JPH04266378A - エレベータの監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの監視制御装
置に関するもので、特に、エレベータが故障したときの
復帰動作を制御するエレベータの監視制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータには故障を監視する監視装置
が設けられており、故障が起こると、故障情報信号が監
視センタに送出され、監視員がこれを受信して担当部署
に故障を通報し、修復するようになっている。従来のこ
の種のエレベータの監視制御装置として、特開昭６３−
９２５８２号公報に掲載の技術を挙げることができる。 図３は従来のエレベータの監視制御装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１はエレベータの制御を
行なうマイクロコンピュータ、２はこのマイクロコンピ
ュータ１に内蔵されて演算、制御を行なうＣＰＵ、３及
び４は連結線５及び連結線６で前記ＣＰＵ２に接続され
、プログラムを記憶するＲＯＭ及びデータを記憶するＲ
ＡＭである。また、マイクロコンピュータ１にはエレベ
ータが故障したときに発生する故障データを記憶するＣ
・ＲＡＭ７が設けられ、連結線８で前記ＣＰＵ２に接続
されている。９はＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４に電源
を供給している電源装置で、スイッチ１０を介してマイ
クロコンピュータ１の入力端子ｔ１に接続されている。 １１はＣ・ＲＡＭ７に電源を供給しているバッテリであ
る。

【０００３】ＣＰＵ２の出力端子にはインタフェイス１
２の入力端子が接続され、このインタフェイス１２の出
力端子はマイクロコンピュータ１の出力端子ｔ２に接続
されている。この出力端子ｔ２にはマイクロコンピュー
タ１によって制御されるエレベータの制御回路１３が接
続されている。制御回路１３の出力端子には伝送回路１
４の入力端子が接続され、この伝送回路１４は更に監視
センタ１５に接続されている。また、マイクロコンピュ
ータ１にはインタフェイス１６が組込まれており、この
インタフェイス１６の入力端子と伝送回路１４の入力側
との間は連結線１７で接続されており、インタフェイス
１６の出力端子は連結線１８によりスイッチ１０に接続
されている。

【０００４】次に、上記のように構成された従来のエレ
ベータの監視制御装置の動作を説明する。エレベータが
正常運転しているときには、ＲＯＭ３のプログラムとＲ
ＡＭ４の各種データとがＣＰＵ２に取込まれ、これらに
基づいてＣＰＵ２からインタフェイス１２を介して制御
回路１３に制御信号が入力され、制御回路１３はこの信
号によってエレベータの稼動制御を行なう。この稼動制
御状態は伝送回路１４により監視センタ１５に伝送され
るので、監視センタ１５においてエレベータの稼動状態
を監視することができる。

【０００５】今、このようなエレベータの稼動制御状態
において、故障が起こると、ＣＰＵ２で故障が検出され
、Ｃ・ＲＡＭ７に故障データが書込まれるとともに、伝
送回路１４を介して監視センタ１５に故障情報信号が伝
送される。この故障情報信号を受けた監視センタ１５は
伝送回路１４を介して連結線１７からマイクロコンピュ
ータ１にリセット信号を出力し、このリセット信号はイ
ンタフェイス１６を介して連結線１８によってスイッチ
１０に入力される。すると、スイッチ１０はＯＦＦとな
り、更に、所定時間後に再度ＯＮされてマイクロコンピ
ュータ１はそのステップでの制御を電源投入の初期状態
から繰返し行なう。この動作により、例えば、エレベー
タの敷居溝内に小石が詰まっていたのが外れて故障が修
復されることがあり、このときには、エレベータはその
後の稼動を継続する。

【０００６】一方、監視センタ１５の監視員は故障情報
信号を受けた際に、保守員に通報しており、この通報を
受けた保守員は現場に到着後、Ｃ・ＲＡＭ７の故障デー
タを読取り、敷居溝内の小石を除去してエレベータの故
障を完全に修復する。これによって、エレベータの不稼
動時間を短縮して利用客へのサービスを向上させること
が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの監
視制御装置は、上記のように構成されているから、エレ
ベータの故障が検出されたとき、監視センタ１５からエ
レベータの電源装置９のスイッチ１０を操作して、マイ
クロコンピュータ１の動作を電源投入から初期状態に戻
して再起動を繰返すので、機器の異常が修復されない状
態でリセットされて自動運転されることがあり、機器の
破壊等の重大な故障を招く危険性があった。また、エレ
ベータかご内に乗客が乗っていたときには重大な事故を
招く恐れもあった。

【０００８】そこで、本発明は、故障が起きたとき、エ
レベータかご内に乗客が乗っておらず、かん詰め状態と
ならない場合には、リセットによる繰返し運転を不能に
して機器の重大な破損を防止することができ、また、エ
レベータかご内に乗客が乗っている場合には、リセット
による繰返し運転を乗客の安全と機器の重大な破損の防
止を確保しながら行なうことができるエレベータの監視
制御装置の提供を課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの監視制御装置は、マイクロコンピュータを使用して
エレベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段
と、エレベータの異常を検出する異常検出手段と、前記
異常検出手段の出力によりマイクロコンピュータの回路
を一時的に遮断した後回路のリセットを行なうリセット
手段と、エレベータかご内に乗客がいるときのみ前記リ
セット手段を有効にするリセット制限手段とから構成し
たものである。また、本発明にかかるエレベータの監視
制御装置は、マイクロコンピュータを使用してエレベー
タの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段と、エレ
ベータの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出
手段の出力によりマイクロコンピュータの回路を一時的
に遮断した後、リセットを行なうリセット手段と、リセ
ット手段の動作後、乗客救出運転と点検運転を行ない、
異常検出手段が動作しないときに通常運転に復帰する運
転復帰手段とから構成したものである。

【００１０】

【作用】本発明においては、異常検出手段によりエレベ
ータの異常が検出されたとき、エレベータかご内に乗客
がいるときのみリセット手段によるリセットが動作する
ので、乗客が乗っていなくてかん詰め状態にならないと
きにはリセットは動作せず、完全に異常が修復されてい
ない状態でリセット手段による繰返し運転を行なうこと
によって起こる機器の破損を避けることができる。また
、異常が起こったとき、乗客が乗っている場合には、リ
セット手段が動作し、まず、乗客救出運転により乗客を
救出してから点検運転を行ない、このときに異常検出手
段により異常が検出されなければ通常運転に復帰するの
で、乗客のかん詰め事故の防止と安全を確保でき、また
、機器の破損を防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例によるエレベ
ータの監視制御装置の構成を示すブロック図、図２は本
発明の一実施例によるエレベータの監視制御装置の動作
を示すフローチャートである。図中、第３図と同一符号
は従来の構成部分と同一または相当する部分であるから
、ここではその説明を省略する。図において、２１はエ
レベータかご内に取付けられた非常呼釦で、この非常呼
釦２１の出力信号はインタフェイス２２を介してＡＮＤ
回路２３の一方に入力される。前記ＡＮＤ回路２３の他
方の入力側には監視センタ１５から要求されるリセット
指令が伝送回路１４及びインタフェイス１６を介して伝
送され、ＡＮＤ回路２３の出力側からは連結線１８がマ
イクロコンピュータ１に供給される電源の開閉制御を行
なうスイッチ１０に接続されている。また、２４はエレ
ベータかご内の乗客の有無を検出する乗客検出器で、こ
の乗客検出器２４の出力端子はマイクロコンピュータ１
の入力端子ｔ３に接続され、更に、インタフェイス２５
を介してＣＰＵ２に接続されている。

【００１２】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの監視制御装置の動作を図２のフローチャー
トに基づいて説明する。エレベータに異常が発生したと
きにこのルーチンがコールされる。エレベータに異常が
発生すると、まず、ステップＳ３１で異常検出手段から
の異常検出信号を読込み、続いて、ステップＳ３２で監
視センタ１５に自動的に異常が発生したことを通報する
。すると、監視センタ１５では必要に応じてリセット指
令を発生させ、この指令は伝送回路１４及びインタフェ
イス１６を介してＡＮＤ回路２３の一方の入力を有効と
する。このとき、ステップＳ３３で、非常呼釦２１が押
されているか判断し、押されていなければ、乗客無しと
判断してステップＳ３４に進み、監視センタ１５にエレ
ベータを休止する旨の通報を行なった後、ステップＳ３
５でエレベータの休止指令を行ない、以後のサービスを
停止させる。

【００１３】一方、ステップＳ３３で、非常呼釦２１が
押されていれば、エレベータかご内に乗客がいると判断
し、非常呼釦２１の信号はインタフェイス２２を介して
ＡＮＤ回路２３の他方の入力を有効とする。このため、
ステップＳ３６で監視センタ１５からのリセット指令と
あいまってＡＮＤ条件が成立し、リセット信号が発生し
て連結線１８を介してスイッチ１０に伝送され、マイク
ロコンピュータ１に供給される電源がリセットされる。 次いで、ステップＳ３７で、低速自動運転で最寄階に走
行させ、ステップＳ３８に進んで、乗客検出器２４によ
りエレベータかご内の乗客の有無を検出して乗客が乗っ
ているか判断し、乗っていなければ、ステップＳ３９に
進んで、エレベータを所定階まで正規速度で自動点検運
転する（この間は乗場呼には応えない）。乗っていれば
、次のステップに進まない。次に、ステップＳ４０で、
この自動点検運転を行ないながら機器の動作を確認し、
異常有りか判断して、異常がなければ、ステップＳ４１
に進んで、通常サービスへの復帰指令を行なう。なお、
ステップＳ４０で、異常が有れば、監視センタ１５にエ
レベータを休止する旨の通報を行なった後、ステップＳ
３５で、エレベータサービスの休止指令を行なう。

【００１４】このように、上記実施例のエレベータの監
視制御装置は、マイクロコンピュータ１を使用してエレ
ベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段とし
ての制御回路１３と、エレベータの異常を検出する異常
検出手段と、前記異常検出手段の出力によりマイクロコ
ンピュータ１の回路を一時的に遮断した後リセットを行
なうリセット手段としての伝送回路１４、監視センタ１
５、インタフェイス１６と、ステップＳ３３においてエ
レベータかご内に乗客がいるときのみ前記リセット手段
を有効とするリセット制限手段としての非常呼釦２１、
インタフェイス２２、ＡＮＤ回路２３と、リセット手段
の動作後、ステップＳ３７及びステップＳ３８による乗
客救出運転とステップＳ３９による自動点検運転を行な
い、この間異常検出手段が動作しないときに通常運転に
復帰するステップＳ４１による運転復帰手段とから構成
したものである。即ち、この実施例のエレベータの監視
制御装置は請求項３の態様に相当するものであり、また
、請求項１や請求項２の態様に相当するとすることもで
きる。

【００１５】したがって、上記実施例によれば、異常検
出手段によりエレベータの異常が検出されたとき、エレ
ベータかご内に乗客がいるときのみリセット手段による
リセットが動作するので、乗客が乗込んでいなくてかん
詰め状態にならないときにはリセットは動作せず、完全
に異常が修復されていない状態でのリセット手段による
繰返し運転によって起こる機器の破損を防止することが
できる。また、異常が起こったときにエレベータかご内
に乗客がいない場合には、リセット後、乗客救出運転に
より乗客を救出し、自動点検運転を行なってこのときに
異常検出手段により異常が検出されなければ通常運転に
復帰するので、乗客のかん詰め事故の防止と安全を確保
することができ、また、機器の破損を防止することがで
きる。

【００１６】ところで、上記実施例のリセット手段では
、マイクロコンピュータ１に供給される電源を遮断する
ようにしているが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、ＡＮＤ回路２３の出力に応じ
てマイクロコンピュータ１内のリセット入力に直接リセ
ット信号を供給する専用リセット回路を設けても同様の
効果を得ることは言うまでもない。また、上記実施例の
異常検出時のインタフェイス１６を介してＡＮＤ回路２
３に入力されるリセット要求信号は、監視センタ１５の
指令に基づき伝送回路１４を介してＡＮＤ回路２３に入
力しているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、制御回路１３で発生される異常検
出信号をそのままリセット要求信号としてインタフェイ
ス１６に接続するようにしてもよい。

【００１７】更に、上記実施例のステップＳ３３では、
エレベータかご内の乗客有無の検出を非常呼釦２１の作
動有無により判断しているが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、ステップＳ３８の
乗客検出器２４及びインタフェイス２５や他の手段によ
り検出するようにしてもよい。また、ステップＳ３８の
乗客有無の検出に使用している乗客検出器２４及びイン
タフェイス２５は、例えば、戸閉後、エレベータかごの
呼登録がされないことをもって乗客無しと判断させるこ
ともできる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のエレベ
ータの監視制御装置は、マイクロコンピュータを使用し
てエレベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手
段と、エレベータの異常を検出する異常検出手段と、前
記異常検出手段の出力信号によりマイクロコンピュータ
の回路を一時的に遮断した後回路のリセットを行なうリ
セット手段と、エレベータかご内に乗客がいるときのみ
前記リセット手段を有効とするリセット制限手段とから
構成したものである。したがって、異常検出手段により
エレベータの異常が検出されたとき、エレベータかご内
に乗客がいるときのみリセット手段によるリセットが動
作するので、乗客が乗っていなくてかん詰め状態になら
ないときにはリセットは動作せず、完全に異常が修復さ
れていない状態でリセット手段による繰返し運転を行な
うことによって起こる機器の破損を防止することができ
る。

【００１９】また、請求項２の発明にかかるエレベータ
の監視制御装置は、マイクロコンピュータを使用してエ
レベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段と
、エレベータの異常を検出する異常検出手段と、前記異
常検出手段の出力信号によりマイクロコンピュータの回
路を一時的に遮断した後回路のリセットを行なうリセッ
ト手段と、リセット手段の動作後、乗客救出運転と点検
運転を行ない、異常検出手段が動作しないときに通常運
転に復帰する運転復帰手段とから構成したものである。 したがって、異常が起こったとき、乗客が乗っている場
合には、リセット手段が動作し、まず、乗客救出運転に
より乗客を救出してから点検運転を行ない、このときに
異常検出手段により異常が検出されなければ通常運転に
復帰するので、乗客のかん詰め事故の防止と安全を確保
することができ、また、機器の破損を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるエレベータの監視制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例によるエレベータの監視制御
装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】従来のエレベータの監視制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】 １　　　　マイクロコンピュータ １３　　　　制御回路 １４　　　　伝送回路 １５　　　　監視センタ ２１　　　　非常呼釦 １６，２２，２５　　　　インタフェイス２３　　　　
ＡＮＤ回路 ２４　　　　乗客検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　マイクロコンピュータを使用してエレ
   ベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段と、
   エレベータの異常を検出する異常検出手段と、前記異常
   検出手段の出力信号によりマイクロコンピュータの回路
   を一時的に遮断した後、回路のリセットを行なうリセッ
   ト手段と、エレベータかご内に乗客がいるときのみ前記
   リセット手段を有効とするリセット制限手段とを具備す
   ることを特徴とするエレベータの監視制御装置。
2. 【請求項２】　　マイクロコンピュータを使用してエレ
   ベータの運転制御を行なうエレベータ運転制御手段と、
   エレベータの異常を検出する異常検出手段と、前記異常
   検出手段の出力信号によりマイクロコンピュータの回路
   を一時的に遮断した後、回路のリセットを行なうリセッ
   ト手段と、リセット手段の動作後、乗客救出運転と点検
   運転を行ない、異常検出手段が動作しないときに通常運
   転に復帰する運転復帰手段とを具備することを特徴とす
   るエレベータの監視制御装置。
3. 【請求項３】　　リセット手段の動作後、乗客救出運転
   と点検運転を行ない、異常検出手段が動作しないときに
   通常運転に復帰する運転復帰手段を備えたことを特徴と
   する請求項１に記載のエレベータの監視制御装置。