CN114380160A - 电梯的状态监测 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯的状态监测。具体涉及一种用于监测电梯的操作的装置(110;130;150),该装置(110;130;150)被配置为:接收(310)在与电梯轿厢(100)相关联的设备(110)在其专用任务的未使用期间诱发在设备(110)的模拟输入中的噪声信号,将模拟输入的噪声信号与参考信号进行比较(320),并且根据噪声信号与参考信号的比较,设置(330)检测结果以表达以下中的一项:(i)电梯的操作正常,(ii)电梯的操作不正常。本发明还涉及一种方法、一种计算机程序产品和一种电梯系统。
Description
技术领域
本发明总体上涉及电梯技术领域。更具体地,本发明涉及电梯的监测。
背景技术
电梯系统包括多个电气系统和设备,为这些电气系统和设备布置有电缆和布线以实现电梯系统以期望方式操作。属于电梯系统的实体的至少一部分彼此通信连接,以允许彼此之间的数据传输。仅基于该起点,电梯系统的正确操作需要从所谓的电磁兼容性(EMC)的角度来规划电梯系统,这是用于设计电梯系统的标准化领域。具体地,有两个主要方面需要考虑。首先,电梯不应当向外界环境生成过量的电磁能。其次,电梯系统不应当受到由外部环境可诱发电梯系统的电磁辐射的影响。
另一方面,由于电梯的安全使用,对电梯系统的操作的监测是极其重要的。因此,现代电梯系统以多种方式被监测以接收关于电梯系统的操作状态的信息,而且还用于规划在最佳时刻发生的维护操作以保持使用电梯的安全性。然而,通常,监测系统和设备专用于仅监测电梯系统的一个方面并且在某些时刻是需要的(例如,在出发时刻或在着陆时刻),但是在其他时刻保持未使用。
因此,需要引入新颖的方法来在电梯系统中应用监测解决方案。
发明内容
为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解,以下呈现简化的概述。该概述不是对本发明的广泛概述。既不旨在确定本发明的关键或基本要素,也不旨在界定本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念,作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前奏。
本发明的一个目的是提出一种用于监测电梯的操作的装置、方法、计算机程序产品和电梯系统。
本发明的目的通过如相应独立权利要求中定义的一种用于监测电梯的操作的装置、方法、计算机程序产品和电梯系统来实现。
根据第一方面,提供了一种用于监测电梯的操作的装置,该装置被配置为:接收与电梯轿厢相关联的设备在其专用任务的未使用(unemployment)期间,在该设备的模拟输入中诱发(induced)的噪声信号,将模拟输入的噪声信号与参考信号进行比较,根据噪声信号与参考信号的比较,设置检测结果以表达以下中的一项:(i)电梯的操作正常,(ii)电梯的操作不正常。
该装置还可以被配置为:在该设备在其专用任务的未使用期间,生成控制信号以引起电梯的行进。例如,噪声信号是响应于由电梯在其行进期间引起的电磁辐射的生成而诱发在模拟输入中的。
此外,该装置可以被配置为在操作条件下生成参考信号以表示电梯的允许操作。该装置可以被配置为在与生成参考信号相同的操作条件下引起电梯的行进以生成噪声信号。此外,操作条件可以对应于电梯轿厢被卸载。
该装置还可以被配置为响应于检测结果指示电梯的操作不正常而生成引起电梯的行进的阻止的控制信号。
该装置还可以被配置为:从与相应电梯轿厢相关联的多个设备接收多个噪声信号;以及基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号确定参考信号。例如,该装置可以被配置为使用统计分析基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来执行对参考信号的确定。
该装置可以例如至少是以下中的至少一项:与电梯轿厢相关联的该设备;电梯控制器;通过通信网络可访问的至少一个服务器设备。
根据第二方面,提供了一种用于监测电梯的操作的方法,该方法包括:接收在与电梯轿厢相关联的设备在其专用任务的未使用期间,在该设备的模拟输入中诱发的噪声信号;将模拟输入的噪声信号与参考信号进行比较;以及根据噪声信号与参考信号的比较,设置检测结果以表达以下中的一项:(i)电梯的操作正常,(ii)电梯的操作不正常。
该方法还可以包括:在该设备在其专用任务的未使用期间,生成控制信号以引起电梯的行进。例如,噪声信号可以是响应于由电梯在其行进期间引起的电磁辐射的生成而诱发在模拟输入中的。
参考信号可以在操作条件下被生成以表示电梯的允许操作。噪声信号可以是通过在与生成参考信号相同的操作条件下引起电梯的行进来生成的。此外,操作条件可以对应于电梯轿厢被卸载。
响应于检测结果指示电梯的操作不正常,还可以引起电梯的行进的阻止的控制信号被生成。
该方法还可以包括:从与相应电梯轿厢相关联的多个设备接收多个噪声信号;以及基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号确定参考信号。对参考信号的确定可以使用统计分析基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来执行。
根据第三方面,提供了一种用于监测电梯的操作的计算机程序产品,该计算机程序产品在由至少一个处理器执行时引起装置执行如在第二方面的上下文中描述的方法。
根据第四方面,提供一种电梯系统,该电梯系统包括:电梯轿厢;设备,该设备用于获取被诱发在该设备的模拟输入中的噪声信号;以及如在第一方面的上下文中描述的装置。
表述“一定数量(a number of)”在本文中是指从1开始的任何正整数,例如1、2或3。
表述“多个(a plurality of)”在本文中是指从2开始的任何正整数,例如2、3或4。
当结合附图阅读时,本发明的关于构造和操作方法两者的各种示例性和非限制性实施例、连同其另外的目的和优点将从特定示例性和非限制性实施例的以下描述中得到最好理解。
动词“包括(to comprise)”和“包括(to include)”在本文档中用作公开限制,既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明,否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外,应当理解,本文档通篇对“一个(a)”或“一个(an)”(即,单数形式)的使用并不排除多个。
附图说明
本发明的实施例在附图中通过示例而非限制的方式示出。
图1示意性地示出了根据示例的电梯系统。
图2示意性地示出了根据示例的装置。
图3示意性地示出了根据示例的方法。
具体实施方式
在下面给出的描述中提供的具体示例不应当被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明,否则在下面给出的描述中提供的示例的列表和组不是详尽无遗的。
图1示意性地示出了根据示例的电梯环境的一些方面。电梯轿厢100可以被布置为在竖井中行进,其中电梯轿厢100可以承载设备110(也称为监测设备),设备110被配置为执行一个或多个专用监测任务。例如,设备100可以被配置为确定电梯轿厢100的负载的重量。重量的确定可以例如在某个(某些)时刻执行,例如在电梯轿厢100离开以行进到被提供给电梯轿厢100的目的地的时刻。在设备110被配置为确定负载的重量的情况下,设备110可以包括一个或多个传感器120,例如安装在电梯轿厢的地板下面的压力传感器或被配置为生成电梯绳索或电梯带的伸长的监测数据的应变计。一般而言,设备110可以经由图1中标为115的电缆或电线从某个源(例如,传感器120)接收其输入。如上所述,根据示例,设备110可以被配置为在电梯系统的操作周期的已知时刻(例如,在出发或着陆或任何类似时刻)执行其专用任务或主要任务,如负载的称重。
根据示例,设备110可以被配置为在偏离装置在其专用任务中的操作的时刻的时刻执行另一任务。另一任务在此称为次要任务。次要任务是指至少在偏离主要任务的操作的时刻的一个时刻监测设备110的输入信号。在次要任务期间可检测的信号可以被认为是在设备110的输入中生成的噪声信号。更准确地,由于环境的状态,噪声信号可以被诱发在输入中。换言之,噪声信号可以表示在输入中诱发的电磁场的状态。例如,在电梯轿厢100在竖井中行进期间,电线115在电磁场中移动,并且由于自然规律,电磁场的一部分可以在电线115中被诱发,并且因此,它可以在设备110的模拟输入处被检测到。由于设备110没有执行其主要任务,因此可以得出结论:在模拟输入处可检测的信号表示由设备110在其主要任务之外的外部环境引起的噪声。自然地,信号的值可以用任何适用的参数来表达,例如电压或电流,并且这可以取决于设备110的模拟输入的类型。在电梯轿厢100的情况下、以及在其在竖井中行进的情况下,噪声信号可以表示为一定时间范围内的多个值点。例如,在一些示例中,可以在某些行进路径期间收集噪声信号,例如从第一层到第二层,其中第一层可以对应于最底层,而第二层可以对应于最顶层。
此外,竖井中的电磁辐射的至少一部分是响应于电梯的操作而生成的,因此,可诱发在设备110的模拟输入中的噪声信号可以用于以如本文所述的方式评估电梯的状态。
在以下示例中,电梯或另一指定实体的状态的评估在这样的实现中描述:其中执行评估的装置对应于噪声信号被诱发到其中的设备110。即,为了在设备执行其次要任务时利用从模拟输入接收的信息,应当有可用参考信号,可以将噪声信号与该可用参考信号进行比较。有利地,参考信号可以例如预先确定,例如,在所讨论的电梯的最佳操作条件下。这种最佳操作条件可以是指已经通过测试和要求以投入使用的新安装的电梯系统。在这种情况下,电梯系统也符合任何电磁兼容性相关要求。为了生成参考信号及其值,电梯轿厢100可以被指示行进预定路径以在最佳环境中生成参考信号。该行进有利地在没有任何负载的情况下执行。以所描述的方式,可以生成从设备的模拟输入中可导出的参考信号,其中该参考信号表示最佳操作条件下的操作环境。参考信号及其值点可以根据需要来标记,例如用位置信息和/或定时信息和/或定义为生成参考信号的值点而执行的行进的任何信息。
鉴于上述情况,在与生成参考信号相同的操作条件下可以有利地获取由装置110收集的噪声信号。这可以例如是指为电梯系统而定义的预定义测试驱动,并且其性能可以例如由图1中标为130的电梯控制器控制。例如,电梯控制器可以从设备110接收数据,其中该数据指示电梯轿厢100中没有负载,并且至少通过考虑到这一点,电梯控制器130可以为电驱动器140生成控制信号以引起电梯轿厢100行进预定义测试驱动,使得设备110在行进的至少一部分期间执行其次要任务,以生成与参考信号可比较的噪声信号。应当理解,在可以从噪声信号和参考信号中标识出预定数目的数据值(例如,一个或多个)(彼此可比较)以执行比较的情况下,信号也可以是可比较的。
由该装置或接收噪声信号并且能够访问参考信号的任何其他实体执行的比较可以指示噪声信号偏离参考信号。该偏离可能发生在一个或多个相应数据值上。基于该偏离,可以根据噪声信号与参考信号之间的比较来设置检测结果以表达以下中的一项:(i)电梯的操作正常,(ii)电梯的操作不正常。换言之,可以对偏离进行分析和解释,使得偏离是由电梯的操作或其操作条件的变化引起的。更具体地,该分析可以指示电梯系统从EMC的观点来看没有正确操作,因为被诱发在该装置的模拟输入的噪声信号超过了由参考信号定义的预定义限制。例如,在竖井中行进的电缆的电缆屏蔽可能存在损坏,或者用于防止电磁辐射从相应电梯实体进入竖井的过滤器可能存在损坏,或者任何类似损坏。
在检测到电梯的不正常操作的情况下,可以布置生成控制信号以阻止电梯的使用,直到对电梯进行维护工作。在一些示例中,分析噪声信号及其与参考信号的偏离的实体可以被配置为基于预定义规则来确定偏离的严重性并且相应地生成控制信号。例如,在严重偏离的情况下,控制信号可以引起电梯的使用的阻止,例如至少阻止电梯的操作,但在不太严重的情况下,电梯的操作可以继续,但是维护请求被生成给维护中心。
根据一个实施例,执行分析的实体(例如,该装置或任何其他装置,如电梯控制器130)可以能够访问行进路径的位置数据,电梯轿厢100被指示行进该行进路径以生成噪声信号以用于比较。因此,该装置可以将噪声信号的值与位置信息相关联,例如,在行进期间或在之后,例如在分析过程中。通过这样做,可以导出沿着行进路径(其中噪声信号偏离参考信号)的关于位置的信息,并且基于该信息来标识可能导致偏离并且因此导致电梯的不正常操作的实体,即使实体在电梯系统外部。
此外,根据另外的实施例,可以执行噪声信号的根源的标识,使得执行分析的实体接收关于电梯的其他子系统的信息,或者甚至是关于被监测电梯所在的建筑物的信息。因此,诸如该装置等实体可以检测到当噪声信号的检测完成时另一子系统是活动的,例如多次。例如,执行分析的实体可以检测到每次出现噪声信号时,电梯门都在操作,即正在打开或关闭。除此之外,它可以执行附加检测,使得当存在噪声信号时电梯轿厢是静止的。基于这种子检测,执行分析的实体可以断定电梯门生成噪声信号并且它没有以正确的方式操作。
此外,在一些示例中,用于执行该方法的操作可以被布置为使得被配置为执行该方法的实体(例如该装置)或者至少分析部分可以被配置为在设备执行其专用任务(即,主要任务)的未使用期间生成控制信号以引起电梯的行进。这可以例如被布置为使得设备110被配置为向电梯控制器130生成控制信号,电梯控制器130又被配置为向功率生成装置(例如,电梯驱动器140)生成控制信号以引起行进。
为清楚起见,应当理解,关于该设备或任何其他相应实体未执行其主要或专用任务的检测可以基于多种标准。例如,它可以基于电梯系统的状态来被检测,例如电梯轿厢驻留在层站处,即,不在竖井中移动,反之亦然。备选地或附加地,该检测可以基于从另一系统可获取的数据、或存储在由执行检测的实体可访问的数据存储装置中的数据。例如,在某些情况下,该设备可以被控制以被阻止执行其专用操作,其中对此的指示被存储在数据存储装置中,并且所讨论的设备的未使用的检测可以基于对该指示的分析。一般而言,本发明可以基于从多个来源可获取的数据来获取该信息并且因此执行未使用的检测。
如上所述,以上描述主要是针对如下实现而给出的:被配置为执行分析(例如,至少检测结果的比较和设置)的装置可以是与电梯轿厢一起行进的装置,例如图1中标为110的装置,并且该装置被配置为执行次要任务,并且因此例如通过检测来接收噪声信号。然而,本发明还可以被实现为使得至少该方法的分析部分(即,至少比较步骤和设置检测结果步骤或至少其中之一)可以由被布置为检测被诱发与电梯轿厢100一起行进的设备的模拟输入中的测量数据的任何其他设备来执行。例如,被配置为执行分析部分的装置可以是设备110(噪声信号被诱发在设备110的模拟输入中)、电梯控制器130、或在噪声信号被诱发其模拟输入中的设备外部的任何其他设备,例如驻留在通信网络160中并且被配置为作为云计算环境进行操作的一个或多个服务器设备150。备选地或附加地,它可以被布置为使得一个实体执行该方法的第一部分并且另一实体执行该方法的第二部分。例如,操作可以在装置与电梯控制器130之间或与一个或多个服务器设备共享。鉴于以上,该装置可以被理解为单个设备或被配置为作为分布式计算环境进行操作的多个实体。在一些实施例中,诸如至少一个服务器设备等装置可以驻留在通信网络中并且被配置为从多个电梯(例如,作为类似种类的系统)接收噪声信号,并且针对多个电梯执行如上所述的监测方法。备选地或附加地,从与不同电梯的相应电梯轿厢相关联的设备110的模拟输入接收信号的实体可以被布置为基于接收到的信息来确定参考信号。例如,该实体可以将信号之一设置为在与其他电梯的比较中使用的参考信号。在另一实施例中,该实体可以被配置为基于接收到的信号来确定参考信号,例如通过对接收到的数据执行统计分析。例如,它可以根据接收到的噪声信号确定平均值并且将其用作比较中的参考。
例如,被配置为执行如本文中描述的方法的至少一部分的装置可以是指计算设备,诸如服务器设备、膝上型计算机、PC或任何类似的数据处理设备,如图2中示意性示出的。图2以框图形式示意性地示出了适用于在必要时与其他实体协作执行该方法的装置的非限制性示例。例如,该装置可以是图1中标为110的设备、电梯控制器130或服务器设备150。为清楚起见,值得一提的是,图2的框图描绘了可以用于实现该装置的操作的设备的一些组件。该装置包括处理器210和存储器220。存储器220可以存储数据和计算机程序代码225。该装置还可以包括用于与其他实体进行有线和/或无线通信的通信装置230。此外,I/O(输入/输出)组件240可以被布置为与处理器210和计算机程序代码225的一部分一起提供用户界面,用户界面用于从用户接收输入,例如从电梯系统的技术人员,和/或在必要时向系统的用户提供输出。特别地,用户I/O组件可以包括用户输入装置,例如一个或多个键或按钮、键盘、触摸屏或触摸板等。用户I/O组件可以包括输出装置,例如显示器或触摸屏。该装置的组件可以经由总线250彼此通信耦合,总线250能够在组件之间传输数据和控制信息。
存储器220和存储在其中的计算机程序代码225的一部分还可以被布置位与处理器210一起引起装置(即,设备)执行如在前面的描述中描述的方法。处理器210可以被配置为从存储器220中读取和向存储器220中写入。虽然处理器210被描绘为相应的单个组件,但是它可以被实现为相应的一个或多个单独的处理组件。类似地,虽然存储器220被描绘为相应的单个组件,但是它可以实现为相应的一个或多个单独的组件,其中的一些或全部组件可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久/半永久/动态/高速缓存存储。
计算机程序代码225可以包括计算机可执行指令,当被加载到处理器210中时,该指令实现与方法步骤相对应的功能。作为示例,计算机程序代码225可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器210能够通过从存储器220中读取包括在其中的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个序列可以被配置为在由处理器210执行时引起装置执行本文中描述的方法。因此,该装置可以包括至少一个处理器210和至少一个存储器220,该存储器220包括用于一个或多个程序的计算机程序代码225,该至少一个存储器220和计算机程序代码225被配置为与至少一个处理器210一起引起装置执行所描述的方法。
可以提供计算机程序代码225,例如计算机程序产品,该计算机程序产品包括至少一个计算机可读非暂态介质,该介质上存储有计算机程序代码225,该计算机程序代码225在由处理器210执行时引起装置执行该方法。计算机可读非暂态介质可以包括存储器设备或记录介质,诸如CD-ROM、DVD、蓝光光盘、或有形地体现计算机程序的另一制品。作为另一示例,计算机程序可以被提供作为被配置为可靠地传输计算机程序的信号。
更进一步地,计算机程序代码225可以包括专有应用,例如用于以本文中的描述中描述的方式执行该方法的计算机程序代码。
所提到的任何编程功能也可以在被适配或被编程为执行必要任务的固件或硬件中执行。
此外,如上所述,该装置的功能可以在作为分布式计算环境的多个设备之间共享。例如,分布式计算环境可以包括如图2中示意性地示出的多个设备,这些设备被布置为以预定方式彼此协作地实施该方法。例如,每个设备可以被布置为执行一个或多个方法步骤,并且响应于其专用步骤的完成,它可以将过程的继续交给下一设备。这些设备可以例如是图1中标为110的装置和电梯控制器130,或者甚至是服务器设备,或者是这些的任何组合,只要表示装置110的模拟输入中或另一设备的模拟输入中的噪声信号体验的数据的至少部分可以被传送到相应实体。
因此,根据一些方面,提供了一种电梯,其中该电梯系统包括用于执行如本文中描述的方法的装置。例如,该装置可以是图1中标为110的监测设备、电梯控制器130或服务器设备。在该方法中,如下监测电梯的操作,首先,接收310在与电梯轿厢100相关联的设备的在其专用任务未使用期间,在该装置的模拟输入中诱发的噪声信号。接下来,将噪声信号与执行该方法的装置可访问的参考信号进行比较320。例如,参考信号可以存储在装置的内部存储器或装置可访问的外部数据存储装置中。最后,根据噪声信号与参考信号的比较,设置330检测结果以表达以下中的一项:(i)电梯的操作正常,(ii)电梯的操作不正常。更进一步地,该方法可以包括如在前面的描述中已经描述的其他操作。
本发明的一些方面涉及一种电梯系统,该电梯系统包括电梯轿厢100和被配置为执行上述方法的实体,设备110与电梯轿厢100相关联以从设备110的模拟输入中收集测量数据。例如,在一些示例中,该实体对应于也可以与设备110集成的装置。自然地,方法和解决方案中涉及的实体可以直接或间接地彼此通信连接。
上面给出的描述中提供的具体示例不应当被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明,否则上文中给出的描述中提供的示例的列表和组不是详尽无遗的。
Claims (21)
1.一种用于监测电梯的操作的装置(110;130;150),所述装置(110;130;150)被配置为:
接收(310)与电梯轿厢(100)相关联的设备(110)在其专用任务的未使用期间,在所述设备(110)的模拟输入中诱发的噪声信号,
将所述模拟输入的所述噪声信号与参考信号进行比较(320),
根据所述噪声信号与所述参考信号的比较,设置(330)检测结果以表达以下中的一项:(i)所述电梯的操作正常,(ii)所述电梯的操作不正常。
2.根据权利要求1所述的装置(110;130;150),所述装置(110;130;150)还被配置为:
在所述设备(110)在其专用任务的未使用期间,生成控制信号以引起所述电梯的行进。
3.根据权利要求2所述的装置(110;130;150),其中所述噪声信号是响应于由所述电梯在其行进期间引起的电磁辐射的生成而在所述模拟输入中被诱发的。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装置(110;130;150),其中所述装置(110;130;150)被配置为在操作条件下生成所述参考信号,以表示所述电梯的允许操作。
5.根据权利要求4所述的装置(110;130;150),其中所述装置(110;130;150)被配置为在与生成所述参考信号相同的操作条件下引起所述电梯的行进,以生成所述噪声信号。
6.根据权利要求4或5所述的装置(110;130;150),其中所述操作条件对应于所述电梯轿厢(100)被卸载。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的装置(110;130;150),其中所述装置(110;130;150)被配置为响应于所述检测结果指示所述电梯的所述操作是不正常的,生成引起所述电梯的所述行进的阻止的控制信号。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的装置(110;130;150),所述装置(110;130;150)还被配置为:
从与相应电梯轿厢(100)相关联的多个设备(110)接收多个噪声信号,以及
基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来确定所述参考信号。
9.根据权利要求8所述的装置(110;130;150),其中所述装置(110;130;150)被配置为使用统计分析,基于所述接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来执行对所述参考信号的确定。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的装置(110;130;150),其中所述装置(110;130;150)是以下中的至少一项:与电梯轿厢(100)相关联的所述设备(110);电梯控制器(130);通过通信网络可访问的至少一个服务器设备(150)。
11.一种用于监测电梯的操作的方法,所述方法包括:
接收(310)与电梯轿厢(100)相关联的设备(110)在其专用任务的未使用期间,在所述设备的模拟输入中诱发的噪声信号,
将所述模拟输入的所述噪声信号与参考信号进行比较(320),
根据所述噪声信号与所述参考信号的比较,设置(330)检测结果以表达以下中的一项:(i)所述电梯的操作正常,(ii)所述电梯的操作不正常。
12.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:
在所述设备(110)在其专用任务中的未使用期间,生成控制信号以引起所述电梯的行进。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述噪声信号是响应于由所述电梯在其行进期间引起的电磁辐射的生成而在所述模拟输入中被诱发的。
14.根据权利要求11或12所述的方法,其中所述参考信号在操作条件下被生成,以表示所述电梯的允许操作。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述噪声信号是通过在与生成所述参考信号相同的操作条件下引起所述电梯的行进来生成的。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其中所述操作条件对应于所述电梯轿厢(100)被卸载。
17.根据前述权利要求11至16中任一项所述的方法,其中响应于所述检测结果指示所述电梯的所述操作是不正常的,生成引起所述电梯的所述行进的阻止的控制信号。
18.根据前述权利要求11至17中任一项所述的方法,所述方法还包括:
从与相应电梯轿厢(100)相关联的多个设备(110)接收多个噪声信号,以及
基于接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来确定所述参考信号。
19.根据权利要求18所述的方法,其中使用统计分析,基于所述接收到的多个噪声信号中的至少一个噪声信号来执行所述参考信号的确定。
20.一种用于监测电梯的操作的计算机程序产品,在由至少一个处理器执行时引起装置执行根据权利要求10至19中任一项所述的方法。
21.一种电梯系统,包括:
电梯轿厢(100),
设备(110),用于获取在所述设备(110)的模拟输入中诱发的噪声信号,以及
根据权利要求1至10中任一项所述的装置(110;130;150)。
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