CN110217662B - 重置调速器子系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种操作电梯或自动扶梯系统的方法。所述方法包括向机械师发出所述电梯或自动扶梯系统的运载器停机的警告，并且向所述机械师提供指示所述运载器的占用情况的数据，使得所述机械师可以以任何顺序来执行验证无占用情况、将所述电梯或自动扶梯系统的操作模式切换到恢复模式以及故障检查。所述方法还包括在所述机械师确认超速(OS)开关的启动是所述停机的唯一原因的情况下开始OS开关重置例程，并且相应地远程触发所述OS开关重置例程。

Description

重置调速器子系统
背景技术
以下描述涉及电梯或自动扶梯安全系统，且更具体地，涉及一种重置调速器子系统的自动程序。
某些电梯或自动扶梯系统包括相对轻的部件，并且有时会经历颠簸或快速停止。在某些情况下，每天可能存在多达二十次或更多次这种停止，并且每次停止可能导致调速器超速(OS)条件生效，从而激活OS开关。激活OS开关会导致电梯或自动扶梯系统在没有启动安全制动器的情况下意外停机。为了重置OS开关，机械师需要实地查看并重置系统。这既耗时，也是一种维修开销源。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种操作电梯或自动扶梯系统的方法。该方法包括向机械师发出电梯或自动扶梯系统的运载器停机的警告，并且向机械师提供指示运载器占用情况的数据，使得机械师可以以任何顺序来执行验证无占用情况、将电梯或自动扶梯系统的操作模式切换到恢复模式以及故障检查。该方法还包括在机械师确认超速(OS)开关的启动是停机的唯一原因的情况下开始OS开关重置例程，并且相应地远程触发OS开关重置例程。
根据另外的或可选的实施方案，该方法包括在OS开关重置例程完成之后向机械师提供指示故障清除的数据。
根据另外的或可选的实施方案，机械师位于远离电梯或自动扶梯系统的位置，并且经由远程连接来提供指示占用情况的数据经。
根据另外的或可选的实施方案，故障检查包括检查运载器传感器的读数，并且根据运载器检测器的读数生成指示占用情况的数据。
根据另外的或可选的实施方案，该方法还包括在机械师确认故障条件有效且不同于OS开关启动的情况下进行实地查看。
根据另外的或可选的实施方案，该方法还包括在提供指示故障清除的数据之后确定电梯轿厢是否正常运行，并且在提供指示故障清除的数据之后确定电梯轿厢未正常运行的情况下进行实地查看。
根据本公开的一个方面，提供了一种电梯或自动扶梯系统。电梯或自动扶梯系统包括：超速(OS)开关，其被设计成在电梯或自动扶梯系统的运载器满足或超过预定速度或加速度条件时启动；传感器，其用于检测运载器情况；检测器，其用于检测运载器占用情况；通信网关，通过该通信网关，远程机械师接收到运载器的停机事件的警告，远程机械师远程确定OS开关的激活是否是停机事件的唯一原因并确定运载器是否未被占用，如果OS开关的激活是停机事件的唯一原因且运载器未被占用，则远程机械师远程重置OS开关。
根据另外的或可选的实施方案，在运载器是电梯轿厢的情况下，电梯或自动扶梯系统还包括限定电梯轿厢可运动地设置在其中的井道的结构和用于控制电梯轿厢的井道运动的调速器元件。
根据另外的或可选的实施方案，控制器从调速器元件和传感器接收数据，并且被配置成确定停机事件原因。
根据另外的或可选的实施方案，电梯轿厢和调速器元件可以在正常和恢复模式下进行操作。
根据另外的或可选的实施方案，远程重置OS开关需要电流恢复模式操作。
根据另外的或可选的实施方案，传感器包括一个或多个振动传感器，并且检测器包括一个或多个摄像机。
根据本公开的一个方面，提供了一种电梯或自动扶梯系统。电梯或自动扶梯系统包括限定运动路径的结构、可运动地设置在该运动路径中的运载器、感测运载器在运动路径中的运动的调速器元件以及通信网关。调速器元件包括在运载器满足或超过预定速度或加速度条件时激活的超速(OS)开关，该运载器包括用于检测运载器情况的传感器和用于检测运载器占用情况的检测器，并且通信网关允许远程机械师接收到停机事件的警告，根据传感器和检测器输出远程确定OS开关的激活是否是停机事件的唯一原因并确定运载器是否未被占用，如果OS开关的激活是停机事件的唯一原因且运载器未被占用，则远程重置OS开关。
根据另外的或可选的实施方案，运动路径、运载器和调速器元件在数量上是多个的，并且可独立操作。
根据另外的或可选的实施方案，调速器元件是无机房(MRL)调速器元件。
根据另外的或可选的实施方案，运载器和调速器元件可以在正常和恢复模式下进行操作。
根据另外的或可选的实施方案，远程重置OS开关需要电流恢复模式操作。
根据另外的或可选的实施方案，传感器包括一个或多个振动传感器，并且检测器包括一个或多个摄像机。
根据另外的或可选的实施方案，控制器从调速器元件、传感器和检测器接收数据。
根据另外的或可选的实施方案，控制器被配置成确定停机事件原因。
从以下结合附图进行的描述中，这些和其它优点和特征将变得更显而易见。
附图说明
在本说明书结尾处的所附权利要求书中特别指出并明确要求保护被视为本公开的主题。本公开的前述和其它特征以及优点从结合附图进行的以下具体描述中显而易见，在附图中：
图1是根据实施方案的电梯系统的透视图；
图2是根据实施方案的图1的电梯系统的调速器元件的示意图；
图3是根据实施方案的图1的电梯系统的控制器的示意图；并且
图4是示出根据实施方案的操作电梯或自动扶梯系统的方法的流程图。
从以下结合附图的描述中，这些和其它优点和特征将变得更加显而易见。
具体实施方式
如下所述，提供了一种在不需要技术人员实地查看的情况下重置电梯或自动扶梯系统上的超速(OS)开关的方法。该方法利用智能维修用传感器和连接的电梯或自动扶梯系统，凭此远程机械师能够利用工具来重置OS开关。该方法包括向机械师警告发生停机、机械师远程地确认停机以及使用摄像机或运动检测器/负载称重信息来检查占用情况。该方法还包括机械师检查控制器故障日志并确认仅启动了OS开关，以及机械师使用传感器数据来验证OS开关跳闸是由于OS条件或任何其它原因。当确定轿厢是空的并且OS开关跳闸是由于除OS条件之外的任何原因时，该方法还包括机械师向控制器发送信号以重置OS开关。重置OS开关的逻辑可以在控制器中自动操作，或者其可以在远程系统和/或机械师的电话上进行处理。
虽然本文提供的描述可以涉及诸如电梯系统或自动扶梯系统的任何载客运动系统，但是以下描述将仅涉及电梯系统的情况。这样做是为了清楚和简洁的目的，而不应该被解释为以任何方式限制描述的范围。
参照图1，提供了一种电梯系统10，其包括限定运动路径或井道12的结构11、可运动地设置在井道12中的运载器或电梯轿厢13、用于控制电梯轿厢13在井道12中的运动的调速器元件14和通信网关15。
虽然调速器元件14被示出为常规的缆索式顶部井道调速器，但是本发明的实施方案不限于此。调速器元件14可以位于井道12中的任何期望的位置，包括底部、电梯轿厢13上或其它位置。而且，本发明不限于缆索式调速器，并且还可以应用于电子调速器组件以及所有其它已知的调速器组件。在一个实施方案中，调速器元件14可以是无机房(MRL)调速器。
参照图2，示例性调速器元件14包括调速器140和超速(OS)开关141，其中调速器140联接到电梯轿厢13并被配置成监测电梯轿厢13在井道12中的向上和向下运动。OS开关141可以由电梯轿厢13在井道12中过快的向上或向下运动和/或加速触发。
电梯轿厢13通常为矩形体130，其具有门和用户界面，其中打开和关闭门以允许乘客在电梯系统10提供服务的结构11的每个楼层进出电梯，乘客可以通过用户界面来指示他们所想到达的楼层。电梯轿厢13还包括传感器131和检测器132。传感器131可以被提供为一个或多个传感器131，例如被配置成在电梯系统10的正常和异常操作期间检测电梯轿厢13的振动的振动传感器或加速度计。特别地，传感器131可以被提供为振动传感器，其被配置成在关于电梯轿厢13的停机事件之前、期间或之后检测电梯轿厢13的振动。检测器132可以被提供为用于检测电梯轿厢13的占用情况的一个或多个检测器，例如一个或多个摄像机、麦克风、压力垫或其它已知传感器。
根据实施方案，电梯系统10可包括控制器16，或更特别地，电梯轿厢13可包括控制器16。控制器16从调速器元件14、传感器131和检测器132中的至少一个接受数据，并且被配置成确定停机事件的原因。例如，在其中OS开关141跳闸并且调速器元件14将相应的OS开关跳闸信号发送到控制器16但传感器131未报告任何异常振动的电梯轿厢13的停机事件的情况下，控制器16可以确定OS开关跳闸是电梯轿厢13的停机事件的仅有或唯一的原因。相反，在其中OS开关141跳闸并且调速器元件14将相应的OS开关跳闸信号发送到控制器16的电梯轿厢13的停机事件中。在传感器131还报告电梯轿厢13经历了不寻常或异常振动水平(即，由于电梯轿厢13暂时异常快速地下降然后快速停止)的情况下，控制器16可以确定OS开关跳闸不是电梯轿厢13的停机事件的仅有或唯一的原因。
参照图3，控制器16可以包括处理单元160、存储器单元161和联网单元162，联网单元162被设置成至少与调速器元件14、传感器131和通信网关15进行信号通信。存储器单元161具有存储在其上且可由处理单元160读取和执行的可执行指令。当被处理单元160读取和执行时，可执行指令导致处理单元160基本上如本文所述的进行操作。
根据实施方案，电梯轿厢13和调速器元件14可以在正常和恢复模式下进行操作。
虽然图1示出了电梯系统10具有单个井道12、单个电梯轿厢13和单个调速器元件14，但是应当理解，这不是必需的，并且电梯系统10可以包括多个可独立控制或操作的井道12、电梯轿厢13和调速器元件14。
通信网关15可以被提供为传输/接受模块，其与如上所述的电梯系统10的各种部件通信并且与远程机械师的外部通信装置(例如，智能电话或计算装置)通信。通信网关15允许远程机械师接收到电梯轿厢13的停机事件的警告，并且根据传感器131和控制器16的输出远程确定OS开关141是否是停机事件的唯一原因或已经作为停机事件的唯一原因启动，并且根据检测器132的输出远程确定电梯轿厢13是否未被占用。通信网关15还被配置成允许远程机械师远程地参与电梯系统10和/或电梯轿厢13的恢复模式的操作，并且如果OS开关141被启动是电梯轿厢13的停机事件的唯一原因并且如果电梯轿厢13未被占用，则远程地重置OS开关141。
参照图4，现在将描述操作电梯系统10的方法。如图4所示，该方法包括向远程机械师警告电梯系统10的电梯轿厢13的停机事件(方框401)，远程机械师可以通过通信网关15发起远程连接(方框402)，并且根据检测器132的输出或者在某些情况下根据传感器131的输出确定电梯轿厢13是否未被占用(方框403)。此处，可以根据请求将检测器132(和传感器131)的输出作为指示电梯轿厢13的占用情况的数据提供给远程机械师，使得远程机械师可以验证无占用情况。另外，通过通信网关15，一旦远程机械师验证或确认无占用情况，远程机械师就可以使电梯系统10和/或电梯轿厢13切换到恢复模式(方框404)。另外，远程机械师然后可以根据传感器131的输出，在使用或不使用控制器16的输入的情况下，确定停机事件的原因(方框405)。
如果确定停机事件的原因仅仅是OS开关141跳闸并且确定电梯轿厢13未被占用(方框406)，则远程机械师然后可以使电梯系统10和/或电梯轿厢13远程地开始OS开关重置例程(方框407)。此时，在OS开关重置例程完成之后，该方法还包括通过通信网关15从控制器16向远程机械师提供指示故障清除的数据(方框408)。接下来，确定电梯轿厢13是否返回到正常操作(方框409)。这种确定可以基于例如由传感器131和检测器132生成的然后通过远程网关15转发或传输到远程机械师的附加数据。然后，在确定电梯轿厢13已经返回到正常操作的情况下，生成并发布事件描述性警告(方框410)。
在方框408中提供指示故障清除的数据之后，确定停机事件的原因并非完全基于OS开关141跳闸的情况下，或者如在方框409期间确定的电梯轿厢13未返回到正常操作的情况下，该方法还可以包括进行实地查看。这种进行实地查看的特征可以是例如准备和安排实地查看、通知建筑物管理员电梯轿厢13暂停服务等(方框411)。
本文描述的特征的益处在于远程机械师不必进行实地查看来进行OS重置，并且可以利用远程干预能力来远程地监测安全系统。
虽然仅结合有限数量的实施方案详细地提供了本公开，但应容易理解的是，本公开不限于这些公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改以并入之前未曾描述但与本公开的实质和范围相符的任何数量的变型、变更、替代或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但应当理解，示例性实施方案可仅包括所述示例性方面中的一些。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种操作电梯或自动扶梯系统的方法，所述方法包括：
向机械师发出所述电梯或自动扶梯系统的运载器停机的警告；
向所述机械师提供指示所述运载器的占用情况的数据，使得所述机械师可以以任何顺序来执行：
验证无占用情况，
将所述电梯或自动扶梯系统的操作模式切换到恢复模式，并且
故障检查；以及
在所述机械师确认超速（OS）开关的启动是所述停机的唯一原因的情况下，开始OS开关重置例程，并且相应地远程触发所述OS开关重置例程。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述OS开关重置例程完成之后向所述机械师提供指示故障清除的数据。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中：
所述机械师位于远离所述电梯或自动扶梯系统的位置，并且
经由远程连接来提供指示所述占用情况的数据。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中：
所述故障检查包括检查所述运载器的传感器的读数，并且
根据所述运载器的检测器的读数生成指示所述占用情况的所述数据。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述机械师确认故障条件有效且不同于所述OS开关启动的情况下进行实地查看。
6. 根据权利要求2所述的方法，还包括：
在提供指示所述故障清除的所述数据之后，确定所述电梯轿厢是否正常运行；并且
在提供指示所述故障清除的所述数据之后确定所述电梯轿厢未正常运行的情况下进行实地查看。
7.一种电梯或自动扶梯系统，包括：
超速（OS）开关，其被设计成在所述电梯或自动扶梯系统的运载器满足或超过预定速度或加速度条件时启动；
传感器，其用于检测所述运载器的情况；
检测器，其用于检测所述运载器的占用情况；以及
通信网关，通过所述通信网关：
远程机械师接收到所述运载器的停机事件的警告，
所述远程机械师远程确定所述OS开关的激活是否是所述停机事件的唯一原因，并且确定所述运载器是否未被占用，并且
如果所述OS开关的激活是所述停机事件的所述唯一原因并且所述运载器未被占用，则所述远程机械师远程重置所述OS开关。
8. 根据权利要求7所述的电梯或自动扶梯系统，其中在所述运载器是电梯轿厢的情况下，所述电梯或自动扶梯系统还包括：
限定井道的结构，所述电梯轿厢可运动地设置在所述井道中；以及
调速器元件，其用于控制所述电梯轿厢的井道运动。
9.根据权利要求8所述的电梯或自动扶梯系统，还包括控制器，所述控制器从所述调速器元件和所述传感器接收数据，并且被配置成确定停机事件原因。
10.根据权利要求8所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述电梯轿厢和所述调速器元件能够在正常和恢复模式下进行操作。
11.根据权利要求10所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述OS开关的远程重置需要电流恢复模式操作。
12. 根据权利要求7所述的电梯或自动扶梯系统，其中：
所述传感器包括一个或多个振动传感器，并且
所述检测器包括一个或多个摄像机。
13.一种电梯或自动扶梯系统，包括：
限定运动路径的结构；
运载器，其可运动地设置在所述运动路径中；
调速器元件，其用于感测所述运载器在所述运动路径中的运动；以及
通信网关，
其中：
所述调速器元件包括超速（OS）开关，在所述运载器满足或超过预定速度或加速度条件时，所述开关激活，
所述运载器包括用于检测运载器情况的传感器和用于检测运载器占用情况的检测器，并且
所述通信网关允许远程机械师：
接收到停机事件的警告，
根据传感器输出和检测器输出来远程确定所述OS开关的激活是否是所述停机事件的唯一原因并且所述运载器是否未被占用，并且
如果所述OS开关的激活是所述停机事件的所述唯一原因并且所述运载器未被占用，则远程重置所述OS开关。
14.根据权利要求13所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述运动路径、所述运载器和所述调速器元件在数量上有多个，并且可独立操作。
15.根据权利要求13所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述调速器元件是无机房（MRL）调速器元件。
16.根据权利要求13所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述运载器和所述调速器元件能够在正常和恢复模式下进行操作。
17.根据权利要求16所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述OS开关的远程重置需要电流恢复模式操作。
18. 根据权利要求13所述的电梯或自动扶梯系统，其中：
所述传感器包括一个或多个振动传感器，并且
所述检测器包括一个或多个摄像机。
19.根据权利要求18所述的电梯或自动扶梯系统，还包括控制器，所述控制器从所述调速器元件、所述传感器和所述检测器接收数据。
20.根据权利要求19所述的电梯或自动扶梯系统，其中所述控制器被配置成确定停机事件原因。
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