JP4188890B2 - エレベータシステム診断方法およびエレベータシステム診断装置 - Google Patents
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Description
a)規定のかご動作中に複数の測定値を取得し、比較基準時系列データとする工程と、
b)上記エレベータシステムの診断時に、上記規定のかご動作が行われている上記規定のかご動作に必要な時間より長い時間の間に複数の測定値を取得し、元時系列データとする工程と、
c)上記比較基準時系列データとの相関関数が最大となるような比較対象時系列データを上記元時系列データから抽出する工程と、
d)上記比較基準時系列データの測定値と、上記比較基準時系列データの測定値と対応する上記比較対象時系列データの測定値との差の絶対値を、それぞれの測定値について算出し、それぞれの測定値の絶対値を集計して合計値とする工程と、
e)上記合計値を、上記基準時系列データと上記比較対象時系列データとの関係を示す関係値とする工程と、
f)上記関係値に基づいて、上記エレベータシステムの状態を判定する工程とを有することを特徴とする。
図1は、エレベータシステム10に設けられた、本発明に係るエレベータシステム診断装置12を概略的に示している。エレベータシステム診断装置12は、エレベータシステム10のかご14上に載置されており、かご14に取り付けられた加速度センサ16によってエレベータシャフト18内を矢印20方向に進行しているかご14の加速度を測定している。また、エレベータシステム診断装置12は、エレベータシステム診断結果を、例えば、無線LANや電話回線などの通信手段22によってエレベータシステム10外部にいるエレベータシステム管理者に通知する。
本実施の形態のエレベータシステム診断装置は、エレベータシステムに異常がある場合、その異常の種類を特定する。
30 時系列データ取得部、 32 時系列データ保存部、 34 比較対象時系列データ抽出部、 36 関係値算出部、 38 判定結果出力部、
Ao 元時系列データ、 Ax 比較基準時系列データ、 Ay 比較対照時系列データ、
112 エレベータシステム診断装置、 116 加速度センサ、 130 時系列データ取得部、 132 時系列データ保存部、 134 比較対象時系列データ抽出部、 136 関係値算出部、 140 時系列波形分解部、 142 時系列分解部、 144 マトリクスデータ作成部、 146 マトリクスデータ保存部、 148 判定結果出力部、
Aok 周波数帯域別元時系列データ、 Axk 周波数帯域別比較基準時系列データ
M1 異常マトリクスデータ、 M2 異常マトリクスデータ
Claims (9)
- かごの動作によって変動するエレベータシステムの状態を示す複数の測定値からなる複数の時系列データを相互に比較することにより、上記エレベータシステムの状態を判定するエレベータシステム診断方法であって、
a)規定のかご動作中に複数の測定値を取得し、比較基準時系列データとする工程と、
b)上記エレベータシステムの診断時に、上記1つの規定のかご動作が行われている上記規定のかご動作に必要な時間より長い時間の間に複数の測定値を取得し、元時系列データとする工程と、
c)上記比較基準時系列データとの相関関数が最大となるような比較対象時系列データを上記元時系列データから抽出する工程と、
d)上記比較基準時系列データの測定値と、上記比較基準時系列データの測定値と対応する上記比較対象時系列データの測定値との差の絶対値を、それぞれの測定値について算出し、それぞれの測定値の絶対値を集計して合計値とする工程と、
e)上記合計値を、上記基準時系列データと上記比較対象時系列データとの関係を示す関係値とする工程と、
f)上記関係値に基づいて、上記エレベータシステムの状態を判定する工程とを有することを特徴とするエレベータシステム診断方法。 - 上記複数の測定値が、複数の周波数帯域毎に測定された複数の測定値であり、
上記f)工程が、上記複数の周波数帯域毎の関係値に基づいて、上記エレベータシステムの状態を判定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ診断方法。 - 上記複数の測定値が、上記規定のかご動作に必要な時間を構成する複数の時系列区間毎に測定された複数の測定値であり、
上記f)工程が、上記複数の時系列区間毎の関係値に基づいて、上記エレベータシステムの状態を判定することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載のエレベータ診断方法。 - 上記比較基準時系列データが、上記エレベータシステム正常時に取得されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一に記載のエレベータ診断方法。
- かごの動作によって変動するエレベータシステムの状態を示す複数の測定値からなる複数の時系列データを相互に比較することによって上記エレベータシステムの状態を判定するエレベータシステム診断装置であって、
上記エレベータシステムの状態を測定するセンサと、
上記センサが出力する測定結果を複数の測定値からなる時系列データとして取得する時系列データ取得部と、
上記時系列データを保存し、規定のかご動作中に取得された比較基準時系列データを保存している時系列データ保存部と、
上記エレベータシステムの診断時に、上記規定のかご動作が行われている上記規定のかご動作に必要な時間より長い時間の間に取得された元時系列データから、上記比較基準時系列データとの相関関数が最大となるような比較対象時系列データを抽出する比較対象時系列データ抽出部と、
上記比較基準時系列データの測定値と、上記比較基準時系列データの測定値と対応する上記比較対象時系列データの測定値との差の絶対値を、それぞれの測定値について算出し、それぞれの測定値の絶対値の合計値を、上記基準時系列データと上記比較対象時系列データとの関係を示す関係値とする関係値算出部と、
上記関係値に基づいて、上記エレベータシステムの状態を判定する判定結果出力部とを含むことを特徴とするエレベータシステム診断装置。 - 上記センサが出力する測定結果の時系列波形を複数の周波数帯域毎の時系列波形に分解する時系列波形分解部を有し、
上記時系列データ取得部が、上記複数の周波数帯域毎の時系列波形から上記複数の周波数帯域毎の時系列データを取得し、
上記判定結果出力部が、上記複数の周波数帯域毎の関係値に基づいて上記エレベータシステムの状態を判定することを特徴とする請求項5に記載のエレベータシステム診断装置。 - 上記比較基準時系列データと上記比較対象時系列データとを上記規定のかご動作に必要な時間を構成する複数の時系列区間毎に分割する時系列データ分割部を有し、
上記判定結果出力部が、上記時系列区間毎の関係値に基づいて上記エレベータシステムの状態を判定することを特徴とする請求項5または6のいずれか一に記載のエレベータシステム診断装置。 - 上記複数の周波数帯域毎のまたは上記複数の時系列区間毎の少なくとも一方の関係値からなるマトリクスデータを作成するマトリクスデータ作成部と、
上記マトリクスデータを保存するマトリクスデータ保存部とを有し、
上記判定結果出力部が、上記マトリクスデータ作成部が作成した新たなマトリクスデータと、上記マトリクスデータ保存部に保存されている、上記マトリクスデータ作成部が作成した過去のマトリクスデータとを比較し、上記エレベータシステムの状態を判定することを特徴とする請求項6または7のいずれか一に記載のエレベータシステム診断装置。 - 上記マトリクスデータ保存部に保存されているマトリクスデータに、上記エレベータシステムの異常内容の情報が付与されていることを特徴とする請求項8に記載のエレベータシステム診断装置。
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