，而红外发射管LED1能够发射脉宽为X的红外光，确定反射红外光1为红外发射管LED1所发射红外光被遮挡而形成。相应地，由于反射红外光2的脉宽为Y，而红外发射管LED2能够发射脉宽为Y的红外光，确定反射红外光2为红外发射管LED2所发射红外光被遮挡而形成。即反射红外光1与红外发射管LED1相对应，反射红外光2与红外发射管LED2相对应。

步骤605：根据反射红外光与红外发射单元的对应关系、各个红外发射单元的布置位置及接收各束反射红外光的顺序，确定用户的手势动作。

在本发明一个实施例中，在确定出各束反射红外光与红外发射单元的对应关系后，识别单元结合各个红外发射单元的布置位置及接收各束反射红外光的顺序，确定用户的手势动作。

例如，由于反射红外光1与红外发射管LED1相对应，反射红外光2与红外发射管LED2相对应，而红外发射管LED1位于红外发射管LED2的左侧，并且红外图像接收二极管先接收到反射红外光1后接收到反射红外光2，从而可以确定红外发射管LED1所发射的红外光先被遮挡，而红外发射管LED2所发射的红外光后被遮挡，即用户的手势动作为从左向右滑动。

步骤606：根据预设的手势动作与控制指令的对应关系，生成相对应的控制指令。

在本发明一个实施例中，预先设定手势动作与控制指令的对应关系，为每一个控制执行指定相对应的手势动作。识别单元根据该对应关系，生成与步骤605中所确定手势动作相对应的控制指令。

例如，预先设定从左向右滑动的手势动作对应调高空调温度控制指令，从右向左滑动的手势动作对应调低空调温度控制指令。由于步骤605中确定用户的手势动作为从左向右滑动，因此生成调高空调温度的控制指令。

步骤607：根据控制指令对空调进行控制。

在本发明一个实施例中，控制单元根据识别单元生成的控制指令，对空调进行相应的控制。

例如，控制单元根据识别单元生成的调高空调温度的控制指令，提高空调的制冷温度。

本发明各个实施例提供的空调控制装置及方法，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例提供的空调控制装置及方法中，不同红外发射单元能够发射具有不同脉宽的红外光。至少两个红外发射单元发射的至少两束红外光被遮挡的顺序不同，相应地，至少一个红外接收单元接收到至少两束反射红外光的顺序不同，识别单元根据各个红外发射单元的布置位置、至少两束反射红外光的接收顺序以及红外光的脉宽，可以生成相应的控制指令。控制单元根据识别单元生成的控制指令，可以对空调进行相应的控制。由此可见，用户可以不同的顺序对各个红外发射单元发射的至少两束红外光进行遮挡，可以使识别单元生成不同的控制指令，进而控制单元根据可以根据不同的控制指令对空调进行相应的控制，在无需使用遥控器和控制按键的前提下实现对空调进行控制，提高了对空调进行控制的便捷性。

2、在本发明实施例提供的空调控制装置及方法中，识别单元可以包括手势识别子单元，手势识别子单元能够根据反射红外光识别出用户的手势动作，进而生成相对应的控制指令。由于通过手部做出动作更加符合用户的习惯，根据用户的手势动作生成控制指令对空调进行控制，进一步提高了通过本发明实施例所提供的空调控制装置及方法对空调进行控制的便捷性。

3、在本发明实施例提供的空调控制装置及方法中，在根据反射红外光生成控制指令之前，根据各束反射红外光的接收顺序以及各束反射红外光的强度最大值出现顺序，验证反射红外光的有效性，当反射红外光有效后生成相对应的控制指令以对空调进行控制。这样，通过对反射红外光的有效性进行验证，可以降低对空调进行误操作的概率，提高了通过本发明实施例所提供的空调控制装置及方法对空调进行控制的准确性。

4、在本发明实施例提供的空调控制装置及方法中，红外发射单元的数量为两个或者更多，红外接收单元的数据为一个或者更多，各个红外发射单元与红外接收单元之间具有多种布置方式，可以确定实际需求灵活确定红外发射单元及红外接收单元的数据，以及红外发射单元与红外接收单元之间的布置方式，以满足不同用户的需求，从而提高了该空调控制装置的适用性。

5、在本发明实施例提供的空调控制装置及方法中，红外线传感器能够检测是否有用户运动，当检测出有用户运动时，控制单元点亮照明灯，实现了自动点亮起夜灯的操作，方便用户起夜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调控制装置，其特征在于，包括：至少两个红外发射单元、至少一个红外接收单元、识别单元及控制单元；

所述至少两个红外发射单元，用于按照设定的第一方向发射至少两束红外光；

不同的所述红外发射单元所发射的红外光的脉宽不同；

所述至少一个红外接收单元，用于接收至少两束反射红外光；

所述识别单元，用于根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、所述至少一个红外接收单元接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

所述控制单元，用于根据所述识别单元生成的所述控制指令，对空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，所述识别单元包括：手势识别子单元；

所述手势识别子单元，用于根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、所述至少一个红外接收单元接收到所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作；根据预先设定的至少一个手势动作与控制指令之间的对应关系，确定所述当前手势动作对应的控制指令。

3.根据权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，进一步包括：有效性验证单元；

所述有效性验证单元，用于检测所述至少一个红外接收单元接收到的所述至少两束反射红外光的强度，如果对所述至少两束反射红外光进行接收的顺序与所述至少两束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，则确定用户发出有效控制命令，触发所述识别单元执行所述生成控制指令的处理；如果不一致，则确定用户没有发出有效控制命令，不对所述识别单元进行触发。

4.根据权利要求1至3中任一所述的空调控制装置，其特征在于，

所述至少两个红外发射单元包括两个发射不同脉宽红外光的红外发射管LED；

所述至少一个红外接收单元包括一个红外图像接收二极管；

所述两个红外发射管LED分别位于所述红外图像接收二极管的左右两侧或上下两侧；

或者，

所述至少两个红外发射单元包括四个发射不同脉宽红外光的红外发射管LED；

所述至少一个红外接收单元包括一个红外图像接收二极管；

所述四个红外发射管LED分别位于所述红外图像接收二极管的上侧、下侧、左侧和右侧。

5.根据权利要求1至3中任一所述的空调控制装置，其特征在于，进一步包括：红外线传感器及照明灯；

所述红外线传感器，用于通过红外感应方式，检测在设定的第二方向上是否有用户运动；

所述控制单元，用于当所述红外线传感器检测出有用户运动时，控制所述照明灯点亮。

6.根据权利要求5所述的空调控制装置，其特征在于，进一步包括：光线传感器；

所述光线传感器，用于检测指定区域内的光线强度；

所述控制单元，用于在所述光线传感器检测出光线强度小于预设值时，控制所述红外线传感器打开，以执行所述检测处理。

7.根据权利要求6所述的空调控制装置，其特征在于，

所述识别单元与所述控制单元通过通用异步收发传输器UART接口相连；

和/或，

所述红外线传感器与所述控制单元通过通用输入/输出GPIO接口相连；和/或，

所述光线传感器与所述控制单元通过模数转换器ADC接口相连。

8.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

按照设定的第一方向发射至少两束红外光，其中，所述至少两束红外光的脉宽不同；

接收至少两束反射红外光，其中，所述至少两束反射红外光为所述至少两束红外光被反射而形成的；

根据所述发射所述至少两束红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成控制指令；

根据所述控制指令，对空调进行控制。

9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，

所述生成控制指令，包括：

根据所述至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，确定用户的当前手势动作；根据预先设定的至少一个手势动作与控制指令之间的对应关系，确定所述当前手势动作对应的控制指令。

10.根据权利要求8或9所述的空调控制方法，其特征在于，

在所述生成控制指令之前，进一步包括：

检测接收到的所述至少两束反射红外光的强度，如果对所述至少两束反射红外光进行接收的顺序与所述至少两束反射红外光的强度最大值出现顺序一致，确定用户发出有效控制命令，继续执行所述根据所述发射所述至少两束红外光的至少两个红外发射单元的布置位置、接收所述至少两束反射红外光的顺序、以及所述红外光的脉宽，生成所述控制指令；如果不一致，结束当前流程。