CN105035927A - 自动门设备的操作方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器100和信号处理单元108，光学门传感器100具有用于发射光信号的发射器102和用于检测光信号的接收器106，该方法包括：使用信号处理单元评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级；确定噪声级是否过大；并且当确定噪声级过大时，产生警报。

Description

自动门设备的操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括包括光学门传感器的门传感器设备，在该方法中，对影响门传感器设备的光学或电子噪声级进行评估并且确定噪声级是否过大。

背景技术

自动门设备（诸如建筑物的入口门）和电梯设备设有多个传感器以确保门设备的安全运行，特别是门的关闭。例如，电梯设备的电梯轿厢通常设有门传感器用于检测电梯轿厢门前方存在障碍物（诸如人或物体）。例如，门传感器可以是光学门传感器（诸如中断光束传感器（breakbeamsensor）），该中断光束传感器在电梯轿厢门外面（即，当电梯轿厢处在停站处时，电梯轿厢门与竖井门之间）形成红外光的光幕。该光学门传感器通常确定当所发射的光信号没有被接收器检测到时，电梯轿厢门前方可能有障碍物。

这样的自动门设备的操作取决于门传感器确定障碍物存在与否。在电梯设备的示例中，电梯轿厢可以开始移动之前，通常需要确认不存在障碍物，并且如果门传感器确定存在障碍物，则可以防止门关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定存在障碍物，它能够实质上使电梯设备停止使用，从而阻止进入建筑物或其它设施。同样地，如果仅仅确定存有障碍物，则入口门将开启，并且当确定存在障碍物的同时不会关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定障碍物的存在，则可以限制进入建筑物或其它设施。

门传感器的性能可以取决于自动门设备的操作条件。例如，门传感器的性能会受尤其是光学和/或电子噪声的影响。自动门设备的这些和其它操作条件的恶化能够阻止门传感器正常运转，这可能导致它不能正确地确定障碍物的存在。因此，自动门设备的操作条件的恶化最终导致它暂时停止使用。

因此，希望提供一种不易由于过大的噪声而停止使用的改进的自动门设备。

还希望提供一种尽管噪声过大还能继续运行的改进的自动门设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器和信号处理单元，该光学门传感器具有用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，该方法包括：使用信号处理单元评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级；确定噪声级是否过大；并且当确定噪声级过大时，产生警报。

门传感器设备可以被配置成确定自动门设备的一个或多个门前方或之间存在障碍物（诸如人或物体）。自动门设备可以被配置成使得未能检测到所发射的光信号导致阻止、打断或逆转门关闭操作。自动门设备可以被配置成使得接收器不能继续检测到来自发射器的光信号导致关闭自动门设备。

过大的噪声级可以是光学门传感器设备的操作受到损害的等级。过大的噪声级可以是光学门传感器的可靠性受到损害的等级。过大的噪声级可以对应于标准工作范围之外的噪声级，该标准工作范围对应于光学门传感器的可靠操作。光学门传感器的可靠操作可能需要在发射器和接收器之间不存在障碍物的情况下接收器能够检测到来自发射器的光信号。因此，当在发射器和接收器之间没有障碍物时，过大的噪声级可能导致接收器不能检测到来自发射器的光信号。因此，过大的噪声级能够导致错误地确定障碍物的存在，这会损害或阻止自动门设备的操作和最终导致其停止使用。

如果光学和/或电子噪声级大于或等于噪声阈值，则可以确定噪声级过大。噪声阈值可以是预定的。噪声阈值可以对应于光学门传感器可以停止可靠运转（即，已知光学门传感器可能停止正常运转）的噪声级。噪声阈值可以根据经验来确定。噪声阈值可以对应于电磁兼容性规则（诸如EN12016：2004）所施加的限制，该电磁兼容性规则与电磁干扰有关。噪声阈值可以与噪声信号的振幅、频率或相位有关。

产生警报可以包括：使警报在远程监控站中产生。因此，可以提醒人（诸如建筑物管理员）注意过大的噪声级和/或任何对自动门设备的操作的影响。可以进行关于噪声源的维护或调查作为警报的结果。

该方法还可以包括：分析影响门传感器设备的噪声，并且确定和指示可能的噪声源。

确定可能的噪声源可以包括：进行频谱分析以识别峰值噪声频率并且关联峰值频率与已知噪声源。

分析噪声可以基于存在于接收器的输出中的噪声信号。分析噪声可以包括：确定噪声是否在光学门传感器设备、自动门设备、用于自动门设备的电源、或连接到电源的其它电气设备中。例如，噪声源可以被确定为归因于建筑物中的不良接地、连接到用于建筑物的电源的设备的使用、射频源、或其它电磁干扰源。确定噪声源可以基于噪声的特征（诸如噪声的频率、相位、分布和/或振幅）。

分析噪声可以包括：确定噪声是否起因于光学噪声源。例如，分析噪声可以包括：检测与其它光信号的串扰。特别地，每个接收器可以属于发射器和接收器对，在该发射器和接收器对中，发射器发射光信号并且接收器被布置成接收光信号。分析噪声可以包括：检测与影响第二发射器和接收器对的一个发射器和接收器对的串扰。

自动门设备可以在标准模式和应急模式中的至少一个下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验。该方法可以还包括：当确定噪声级过大时，在应急模式下操作自动门设备。

因此，自动门设备可以在至少两种不同的模式下进行操作。应急模式是用于标准操作条件之外的操作，并且第二障碍物校验过程可以被限定使得门传感器设备能够在这种条件下继续运行。第二障碍物校验过程与第一障碍物校验过程不同之处在于能够增加障碍物校验正确确定障碍物存在与否的概率的多种不同的方式。因此，虽然以不同的模式，但自动门设备可以继续操作，而无需考虑过大噪声。

该方法可以包括：当确定噪声级不过大时，在标准模式下操作自动门设备。

第一障碍物校验过程可以包括一预定组步骤，该预定组步骤具有预定组特性，并且第二障碍物校验过程可以包括不同组步骤和/或不同组特性。可以预定第二障碍物校验过程的步骤和/或特性。

障碍物校验的特性可以在第一障碍物校验过程和第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自由光信号的载频、光信号的光强、光信号的跳频特性、光信号的时间周期、光信号的数据格式、和光信号的相位组成的组。

例如，在应急模式下所发射的光信号的光强大于在标准模式下所发射的光信号的光强。在另一示例中，光信号可以通过跳频在应急模式下发射。跳频可以减少影响门传感器设备的光学和/或电子噪声的影响。

第二障碍物校验过程可以包括：重复步骤一次或多次，使得在标准模式下各自的步骤比应急模式下的步骤被执行的次数多。因此，应急模式下的对应于用于确定是否有障碍物存在的时间周期的障碍物校验时间可以比在标准模式下的障碍物校验时间长。

例如，在标准模式下，根据第一障碍物校验过程的障碍物校验可以包括步骤：获得传感器读数并且确定是否存在障碍物；随后进行步骤：如果确定存在障碍物，则将该确定报告给门控制设备使得可以阻止、打断或逆转门关闭操作。在应急模式下，根据第二障碍物校验过程的障碍物校验可以包括步骤：获得传感器读数并且确定障碍物是否存在，以增加准确确定障碍物存在与否的概率。

第一障碍物校验可以包括：进行信号测试，该信号测试包括：发射器发射光信号；并且确定光信号是否被接收器检测到；如果来自发射器的光信号被接收器检测到，则信号测试结果为正，并且如果来自发射器的光信号没有被接收器检测到，则信号测试结果为负。第二障碍物校验过程可以包括：重复信号测试一次或多次，使得在应急模式下进行信号测试比标准模式下进行的信号测试的次数多。

第二障碍物校验过程的时间周期可以比第一障碍物校验过程长，使得门传感器在应急模式下的响应时间比标准模式下长。因为响应时间和用于自动门设备的安全操作的最大门关闭速度之间的反比关系，所以需要最小化门传感器的响应时间。然而，在影响门传感器设备的噪声级使得门传感器设备不能可靠运转的情况下，则认为是有益于维护运行中的自动门设备，代价是更长的响应时间和更低的门关闭速度，而非暂停使用自动门设备。

门传感器设备还可以包括辅助门传感器，该辅助门传感器只在第二障碍物校验过程中使用。换句话说，第一障碍物校验过程可以使用单独的门传感器，而第二障碍物校验过程可以使用门传感器和辅助门传感器。门传感器和辅助门传感器可以是不同的类型。例如，门传感器是光学门传感器（诸如中断光束传感器），而辅助门传感器可以是相机传感器。除了门传感器，辅助门传感器的使用可以增加准确确定障碍物存在与否的概率。辅助门传感器的使用在辅助门传感器依赖于不同的技术的情况下可能特别有利，因为它可以不受影响门传感器的操作条件的恶化的影响。辅助传感器的使用可能会受到门传感器设备的时间响应的处罚。

第二障碍物校验过程可以是可变的，并且可以至少部分地取决于影响门传感器设备的噪声级。

第二障碍物校验过程可以基于噪声级超过预定噪声阈值的程度进行限定。因此，根据噪声级，可以适用自动门设备特别是门传感器设备。例如，一般来说，门传感器设备的可靠性取决于操作条件超出标准工作范围的程度。因此，当操作条件恶化时，门传感器设备关于确定是否存在障碍物的置信度将降低，因此希望调整障碍物校验以响应于增加门传感器设备的确定是准确的置信度。因此，第二障碍物校验过程的特征（即，障碍物校验的步骤和障碍物校验的特性）是可变的，并且可以取决于指示门传感器设备的可靠性的测量。

第二障碍物校验过程的特性可以是可变的，并且可以取决于影响门传感器设备的噪声级。第二障碍物校验过程的步骤可以视影响门传感器设备的噪声级而定。换句话说，第二障碍物校验过程的步骤可以是任选的，并且可以根据影响门传感器设备的噪声级被包括在内或从障碍物校验中省略。

该方法还可以包括：确定噪声级超过噪声阈值的多余的量，并且第二障碍物校验过程可以至少部分地取决于该多余的量。

在应急模式下操作自动门设备可以包括：控制门关闭操作使得门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。控制门关闭速度可以包括：控制传送到门控制器的能量或功率。在应急模式下操作自动门设备可以包括：设置门关闭操作的门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。例如，在标准模式下，门关闭速度可以为0.5m/s，而在应急模式下，门关闭速度可以为0.15m/s。

可以根据第二障碍物校验过程控制门关闭操作使得门关闭速度对应于障碍物校验的响应时间（即，在应急模式下用于确定是否存在障碍物的时间周期）。例如，如果响应时间在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间被加倍，则门关闭速度可以被减半以补偿自动门设备对障碍物的存在的响应性降低。因此，自动门设备能够继续在恶劣的操作条件下安全运行门。

在应急模式下，门关闭速度可以是可变的，并且可以根据光学门传感器的运行裕度进行设置。

在应急模式下操作自动门设备可以包括：控制门关闭操作使得极限门关闭能量小于在标准模式下门关闭操作的极限门关闭能量。在应急模式下操作自动门设备可以包括：设置门关闭操作的极限门关闭能量小于标准模式下门关闭操作的极限门关闭能量。例如，在标准模式下，极限门关闭能量可以为10焦耳（约7.4英尺-磅），而在应急模式下，极限门关闭能量可以为3.4焦耳（2.5英尺-磅）。能量可以基于调节代码（诸如美国现行的“A17”调节代码）进行设置。

在应急模式下操作门设备可以包括：在门关闭操作期间产生可听和/或可视警告。因此，自动门设备的用户可以更加警惕，这可以有助于避免用户受到关闭门造成的冲击。

第二障碍物校验过程可以被配置成比第一障碍物校验过程更可靠地确定是否存在障碍物。第二障碍物校验过程可以被配置成比第一障碍物校验过程具有更高的置信度来确定是否存在障碍物。

第二障碍物校验过程的响应时间可以比第一障碍物校验过程长。第二障碍物校验过程的最大响应时间可以比第一障碍物校验过程长。

自动门设备可以为包括电梯轿厢的电梯设备。在应急模式下操作自动门设备可以包括：使电梯轿厢在电梯轿厢行程中移动。

根据本发明的一个方面，提供一种用于自动门设备的门传感器设备，该门传感器设备包括：光学门传感器，该光学门传感器具有用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器；信号处理单元，该信号处理单元被配置成评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级并确定噪声级是否过大；分析模块，该分析模块被配置成确定噪声级是否过大；以及报警模块，当确定电子噪声级过大时，该报警模块用于产生警报。

分析模块可以被配置成分析影响门传感器设备的噪声，并且确定可能噪声源。例如，指示电子噪声源的警报可以被传输到远程监控站。

当确定影响门传感器设备的噪声级过大时，分析模块可以被配置成从标准操作模式切换到应急操作模式。在标准模式下，门传感器设备可以被配置成根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验，以确定是否存在障碍物，并且在还应急模式下，门传感器设备可以被配置成根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验。

门传感器设备可以包括告警单元，该告警单元用于在门关闭操作期间产生可听和/或可视警告。例如，告警单元可以是发声器、或告警灯。

门传感器设备可以根据本文所述的自动门设备的操作方法进行操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动门设备，该自动门设备包括如本文所述的门传感器设备。

自动门设备可以是包括电梯轿厢的电梯设备。电梯设备可以被配置成使得当确定存在障碍物时，门关闭操作被阻止、打断或逆转。电梯设备可以被配置成使得已经确定不存在障碍物之后，电梯轿厢行程才开始。

附图说明

现在，参照以下附图通过示例的方式对本发明进行描述，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯设备的电梯轿厢；

图2示意性地示出了图1的电梯设备的门传感器设备；

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的图1的电梯设备的操作方法；

图4示意性地示出了标准操作模式下的障碍物校验；和

图5示意性地示出了应急操作模式下的障碍物校验。

具体实施方式

图1示出了电梯设备的电梯轿厢10。电梯轿厢10可在电梯设备的竖井（未示出）内移动并且具有一对自动电梯轿厢门12，该对自动电梯轿厢门12可以通过控制器来控制开启和关闭。因此，电梯设备是自动门设备。电梯轿厢10设有包括门传感器100的门传感器设备，该门传感器通过传感器安装件14附接到电梯轿厢10。门传感器100被配置成进行障碍物校验以确定电梯轿厢门前方或中间是否存在障碍物（诸如人或物体）。

门传感器100为光学门传感器，该光学门传感器包括用于发射红外光信号的发射器阵列101和用于检测光信号的接收器阵列105。传感器安装件14被布置将发射器阵列101和接收器阵列105保持在电梯轿厢10和竖井的墙壁之间的空间中。特别地，传感器安装件14保持发射器阵列101和接收器阵列105彼此相对并且对准，使得它们可以在电梯竖井门12和安装在电梯设备的停站位置处的竖井门之间的空间中限定它们之间的光幕103，该光幕103由单独的红外光信号104（或光束）阵列组成。发射器阵列101和接收器阵列105各自包括多个单独的发射器102和接收器106。

门传感器设备还包括发声器120，该发声器用于当障碍物校验确定存在障碍物时，发射可听警报、或其它可听警告。

在本实施例中，门传感器设备还包括辅助门传感器130，该辅助门传感器130为相机传感器，该相机传感器被配置成通过图像处理来检测电梯轿厢门前方或之间存在障碍物。

图2示意性地示出了门传感器设备的组件和电源150。图2示出了具有分别与发射器阵列101和接收器阵列105的单个发射器和接收器对102，106有关的细节的光学门传感器100。

门传感器包括控制器110，该控制器110用于重复进行障碍物校验以确定是否存在障碍物。在本实施例中，每次障碍物校验包括：分别使用发射器阵列101与接收器阵列102的发射器102和接收器106进行的一个或多个信号测试。在信号测试中，控制器110使发射器102发射光信号104，并确定所发射的光信号104是否被接收器106检测到。因此，可以确定电梯轿厢门12前方是否存在障碍物（诸如人或物体）。特别地，光学门传感器100为中断光束传感器，该中断光束传感器被配置成当来自发射器102的光信号104没有被相应的接收器106接收到时，确定存在障碍物（即，负信号检测结果），并且当来自各自的发射器102的光信号104被各个接收器106接收到时，确定不存在障碍物（即，正信号测试结果）。

光信号104没有被编码，并且每个光信号包括有源信号部分和无源信号部分，该有源信号部分包括红外闪光，无源信号部分中没有红外闪光。因此，光信号104不能携带任何数据。在其它实施例中，每个光信号可以经过编码以携带数据（诸如发射数据的发射器阵列101的各自的发射器102的身份），并且接收器106可以被配置成解码它们所接收的光信号以确认每个光信号是否均来自成对的发射器102。例如，信号可以通过幅移键控或其它形式的调制进行编码。

接收器106设有光电二极管107形式的光传感器和信号处理器108（其通常在接收器阵列102的接收器106之间），该信号处理器用于处理光电二极管107的输出并检测到所发射的光信号104。因此，在本实施例中，信号处理器与光学门传感器的接收器106集成在一起，但在其它实施例中，信号处理器可以独立于光学门传感器。

门传感器设备还包括分析装置111，该分析装置111包括分析模块114和报警模块112。分析模块114被配置成基于信号处理器108的输出来确定影响门传感器设备的光学或电子噪声级是否过大，如将下文中详细描述的那样。报警模块112被配置成当确定噪声级过大时，产生警报。在本实施例中，报警模块112为无线发射机，该无线发射机被布置成向远程监控站160传输警报。

门传感器设备和因此电梯设备具有标准操作模式和应急操作模式，并且分析模块114被配置成当确定噪声级过大时，从标准模式改变到应急模式。特别地，控制器110被配置成当在标准模式下操作时，根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验，并且当在应急模式下操作时，根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验。

鉴于过大的噪声，第二障碍物校验过程被配置成比第一障碍物校验过程更可靠地确定是否存在障碍物。

如图3所示，在正常的操作条件下，电梯设备在标准模式（300）下操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验。信号处理器108评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级（302）并且分析模块114确定噪声级是否过大（304），如在下文中详细描述的那样。如果确定噪声级不过大，则电梯设备继续在标准模式下操作（300）。在延迟之后（308），影响门传感器设备的噪声级将再次被评估（302），并且上述过程将继续循环。如果确定影响门传感器设备的噪声级过大（304），则产生警报（310）并且分析模块114切换到用于电梯设备的应急操作模式（312）。在本示例中，警报通过报警模块112被传输到远程监控站160（诸如建筑物管理员的控制台）。因此，建筑物管理员被提醒电梯设备受到光学或电子噪声的不利影响，并且可以发起关于原因的调查。在应急模式下，门传感器设备根据第二障碍物校验过程进行障碍物校验。第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程不同之处将在下文中详细描述。

该方法还包括：确定噪声源（314）并且报告噪声源（316）。为了确定噪声源（314），信号处理单元108和分析模块114使噪声信号通过许多滤波器来表征噪声，并将该噪声的特点与各种噪声源的已知特点进行比较。例如，在本实施例中，分析模块114存储用于光学噪声源的特点、来自无线电频率传输附近的电磁干扰（即，电子噪声）源的特点、为建筑物中的不良接地特点的电子噪声源的特点、以及来源于共享电源的电子噪声源的特点。特别地，分析模块114存储各种类型的工业和/或建筑设备产生的电子噪声的特点，该工业和/或建筑设备包括许多管辖区域内的要求具有与建筑物电源隔离的专用电源的设备。通过对噪声进行频谱分析以识别峰值噪声频率并且关联（即，对比）使用已知噪声源的所储存的峰值频率识别的峰值噪声频率来确定可能的噪声源。例如，电子照明镇流器已知具有能够被已知数字信号处理技术检测到的10kHz到100kHz范围内的峰值频率。因此，如果发现噪声信号具有对应于电子照明镇流器的峰值噪声频率的峰值噪声频率，则分析模块114确定电子照明镇流器是可能的过大噪声源。

然后，报告中的分析结果被传送（314）到远程监控站160以便采取纠正动作。因此，可能快速地识别过大噪声源并将其与光学门传感器隔离，以便恢复电梯的正常运行。

在延迟之后（308），该方法被重复，并且再次确定影响光学门传感器的噪声级是否过大。

使用信号处理器108和分析模块114对光学或电子噪声级进行评估。在使用中，信号处理器108根据已知的信号处理技术滤波接收器106特别是光电二极管107的输出，以便检测到来自发射器的已知光信号。如果有过大的光学或电子噪声，则接收器106和信号处理器108可能不能检测到来自各自的发射器102的光信号。例如，当噪声的振幅、频率或相位与光信号的振幅、频率或相位相冲突或者光电二极管107的预期输出的振幅、频率或相位相冲突时，信号接收器106可能不能检测到来自各自的发射器102的光信号以响应于光信号的接收。

信号处理器108隔离噪声信号并且表征噪声信号。例如，噪声信号的振幅、相位和频率可以被表征。分析模块114将噪声信号的振幅、相位和频率与这些参数的标准工作范围（或噪声阈值）进行比较以确定噪声级是否过大。标准工作范围被限定使得可能影响光学门传感器的可靠性的噪声信号被认为是过大的。例如，当接收到光信号时，相对于接收器106的预期输出基于信噪比对振幅的标准工作范围进行限定。用于相位和频率的标准工作范围被限定以避免与光信号冲突。

接收器106的光学噪声源包括与发射器102的串扰，该发射器102不与接收器106相关联。电子噪声源包括共享共同电源150的设备（例如工业或建筑设备）、包括射频信号的电磁干扰（EMI）、和磁干扰源。通过采样噪声信号同时不发射光信号104，可以将电子噪声级与来自串扰的光学噪声级隔离。通过对光电二极管或接收器的输出的振幅进行rms（均方根）分析同时发射器不发射光信号，来确定噪声级。

在本实施例中，信号处理器108根据信噪比将噪声级报告给分析装置114。应该理解的是，信号处理器108所报告的噪声级可以归因于光学噪声和电学噪声的组合。在本实施例中，噪声的标准工作范围被设置成对应于最大信噪比1∶0.8。

在其它实施例中，标准工作范围可以对应于噪声阈值。例如，噪声阈值在电梯设备的调试期间可以被设置为噪声级测量的倍数。可选地，阈值噪声级例如基于光学门传感器的额定规程可以被预编程。

在其它实施例中，信号处理器108可以采取其它或可替换的噪声分析。例如，可以分析噪声的频率和相位，并且标准工作范围可以被限定以排除噪声信号，该噪声信号可能妨碍接收器106检测到来自各自的发射器102的光信号。

如上所述，在正常操作条件下，根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验。如图4所示，在本实施例中，根据第一障碍物校验过程的障碍物校验包括：针对光学门传感器100的每个发射器-接收器对的单个信号测试（401）。发射器102在标准模式下发射第一光信号（402），该第一光信号包括持续时间为100毫秒的有源信号部分和持续时间为100毫秒的无源信号部分中以间隔为25微秒分隔开的2000个25微秒的红外闪光，在该持续时间为100毫秒的无源信号部分中没有发射红外光。25微秒的闪光对应于光信号的载频40kHz。接收器106被配置成在标准模式下检测该光信号（104）（404）。如果确定光信号104被接收器检测到，则可以推断出（406）发射器102和接收器106之间不存在障碍物。相反，如果光信号104没有被接收器检测到，则可以推断出（408）发射器102和接收器之间存在障碍物。

在应急操作模式下，根据第二障碍物校验过程进行障碍物校验，其在确定障碍物存在与否中被限定以便提高门传感器设备的可靠性。

如图5所示，在第二障碍物校验过程中，进行三个信号测试，使得接收器106具有高达三次机会来检测光信号。因此，第二障碍物校验使接收器106未能检测到来自发射器102的光信号高达两次，而没有错误地确定存在障碍物。在第二障碍物校验过程中，在第一信号测试（502）中发射（504）光信号的第一实例，如在标准操作模式下一样。如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。如果不是，则在相同的障碍物校验过程中，光信号的第二实例作为第二信号测试（508）的一部分被发射（504）。再次，如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。如果不是，则在相同的障碍物校验过程中，光信号的第三实例作为第三信号测试（510）的一部分被发射（504）。再次，如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。然而，如果光信号104没有被检测到，则最终确定存在障碍物（530）。

在其它实施例中，第二障碍物校验过程可以始终包括预定数量的信号测试，并且如果光信号中的至少一个被检测到，则障碍物校验可以确定不存在障碍物。

因此，在确定是否存在障碍物之前，重复信号测试多达3次，在第二障碍物校验过程中增加信号响应时间。然而，信号响应时间的增加是可接受的处罚，以防止电梯设备停止使用。

因此，在应急操作模式下，控制任何门关闭操作使得门关闭速度小于在标准模式下用于门关闭操作的门关闭速度，以补偿门传感器的增加的响应时间。通过限制电梯门的门关闭能量来控制门关闭速度。特别地，驱动能量在标准操作模式下被限制为10焦耳，并且在应急操作模式下被限制为3.4焦耳。

除重复信号测试一次以上之外，还在第二障碍物校验过程中对障碍物校验的许多特性进行调整以不同于第一障碍物校验过程。

例如，当确定噪声的测量超过各自的标准工作范围时，光信号的特性被调整以补偿不利的噪声级。在本实施例中，第二障碍物校验过程包括：当该信噪比介于1∶0.8和1：1之间时，发射光信号，该光信号具有150毫秒的有源信号部分和150毫秒的无源信号部分。因此，光信号在第二障碍物校验过程中持续时间比第一障碍物校验过程中的持续时间总共长100毫秒，这意味着传感器的响应时间（即，接收器106所用来检测光信号的时间）也较长。

进一步地，如果信噪比进一步恶化至介于1：1和1∶1.5之间，则光信号在第二障碍物校验过程中的持续时间进一步增加，以便包括200毫秒的有源信号部分和200毫秒的无源信号部分。较长的信号持续时间增加了可以检测到光信号的概率。因此，随着噪声级的恶化以及门传感器设备的可靠性变差，可以适用第二障碍物校验过程以便减轻恶化的操作条件。

因此，在本实施例中，第二障碍物校验过程是可变的并且取决于影响门传感器设备的噪声级。然而，在其它实施例中，第二障碍物校验过程可以是不变的。

进一步地，光信号104的载频在有源信号部分期间通过跳频改变，以便减轻任何过大的噪声的影响。在本示例中，信号的有源信号部分的第一、第二和第三近似相等段的载频分别为40kHz、36kHz和38kHz。当光信号在不同载频之间变化时，接收器106被配置成以不同的载频来检测该光信号。在其它实施例中，可以对光信号的相位进行调整以避免类似频率的噪声信号。在光信号被编码的实施例中，可以对数据格式进行调整（例如，数据调制格式）。

另外，在本实施例中，辅助门传感器被激活并且在第二障碍物校验过程中使用。辅助门传感器为相机传感器，并且当被激活时，第二障碍物校验过程还包括：比较由相机传感器所捕捉的图像和与存在障碍物有关的图像并且确定是否存在障碍物。当上述光学门传感器或相机传感器确定存在障碍物时，确定存在障碍物。

在本实施例中，电梯设备仅根据手动指令恢复到标准模式，使得电子噪声源总是必须被调查并解决用于重新开始正常操作。然而，在其它实施例中，如果确定噪声级不再过大，则电梯设备可以被配置成恢复到标准操作模式。

应当理解的是，术语“光”是指包括可见光和不可见光（诸如红外光和紫外光）的电磁辐射。

已经对光学门传感器的实施例进行了描述，在该光学门传感器中存在具有多个发射器的发射器阵列和具有多个接收器的接收器阵列。应该理解的是，光学门传感器或门控制器可以配置成使得只有当少数接收器（大于一个）不能检测到来自各自的发射器的光信号时，确定存在障碍物。换句话说，有限数量的接收器不能检测到光信号，而不使光学门传感器像已经确定存在障碍物一样操作。因此，用于光学门传感器的信号测试可以包括：多个发射器发射光信号，并且确定预定最小数量的接收器是否检测到光信号。

Claims (17)

1.一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器和信号处理单元，该光学门传感器具有用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，该方法包括：

使用信号处理单元评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级；

确定噪声级是否过大；和

当确定噪声级过大时，产生警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生警报包括：使警报在远程监控站中产生。

3.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：分析影响门传感器设备的噪声，并且确定和指示可能的噪声源。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定可能的噪声源包括：进行频谱分析以识别峰值噪声频率并且关联峰值频率和已知噪声源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，自动门设备能够在标准模式和应急模式中的至少一个下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，并且其中，该方法还包括：当确定噪声级过大时，在应急模式下操作自动门设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，障碍物校验的特性在第一障碍物校验过程和第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自以下项组成的组：

光信号的载频；

光信号的光强；

光信号的跳频特性；

光信号的时间周期；

光信号的数据格式；和

光信号的相位。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，第一障碍物校验包括：进行信号测试，该信号测试包括：

发射器发射光信号；和

确定光信号是否被接收器检测到；

如果来自发射器的光信号被接收器检测到，则信号测试结果为正，并且如果来自发射器的光信号没有被接收器检测到，则信号测试结果为负；和

其中，第二障碍物校验过程包括：重复信号测试一次或多次，使得在应急模式下进行信号测试比标准模式下进行的信号测试的次数多。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其中，第二障碍物校验过程的时间周期比第一障碍物校验过程长，使得门传感器在应急模式下的响应时间比标准模式下长。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其中，第二障碍物校验过程是能变化的，并且至少部分地取决于影响门传感器设备的噪声级。

10.根据权利要求5或6所述的方法，其中，在应急模式下操作自动门设备包括：控制门关闭操作使得门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。

11.根据权利要求4-6中的任一项所述的方法，其中，在应急模式下操作自动门设备包括：在门关闭操作期间产生可听和/或可视警告。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，自动门设备为电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢。

13.一种用于自动门设备的门传感器设备，该门传感器设备包括：

光学门传感器，该光学门传感器具有用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器；

信号处理单元，该信号处理单元被配置成评估影响门传感器设备的光学或电子噪声级；

分析模块，该分析模块被配置成确定噪声级是否过大；和

报警模块，当确定电子噪声级过大时，该报警模块用于产生警报。

14.根据权利要求13所述的门传感器设备，其中，分析模块被配置成分析影响门传感器设备的噪声，并且确定可能噪声源。

15.根据权利要求13或14所述的门传感器设备，其中，该门传感器设备能够在标准模式和应急模式下运行，在该标准模式下，门传感器设备被配置成根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验，以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，该门传感器设备被配置成根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验；并且其中，电梯设备被配置成当确定噪声级过大时，从标准模式切换到应急模式。

16.一种自动门设备，该自动门设备包括根据权利要求13-15中的任一项所述的门传感器设备。

17.一种电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢和根据权利要求13-16中的任一项所述的门传感器设备。