CN111186739B

CN111186739B - 重置电梯系统的井道进出监测系统的方法、控制单元及电梯系统

Info

Publication number: CN111186739B
Application number: CN201911093373.7A
Authority: CN
Inventors: T.塔罗宁; J.坎托拉
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: EP3653556A1; US11718506B2; EP3653556B1; CN111186739A; US20200156903A1

Abstract

本发明涉及一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的方法。该方法包括：从布置在电梯系统中的用户接口(120；220)接收(310)输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的用户接口(120；220)的至少一个输入设备来提供；将接收到的输入与参考值进行比较(320)，以及根据接收到的输入与参考值之间的比较来设置(330)检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置井道进出监测系统，(ii)不应重置井道进出监测系统。本发明还涉及控制单元、电梯系统和计算机程序产品。

Description

重置电梯系统的井道进出监测系统的方法、控制单元及电梯系统

技术领域

本发明总地涉及电梯系统的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯系统的控制。

背景技术

安全在电梯系统中起着重要作用。电梯系统包括用于不同目的的多种安全解决方案。安全解决方案的一个最大目标是，电梯系统可以在诸如紧急情况的每种特殊情况下操作，从而可以保障乘客的安全并可以使对电梯系统的损害最小化。

自然地，定期对安全解决方案进行测试很重要，以便它们在需要时以预期的方式操作。作为示例，所谓的井道(shaft)进出监测系统每年进行一次测试。井道进出监测系统指的是其中利用至少一个安全电路来监测井道门的状况的实施方式，安全电路典型地包括用于检测例如井道的层站(landing)门锁的位置的多个安全开关。在检测到一个或多个井道门开启而电梯轿厢不在同一层站的情况下，将电梯系统设置为不能通过轿厢或层站呼叫按钮来操作电梯的这样一种状态。即使开启的门被关闭，也保持该状态，直到以预定方式重置该状态为止。

可以对如上所述的井道进出监测系统的操作进行测试，以便在每个楼层都进行门的紧急开启，从而激活井道进出监测系统。现在，由于由技术人员利用特定工具手动开启门的事实，测试操作可能变得很耗时，因为在测试了一个层站门之后，整个井道进出监测系统需要被重置，并以这种方式返回到正常操作方式，然后再在另一楼层级别上测试井道进出监测系统的操作。对于电梯井道的每个层站门，都需要逐楼层进行测试和重置。通常，用于井道进出监测重置的按钮设置在电梯的维护检修面板上、几乎总是不变地位于顶楼层或底楼层。因此，由于在重置井道进出监测状况之前不能使用电梯的事实，因此测试过程需要维护人员付出巨大的体力。

在一些现代解决方案中，将重置开关布置在电梯轿厢中，使得当针对相关楼层进行测试过程时，可以直接在每个楼层处从轿厢立即进行重置。这种实施方式要求从典型地在位于电梯轿厢壁上的轿厢操作面板(COP)上实施的重置开关到例如井道进出监测系统的安全开关之间布置适用的电缆，例如，开关被布置为监测井道门的状态。典型地，重置开关是所谓的钥匙开关，用于将对开关的访问仅限于具有适用于该开关的钥匙的那些人。自然地，具有特定的开关并在其中布置必要的电缆增加了监测系统的成本，这是不希望的。而且，需要以可以将重置开关高质量地包含在轿厢操作面板上的这种方式进行视觉设计。

文献US 6223861 B1和US 6603398 B2介绍了用于监测对电梯井道的进出及其安全解决方案的一些现有技术的解决方案。

因此，需要开发至少部分地减轻上述缺点的解决方案。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下给出了简化的概述。该概述不是本发明的全面概括。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些构思，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提出一种用于控制电梯系统的方法、控制单元、电梯系统和计算机程序产品。更具体地，本发明的目的是可以控制电梯系统的井道进出监测系统。

本发明的目的是通过如下文所述的方法、控制单元、电梯系统和计算机程序产品来实现的。

根据第一方面，提供了一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的方法，所述方法包括：通过控制单元从布置在电梯系统中的用户接口接收输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的用户接口的至少一个输入设备来提供；通过控制单元将接收到的输入与参考值进行比较；以及通过控制单元根据接收到的输入和参考值之间的比较设置检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置井道进出监测系统，(ii)不应重置井道进出监测系统。

用于提供输入的用户接口可以是能够被电梯系统的乘客访问。

用户接口可以被布置到下列中的至少一个：电梯轿厢、至少一个层站楼层。

此外，可以通过激活用户接口的至少一个输入设备来将输入作为预定输入模式(pattern)给出。例如，预定输入模式可以是下列中的至少一个：多个输入设备的同时激活、至少一个输入设备的连续激活、利用用户接口的手势输入。

所述方法还可以包括，在比较步骤期间，确定参考值是否有效。可以通过确定参考值的有效时间是否耗尽来执行参考值的有效性的确定。

更进一步，可以响应于控制单元接收到对生成参考值的请求而生成参考值。

根据第二方面，提供了一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的控制单元，所述控制单元包括：至少一个处理器；包含计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使控制单元执行：从布置在电梯系统中的用户接口接收输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的用户接口的至少一个输入设备来提供；将接收到的输入与参考值进行比较；以及根据接收到的输入和参考值之间的比较设置检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置井道进出监测系统，(ii)不应重置井道进出监测系统。

控制单元可以被布置为在比较步骤期间执行参考值是否有效的确定。控制单元可以被布置为通过确定参考值的有效时间是否耗尽来执行参考值的有效性的确定。

控制单元可以被布置为响应于接收到对生成参考值的请求而生成参考值。

根据第三方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括：井道进出监测系统；控制单元；用户接口；其中，所述电梯系统：所述控制单元被布置为从用户接口接收输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的用户接口的至少一个输入设备来提供；控制单元被布置为将接收到的输入与参考值进行比较，以及根据接收到的输入和参考值之间的比较设置检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置井道进出监测系统，(ii)不应重置井道进出监测系统。

用于提供输入的电梯系统的用户接口可以被布置为能够被电梯系统的乘客访问。

电梯系统的用户接口可以被布置到下列中的至少一个：电梯轿厢、至少一个层站楼层。

电梯系统可以被布置为激活用户接口的至少一个输入设备，以将输入作为预定输入模式给出。例如，预定输入模式可以是下列中的至少一个：多个输入设备的同时激活、至少一个输入设备的连续激活、利用用户接口的手势输入。

电梯系统的控制单元可以被布置为在比较步骤期间执行参考值是否有效的确定。例如，电梯系统的控制单元可以被布置为通过确定参考值的有效时间是否耗尽来执行参考值的有效性的确定。

电梯系统的控制单元可以被布置为响应于接收到对生成参考值的请求而生成参考值。

根据第四方面，提供了一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的计算机程序产品，所述计算机程序产品在被至少一个处理器运行时，使控制单元执行如上所述的方法。

术语“若干”在这里是指从一个开始的任何正整数，例如指一个、两个或三个。

术语“多个”在这里是指从两个开始的任何正整数，例如指两个、三个或四个。

当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加的目的和优点。

动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未记载的特征。除非另外明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在贯穿本文档中使用的“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

附图说明

在附图中的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯系统的至少一部分。

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的属于电梯系统的电梯轿厢的至少一部分。

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的方法。

图4示意性地示出了根据本发明的实施例的控制单元。

具体实施方式

在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则在下面给出的描述中提供的示例的列表和组并非详尽无遗。

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯系统的至少一部分。一个或多个电梯轿厢被布置为在一个或多个井道中行驶，至少可以通过在层站楼层处的井道门110进出所述一个或多个井道。在层站楼层处可以布置一个或多个用户接口120，用于向电梯系统提供指令。该指令可以涉及向电梯系统提供电梯呼叫或指令井道门110的操作，例如开启或关闭井道门。电梯系统的操作可以至少部分地利用控制单元130来控制，该控制单元130可以从用户接口接收任何信号并且生成给井道门110的门电动机的信号。

而且，图1示意性地示出了用于监测井道进出的安全电路145作为井道进出监测系统。例如，可以如此实现以使得利用传感器140来监测井道门110的状态，传感器140被布置为生成信号，从该信号中可以推导出关于门110的状态的信息。信号可以被传送到控制单元130，控制单元130可以对信号执行分析。根据本发明的实施例，安全电路145可以利用通信总线来实现，借助于该通信总线，可以利用传感器以及在耦合到通信总线的实体之间传送丰富的信息。例如，通信总线可以是可以在本发明的上下文中应用的、在用于升降机的安全相关应用中的所谓的可编程电子系统(PESSRAL)的一部分。响应于控制单元130检测到信号包括指示执行了至少一个井道门110的所谓的紧急开启的数据，电梯系统被井道进出监测系统设置为这样一种状态：电梯不能由轿厢或在用户接口中实现的层站呼叫输入设备操作。替代地或附加地，安全电路，即井道进出监测系统，可以包括专用控制单元，用于至少部分地控制安全电路的操作，并与电梯系统的控制单元130通信。安全电路可以包括这里未公开的其他设备和布置。

图2继而示意性地示出了根据本发明的实施例的属于电梯系统的电梯轿厢210的至少一部分。电梯轿厢还可以包括用于向电梯系统提供信息和从电梯系统提供信息的用户接口220。用户接口220可以至少在某种程度上指轿厢操作面板。在图2中，还公开了电梯轿厢210的门230。同样，如图1所示的控制单元130可以布置为与电梯轿厢的实体通信，例如与用户接口220和电梯轿厢门230的门电动机通信，从而可以控制该实体和电梯系统。

在图3中示意性地示出了根据本发明的实施例的用于重置电梯系统的井道进出监测系统的方法。需要进行进出监测系统的重置，以响应于由于检测到至少一个井道门110的紧急开启而引起的限制电梯系统的操作的状态，使电梯系统进入正常操作状态。该开启例如可以发生在电梯系统的测试过程中或响应于紧急情况而发生。根据本发明的实施例，可以利用电梯系统的至少一个用户接口120、220给出的信号来布置井道进出的重置。可以响应于通过用户接口120、220的至少一个输入设备给出的输入来生成重置进出监测系统的信号。换句话说，可以通过控制单元130接收310携带指示利用用户接口给出的输入的数据的信号。

响应于信号的接收，控制单元130可以被配置为将接收到的输入与参考值进行比较320。如所提及的，根据本发明的实施例的方法的至少一个目标是可以重置进出监测系统。因此，定义参考值使得其对应于这样的值：通过比较320可以借助于该值来得出在接收到的信号中携带的数据指示请求进行重置的结论。

因此，响应于比较320，控制单元130可以被布置为根据接收到的输入与参考值之间的比较来设置330检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置井道进出监测系统，(ii)不应重置井道进出监测系统。检测结果的设置可以包括生成表示上述内容的指示，例如标志。所生成的指示可以使得生成引起井道进出监测系统的重置的信号。

如上面提到的，可以以任何可适用的方式来实现用户接口120、220。可以利用一个或多个按钮、利用至少一个键盘、利用至少一个触摸屏或利用借助于其可以向电梯系统提供输入的任何其他设备来实现用户接口。作为可适用的输入设备的非限制性示例，可以提到驻留在例如层站楼层上的电梯的电梯呼叫按钮或者例如驻留在电梯轿厢内部的目的地呼叫按钮。而且，输入设备可以是这样的：它控制电梯系统的门，例如电梯轿厢的门或井道门。更进一步，例如，输入设备可以是电梯轿厢的紧急停止按钮。一般而言，术语“用户接口”也应理解为涵盖例如可以如用户接口那样进行操作的任何适用的设备，例如耦合到电梯系统以及其中的控制单元的移动终端设备，该移动终端设备可以被布置为运行电梯系统的用户接口应用。

根据本发明，用户接口120、220的输入设备可以是这样的，即该输入设备可用于电梯轿厢的乘客。这是指这样的实施方式：其中输入设备至少不利用机械手段来保护，以例如使得输入设备不需要任何钥匙或类似物即可用于重置井道进出监测系统的目的。

可以有利地定义用于重置井道进出监测系统的输入，以便可以利用用户接口120、220的输入设备指示该输入。有利地，预先定义导致井道进出监测系统的重置的输入，并用参考值表示该输入。有利地，可以选择参考值以使得乘客或任何其他人在电梯的正常使用中不给出该参考值、或者给出与该参考值相对应的输入的可能性低、或者当电梯的状态不是紧急状态时(参见门的紧急开启)不启用井道进出监测系统的重置。根据本发明的实施例，可以利用单个输入设备来给出输入，其中输入具有预定模式。该模式可以指顺序地按下按钮，以便多次激活(即，多次生成)信号。例如，可以定义顺序激活应当在预定的时间段内发生，以便将其与其他激活区分开，例如与输入设备的正常使用区分开。替代地或附加地，重置井道进出监测系统的请求可以利用输入设备的连续激活来指示，即，输入设备在预定的连续时间段内保持激活，从而生成对应的信号模式以用于将其与参考值进行比较。在一些其他实施例中，可以利用用户接口120、220的多个输入设备来给出用于重置井道进出监测系统的输入。在这种布置中，可以利用与多个输入设备的预定的组合激活来给出输入。例如，这种组合激活可以通过至少部分同时或以预定顺序彼此连续地激活一个或多个用户接口120、220的多个输入设备来完成。更进一步，在利用触摸屏实现用户接口120、220的情况下，可以布置为可以将用户接口120、220可接收的某个手势定义为参考值。因此，当控制单元130接收到输入(即，利用触摸屏给出的手势)时，控制单元130可以被布置为将表示输入手势的信号和参考值进行比较，并根据比较来设置检测结果。

有利地，在测试电梯系统时，特别是在测试井道进出监测系统的操作时，技术人员获知可借助于其完成井道进出监测系统的重置的输入模式。然而，可以布置本发明的实施例，使得可以自动地或手动地改变存储在系统中并将用于比较的参考值。例如，可以这样布置，控制单元130被布置为响应于请求而生成可利用一个或多个用户接口的一个或多个输入设备输入的随机参考值，所生成的参考值可以被存储在控制单元130能够访问的数据存储中。此外，控制单元130可以被布置为以预定方式将所生成的参考值，即用于重置井道进出监测系统的正确输入传递给技术人员。例如，控制单元130可以通信地耦合到数据中心。在这种实施方式中，控制单元130可以将所生成的参考值传递到数据中心，所生成的参考值可以从数据中心被传递给技术人员，例如，传递给技术人员的终端设备，技术人员被指令执行井道进出监测系统的测试过程。替代地，可以布置为使得技术人员在进入站点时连接到控制单元130，控制单元130可以从数据存储中取得所生成的参考值；或者控制单元130可以被布置为响应于在站点处与技术人员(即，技术人员的终端设备)的通信执行参考值的生成。因为参考值是变化的，以这种方式可以增强本发明的安全性。根据本发明的进一步的实施例，控制单元130可以被布置为给所生成的参考值设置有效时间，这也提高了根据本发明的解决方案的安全性。可以由控制单元130借助于在控制单元130中实现的计时器来计算有效时间。如应当从上面理解的，技术人员在获知参考值时可以利用用户接口的输入设备来提供与参考值相对应的输入。

图4示意性地示出了根据本发明实施例的控制单元130。控制单元130可以包括处理单元410、存储器420和通信接口430以及其他实体。处理单元410继而可以包括一个或多个处理器，一个或多个处理器被布置为实施一个或多个任务以实施所描述的方法步骤的至少一部分。例如，如所描述的那样，处理单元410可以被布置为执行针对井道进出监测系统的监测任务，并且响应于检测到井道门的开启，将电梯系统设置为限制电梯系统的操作的状态。此外，处理单元410可以被布置为接收输入并且将其与例如可从存储器420(即，从数据存储)获取的参考值进行比较，并根据该比较设置检测结果。存储器420可以被布置为存储计算机程序代码，该计算机程序代码在由处理单元410运行时使控制单元130如所描述的那样操作。而且，存储器420可以被布置为如所描述的那样存储参考值和任何其他数据。通信接口430可以被布置为例如在处理单元410的控制下实施如所描述的那样使得能够与外部实体进行通信的一个或多个通信协议。通信接口可以包括必要的硬件和软件组件以例如使得能够进行无线通信和/或使得能够以有线方式进行通信。

相比于现有技术的解决方案，所描述的本发明在简化电梯系统并且尤其是井道进出监测系统的实现的意义上可以提供优点。这是因为本发明使得能够利用旨在用于乘客使用的用户接口来重置井道进出监测系统。因此，无需为了重置井道进出监测系统的目的而实施安全的机械解决方案。

以上给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组并非详尽无遗。

Claims

1.一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的方法，所述方法包括：

通过控制单元(130)从布置在所述电梯系统中的用户接口(120；220)接收(310)输入，所述输入利用被布置为控制所述电梯系统的操作的所述用户接口(120；220)的至少一个输入设备来提供，

通过所述控制单元(130)将接收到的输入与参考值进行比较(320)，以及

通过所述控制单元(130)根据所述接收到的输入与所述参考值之间的比较来设置(330)检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置所述井道进出监测系统，(ii)不应重置所述井道进出监测系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于提供所述输入的所述用户接口(120；220)能够被所述电梯系统的乘客访问。

3.根据权利要求1中所述的方法，其中，所述用户接口(120；220)被布置到下列中的至少一个：电梯轿厢(210)、至少一个层站楼层。

4.根据权利要求1中所述的方法，其中，通过激活所述用户接口(120；220)的至少一个输入设备，将所述输入作为预定输入模式给出。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定输入模式是下列中的至少一个：多个输入设备的同时激活、至少一个输入设备的连续激活、利用所述用户接口(120；220)的手势输入。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在比较(320)期间确定所述参考值是否有效。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过确定所述参考值的有效时间是否耗尽来执行所述参考值的有效性的确定。

8.根据权利要求1中所述的方法，其中，响应于所述控制单元(130)接收到对生成参考值的请求而生成所述参考值。

9.一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的控制单元(130)，包括：

至少一个处理器(410)；

包含计算机程序代码(425)的至少一个存储器(420)；

所述至少一个存储器(420)和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器(410)使所述控制单元(130)执行：

从布置在所述电梯系统中的用户接口(120；220)接收(310)输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的所述用户接口(120；220)的至少一个输入设备来提供；

将接收到的输入与参考值进行比较(320)；以及

根据所述接收到的输入与所述参考值之间的比较设置(330)检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置所述井道进出监测系统，(ii)不应重置所述井道进出监测系统。

10.根据权利要求9所述的控制单元(130)，其中，所述控制单元(130)被布置为在比较(320)期间执行所述参考值是否有效的确定。

11.根据权利要求10所述的控制单元(130)，其中，所述控制单元(130)被布置为通过确定所述参考值的有效时间是否耗尽来执行所述参考值的有效性的确定。

12.根据前述权利要求9-11中的任一项所述的控制单元(130)，其中，所述控制单元(130)被布置为响应于接收到对生成参考值的请求而生成所述参考值。

13.一种电梯系统，包括：

井道进出监测系统；

控制单元(130)；

用户接口(120；220)；

其中，所述电梯系统：

所述控制单元(130)被布置为从所述用户接口(120；220)接收(310)输入，所述输入利用被布置为控制电梯系统的操作的所述用户接口(120；220)的至少一个输入设备来提供；

所述控制单元(130)被布置为将接收到的输入与参考值进行比较，并根据所述接收到的输入与所述参考值之间的比较设置(330)检测结果，以表示下列中的一项：(i)应重置所述井道进出监测系统，(ii)不应重置所述井道进出监测系统。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中，用于提供所述输入的所述电梯系统的用户接口(120；220)被布置为能够被所述电梯系统的乘客访问。

15.根据权利要求13或14所述的电梯系统，其中，所述电梯系统的用户接口(120；220)被布置到下列中的至少一个：电梯轿厢(210)、至少一个层站楼层。

16.根据权利要求13中所述的电梯系统，其中，所述电梯系统被布置为激活所述用户接口(120；220)的至少一个输入设备，以将所述输入作为预定输入模式给出。

17.根据权利要求16所述的电梯系统，其中，所述预定输入模式是下列中的至少一个：多个输入设备的同时激活、至少一个输入设备的连续激活、利用所述用户接口(120；220)的手势输入。

18.根据权利要求13中所述的电梯系统，其中，所述电梯系统的控制单元(130)被布置为在比较(320)期间执行所述参考值是否有效的确定。

19.根据权利要求18所述的电梯系统，其中，所述电梯系统的控制单元(130)被布置为通过确定所述参考值的有效时间是否耗尽来执行所述参考值的有效性的确定。

20.根据权利要求13中所述的电梯系统，其中，所述电梯系统的控制单元(130)被布置为响应于接收到对生成参考值的请求而生成所述参考值。

21.一种用于重置电梯系统的井道进出监测系统的计算机程序产品，所述计算机程序产品在被至少一个处理器运行时，使控制单元(130)执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。